Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "adaptive estimation" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 32
Tytuł:
A Very-Low-Speed Sensorless Control Induction Motor Drive with Online Rotor Resistance Tuning by Using MRAS Scheme
Autorzy:
Zorgani, Youssef Agrebi
Jouili, Mabrouk
Koubaa, Yassine
Boussak, Mohamed
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193692.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
induction motor
stator flux orientation model
model reference adaptive system
MRAS
rotor speed estimation
resistance estimation
programmable cascaded low-pass filters
PCLPF
Opis:
A sensorless indirect stator-flux-oriented control (ISFOC) induction motor drive at very low frequencies is presented herein. The model reference adaptive system (MRAS) scheme is used to estimate the speed and the rotor resistance simultaneously. However, the error between the reference and the adjustable models, which are developed in the stationary stator reference frame, is used to drive a suitable adaptation mechanism that generates the estimates of speed and the rotor resistance from the stator voltage and the machine current measurements. The stator flux components in the stationary reference frame are estimated through a pure integration of the back electro-motive force (EMF) of the machine. When the machine is operated at low speed, the pure integration of the back EMF introduces an error in flux estimation which affects the performance torque and speed control. To overcome this problem, pure integration is replaced with a programmable cascaded low-pass filter (PCLPF). The stability analysis method of the MRAS estimator is verified in order to show the robustness of the rotor resistance variations. Experimental results are presented to prove the effectiveness and validity of the proposed scheme of sensorless ISFOC induction motor drive.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2019, 4, 39; 125-140
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A very-low-speed sensorless control induction motor drive with online rotor resistance tuning by using MRAS scheme
Autorzy:
Agrebi Zorgani, Y.
Jouili, M.
Koubaa, Y.
Boussak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193675.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
induction motor
stator flux orientation model
model reference adaptive system
MRAS
rotor speed estimation
resistance estimation
programmable cascaded low-pass filters
PCLPF
Opis:
A sensorless indirect stator-flux-oriented control (ISFOC) induction motor drive at very low frequencies is presented herein. The model reference adaptive system (MRAS) scheme is used to estimate the speed and the rotor resistance simultaneously. However, the error between the reference and the adjustable models, which are developed in the stationary stator reference frame, is used to drive a suitable adaptation mechanism that generates the estimates of speed and the rotor resistance from the stator voltage and the machine current measurements. The stator flux components in the stationary reference frame are estimated through a pure integration of the back electro-motive force (EMF) of the machine. When the machine is operated at low speed, the pure integration of the back EMF introduces an error in flux estimation which affects the performance torque and speed control. To overcome this problem, pure integration is replaced with a programmable cascaded low-pass filter (PCLPF). The stability analysis method of the MRAS estimator is verified in order to show the robustness of the rotor resistance variations. Experimental results are presented to prove the effectiveness and validity of the proposed scheme of sensorless ISFOC induction motor drive.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2018, 3, 38; 171-186
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive Control of Discrete Time-Varying LQGko
Autorzy:
Czornik, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/748156.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Matematyczne
Tematy:
Estimation and detection
Adaptive control
Discrete-time systems
Stochastic learning and adaptive control
Opis:
.
The adaptive version of the discrete time-varying linear quadratic control is considered under the assumption that the coefficients have limits as time tends to infinity sufficiently fast in certain sense and the limiting system is observable and stabilizable. It is proved that time invariant LS estimator can be used to estimate the limits of the coefficients and that it is strongly consistent under some conditions well known from the time invariant case. The estimator of the parameters is used to define an adaptive control law and it is shown that the control law is optimal.
Źródło:
Mathematica Applicanda; 1999, 27, 41
1730-2668
2299-4009
Pojawia się w:
Mathematica Applicanda
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive observer-based fault estimation for a class of Lipschitz nonlinear systems
Autorzy:
Oucief, N.
Tadjine, M.
Labiod, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229517.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
nonlinear adaptive observer
fault estimation
strictly positive real
Lipschitz systems
observer matching condition
LMI
Opis:
Fault input channels represent a major challenge for observer design for fault estimation. Most works in this field assume that faults enter in such a way that the transfer functions between these faults and a number of measured outputs are strictly positive real (SPR), that is, the observer matching condition is satisfied. This paper presents a systematic approach to adaptive observer design for joint estimation of the state and faults when the SPR requirement is not verified. The proposed method deals with a class of Lipschitz nonlinear systems subjected to piecewise constant multiplicative faults. The novelty of the proposed approach is that it uses a rank condition similar to the observer matching condition to construct the adaptation law used to obtain fault estimates. The problem of finding the adaptive observer matrices is formulated as a Linear Matrix Inequality (LMI) optimization problem. The proposed scheme is tested on the nonlinear model of a single link flexible joint robot system.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2016, 26, 2; 245-259
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive Process Control in Rubber industry
Autorzy:
Brause, R. W.
Pietruschka, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/90854.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
extruder mask estimation
nonlinear adaptive control
neural networks
rubber production automatisation
knowledge accumulation
sieci neuronowe
przemysł gumowy
nieliniowe sterowanie adaptacyjne
Opis:
This paper describes the problems and an adaptive solution for process control in rubber industry. We show that the human and economical benefits of an adaptive solution for the approximation of process parameters are very attractive. The modeling of the industrial problem is done by the means of artificial neural networks. For the example of the extrusion of a rubber profile in tire production our method shows good resuits even using only a few training samples.
Źródło:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 1998, 4, 3; 253-269
1080-3548
Pojawia się w:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive trimmed likelihood estimation in regression
Autorzy:
Bednarski, Tadeusz
Clarke, Brenton
Schubert, Daniel
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/729910.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Tematy:
trimmed likelihood estimator
adaptive estimation
regression
Opis:
In this paper we derive an asymptotic normality result for an adaptive trimmed likelihood estimator of regression starting from initial high breakdownpoint robust regression estimates. The approach leads to quickly and easily computed robust and efficient estimates for regression. A highlight of the method is that it tends automatically in one algorithm to expose the outliers and give least squares estimates with the outliers removed. The idea is to begin with a rapidly computed consistent robust estimator such as the least median of squares (LMS) or least trimmed squares (LTS) or for example the more recent MM estimators of Yohai. Such estimators are now standard in statistics computing packages, for example as in SPLUS or R. In addition to the asymptotics we provide data analyses supporting the new adaptive approach. This approach appears to work well on a number of data sets and is quicker than the related brute force adaptive regression approach described in Clarke (2000). This current approach builds on the work of Bednarski and Clarke (2002) which considered the asymptotics for the location estimator only.
Źródło:
Discussiones Mathematicae Probability and Statistics; 2010, 30, 2; 203-219
1509-9423
Pojawia się w:
Discussiones Mathematicae Probability and Statistics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An adaptive observer design approach for a class of discrete-time nonlinear systems
Autorzy:
Srinivasarengan, K.
Ragot, J.
Aubrun, C.
Maquin, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330844.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
adaptive observer
joint state estimation
parameter estimation
Takagi-Sugeno model
time-varying parameter estimation
sector nonlinearity transformation
discrete-time nonlinear systems
obserwator adaptacyjny
identyfikacja parametrów
model Takagi-Sugeno
transformacja nieliniowa
dyskretny układ nieliniowy
Opis:
We consider the problem of joint estimation of states and some constant parameters for a class of nonlinear discrete-time systems. This class contains systems that could be transformed into a quasi-LPV (linear parameter varying) polytopic model in the Takagi–Sugeno (T–S) form. Such systems could have unmeasured premise variables, a case usually overlooked in the observer design literature. We assert that, for such systems in discrete-time, the current literature lacks design strategies for joint state and parameter estimation. To this end, we adapt the existing literature on continuous-time linear systems for joint state and time-varying parameter estimation. We first develop the discrete-time version of this result for linear systems. A Lyapunov approach is used to illustrate stability, and bounds for the estimation error are obtained via the bounded real lemma. We use this result to achieve our objective for a design procedure for a class of nonlinear systems with constant parameters. This results in less conservative conditions and a simplified design procedure. A basic waste water treatment plant simulation example is discussed to illustrate the design procedure.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 1; 55-67
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Asymptotically stable estimators of location and scale parameters II. Estimation of scale parameter
Autorzy:
Rychlik, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/747721.pdf
Data publikacji:
1987
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Matematyczne
Tematy:
Robustness and adaptive procedures
Point estimation
Opis:
.
Asymptotic robustness of estimators of scale parameter with respect to scale invariant bias oscillation function is studied for two types of disturbances. In the case of £-contamination, the most robust sequence of equivariant estimators for model distribution with a positive support and the most robust sequence of equivariant symmetric estimators for symmetric model distribution are constructed. In the case of Kolmogorov-Levy neighbourhoods, the solution is derived without any assumptions about the model distribution. As examples, the most bias-robust estimators for uniform, Pareto, Weibull, Laplace, normal, Cauchy and double-exponential distributions are presented.
Źródło:
Mathematica Applicanda; 1987, 16, 30
1730-2668
2299-4009
Pojawia się w:
Mathematica Applicanda
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bayesian parameter estimation and adaptive control of Markov processes with time-averaged cost
Autorzy:
Borkar, V.
Associate, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1339007.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
time-averaged cost
adaptive control
asymptotic optimality
cost-biased estimate
Bayesian estimation
Opis:
This paper considers Bayesian parameter estimation and an associated adaptive control scheme for controlled Markov chains and diffusions with time-averaged cost. Asymptotic behaviour of the posterior law of the parameter given the observed trajectory is analyzed. This analysis suggests a "cost-biased" estimation scheme and associated self-tuning adaptive control. This is shown to be asymptotically optimal in the almost sure sense.
Źródło:
Applicationes Mathematicae; 1998-1999, 25, 3; 339-358
1233-7234
Pojawia się w:
Applicationes Mathematicae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estymacja jądrowa w badaniach regionalnej konwergencji
Kernel density estimation in regional convergence studies
Ядерная оценка в обследованиях региональной конвергенции
Autorzy:
Wójcik, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/543467.pdf
Data publikacji:
2016-10
Wydawca:
Główny Urząd Statystyczny
Tematy:
konwergencja regionalna
osiągnięcia edukacyjne
gminy
estymacja jądrowa
warunkowa funkcja gęstości
metoda adaptacyjna
regional convergence
educational achievements
municipalities
kernel density estimation
conditional density
adaptive method
региональная конвергенция
уровень образования
гмины
ядерная оценка
функция условной плотности
адаптивный метод
Opis:
Celem artykułu jest przedstawienie nieparametrycznej metody estymacji jądrowej jako narzędzia do empirycznej weryfikacji hipotezy o konwergencji regionalnej, w tym konwergencji grup gmin (klubów). Omówiono, jak taka estymacja uzupełnia inne metody stosowane w badaniach zjawiska konwergencji. W badaniu zastosowano tę metodę do analizy konwergencji osiągnięć edukacyjnych uczniów w Polsce w okresie 2003—2013. Osiągnięcia edukacyjne zmierzono na podstawie wyników egzaminów gimnazjalnych w zakresie profilu matematyczno-przyrodniczego w układzie gmin. Badanie wskazuje na występowanie konwergencji regionalnej wyników egzaminów, przy czym w przypadku analizy okresów trzyletnich stwierdzono występowanie konwergencji klubów, w której gminy o najsłabszych rezultatach egzaminów stanowią odrębny klub.
The aim of the article is to present a non-parametric kernel density estimation method as a tool used for empirical verification of the regional convergence hypothesis, including convergence of clubs. It is explained how kernel density estimation complements other methods applied to verify the phenomenon of convergence. The empirical part shows an application of the non-parametric density estimation to the analysis of regional convergence of educational achievements of Polish pupils, measured by the average results of the mathematical and natural science part of the lower-secondary school leaving exams on the level of municipalities in years 2002—2013. The results of the analysis indicate the existence of regional convergence of exam results for Polish municipalities. In case of the analysis for three-yearly periods convergence of clubs was observed — the municipalities with lowest exam results constitute a separate club of convergence.
Целью статьи является представление непараметрического анализа ядерной оценки в качестве инструмента для эмпирической проверки гипотезы о региональной конвергенции, в том числе конвергенции групп гмин (клубов). Было обсуждено, каким образом такая оценка дополняет другие методы используемые в обследованиях явления конвергенции. В обследовании этот метод был использован для анализа конвергенции уровня образования учеников в Польше в 2002—2013 гг. Уровень образования измерялся на основе результатов гимназиальных экзаменов в области математики и естественных наук в отношении к гминам. Обследование указывает на существование региональной конвергенции результатов экзаменов, где в случае анализа трехлетних периодов было установлено существование конвергенции клубов, в которой гмины с самыми слабыми результатами экзаменов составляют отдельный клуб.
Źródło:
Wiadomości Statystyczne. The Polish Statistician; 2016, 10; 7-21
0043-518X
Pojawia się w:
Wiadomości Statystyczne. The Polish Statistician
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuzzy adaptive Kalman filter for the drive system with an elastic coupling
Autorzy:
Serkies, P. J.
Szabat, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140962.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
adaptive KF
two-mass drive
fuzzy logic
robust estimation
Opis:
In the paper issues related to the design of a robust adaptive fuzzy estimator for a drive system with a flexible joint is presented. The proposed estimator ensures variable Kalman gain (based on the Mahalanobis distance) as well as the estimation of the system parameters (based on the fuzzy system). The obtained value of the time constant of the load machine is used to change the values in the system state matrix and to retune the parameters of the state controller. The proposed control structure (fuzzy Kalman filter and adaptive state controller) is investigated in simulation and experimental tests.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2013, 62, 2; 251-265
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
GOP Structure Adaptable to the Location of Shot Cuts
Autorzy:
Krulikovská, L.
Polec, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/227351.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
shot cut detection
Pearson correlation coefficient
motion estimation
adaptive threshold
video encoding
adaptive GOP structure
Opis:
In this paper we present a novel two stage algorithm for improving video coding efficiency. The proposed method combines video cut detection and adaptive GOP structure. At first, we have proposed a new technique of frames' comparison for the shot cut detection. The majority of existing methods compare pairs of successive frames. We compare actual frame with its motion estimated prediction. We also present adaptive threshold. The efficiency of novel technique for video cut detection was confirmed through experiment and compared to the commonly used ones in the terms of recall and precision. The next step is to situate I frames to the positions of detected cuts during the process of video encoding. Finally the proposed method is verified by simulations and the obtained results are compared with fixed GOP structures of sizes 4, 8, 12, 16, 32, 64, 128 and GOP structure with length of entire video. Proposed method achieved the gain in bit rate from 15,33% to 50,59%, while not degrading PSNR in comparison to simulated fixed GOP structures.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2012, 58, 2; 129-134
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of Drift on Efficiency of Optimal Analog Adaptive Communication Systems with Feedback and Its Compensation
Autorzy:
Jędrzejewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/227312.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
communication systems
feedback
drift compensation
optimal adaptive estimation
Opis:
Results of analysis of drift influence on operation and efficiency of optimal analog adaptive communication systems with feedback and a new approach to drift compensation in these systems are presented in the paper. The proposed approach is based on application of the extended multidimensional adaptive algorithm that estimates simultaneously the value of a transmitted sample and the value of an unknown drift rate. The knowledge of the drift rate enables drift compensation and improves transmission efficiency of systems suffering problems related to drifts.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2013, 59, 1; 51-58
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Intelligent Retail Forecasting System for New Clothing Products Considering Stock-out
Inteligentny system przewidywania sprzedaży detalicznej nowych produktów odzieżowych uwzględniający wyprzedaż
Autorzy:
Huang, H.
Liu, Q.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/232823.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:
intelligent forecasting system
demand estimation
stock out
adaptive neuro fuzzy inference system
new clothing product
inteligentny system prognozowania
prognozowanie popytu
system adaptacyjno neuronowy
dane rozproszone
selekcja danych
Opis:
Improving the accuracy of forecasting is crucial but complex in the clothing industry, especially for new products, with the lack of historical data and a wide range of factors affecting demand. Previous studies more concentrate on sales forecasting rather than demand forecasting, and the variables affecting demand remained to be optimized. In this study, a two-stage intelligent retail forecasting system is designed for new clothing products. In the first stage, demand is estimated with original sales data considering stock-out. The adaptive neuro fuzzy inference system (ANFIS) is introduced into the second stage to forecast demand. Meanwhile a data selection process is presented due to the limited data of new products. The empirical data are from a Canadian fast-fashion company. The results reveal the relationship between demand and sales, demonstrate the necessity of integrating the demand estimation process into a forecasting system, and show that the ANFIS-based forecasting system outperforms the traditional ANN technique.
Poprawa dokładności prognozowania jest bardzo istotna, ale skomplikowana w przypadku przemysłu odzieżowego, zwłaszcza dla nowych produktów oraz szerokiego zakresu czynników wpływających na popyt. Wcześniejsze badania bardziej koncentrowały się na prognozowaniu sprzedaży, niż prognozowaniu popytu. Zmienne wpływające na popyt powinny zostać zoptymalizowane. W tym badaniu opracowano dwustopniowy inteligentny system prognozowania sprzedaży detalicznej przeznaczony dla nowych produktów odzieżowych. W pierwszym etapie, popyt jest określony za pośrednictwem oryginalnych danych dotyczących sprzedaży. Adaptacyjny neuronowy system danych rozproszonych (ANFIS) jest wprowadzony w drugim etapie do prognozowania popytu. Jednocześnie prezentowany jest proces selekcji danych. Dane empiryczne pochodzą z kanadyjskiej firmy.
Źródło:
Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2017, 1 (121); 10-16
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:
Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nonadaptive estimation of the rotor speed in an adaptive full order observer of induction machine
Autorzy:
Morawiec, M.
Kroplewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202062.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
observers
induction machines
speed estimation
adaptive full order observer
Opis:
The article proposes a new method of reproducing the angular speed of the rotor of a cage induction machine designed for speed observers based on the adaptive method. In the proposed solution, the value of the angular speed of the rotor is not determined by the classical law of adaptation using the integrator only by an algebraic relationship. Theoretical considerations were confirmed by simulation and experimental tests.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 5; 973--981
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 32

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies