Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "actuator system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-15 z 15
    Tytuł:
    Application of descriptor approaches in design of PD observer-based actuator fault estimation
    Autorzy:
    Filasova, A.
    Krokavec, D.
    Serbak, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229212.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    PD observers
    actuator fault estimation
    descriptor system observation
    convex optimization
    linear matrix inequalities
    Opis:
    Stability analysis and design for continuous-time proportional plus derivative state observers is presented in the paper with the goal to establish the system state and actuator fault estimation. Design problem accounts a descriptor principle formulation for non-descriptor systems, guaranteing asymptotic convergence both the state observer error as fault estimate error. Presented in the sense of the second Lyapunov method, an associated structure of linear matrix inequalities is outlined to possess parameter existence of the proposed estimator structure. The obtained design conditions are verified by simulation using a numerical illustrative example.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2015, 25, 1; 51-64
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparison of Formulas Obtained for Analytical and LQ Idea Approaches to Determine the Optimal Actuator Location in Active Multimodal Beam Vibration Reduction
    Autorzy:
    Żołopa, E.
    Brański, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/177078.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    beam
    actuator
    active vibration reduction
    LQ problem
    system control
    control of vibration
    Opis:
    In this paper an active multimodal beam vibration reduction via one actuator is considered. The optimal actuator distribution is analyzed with two methods: an exact mathematical principles and the LQ problem idea. It turned out that the same mathematical expressions are derived. Thus, these methods are equivalent.
    Źródło:
    Archives of Acoustics; 2014, 39, 4; 599-603
    0137-5075
    Pojawia się w:
    Archives of Acoustics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Diagnostics of modern diesel engines on the example of Fiat 1.3 JTD MultiJet engine
    Autorzy:
    Prajwowski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/245043.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    engine diagnostics
    sensor system
    actuator system
    oscilloscope signal waveforms
    diagnostyka silnika
    system czujników
    system siłownika
    Opis:
    Initially, electronic components replaced the mechanical ones to make various systems more reliable. Mechanical control systems, due to the wear of movable parts and imprecise adjustment, were affected by large errors, which are not shown by electronic circuits operating according to constant set-points. Then, a sharp increase in electronisation was associated with the tightening of exhaust gas emission regulations. Progress in some cases is forced by environmental protection, in other ones by market competition. Modern motor vehicles, slow moving vehicles, military vehicles, etc., are the technical systems being constructed using the latest developments in many fields of science, first of all in mechanics and machine engineering, electrical engineering, electronics, information technology, and chemistry. The rapid development of electronics has led to an increase in the number of electronic components in motor vehicles in all systems, starting with an engine, which has been modified first, to comfort and infotainment systems. The paper presents example measurements of sensors and actuators of an engine with Common Rail fuel supply system on the example of Fiat 1.3 JTD MultiJet engine. The measurements were made using various diagnostic instruments, such as a diagnostic tester, a multimeter or an oscilloscope. Sometimes, the reading of error codes with a diagnostic tester itself is not enough and it is necessary to check the signal waveform with an oscilloscope, which has been presented in this paper.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2016, 23, 3; 403-409
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Electric servosystem for turbocharger vacuum actuator replacement
    Servosystem elektryczny dla urządzenia zasilającego pasażenia turbowego
    Autorzy:
    Dobrucký, B.
    Drgoňa, P.
    Hanko, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/310150.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    serwosystem
    siłownik
    silnik
    servo system
    actuator
    engine
    Opis:
    This paper deals with electric compensation servo system which serves as an upgrade for existing turbocharger vacuum pressure regulation, particularly for low-volume engines. Proposed servosystem is suitable for variable geometry turbocharger (VGT) or variable nozzle turbocharger (VNT). Servo system comprises from control unit which is attached to the signal conditioner and to the microprocessor. The microprocessor controls the servo drive through the output amplifier and servo drive is mechanically connected to the turbocharger. Advantage of this upgrade is in better response to torque requirements from driver, especially in low engine speed.
    W pracy przedstawiono możliwość wymiany standardowego siłownika próżniowego dla siłownika o zmiennej dyszy / geometrii za pomocą elektrycznego serwomechanizmu za pomocą mikroprocesora. Korzystanie z tego serwosu w nowym algorytmie sterowania zmniejsza emisje z silnika, zwiększa moc silnika i eliminuje siłownik podciśnieniowy. Inną zaletą tego systemu jest wyeliminowanie źródła ujemnego ciśnienia z systemu turbodoładowania (proponowany serwoster jest zasilany standardową siecią 12V). Jedyną wadą proponowanego elektrycznego serwosysu jest konieczność kalibracji pomiędzy systemem sterowania (mikroprocesorem) a turbosprężarką.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 1187-1190, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    H−/H∞ fault detection observer design for a polytopic LPV system using the relative degree
    Autorzy:
    Zhou, M.
    Rodrigues, M.
    Shen, Y.
    Theilliol, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330200.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fault detection observer
    polytopic LPV system
    relative degree of output
    actuator fault detection
    sensor fault detection
    detekcja uszkodzeń
    urządzenie wykonawcze
    czujnik detekcji
    Opis:
    This paper proposes an H−/H∞ fault detection observer method by using generalized output for a class of polytopic linear parameter-varying (LPV) systems. As the main contribution, with the aid of the relative degree of output, a new output vector is generated by gathering the original output and its time derivative, and it is feasible to consider H− actuator fault sensitivity in the entire frequency for the new system. In order to improve actuator and sensor fault sensitivity as well as guarantee robustness against disturbances, simultaneously, an H−/H∞ fault detection observer is designed for the new LPV polytopic system. Besides, the design conditions of the proposed observer are transformed into an optimization problem by solving a set of linear matrix inequalities (LMIs). Numerical simulations are provided to illustrate the effectiveness of the proposed method.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 1; 83-95
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Linearyzacja modelu matematycznego siłownika hydraulicznego połączonego z ramieniem manipulatora
    Linearization of the mathematical model of a hydraulic actuator connected to a manipulator arm
    Autorzy:
    Cedro, L.
    Janecki, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151701.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    linearyzacja
    układ hydrauliczny
    linearization
    hydraulic actuator system
    Opis:
    Streszczenie W pracy przedstawiono metodę linearyzacji modelu matematycznego układu hydraulicznego połączonego z ramieniem manipulatora. Układ zamodelowano w dwóch postaciach: w postaci równań różniczkowych, oraz modelu quasi-liniowego. Uzyskany model uproszczony poddano weryfikacji z modelem dokładnym. Model taki może być wykorzystany w procesach identyfikacji metodą najmniejszych kwadratów, która jest jedną z najbardziej efektywnych metod identyfikacji. Drugim obszarem zastosowań może być projektowanie układów regulacji.
    The paper presents the method of linearization of a hydraulic actuator system connected to a manipulator arm. Fig. 1 shows a drive system supplied with constant pressure . The flow controller (2) acts as a throttling valve, while the hydraulic actuator (1) is a receiver. The constant pressure is provided by the pump (3). The arm-actuator system presented in Fig. 2 is a one-dimensional model. In the analysis, the elements connecting the actuator to the arm are not taken into consideration. This way it is easier to determine the system dynamic properties. The method used in this study requires expanding the linear function in a Taylor series around the operating point and considering linear terms only. After linearization of the mathematical model of a manipulator connected to a hydraulic actuator, there was obtained a simplified model (7) representing well the real system model behaviour (1). The simplified model was compared with the accurate one. In the case of the second-order, quasi-linear model and the mathematical model of the hydraulic actuator system, both signals fully coincide (Fig. 6). That is why the simplification to such a form is justified. The hydraulic actuator system was designed in two forms: as differential equations(1) (accurate model), and as a quasi-linear model (10) (simplified one). The simplified model can be used for identification purposes using the least squares method, which is one of the most effective identification method. Another area of application can be design of control systems.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 2, 2; 126-130
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda syntezy geometrii podstawowej układów napędowych z siłownikiem
    Basic geometry synthesis method for drive systems with actuator
    Autorzy:
    Ziemba, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/387071.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    geometria
    układ napędowy
    siłownik
    geometry
    drive system
    actuator
    Opis:
    W pracy przedstawiono metodę syntezy geometrii podstawowej układu napędowego, w którym dwa człony połączone parą obrotową napędzane są członem czynnym o zmiennej długości. Prezentowana metoda syntezy układów napę- dowych pozwala na określenie wartości geometrii podstawowej przy założeniu optymalizacji wymiarów wpływających na kinematykę i dynamikę. Pozwala ponadto na określenie długości ramion, w których zamocowany jest człon czynny, a tak- że wartości związanych z długością początkową i skokiem siłownika. Prezentowana metoda może znaleźć zastosowanie w syntezie geometrycznej układów dźwigniowych z członami czynnymi o zmiennej długości.
    Basic geometry synthesis method for drive systems with actuator in paper is presented. The method allows to determine length of the arms and initial length and travel of the actua- tor. Also dimensions determination in dependence of kinematics and dynamics is possible. The presented method can be applied in the geometric synthesis of mechanical systems with actuators.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 2; 147-150
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model‐free sliding mode control for a nonlinear teleoperation system with actuator dynamics
    Autorzy:
    Abdelwaheb, Henni Mansour
    Abderrahmane, Kacimi
    AEK, Belaidi
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27314234.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    model free sliding mode controller
    teleoperation robotic system
    actuator dynamics
    time-varying delay
    model uncertainty
    Opis:
    Teleoperation robotic systems control, which enables humans to perform activities in remote situations, has become an extremely challenging field in recent decades. In this paper, a Model Free Proportional‐Derivative Slid‐ ing Mode Controller (MFPDSMC) is devoted to the syn‐ chronization problem of teleoperation systems subject to actuator dynamics, time‐varying delay, model uncer‐ tainty, and input interaction forces. For the first time, the teleoperation model used in this study combines actuator dynamics and manipulator models into a single equation, which improves model accuracy and brings it closer to the actual system than in prior studies. Further, the proposed control approach, called Free, involves the simple mea‐ surement of inputs and outputs to enhance the system’s performance without relying on any knowledge from the mathematical model. In addition, our strategy includes a Sliding Mode term with the MFPD term to increase system stability and attain excellent performance against external disturbances. Finally, using the Lyapunov func‐ tion under specified conditions, asymptotic stability is established, and simulation results are compared and provided to demonstrate the efficacy of the proposed strategy.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2023, 17, 1; 69--77
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modeling and identification of actuator for flap deflection
    Autorzy:
    Ulinowicz, M.
    Narkiewicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384620.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    electromechanical actuator
    system identification
    maximum likelihood method
    Opis:
    The electromechanical actuator (EMA) model is presented with the methods for identifying its design parameters. The actuator is a part of the system for flap deployment on the commercial transport airplane. The differential equations with the feedback control describe behaviour of the actuator deflection. There are two concepts of drive system simultaneously considered: a high torque/low speed (HT/LS) and a geared low torque/high speed (LT/HS). For parameter identification in both cases the Maximum Likelihood (ML) method with two minimisation algorithms: linearized Gauss-Newton and Levenberg-Marquardt is applied. Both approaches for each of two design solutions were effective, while tested on hypothetical data.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 4; 35-40
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelling and testing of the piezoelectric beam as energy harvesting system
    Autorzy:
    Koszewnik, A.
    Wernio, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/387640.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    cantilever beam
    piezo-actuator
    energy harvesting system
    modal analysis
    belka wspornikowa
    analiza modalna
    piezo siłownik
    Opis:
    The paper describes modelling and testing of the piezoelectric beam as energy harvesting system. The cantilever beam with two piezo-elements glued onto its surface is considered in the paper. As result of carried out modal analysis of the beam the natural frequencies and modes shapes are determined. The obtained results in the way mentioned above allow to estimate such location of the piezoactuator on the beam where the piezo generates maximal values of modal control forces. Experimental investigations carried out in the laboratory allow to verify results of natural frequencies obtained during simulation and also testing of the beam in order to obtain voltage from vibration with help of the piezo-harvester. The obtained values of voltage stored on the capacitor 0 shown that the best results are achieved for the beam excited to vibration with third natural frequency, but the worst results for the beam oscillating with the first natural frequency.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2016, 10, 4; 291-295
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nonlinear actuator fault estimation observer: an inverse system approach via a T-S fuzzy model
    Autorzy:
    Xu, D.
    Jiang, B.
    Shi, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331464.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    model rozmyty Takagi-Sugeno
    obserwator ślizgowy
    system odwrotny
    actuator fault estimation
    Takagi-Sugeno fuzzy models
    robust sliding mode observer
    inverse system method
    Opis:
    Based on a Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model and an inverse system method, this paper deals with the problem of actuator fault estimation for a class of nonlinear dynamic systems. Two different estimation strategies are developed. Firstly, T-S fuzzy models are used to describe nonlinear dynamic systems with an actuator fault. Then, a robust sliding mode observer is designed based on a T-S fuzzy model, and an inverse system method is used to estimate the actuator fault. Next, the second fault estimation strategy is developed. Compared with some existing techniques, such as adaptive and sliding mode methods, the one presented in this paper is easier to be implemented in practice. Finally, two numerical examples are given to demonstrate the efficiency of the proposed techniques.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 1; 183-196
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nonsmooth optimization control based on a sandwich model with hysteresis for piezo-positioning systems
    Autorzy:
    Yang, Sen
    Tan, Yonghong
    Dong, Ruili
    Tan, Qingyuan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24200686.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    optimization control
    hysteresis
    piezoelectric actuator
    sandwich system
    histereza
    siłownik piezoelektryczny
    układ warstwowy
    Opis:
    A nonsmooth optimization control (NOC) based on a sandwich model with hysteresis is proposed to control a micropositioning system (MPS) with a piezoelectric actuator (PEA). In this control scheme, the hysteresis phenomenon inherent in the PEA is described by a Duhem submodel embedded between two linear dynamic submodels that describe the behavior of the drive amplifier and the flexible hinge with load, respectively, thus constituting a sandwich model with hysteresis. Based on this model, a nonsmooth predictor for sandwich systems with hysteresis is constructed. To avoid the complicated online search for the optimal value of the generalized gradient at a nonsmooth point, the method of the so-called weighted estimation of generalized gradient is proposed. In order to compensate for the model error caused by model uncertainty, a model error compensator (MEC) is integrated into the online optimization control strategy. Afterwards, the stability of the control system is analyzed based on Lyapunov’s theory. Finally, the proposed NOC-MEC method is verified on an MPS with a PEA, and the corresponding experimental results are presented.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 3; 449--461
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Prototypowy system testujący do badania układu regulacji położenia przepustnicy
    Prototype Test System to Use the Throttle Position Control System
    Autorzy:
    Czok, R.
    Brol, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275367.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    system testowy
    regulator położenia
    układ napędowy hybrydowy
    robot
    pojazd
    throttle
    encoder
    regulator
    electric actuator
    Opis:
    W artykule przedstawiono nowy, prototypowy mikrokontrolerowy system testowy do badania i testowania układów regulacji położenia przepustnicy stosowanych w robotach i pojazdach. System zaprojektowano tak, aby umożliwiał wyznaczanie wybranych (statycznych i dynamicznych) charakterystyk badanego/testowanego układu regulacji. Przedstawiono założenia budowy i działania systemu testującego oraz omówiono realizowane przez system funkcje, a także możliwości rozbudowy. Zaprezentowano niektóre rozwiązania dostosowujące system do potrzeb badania układów regulacji położenia przepustnicy, które pozwalają na badanie specyficznych właściwości układów regulacji. Przedstawiono wyniki testów układu regulacji położenia przepustnicy z prototypowym sterownikiem oraz przedstawiono uzyskiwane, za pomocą systemu, charakterystyki całego układu regulacji.
    This paper presents a new prototype microcontroller test system for testing and test control systems used in the throttle position and vehicle works. The system is designed to allow determination of selected (static and dynamic) characteristics of the test/test control system. The assumptions of the construction and operation of the test system and discusses the functions performed by the system, as well as scalability. The article presents some solutions to adapt the system to the needs of the study throttle position control systems that allow the study of specific properties of the control systems. The results of the tests provided for adjusting the position of the prototypethrottle controller and presents obtained by means of the system, the characteristics of the entire control system, were presented.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 2; 37-42
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Reconfigurability analysis for reliable fault-tolerant control design
    Autorzy:
    Khelassi, A.
    Theilliol, D.
    Weber, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907596.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    rekonfigurowalność
    niezawodność
    fault tolerant control system
    reconfigurability
    reliability
    actuator faults
    Opis:
    In this paper the integration of reliability evaluation in reconfigurability analysis of a fault-tolerant control system is considered. The aim of this work is to contribute to reliable fault-tolerant control design. The admissibility of control reconfigurability is analyzed with respect to reliability requirements. This analysis shows the relationship between reliability and control reconfigurability defined generally through Gramian controllability. An admissible solution for reconfigurability is proposed according to reliability evaluation based on energy consumption under degraded functional conditions. The proposed study is illustrated with a flight control application.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 3; 431-439
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust output regulation of uncertain chaotic systems with input magnitude and rate constraints
    Autorzy:
    Velosa, C. M. N.
    Bousson, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386885.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    output regulation
    actuator constraints
    parametric uncertainties
    robust control
    chaos
    aeroelastic system
    regulacja mocy
    niepewność parametryczna
    układ aeroelastyczny
    Opis:
    The problem of output regulation deserves a special attention particularly when it comes to the regulation of nonlinear systems. It is well-known that the problem is not always solvable even for linear systems and the fact that some demanding applications require not only magnitude but also rate actuator constraints makes the problem even more challenging. In addition, real physical systems might have parameters whose values can be known only with a specified accuracy and these uncertainties must also be considered to ensure robustness and on the other hand because they can be crucial for the type of behaviour exhibited by the system as it happens with the celebrated chaotic systems. The present paper proposes a robust control method for output regulation of chaotic systems with parameter uncertainties and subjected to magnitude and rate actuator constraints. The method is an extension of a work recently addressed by the same authors and consists in decomposing the nonlinear system into a stabilizable linear part plus a nonlinear part and in finding a control law based on the small-gain principle. Numerical simulations are performed to validate the effectiveness and robustness of the method using an aeronautical application. The output regulation is successfully achieved without exceeding the input constraints and stability is assured when the parameters are within the specified intervals. Furthermore, the proposed method does not require much computational effort because all the control parameters are computed offline.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2015, 9, 4; 252-258
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-15 z 15

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies