Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "aerial systems" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-25 z 26
Tytuł:
The Quality of Unmanned Aerial Vehicles: Ergodesign Aspect. Part 2
Autorzy:
Kharchenko, Volodymyr
Rubtsov, Anatolii
Svirko, Volodymyr
Zhudova, Iryna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2056522.pdf
Data publikacji:
2022-06-07
Wydawca:
Międzynarodowa Wyższa Szkoła Logistyki i Transportu
Tematy:
unmanned aerial vehicle
ergodesign aspect
aerial systems
Opis:
In the modern world, scientific and practical ergodesign activity on the development and use of drones, the concept of "human factor" is becoming more and more important. It is one of the main studies in improving the safety, efficiency and comfort of the "man - unmanned aerial vehicle" system operation. The most promising research is aimed at the application and development of new approaches to the evaluation of algorithms for unmanned aircraft maintenance and the organization of their operators` activities. The system of unmanned aerial vehicles ergodesign quality indicators developed and presented in a tabular form reflects practically all design and ergonomic properties of modern unmanned aerial systems. It is based on the existing normative documentation inUkrainedeveloped by the authors, harmonized with international and European standards. It allows the analysis and evaluation of unmanned aerial vehicles in order to take into account consumer interests at the beginning of their design reducing the assimilation time of products and preventing irrational production costs. The results of such an analysis underlie the development of technical documentation, standards, and specifications. They should be taken into account when putting products into production.
Źródło:
Logistics and Transport; 2022, 53-54, 1-2; 133-160
1734-2015
Pojawia się w:
Logistics and Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The future development of unmanned air vehicles
Autorzy:
Andrzejewski-Popow, Ł.
Kotas, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/247829.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
autonomy
manned
unmanned
unmanned aerial systems
unmanned aerial vehicles
Opis:
This article introduces the synthetic material for future Unmanned Aerial Systems (UAS). The issues raised in it mainly concern the autonomy of these systems, applied design, propulsion systems, equipment and development trends in the UAS market. In addition, it presents global trends regarding methods of use, application and use of Unmanned Aerial Systems. Observing the growing realm of UAV in military actions it is expected to be the development of autonomous platforms implementing transport and combat missions. Increasingly used UAV platforms in military action jointly with manned platforms (mix formation) and in mixed formations of unmanned (UAV swarms differently equipped). Usage of unmanned aircraft in the civil sphere is very extensive and includes rescue operations – coordination and support, research – geodetic and cartographic, environmental protection, agriculture – monitoring of farmlands, natural resources, system warning of natural disasters; monitoring traffic – map navigation system; taking pictures and videos; data transfer.
Źródło:
Journal of KONES; 2015, 22, 4; 15-20
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Practical aspects of design and testing unmanned aerial vehicles
Autorzy:
Szywalski, Patryk
Waindok, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386901.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
unmanned aerial vehicles
UAV
unmanned aerial systems
UAS
navigation system
trajectory generation
Opis:
A design of an unmanned aerial vehicle (UAV) construction, intended for autonomous flights in a group, was presented in this article. The design assumptions, practical implementation and results of the experiments were given. Some of the frame parts were made using 3D printing technology. It not only reduces the costs but also allows for better fitting of the covers to the electronics, which additional-ly protects them against shocks and dirt. The most difficult task was to develop the proper navigation system. Owing to high costs of preci-sion positioning systems, common global positioning system (GPS) receivers were used. Their disadvantage is the floating position error. The original software was also described. It controls the device, allows performing autonomous flight along a pre-determined route, anal-yses all parameters of the drone and sends them in a real time to the operator. The tests of the system were carried out and presented in the article, as well.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2020, 14, 1; 50-58
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Use of image data in rapid mapping
Autorzy:
Sanecki, J.
Klewski, A.
Stępień, G.
Beczkowski, K.
Bauer, R.W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359834.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
remote sensing
rapid mapping
image map
unmanned aerial systems (UAS)
Opis:
The topic of the publication is the presentation of the method of rapid mapping performation. Rapid mapping are performed in special situations, if a terrain is subjected to significant changes or a quick human reaction is needed. Such performation can be available both in paper and digital versions, published on on-line websites – depending on the needs. For rapid mapping almost every type of image data can be used. In rapid mapping different editorial rules are applicable, it is acceptable to make imaging legible with materials of much less detail. A scale of the design is determined based on the interpretation possibilities, and not on the base of predetermined resolution of the design.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2014, 39 (111); 145-150
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Latające systmeny bezzałogowe - innowacja na współczesnym polu walki? Wnioski dla polskich sił zbrojnych płynące z konfliktów na Ukrainie
The Unmanned Aerial Systems – can it be an innovation on the modern battlefield? Conclusions drawn from conflict in Ukraine for the Polish Military Forces
Autorzy:
Sajdek, Błażej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/540095.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Geopolityczne
Tematy:
latające systemy bezzałogowe
Polska
Ukraina
unmanned aerial systems
Ukraine
Polska
Opis:
Artykuł zawiera analizę wpływu latających systemów bezzałogowych na rozwój sił zbrojnych średnich państw w najbliższych latach i nadchodzącej dekadzie. O wielkim znaczeniu małych i średnich platform bezzałogowych w przyszłości świadczy przebieg obecnego konfliktu na wschodzie Ukrainy. Do rozpowszechnienia tej technologii w krajach II i III świata przyczynią się nowi producenci AUAS, a zwłaszcza Chiny.
The aim of the paper is to analyze the influence of Armed and Unarmed Unmanned Aerial Systems (A/U AUS) on military forces of medium powers like Poland in the near future (by 2030). The author claims that small and medium unarmed platforms are the future of this technology and that conflict in Ukraine seems to prove the observation. The New emerging producers of AUAS, like China will also significantly influence the speed of drone proliferation around the countries of the Second and the Third world.
Źródło:
Przegląd Geopolityczny; 2016, 17; 148-153
2080-8836
2392-067X
Pojawia się w:
Przegląd Geopolityczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemy bezzałogowych statków powietrznych
Unamanned aerial systems
Autorzy:
Cwojdziński, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/254266.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
statki powietrzne
systemy bezzałogowe
BSSP
BSP
air vehicle
Unmanned Aerial Systems
UAS
UAV
Opis:
Bezzałogowe systemy statków powietrznych (BSSP) są to systemy składające się z operacyjnych stacji naziemnych oraz bezzałogowych statków powietrznych (BSP). Tego rodzaju bezzałogowe systemy (w zastosowaniach militarnych) mogą podejmować różne zadania bojowe, a w tym zadania rozpoznania i bezpośredniego wsparcia lotniczego. BSP są pilotowane (sterowane) ze stanowiska na ziemi i zwykle potrzebują naziemnego składu osobowego do sterowania, montażu, obsługi platformy i systemów, takich jak np. sensory, które statek powietrzny przenosi. Dla długotrwałych zadań bojowych (z przenoszeniem uzbrojenia), w których bezzałogowe statki powietrzne są poza bezpośrednim łączem kontrolerów, konieczne są pośrednie przekaźniki łączności, zwykle w formie satelitów. BSP odznaczają się doskonałą zwrotnością, która w pewnych okolicznościach bojowych jest szczególnie przydatna. W konsekwencji, ekstremalna zwrotność jest cechą, która może zostać włączona do przyszłych generacji bezzałogowych samolotów uderzeniowych lub bezzałogowych myśliwców.
Unmanned Aerial Systems (UAS) consist of the ground operator station and unmanned air vehicle (UAV). Such the systems when used for military purposes can undertake some different combat tasks including identification of targets and the close air support, as well. UAVs are controlled by operator from the ground station and therefore some ground personnel: control, assembling and maintenance of the platform and on board systems staff members is necessary. For a long term combat task (including the armament carrying) when the UAV is out of direct ground control area some intermediate communication relay is needed, usually in form of satellites. UAVs are of extremely high maneuverability, especially useful within the certain combat circumstances. Consequently such the maneuverability can be considered as one of the most important property of the new generation of unmanned combat aircraft, including fighters.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2012, 9; 453-462, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezzałogowe systemy powietrzne w konfliktach zbrojnych
Autorzy:
Smaga, Daniel
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/121384.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Towarzystwo Wiedzy Obronnej
Tematy:
Bezzałogowe Systemy Powietrzne
konflikty zbrojne
bezzałogowe statki powietrzne
Siły Zbrojne
Unmanned Aerial Systems
armed conflicts
Unmanned Aerial Vehicles
Armed Forces
Opis:
Autor podjął się przedstawienia roli Bezzałogowych Systemów Powietrznych (BSP) w konfliktach zbrojnych. Skupił się na ukazaniu dwóch konfliktów zbrojnych, w których to systemy te odegrały znaczącą rolę. Pierwszym jest operacja w Dolinie Bekaa, która miała miejsce w czasie trwania I wojny libańskiej (1982–1985), między Izraelem a Zjednoczonymi Siłami Arabskimi, natomiast drugim – operacja „Pustynna Burza” podczas konfliktu w Zatoce Perskiej (1991), kiedy to został wywołany atakiem Iraku na Kuwejt. W niniejszym artykule zawarto również informacje jakie zadania mogą wykonywać Bezzałogowe Systemy Powietrzne w poszczególnych rodzajach Sił Zbrojnych – w Wojskach Lądowych, Siłach Powietrznych oraz Marynarce Wojennej.
The author in this article undertook to submit a mission Unmanned Aerial System (UAS) in military conflict. The author focused on showing two historical events – military conflicts, in which Unmanned Aerial System played a significant role in course battles on the battleground. The first conflict is the operation in the Bekaa Valley which took place during First Lebanon War (1982–1985), between Israel and the United Arab Emirates. Whereas the second conflict is the operation „Desert Storm” during conflict in Persian Gulf (1991), when it was triggered by an Iraqi attack on Kuwait. This article also includes what mission Unmanned Aerial System has in individual types of Armed Forces such as Land Forces, Air Forces and Navy.
Źródło:
Wiedza Obronna; 2017, 3-4; 15-34
0209-0031
2658-0829
Pojawia się w:
Wiedza Obronna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Efficiency and Effectiveness of Remotely Piloted Aircraft Systems Used in Logistics Problems Solving Due to Territorial Infrastructure
Autorzy:
Kharchenko, Volodymyr
Pawęska, Marcin
Bugayko, Dmytro
Prusov, Dmytro
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/503704.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Międzynarodowa Wyższa Szkoła Logistyki i Transportu
Tematy:
remotely piloted aircraft systems unmanned aerial vehicles
logistics
territorial infrastructure
effectiveness
efficiency
Opis:
The use of Remotely Piloted Aircraft Systems RPAS has been considered for a wide range of tasks performed in global logistics systems and territorial infrastructure. In order to improve the efficiency the advanced methods of using new unmanned vehicles with extensive use of features modular construction and design modifications have been proposed.
Źródło:
Logistics and Transport; 2014, 22, 2; 13-20
1734-2015
Pojawia się w:
Logistics and Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Possibilities of the armed forces of the Republic of Poland using unmanned aircraft systems
Autorzy:
Kompała, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/576263.pdf
Data publikacji:
2014-09-30
Wydawca:
Akademia Sztuki Wojennej
Tematy:
aviation
unmanned aerial vehicles
unmanned aircraft systems
Opis:
The use of unmanned aircraft systems by the armed forces is currently an area of interest to many foreign and domestic experts, mainly due to the characteristics and properties of these systems. Amorphous battlefields, as well as dynamism, where efforts force the need for combat measures which are capable of carrying out the highest risk missions, are limiting the risk of losing personnel in manned aircraft. Due to the fact that the Armed Forces of the Republic of Poland are involved in several operations outside the country, and the fact that a modern and strong army must also consist of modern armed forces, there seems to be a desire to acquire the latest technological achievements – unmanned aircraft systems. This publication discusses the possibility of the Armed Forces of the Republic of Poland. using unmanned aircraft systems.
Źródło:
Security and Defence Quarterly; 2014, 4, 3; 120-135
2300-8741
2544-994X
Pojawia się w:
Security and Defence Quarterly
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessment of Possibilities to Use Thermal Imaging Cameras for Air Traffic Control
Autorzy:
Zalewski, J.
Milewski, S.
Zabłotny, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320749.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
thermal imaging cameras
landing systems
unmanned aerial vehicles
Opis:
The character of missions and conditions in which they are carried out by military unmanned aerial vehicles are usually special and difficult. This causes a necessity to provide support for their missions, especially with regard to checking their condition on the controlled or autonomic flight path, especially during landing and take-off operations. This paper offers an account of an experiment and an attempt of assessing usefulness of thermal imaging cameras for controlling flights of aerial vehicles, mainly in areas of airdromes and approach paths.
Charakter i warunki misji statków powietrznych w operacjach wojskowych są specyficzne i trudne. Powoduje to konieczność zabezpieczenia ich działań w aspekcie kontroli sterowanego lub autonomicznego lotu, zwłaszcza podczas startów i lądowań. Artykuł stanowi opis doświadczenia oraz próbę oceny przydatności kamer termowizyjnych do kontroli lotu statków powietrznych, szczególnie w obszarach lotnisk i torów podejściowych.
Źródło:
Annual of Navigation; 2017, 24; 193-206
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The role of unmanned aerial vehicles in the formation of a secure military supply chain
Autorzy:
Malinowski, Zdzisław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/576469.pdf
Data publikacji:
2016-09-23
Wydawca:
Akademia Sztuki Wojennej
Tematy:
unmanned aerial vehicles
unmanned autonomous systems
Military Supply
Chain
electro-mechanical system
Opis:
The research problem described in the paper originates from the lack of adequate force protection of tactical level logistic units supporting forces in battle. The author tries to prove the necessity of the application of unmanned aerial vehicles (UAV) in order to ensure security of tactical level supply chains. The new technologies may be an innovative and perspective solution for the problem of the absence of force protection structures in logistic units. The author considers the use of UAVs for observation, reconnaissance and active force protection of logistic points and logistic units supporting tactical level forces. The problem is to choose the correct UAV type and to organise the unmanned autonomous systems (UAS) defined as electromechanical systems with no human operator on board, capable of performing operations in airspace.
Źródło:
Security and Defence Quarterly; 2016, 12, 3; 19-45
2300-8741
2544-994X
Pojawia się w:
Security and Defence Quarterly
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integration and in-field gains selection of flight and navigation controller for remotely piloted aircraft system
Autorzy:
Słowik, M.
Ołdziej, D.
Gosiewski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386917.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
remotely piloted aircraft systems
unmanned aerial vehicle
autopilot
flight controller
navigation controller
Opis:
In the paper the implementation process of commercial flight and navigational controller in own aircraft is shown. The process of autopilot integration were performed for the fixed-wing type of unmanned aerial vehicle designed in high-wing and pull configuration of the drive. The above equipment were integrated and proper software control algorithms were chosen. The correctness of chosen hardware and software solution were verified in ground tests and experimental flights. The PID controllers for longitude and latitude controller channels were selected. The proper deflections of control surfaces and stabilization of roll, pitch and yaw angles were tested. In the next stage operation of telecommunication link and flight stabilization were verified. In the last part of investigations the preliminary control gains and configuration parameters for roll angle control loop were chosen. This enable better behavior of UAV during turns. Also it affected other modes of flight such as loiter (circle around designated point) and auto mode where the plane executed a pre-programmed mission.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2017, 11, 1; 33-37
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computationaly simple obstacle avoidance control law for small unmanned aerial vehicles
Autorzy:
Cieśluk, J.
Gosiewski, Z.
Ambroziak, L.
Romaniuk, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386705.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
unmanned aerial vehicle
quadrotor control
obstacle avoidance
vision systems
statki powietrzne bezzałogowe
unikanie przeszkód
Opis:
The investigations of the system which allow to avoid obstacles by the unmanned aerial vehicles (UAV) are presented in the paper. The system is designed to enable the full autonomous UAV flight in an unknown environment. As an information source about obstacles digital camera was used. Developed algorithm uses the existing relations between the imaging system and the parameters read from the UAV autopilot. Synthesis of the proposed obstacle avoidance control law was oriented for computational simplicity. Presented algorithm was checked during simulation studies and in-flight tests.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2015, 9, 1; 50-56
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prospective alternative propulsion systems for unmanned aerial vehicles
Autorzy:
Orkisz, M
Wołoszyn, T.
Wygonik, P
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/949507.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
alternative energy sources
hybrid-electric propulsion systems
fuel cells
solar cells
unmanned aerial
vehicles
Opis:
The paper presents selected issues concerning alternative power sources and propulsion systems meant for unmanned aerial vehicles (UAVs). The implementation of new propulsions in aviation is a laborious and long-term process, mostly due to safety and economical restrictions and requirements. Broadly, exploited solutions known from automotive industry may serve as a basis for development in aerospace technology, but cannot be applied without considering specific technical aspects (related to aircraft technology and flying objects physics). These aspects are mentioned in the text and some issues concerning suitability of types of aircraft are described. The paper presented contains a review of research on non-conventional propulsion systems for UAVs, conducted in Rzeszow University of Technology. Selected results of the research the fuel cell and the solar-cell UAVs and the aerial hybrid-electric drive test stand are shown in adequate pictures. The small-unmanned flying objects seem to be an accurate basis for such research. They allow reducing costs and improving safety in comparison to full-scale manned aircraft. They are also much quicker in manufacturing and easier to maintain and repair. Moreover, due to their various applications they may comprise the target market for this kind of propulsions. In particular, the issues of parallel hybrid-electric propulsions, fuel cell and solar-cell-assisted systems with appropriate examples are mentioned in the paper..
Źródło:
Journal of KONES; 2014, 21, 4; 369-374
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Określenie pozycji UAV wykorzystujące platformy nawigacyjne o wysokiej dokładności wyznaczenia miejsca położenia
Determination of UAV position using high accuracy navigation platform
Autorzy:
Kubicki, I.
Kaniewski, P.
Kraszewski, T
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209240.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
systemy nawigacyjne
bezzałogowe statki powietrzne
integracja sensorów
navigation systems
unmanned aerial vehicles
sensors integration
Opis:
Wybór systemu nawigacyjnego dla mini UAV jest bardzo ważny ze względu na jego zastosowanie i wykorzystanie, zwłaszcza w przypadku zainstalowanego na nim radaru SAR wymagającego znajomości położenia obiektu z dużą dokładnością. Zaprezentowane przykładowe rozwiązanie takiego systemu zwraca uwagę na możliwe problemy związane z wykorzystaniem odpowiednich technologii, sensorów, urządzeń czy całego systemu nawigacyjnego. Błędy określania położenia i orientacji przestrzennej platformy pomiarowej mają wpływ na otrzymywane zobrazowania SAR. Zarówno turbulencje, jak i wykonywane podczas lotu manewry powodują zmiany położenia obiektu powietrznego, dając pogorszenie lub brak obrazów z radaru SAR. W efekcie niezbędne jest przeprowadzenie działań zmniejszających lub eliminujących wpływ błędów sensorów na dokładność określenia położenia UAV. Trzeba szukać rozwiązań kompromisowych między nowszymi, lepszymi technologiami a działaniami w dziedzinie programowej.
The choice of navigation system for mini UAV is very important because of its application and exploitation, particularly when the installed on it a synthetic aperture radar requires highly precise information about an object’s position. The presented exemplary solution of such a system draws attention to the possible problems associated with the use of appropriate technology, sensors, and devices or with a complete navigation system. The position and spatial orientation errors of the measurement platform influence on the obtained SAR imaging. Both, turbulences and maneuvers performed during flight cause the changes in the position of the airborne object resulting in deterioration or lack of images from SAR. Consequently, it is necessary to perform operations for reducing or eliminating the impact of the sensors’ errors on the UAV position accuracy. You need to look for compromise solutions between newer better technologies and in the field of software.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2016, 65, 2; 13-23
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Energy Consumption in Wireless Systems Equipped with RES, UAVs, and IRSs
Autorzy:
Samorzewski, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24200740.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
6G
intelligent reconfigurable surfaces
power consumption
renewable energy sources
unmanned aerial vehicles
wireless systems
Opis:
This paper investigates energy budget characteristics of mobile base stations (BSs) having the form of unmanned aerial vehicles (UAVs) equipped with radio frequency (RF) transceivers, intelligent reconfigurable surfaces (IRSs), and renewable energy sources (RES). The results obtained highlight the benefits and challenges related to using the aforementioned mobile BS, from the energy-related point of view. The specific cases researched involved two types of UAV devices, i.e. multirotor and fixed-wing (airplane-like) aircraft.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2023, 2; 35--40
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemy nawigacyjne miniaturowych bezzałogowych statków powietrznych
Navigation systems of mini unmanned aerial vehicles
Autorzy:
Kraszewski, T.
Kaniewski, P.
Kubicki, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210187.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
systemy nawigacyjne
bezzałogowe statki powietrzne
integracja sensorów
INS
GPS
SLAM
navigation systems
unmanned aerial vehicles
sensors integration
Opis:
W związku z realizowanym projektem badawczym, w centrum zainteresowania autorów znalazły się obiekty powietrzne należące do grupy małych bezzałogowych statków powietrznych – mini BSP, a dokładnie systemy nawigacyjne wykorzystywane na takich obiektach i ich integracja. Celem opracowania było przeprowadzenie analizy rozwiązań systemów nawigacyjnych stosowanych na współczesnych mini BSP. Przeanalizowano literaturę obejmującą różnego rodzaju publikacje (materiały konferencyjne, periodyki, prace naukowe). Dokonano przeglądu tej problematyki w szerokim zakresie stosowanych systemów – od tych będących w fazie badań symulacyjnych do takich zaimplementowanych na rzeczywistych obiektach powietrznych ze szczególnym zwróceniem uwagi na małe platformy powietrzne. Przeprowadzone badania pozwoliły na wypracowanie obszernej wiedzy na temat współczesnych systemów nawigacyjnych przeznaczonych dla mini BSP. W ich wyniku dokonano podziału systemów na kilka podgrup w zależności od sposobu działania użytych sensorów składowych lub wykorzystanych przez nich technologii. Następnie przedstawione zostały przykłady takich systemów dla każdej ze stworzonych podgrup. Analiza rozwiązań wykazała bardzo zróżnicowany zakres przedstawianych informacji o systemach nawigacyjnych zaimplementowanych na BSP. Podstawowym systemem wykorzystywanym na takich obiektach jest GPS/INS. W celu poprawy dokładności estymacji parametrów nawigacyjnych wykorzystuje się modyfikacje GPS – DGPS i RTK GPS oraz rozszerzenie systemu bazowego o dodatkowe sensory (SLAM, VISION) umożliwiające poprawę jakości nawigacji mini BSP. Integracja informacji z sensorów odbywa się przy wykorzystaniu elementów filtracji nieliniowej ze szczególnym uwzględnieniem filtracji Kalmana i jej modyfikacji. Pojawiają się również inne algorytmy, ale są one w znacznej mniejszości. Ograniczeniami dla elementów składowych systemów nawigacji na mini BSP oraz systemu jako całości są niewątpliwie jego parametry fizyczne – masa, wymiary, jak również zapotrzebowanie energetyczne. Kolejnym wymaganiem są również niezbędne moce obliczeniowe systemów komputerowych do pracy w czasie rzeczywistym lub gromadzenia, przesyłania danych i ich obróbki po locie. Oczywiście te elementy, jak i inne uzależnione są w znaczącym stopniu od misji wykonywanej przez miniaturowy bezpilotowy statek powietrzny.
In connection with a realized research project, the authors were focused on aircrafts belonging to the group of small unmanned aerial vehicles – mini UAV, precisely the navigation systems used on such objects and their integration. The aim of the study was to analyze the solutions of navigation systems used in today’s mini UAV. We analyzed the literature covering various publications (conference materials, periodicals, theses). A review of these issues was made in a wide range of these systems – from those which were in the phase of simulation for such objects that were implemented in the real aircraft, with particular emphasis on small aerial platforms. The study allowed us to acquire extensive knowledge of modern navigation systems designed for many unmanned aerial vehicles. As a result, the systems were divided into several groups depending on the action mode of the used sensors or technologies used by these sensors. Subsequently, there were presented the examples of such systems which were designed for each of the subgroups. Analysis of the solutions showed a very diversified range of presented information about navigation systems implemented in the mini UAV. The basic system used on the mini UAV is a GPS/INS integrated system. In order to improve the accuracy of navigation parameters estimation, GPS modifications – DGPS and RTK GPS were used and basic system extension of additional sensors (SLAM, VISION) for improving the quality of UAV navigation. Integration of the information from the sensors is performed with the aid of non-linear filtering elements with articular reference to the Kalman filter and his modifications. There are also other algorithms, but they occur very rarely. Limitations for navigation systems’ components on mini UAV and the whole system are no doubt their physical parameters – weight, dimensions and energy requirements. Another condition it is the necessary computing power of the computer systems to operate and collect data in real-time and to process data after the flight. Of course, these limitations and requirements depend on the carried out missions by miniature unmanned aerial vehicles.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2013, 62, 4; 155-177
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uszkodzenia w systemach sterowania i nawigacji bezzałogowych obiektów latających
Faults in control and navigation systems of unmanned aerial vehicles
Autorzy:
Dołęga, B.
Rzucidło, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152753.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
systemy sterowania i nawigacji
bezzałogowy obiekt latający
modelowanie
zwielokrotnienia
aircraft control and navigation systems
unmanned aerial vehicle
modelling
redundancy
Opis:
Artykuł przedstawia ogólne uwagi związane z tworzeniem systemów sterowania i nawigacji tolerujących uszkodzenia pojawiające się w ich elementach składowych. Główną uwagę zwrócono na uszkodzenia w układach wejścia. Jako przykład omówiono odtwarzanie uszkodzonych sygnałów pomiarowych za pomocą estymat wyznaczanych na drodze analizy modelowania procesów fizycznych zachodzących w rozpatrywanym systemie. Metodę tą zastosowano również do zademonstrowania możliwości wyznaczania zwielokrotnień umożliwiających przeprowadzenie diagnozy systemu.
The paper presents basic remarks about construction of fault tolerant control and navigation systems for UAV. Reliability and safety requirements can be fulfill with usage of redundancies. Presentation of different kinds of avionic redundancies with comments about their usage during fault appearance is an important part of the paper. The main authors' attention is paid to faults in input devices. Their first goal of UAV measurement devices is generating the information of high quality, but the information must be dependable. On the basis of the authors' work experience, the application of signal estimation with remarks about their precision is introduced. After the general information about the troubleshooting in UAV measurement systems, the usage of a complementary filter for calculations of the roll angle is presented. Moreover, two methods of roll angle estimation are given with comments. The comparison of two methods of navigation parameter calculation as the diagnostic method application is also described. The considered applications have specific feature of UAV avionics systems in the presence of faults.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 1020-1023
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessment of selected remote sensing methods in detecting and tracking marine pollution
Autorzy:
Gucma, Michalina
Deja, Agnieszka
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24202551.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
monitoring of the marine environment
remote sensing
satellite systems
aerial monitoring
maritime transport
protection of the marine environment
environmental management
Opis:
This paper discusses the use of satellite tracking during an environmental disaster at sea, and it assesses the possibility of using remote sensing imagery captured by satellites using multispectral cameras and synthetic-aperture radar (SAR). This study is based on scientific literature and satellite tracking of the X-Press Pearl container ship disaster, which involved the EO-Browser platform. The purpose of this paper is to assess selected remote sensing methods for detecting and tracking marine pollution. The first part of the paper discusses satellite tracking of the X-Press Pearl disaster. The second part focuses on evaluation of the quality of remote sensing imagery from satellites and aircraft, when taking weather conditions into consideration. It should be noted that the research was conducted in real time when the incident occurred. News about the accident was also tracked in real time, allowing for a thorough analysis of the incident and, thus, an assessment of the different sensing systems. Although research on such disasters is crucial for the protection of the marine environment, scientific literature on this topic remains limited. This research area is very important for the protection of the marine environment, in the context of looking for solutions to these issues.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2022, 71 (143); 102--108
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Technologiczna odpowiedź struktur bezpieczeństwa portu na zagrożenia ze strony bezzałogowych statków powietrznych
Technological response of port security to threats posed by unmanned aerial vehicles
Autorzy:
Świeczkowski, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1810665.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
bezpieczeństwo
bezpieczeństwo portów morskich
bezzałogowe statki powietrzne
drony
systemy antydronowe
security
port security
unmanned aerial vehicles
drones
anti-drone systems
Opis:
W artykule, autor postara się udowodnić tezę, na podstawie analiz przeprowadzonych dla Portu Gdynia, że systemy antydronowe są najlepszą odpowiedzią technologiczną struktur bezpieczeństwa portu na zagrożenia ze strony bezzałogowych statków powietrznych. We wstępie krótkiej analizie zostanie poddany globalny oraz polski rynek dronów, co pozwoli zobrazować skalę zjawiska, z którym muszą się zmierzyć służby odpowiedzialne za szeroko rozumiane bezpieczeństwo portów. Następnie przeanalizowany zostanie katalog zagrożeń jakie zostały zidentyfikowane dla portu morskiego w Gdyni ze strony bezzałogowych statków powietrznych. W kolejnej części artykułu zostaną opisane najciekawsze i najskuteczniejsze, wg autora, systemy antydronowe ze szczególnym uwzględnieniem systemu wybranego przez Port Gdynia, omówieniem nietypowej metodyki wdrożenia wybranych rozwiązań oraz implikacji związanych z próbą zabezpieczenia portu morskiego przed nieautoryzowanymi lotami bezzałogowych statków powietrznych.
In the article author described technological response of port security structures to threats posed by unmanned aerial vehicles. In the beginning author presented world and polish drone market to show take scale of the issue. Then identified threats from unmanned aerial vehicles and adapted to conditions of Port of Gdynia Authority S.A. Afterwards author presented selected, current anti-drones systems and implications related to attempt to secure port against UAV. Based of analysis and solutions applied and planed by Port of Gdynia Authority S.A. author proved that anti-drones systems are the best response of seaports for threats from unmanned aerial vehicles.
Źródło:
Rocznik Bezpieczeństwa Morskiego; 2019, R. XIII; 1-12
1898-3189
Pojawia się w:
Rocznik Bezpieczeństwa Morskiego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Construction method of optimal control system of a group of unmanned aerial vehicles
Metody tworzenia optymalnego systemu kontroli grupą bezzałogowych statków powietrznych
Autorzy:
Korobchynsky, M.
Mashkov, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408018.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
controlled object
control systems
Laplace transformation (LT)
unmanned aerial vehicle (UAV)
obiekt kontrolowany
system sterowania
transformata Laplace'a
bezzałogowe statki powietrzne
Opis:
In the following work the authors implement mathematical representation of a control system of complex dynamic system. An example of such system is a group of unmanned aerial vehicles. The sufficiency of controlled object mathematical representation is implemented, using the system approach, which in turn describes system elements, taking into account all the relations between them.
W prezentowanej pracy autorzy wdrażają matematyczny opis systemu kontroli złożonego systemu dynamicznego. Przykładem takiego systemu jest grupa bezzałogowych samolotów. Zaimplementowano odpowiedni opis matematyczny kontrolowanego obiektu stosując podejście systemowe, które opisuje wszystkie elementy systemu uwzględniając wszystkie relacje między nimi.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 1; 41-43
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of dymanic structural models of information management system of moving objects
Budowa dynamicznych modeli strukturalnych informacyjnych systemów zarządzania poruszającymi się obiektami
Autorzy:
Korobchynsky, M.
Mashkov, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408840.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
structural model
information management systems
Petri net
unmanned aerial vehicle (UAV)
model strukturalny
systemy zarządzania informacją
Petri-net
bezzałogowe statki powietrzne
Opis:
In the following work the authors attempt to find the best way to design a dynamic structural model of information management system of moving objects. This structural model allows organizing various management systems of moving objects, considering the spatial and time dependencies between the key components or parameters of the said management system. An example of such system may be a group of UAVs.
W pracy autorzy próbują znaleźć najlepszy sposób zaprojektowania dynamicznego modelu strukturalnego systemu zarządzania informacji poruszających się obiektów. Ten model strukturalny umożliwia organizowanie różnych systemów zarządzania poruszających się obiektów, biorąc pod uwagę przestrzenne i czasowe zależności pomiędzy kluczowymi komponentami lub parametrów tego systemu zarządzania. Przykładem takiego systemu może być grupa bezzałogowych statków powietrznych.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2013, 4; 78-80
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie zdalnych systemów rejestracji danych do kontroli pól uprawnych
Application of the remote data collection system to controlling the crop fields
Autorzy:
Barwicki, J.
Romaniuk, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/239053.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
systemy satelitarne
zdjęcie lotnicze
teledetekcja
kontrola
uprawa polowa
roślina uprawna
satellite systems
aerial photographs
teledetection
remote control
field crops
cultivated plants
Opis:
Zdalnymi systemami rejestracji danych są systemy satelitarne, skanery instalowane na samolotach, anteny instalowane na powierzchni ziemi oraz urządzenia montowane bezpośrednio na ciągnikach i maszynach rolniczych. Wykorzystanie skanerów do zdalnej kontroli działek nazywane jest często teledetekcją. Umożliwiają one pozyskiwanie informacji o strukturze gruntów, rodzajach upraw, w tym roślin na pasze oraz usprawniają proces zarządzania systemem dopłat w ramach systemu komputerowego IACS. Przyczyniają się także do rozwoju rolnictwa precyzyjnego przez sterowanie maszynami rolniczymi w pracach polowych, monitorowanie plonów i biomasy, pobieranie prób glebowych, zmienne dawkowanie nawozów mineralnych i środków ochrony roślin, pomiary pól i upraw, monitoring zwierząt, monitorowanie pracy maszyn rolniczych. Przetworzone zdjęcia lotnicze i satelitarne, wpasowane w punkty osnowy geodezyjnej w określonym układzie współrzędnych, występują w postaci ortofotomap. Rolnictwo precyzyjne jest elementem zrównoważonego rozwoju, gwarantuje uzyskanie plonów o wyższej jakości, wpływa na ograniczenie zanieczyszczenia środowiska naturalnego oraz zmniejszenie kosztów produkcji. Przedstawiona w pracy analiza systemu do rejestracji danych, do kontroli produkcji pasz umożliwiła ocenę jakości uprawy roślin w kontekście produkcji zrównoważonej.
Remote control systems include the satellite systems, scanners installed on the aircrafts, antennas installed on the ground surface, as well as monitoring systems mounted directly on the tractors and agricultural machines. Application of the scanners to remote field control is often determined as a remote sensing; they enable to obtain the information on soil structure and various crops, forage plants inclusive. Moreover, they monitor actual state of plants, rationalize process of managing the surcharges within IACS computer system. Remote systems contribute to development of precision farming through the steering of agricultural machines in field operations, monitoring of biomass and crop yields, register sampling of soil, differentiate the doses of mineral fertilizers and plant protection chemicals to be applied, measure the fields and crops. Precision agriculture warrants not only getting high and good quality crop yields, but also influences on production costs. Data obtained by using teledetection make possible to integrate the information concerning spatial diversification of soil and crops, coming from register units provided recording on changes in different parameters to be applied under specific field conditions. Given in this paper analysis of data registration system for feed production control allowed qualitative evaluation of crop production in aspect of sustainable development.
Źródło:
Problemy Inżynierii Rolniczej; 2012, R. 20, nr 1, 1; 15-24
1231-0093
Pojawia się w:
Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Obliczanie bieżących współrzędnych celu powietrznego w oparciu o współrzędne mierzone przez odległe urządzenia śledzące
Calculation of current coordinates of aerial target based on the coordinates measured by distant tracking systems
Autorzy:
Borowczyk, W.
Kaczmarek, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209612.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
system satelitarny GPS
przeciwlotnicze zestawy artyleryjsko-rakietowe
bieżące współrzędne celu
Global Positioning System GPS
anti-aircrafts systems
current coordinates of aerial aim
Opis:
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z Globalnym Systemem Pozycjonowania GPS oraz z różnorodnością układów odniesienia. Zwrócono uwagę na konieczność transformacji układów współrzędnych w przypadku korzystania z różnego typu map. Omówiono problem wykorzystania systemu nawigacji satelitarnej do określania położenia przeciwlotniczych zestawów artyleryjsko-rakietowych oraz wyjaśniono zasady obliczania bieżących współrzędnych celu powietrznego w oparciu o współrzędne mierzone przez odległe urządzenia śledzące. W drugiej części artykułu przeanalizowano dokładność przekształcania bieżących współrzędnych celu.
In this paper, the problem of calculation of current co-ordinates of aerial target is presented. The authors present the methods enploying GPS-based satellite navigation systems in anti-aircraft defence and the problem of transformation of coordinates in different coordinate systems. Moreover, the authors present an analysis of advanced calculation errors.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2007, 56, 3; 211-227
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Certification of Unmanned Aircraft (UA)
Autorzy:
Pettke, G.
Kozyro, W.
Gałka, P.
Trzeciak, G.
Wołejsza, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841555.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
unmanned vehicles
Polish Register of Shipping
PRS
Unmanned Aircraft
unmanned aerial vehicle
remotely piloted aircraft systems
ground control station
object’s recognition and classification awareness
vertical take-off and landing
Opis:
PRS (Polish Register of Shipping) is an expert institution acting on the international market, that - by conducting business for the benefit of the community - through the formulation of the requirements, survey and issue of the appropriate documents, assists State Administrations, Underwriters and customers in ensuring the safety of people, floating objects, land undertakings, carried cargo and the natural environment. PRS is a body accredited for certification of management systems, as well as a notified body in the European Commission for conducting product conformity assessment procedures with EU directives and regulations, and certify of personnel and processes. Subject and scope of the Publication The Publication defines requirements and procedures of conformity assessment process of Unmanned Aircraft (UA) and the technical possibilities of their use in the maritime economy segment. Purpose of the publication: Defining technical and formal requirements for design, construction and operation of the Unmanned Aircraft (UA), Determining the scope and methodology of conformity assessment process of Unmanned Aircraft (UA), Determining the technical possibilities of using Unmanned Aircraft (UA) in the maritime economy segment. The publication includes the following issues: basic principles and design requirements as well as technical regulations that ensure the design of the Unmanned Aircraft (UA), as a safe product in operation; the scope and methodology of conformity assessment of Unmanned Aircraft (UA); principles and scope of technical supervision over the Unmanned Aircraft (UA), requirements set by PRS in using Unmanned Aircraft (UA) on sea-going ships. The conclusions of the paper: indication of the way to obtain BSP certification, the basis for launching the procedure for developing the NO defence standard for the certification of ships and naval auxiliary units for cooperation with Unmanned Aircraft (UA).
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 1; 143-155
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-25 z 26

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies