Metoda syntezy geometrii podstawowej układów napędowych z siłownikiem

W pracy przedstawiono metodę syntezy geometrii podstawowej układu napędowego, w którym dwa człony połączone parą obrotową napędzane są członem czynnym o zmiennej długości. Prezentowana metoda syntezy układów napę- dowych pozwala na określenie wartości geometrii podstawowej przy założeniu optymalizacji wymiarów wpływających na kinematykę i dynamikę. Pozwala ponadto na określenie długości ramion, w których zamocowany jest człon czynny, a tak- że wartości związanych z długością początkową i skokiem siłownika. Prezentowana metoda może znaleźć zastosowanie w syntezie geometrycznej układów dźwigniowych z członami czynnymi o zmiennej długości.

Basic geometry synthesis method for drive systems with actuator in paper is presented. The method allows to determine length of the arms and initial length and travel of the actua- tor. Also dimensions determination in dependence of kinematics and dynamics is possible. The presented method can be applied in the geometric synthesis of mechanical systems with actuators.