Temat: actuator system - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Linearyzacja modelu matematycznego siłownika hydraulicznego połączonego z ramieniem manipulatora
Linearization of the mathematical model of a hydraulic actuator connected to a manipulator arm
Autorzy:: Cedro, L.
Janecki, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/151701.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: linearyzacja
układ hydrauliczny
linearization
hydraulic actuator system
Opis:: Streszczenie W pracy przedstawiono metodę linearyzacji modelu matematycznego układu hydraulicznego połączonego z ramieniem manipulatora. Układ zamodelowano w dwóch postaciach: w postaci równań różniczkowych, oraz modelu quasi-liniowego. Uzyskany model uproszczony poddano weryfikacji z modelem dokładnym. Model taki może być wykorzystany w procesach identyfikacji metodą najmniejszych kwadratów, która jest jedną z najbardziej efektywnych metod identyfikacji. Drugim obszarem zastosowań może być projektowanie układów regulacji.
The paper presents the method of linearization of a hydraulic actuator system connected to a manipulator arm. Fig. 1 shows a drive system supplied with constant pressure . The flow controller (2) acts as a throttling valve, while the hydraulic actuator (1) is a receiver. The constant pressure is provided by the pump (3). The arm-actuator system presented in Fig. 2 is a one-dimensional model. In the analysis, the elements connecting the actuator to the arm are not taken into consideration. This way it is easier to determine the system dynamic properties. The method used in this study requires expanding the linear function in a Taylor series around the operating point and considering linear terms only. After linearization of the mathematical model of a manipulator connected to a hydraulic actuator, there was obtained a simplified model (7) representing well the real system model behaviour (1). The simplified model was compared with the accurate one. In the case of the second-order, quasi-linear model and the mathematical model of the hydraulic actuator system, both signals fully coincide (Fig. 6). That is why the simplification to such a form is justified. The hydraulic actuator system was designed in two forms: as differential equations(1) (accurate model), and as a quasi-linear model (10) (simplified one). The simplified model can be used for identification purposes using the least squares method, which is one of the most effective identification method. Another area of application can be design of control systems.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 2, 2; 126-130
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Diagnostics of modern diesel engines on the example of Fiat 1.3 JTD MultiJet engine
Autorzy:: Prajwowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/245043.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: engine diagnostics
sensor system
actuator system
oscilloscope signal waveforms
diagnostyka silnika
system czujników
system siłownika
Opis:: Initially, electronic components replaced the mechanical ones to make various systems more reliable. Mechanical control systems, due to the wear of movable parts and imprecise adjustment, were affected by large errors, which are not shown by electronic circuits operating according to constant set-points. Then, a sharp increase in electronisation was associated with the tightening of exhaust gas emission regulations. Progress in some cases is forced by environmental protection, in other ones by market competition. Modern motor vehicles, slow moving vehicles, military vehicles, etc., are the technical systems being constructed using the latest developments in many fields of science, first of all in mechanics and machine engineering, electrical engineering, electronics, information technology, and chemistry. The rapid development of electronics has led to an increase in the number of electronic components in motor vehicles in all systems, starting with an engine, which has been modified first, to comfort and infotainment systems. The paper presents example measurements of sensors and actuators of an engine with Common Rail fuel supply system on the example of Fiat 1.3 JTD MultiJet engine. The measurements were made using various diagnostic instruments, such as a diagnostic tester, a multimeter or an oscilloscope. Sometimes, the reading of error codes with a diagnostic tester itself is not enough and it is necessary to check the signal waveform with an oscilloscope, which has been presented in this paper.
Źródło:: Journal of KONES; 2016, 23, 3; 403-409
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Modeling and identification of actuator for flap deflection
Autorzy:: Ulinowicz, M.
Narkiewicz, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384620.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: electromechanical actuator
system identification
maximum likelihood method
Opis:: The electromechanical actuator (EMA) model is presented with the methods for identifying its design parameters. The actuator is a part of the system for flap deployment on the commercial transport airplane. The differential equations with the feedback control describe behaviour of the actuator deflection. There are two concepts of drive system simultaneously considered: a high torque/low speed (HT/LS) and a geared low torque/high speed (LT/HS). For parameter identification in both cases the Maximum Likelihood (ML) method with two minimisation algorithms: linearized Gauss-Newton and Levenberg-Marquardt is applied. Both approaches for each of two design solutions were effective, while tested on hypothetical data.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 4; 35-40
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Electric servosystem for turbocharger vacuum actuator replacement
Servosystem elektryczny dla urządzenia zasilającego pasażenia turbowego
Autorzy:: Dobrucký, B.
Drgoňa, P.
Hanko, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/310150.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: serwosystem
siłownik
silnik
servo system
actuator
engine
Opis:: This paper deals with electric compensation servo system which serves as an upgrade for existing turbocharger vacuum pressure regulation, particularly for low-volume engines. Proposed servosystem is suitable for variable geometry turbocharger (VGT) or variable nozzle turbocharger (VNT). Servo system comprises from control unit which is attached to the signal conditioner and to the microprocessor. The microprocessor controls the servo drive through the output amplifier and servo drive is mechanically connected to the turbocharger. Advantage of this upgrade is in better response to torque requirements from driver, especially in low engine speed.
W pracy przedstawiono możliwość wymiany standardowego siłownika próżniowego dla siłownika o zmiennej dyszy / geometrii za pomocą elektrycznego serwomechanizmu za pomocą mikroprocesora. Korzystanie z tego serwosu w nowym algorytmie sterowania zmniejsza emisje z silnika, zwiększa moc silnika i eliminuje siłownik podciśnieniowy. Inną zaletą tego systemu jest wyeliminowanie źródła ujemnego ciśnienia z systemu turbodoładowania (proponowany serwoster jest zasilany standardową siecią 12V). Jedyną wadą proponowanego elektrycznego serwosysu jest konieczność kalibracji pomiędzy systemem sterowania (mikroprocesorem) a turbosprężarką.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 1187-1190, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Metoda syntezy geometrii podstawowej układów napędowych z siłownikiem
Basic geometry synthesis method for drive systems with actuator
Autorzy:: Ziemba, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/387071.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: geometria
układ napędowy
siłownik
geometry
drive system
actuator
Opis:: W pracy przedstawiono metodę syntezy geometrii podstawowej układu napędowego, w którym dwa człony połączone parą obrotową napędzane są członem czynnym o zmiennej długości. Prezentowana metoda syntezy układów napę- dowych pozwala na określenie wartości geometrii podstawowej przy założeniu optymalizacji wymiarów wpływających na kinematykę i dynamikę. Pozwala ponadto na określenie długości ramion, w których zamocowany jest człon czynny, a tak- że wartości związanych z długością początkową i skokiem siłownika. Prezentowana metoda może znaleźć zastosowanie w syntezie geometrycznej układów dźwigniowych z członami czynnymi o zmiennej długości.
Basic geometry synthesis method for drive systems with actuator in paper is presented. The method allows to determine length of the arms and initial length and travel of the actua- tor. Also dimensions determination in dependence of kinematics and dynamics is possible. The presented method can be applied in the geometric synthesis of mechanical systems with actuators.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 2; 147-150
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Nonsmooth optimization control based on a sandwich model with hysteresis for piezo-positioning systems
Autorzy:: Yang, Sen
Tan, Yonghong
Dong, Ruili
Tan, Qingyuan
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/24200686.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: optimization control
hysteresis
piezoelectric actuator
sandwich system
histereza
siłownik piezoelektryczny
układ warstwowy
Opis:: A nonsmooth optimization control (NOC) based on a sandwich model with hysteresis is proposed to control a micropositioning system (MPS) with a piezoelectric actuator (PEA). In this control scheme, the hysteresis phenomenon inherent in the PEA is described by a Duhem submodel embedded between two linear dynamic submodels that describe the behavior of the drive amplifier and the flexible hinge with load, respectively, thus constituting a sandwich model with hysteresis. Based on this model, a nonsmooth predictor for sandwich systems with hysteresis is constructed. To avoid the complicated online search for the optimal value of the generalized gradient at a nonsmooth point, the method of the so-called weighted estimation of generalized gradient is proposed. In order to compensate for the model error caused by model uncertainty, a model error compensator (MEC) is integrated into the online optimization control strategy. Afterwards, the stability of the control system is analyzed based on Lyapunov’s theory. Finally, the proposed NOC-MEC method is verified on an MPS with a PEA, and the corresponding experimental results are presented.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 3; 449--461
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Comparison of Formulas Obtained for Analytical and LQ Idea Approaches to Determine the Optimal Actuator Location in Active Multimodal Beam Vibration Reduction
Autorzy:: Żołopa, E.
Brański, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/177078.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: beam
actuator
active vibration reduction
LQ problem
system control
control of vibration
Opis:: In this paper an active multimodal beam vibration reduction via one actuator is considered. The optimal actuator distribution is analyzed with two methods: an exact mathematical principles and the LQ problem idea. It turned out that the same mathematical expressions are derived. Thus, these methods are equivalent.
Źródło:: Archives of Acoustics; 2014, 39, 4; 599-603
0137-5075
Pojawia się w:: Archives of Acoustics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Application of descriptor approaches in design of PD observer-based actuator fault estimation
Autorzy:: Filasova, A.
Krokavec, D.
Serbak, V.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/229212.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: PD observers
actuator fault estimation
descriptor system observation
convex optimization
linear matrix inequalities
Opis:: Stability analysis and design for continuous-time proportional plus derivative state observers is presented in the paper with the goal to establish the system state and actuator fault estimation. Design problem accounts a descriptor principle formulation for non-descriptor systems, guaranteing asymptotic convergence both the state observer error as fault estimate error. Presented in the sense of the second Lyapunov method, an associated structure of linear matrix inequalities is outlined to possess parameter existence of the proposed estimator structure. The obtained design conditions are verified by simulation using a numerical illustrative example.
Źródło:: Archives of Control Sciences; 2015, 25, 1; 51-64
1230-2384
Pojawia się w:: Archives of Control Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Reconfigurability analysis for reliable fault-tolerant control design
Autorzy:: Khelassi, A.
Theilliol, D.
Weber, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/907596.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: sterowanie tolerujące uszkodzenia
rekonfigurowalność
niezawodność
fault tolerant control system
reconfigurability
reliability
actuator faults
Opis:: In this paper the integration of reliability evaluation in reconfigurability analysis of a fault-tolerant control system is considered. The aim of this work is to contribute to reliable fault-tolerant control design. The admissibility of control reconfigurability is analyzed with respect to reliability requirements. This analysis shows the relationship between reliability and control reconfigurability defined generally through Gramian controllability. An admissible solution for reconfigurability is proposed according to reliability evaluation based on energy consumption under degraded functional conditions. The proposed study is illustrated with a flight control application.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 3; 431-439
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Prototypowy system testujący do badania układu regulacji położenia przepustnicy
Prototype Test System to Use the Throttle Position Control System
Autorzy:: Czok, R.
Brol, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275367.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: system testowy
regulator położenia
układ napędowy hybrydowy
robot
pojazd
throttle
encoder
regulator
electric actuator
Opis:: W artykule przedstawiono nowy, prototypowy mikrokontrolerowy system testowy do badania i testowania układów regulacji położenia przepustnicy stosowanych w robotach i pojazdach. System zaprojektowano tak, aby umożliwiał wyznaczanie wybranych (statycznych i dynamicznych) charakterystyk badanego/testowanego układu regulacji. Przedstawiono założenia budowy i działania systemu testującego oraz omówiono realizowane przez system funkcje, a także możliwości rozbudowy. Zaprezentowano niektóre rozwiązania dostosowujące system do potrzeb badania układów regulacji położenia przepustnicy, które pozwalają na badanie specyficznych właściwości układów regulacji. Przedstawiono wyniki testów układu regulacji położenia przepustnicy z prototypowym sterownikiem oraz przedstawiono uzyskiwane, za pomocą systemu, charakterystyki całego układu regulacji.
This paper presents a new prototype microcontroller test system for testing and test control systems used in the throttle position and vehicle works. The system is designed to allow determination of selected (static and dynamic) characteristics of the test/test control system. The assumptions of the construction and operation of the test system and discusses the functions performed by the system, as well as scalability. The article presents some solutions to adapt the system to the needs of the study throttle position control systems that allow the study of specific properties of the control systems. The results of the tests provided for adjusting the position of the prototypethrottle controller and presents obtained by means of the system, the characteristics of the entire control system, were presented.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 2; 37-42
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Modelling and testing of the piezoelectric beam as energy harvesting system
Autorzy:: Koszewnik, A.
Wernio, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/387640.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: cantilever beam
piezo-actuator
energy harvesting system
modal analysis
belka wspornikowa
analiza modalna
piezo siłownik
Opis:: The paper describes modelling and testing of the piezoelectric beam as energy harvesting system. The cantilever beam with two piezo-elements glued onto its surface is considered in the paper. As result of carried out modal analysis of the beam the natural frequencies and modes shapes are determined. The obtained results in the way mentioned above allow to estimate such location of the piezoactuator on the beam where the piezo generates maximal values of modal control forces. Experimental investigations carried out in the laboratory allow to verify results of natural frequencies obtained during simulation and also testing of the beam in order to obtain voltage from vibration with help of the piezo-harvester. The obtained values of voltage stored on the capacitor 0 shown that the best results are achieved for the beam excited to vibration with third natural frequency, but the worst results for the beam oscillating with the first natural frequency.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2016, 10, 4; 291-295
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Model‐free sliding mode control for a nonlinear teleoperation system with actuator dynamics
Autorzy:: Abdelwaheb, Henni Mansour
Abderrahmane, Kacimi
AEK, Belaidi
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27314234.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: model free sliding mode controller
teleoperation robotic system
actuator dynamics
time-varying delay
model uncertainty
Opis:: Teleoperation robotic systems control, which enables humans to perform activities in remote situations, has become an extremely challenging field in recent decades. In this paper, a Model Free Proportional‐Derivative Slid‐ ing Mode Controller (MFPDSMC) is devoted to the syn‐ chronization problem of teleoperation systems subject to actuator dynamics, time‐varying delay, model uncer‐ tainty, and input interaction forces. For the first time, the teleoperation model used in this study combines actuator dynamics and manipulator models into a single equation, which improves model accuracy and brings it closer to the actual system than in prior studies. Further, the proposed control approach, called Free, involves the simple mea‐ surement of inputs and outputs to enhance the system’s performance without relying on any knowledge from the mathematical model. In addition, our strategy includes a Sliding Mode term with the MFPD term to increase system stability and attain excellent performance against external disturbances. Finally, using the Lyapunov func‐ tion under specified conditions, asymptotic stability is established, and simulation results are compared and provided to demonstrate the efficacy of the proposed strategy.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2023, 17, 1; 69--77
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Robust output regulation of uncertain chaotic systems with input magnitude and rate constraints
Autorzy:: Velosa, C. M. N.
Bousson, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386885.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: output regulation
actuator constraints
parametric uncertainties
robust control
chaos
aeroelastic system
regulacja mocy
niepewność parametryczna
układ aeroelastyczny
Opis:: The problem of output regulation deserves a special attention particularly when it comes to the regulation of nonlinear systems. It is well-known that the problem is not always solvable even for linear systems and the fact that some demanding applications require not only magnitude but also rate actuator constraints makes the problem even more challenging. In addition, real physical systems might have parameters whose values can be known only with a specified accuracy and these uncertainties must also be considered to ensure robustness and on the other hand because they can be crucial for the type of behaviour exhibited by the system as it happens with the celebrated chaotic systems. The present paper proposes a robust control method for output regulation of chaotic systems with parameter uncertainties and subjected to magnitude and rate actuator constraints. The method is an extension of a work recently addressed by the same authors and consists in decomposing the nonlinear system into a stabilizable linear part plus a nonlinear part and in finding a control law based on the small-gain principle. Numerical simulations are performed to validate the effectiveness and robustness of the method using an aeronautical application. The output regulation is successfully achieved without exceeding the input constraints and stability is assured when the parameters are within the specified intervals. Furthermore, the proposed method does not require much computational effort because all the control parameters are computed offline.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2015, 9, 4; 252-258
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Nonlinear actuator fault estimation observer: an inverse system approach via a T-S fuzzy model
Autorzy:: Xu, D.
Jiang, B.
Shi, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/331464.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: model rozmyty Takagi-Sugeno
obserwator ślizgowy
system odwrotny
actuator fault estimation
Takagi-Sugeno fuzzy models
robust sliding mode observer
inverse system method
Opis:: Based on a Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model and an inverse system method, this paper deals with the problem of actuator fault estimation for a class of nonlinear dynamic systems. Two different estimation strategies are developed. Firstly, T-S fuzzy models are used to describe nonlinear dynamic systems with an actuator fault. Then, a robust sliding mode observer is designed based on a T-S fuzzy model, and an inverse system method is used to estimate the actuator fault. Next, the second fault estimation strategy is developed. Compared with some existing techniques, such as adaptive and sliding mode methods, the one presented in this paper is easier to be implemented in practice. Finally, two numerical examples are given to demonstrate the efficiency of the proposed techniques.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 1; 183-196
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: H₋/H∞ fault detection observer design for a polytopic LPV system using the relative degree
Autorzy:: Zhou, M.
Rodrigues, M.
Shen, Y.
Theilliol, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/330200.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: fault detection observer
polytopic LPV system
relative degree of output
actuator fault detection
sensor fault detection
detekcja uszkodzeń
urządzenie wykonawcze
czujnik detekcji
Opis:: This paper proposes an H₋/H_∞ fault detection observer method by using generalized output for a class of polytopic linear parameter-varying (LPV) systems. As the main contribution, with the aid of the relative degree of output, a new output vector is generated by gathering the original output and its time derivative, and it is feasible to consider H₋ actuator fault sensitivity in the entire frequency for the new system. In order to improve actuator and sensor fault sensitivity as well as guarantee robustness against disturbances, simultaneously, an H₋/H_∞ fault detection observer is designed for the new LPV polytopic system. Besides, the design conditions of the proposed observer are transformed into an optimization problem by solving a set of linear matrix inequalities (LMIs). Numerical simulations are provided to illustrate the effectiveness of the proposed method.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 1; 83-95
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "actuator system" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język