Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Vehicle" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 2029
Tytuł:
Contact, motion and wear in railway mechanics
Autorzy:
Frischmuth, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279589.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
vehicle dynamics
friction
wear
railway mechanics
contact problems
multibody systems
Opis:
One of the most intriguing problems in railway mechanics is the modeling of contact between a rail and wheel. On the one hand, in the contact zone the friction forces are determined - which are essential for the bevior of railway vehicles as multibody systems, see Kalker (1990), True (1993). On the other hand, the power extended by those frictional forces on the surfaces in contact leads to abrasion of particles and thus to wear phenomena, see Brommundt (1996), Frischmuth (1996), Langemann (1999). The aim of this paper is to present recent results on the coupling between motion of a railway vehicle and evolution of contact surfaces due to wear. We concentrate on a wheel with initially perfect geometry, which changes due to frictional power disspation during rolling on a perfect track.
Kontakt, ruch i zużycie w mechanice kolejowej. Jednym z najbardziej ciekawych zagadnień mechaniki kolejowej jest modelowanie kontaktu między kołem a szyną. Z jednej strony w strefie kontaktu określone są siły tarcia - które są istotne dla zachowania pojazdów kolejowych jako układów wielu ciał, patrz Kalker (1990), True (1993). Z drugiej strony zaś moc dyssypowana przez siły tarcia na powierzchniach kontaktowych prowadzi do usuwania cząsteczek i tym samym do zjawisk zniszczenia, patrz Brommundt (1996), Frischmuth (1996), Langemann (1999). Celem niniejszej pracy jest prezentacja aktualnych wyników na temat sprzężenia między ruchem pojazdu kolejowego a ewolucją powierzchni kontaktu wskutek zużycia. Dla ustalenia uwagi rozpatrujemy koło o początkowo idealnej geometrii, która zmienia się pod wpływem mocy sił tarcia dyssypowanej podczas toczenia po perfekcyjnym torze.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2001, 39, 3; 507-522
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identification of Driver Model Parameters
Autorzy:
Reński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91181.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
driver
vehicle
active safety
computer simulation
komputer
kierowcy i maszyniści
pojazdy drogowe
zastosowania mikrokomputerów
symulacja komputerowa
Opis:
The paper presents a driver model, which can be used in a computer simulation of a curved ride of a car. The identification of the driver parameters consisted in a comparison of the results of computer calculations obtained for the driver-vehicle-environment model with different driver data sets with test results of the double lane-change manoeuvre (Standard No. ISO/TR 3888:1975, International Organization for Standardization [ISO], 1975) and the wind gust manoeuvre. The optimisation method allows to choose for each real driver a set of driver model parameters for which the differences between test and calculation results are smallest. The presented driver model can be used in investigating the driver-vehicle control system, which allows to adapt the car construction to the psychophysical characteristics of a driver.
Źródło:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 2001, 7, 1; 79-92
1080-3548
Pojawia się w:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A method of power distribution in the power transmission system of a remotely operated vehicle
Rozdział mocy w układzie napędowym zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego
Autorzy:
Garus, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282065.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
underwater vehicle
power transmission system
distribution of propulsion
Opis:
The paper addresses a method of distribution of propulsion for an unmanned underwater vehicle. The method is developed on basis of the decomposition of a configuration matrix describing the layout of thrusters in a power transmission system. The proposed solution of power distribution is worked out for the control system of the remotely operated vehicle "Ukwiał" designed and built for the Polish Navy. The algorithm has been tested for track-keeping control both for faultless work of thrusters and failure of one of them. Some computer simulations are provided to demonstrante the effectiveness and correctness of the approach.
W pracy przedstawiono sposób rozdziału mocy w układzie napędowym bezzałogowego pojazdu podwodnego. Do rozwiązania zadania dystrybucji naporów na poszczególne pędniki wykorzystano rozkład macierzy konfiguracji pędników względem wartości szczególnych. Zamieszczono algorytmy rozdziału mocy dla sprawnego układu napędowego, jak i dla stanu awarii jednego z pędników. Metoda rozdziału mocy została opracowana z uwzględnieniem jej praktycznego zastosowania w układzie sterowania zbudowanego dla potrzeb Marynarki Wojennej zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego typu "Ukwiał". Zamieszczono wyniki badań symulacyjnych ruchu pojazdu, ze sprawnym i uszkodzonym układem napędowym, przemieszczającego się po zadanej trajektorii w płaszczyźnie poziomej.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2004, 42, 2; 239-251
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza możliwości wykorzystania sygnału akustycznego do monitorowania stanu przejeżdżających pojazdów
Analysis of potential use of acoustic signal for monitoring the state of passing by vehicles
Autorzy:
Klekot, G.
Deuszkiewicz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328748.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
hałas
pojazdy
samochody ciężarowe
noise
vehicle
trucks
Opis:
Pojazdy poruszające się po polskich drogach bywają częściowo niesprawne technicznie, zaś liczne samochody ciężarowe przewożą nadmierne ładunki, co skutkuje przyspieszoną degradację nawierzchni dróg. Postawiono hipotezę, że sygnał akustyczny przejeżdżających pojazdów można wykorzystać na potrzeby wnioskowania o ich stanie technicznym i ewentualnym przeciążeniu. Przeprowadzono badania plenerowe polegające na rejestracji dźwięku generowanego przez pojazdy w sąsiedztwie odcinka dwukierunkowej drogi ekspresowej o dobrej nawierzchni. Z wykorzystaniem analizy skupień wykonano pilotażową analizę możliwości monitorowania akustycznego stanu samochodów w ruchu. Rezultaty potwierdzają celowość wykorzystania sygnału akustycznego jako nośnika informacji diagnostycznej.
Vehicles circulating in Poland are sometimes partially unserviceable, when many trucks are overloaded provoking relatively quicker degradation of road pavements. The hypothesis has been made that the acoustic signal from passing by vehicles could be used for inferring their technical state and possible overloading. The fieldwork has been done consisting of recording of the sound generated by vehicles near a fragment of two-way express way with a good pavement. Using cluster analysis the preliminary analysis of monitoring possibilities has been done for the monitoring of acoustic state of vehicles in motion. The results confirm that acoustic signal can be adequately used as a carrier of diagnostic information.
Źródło:
Diagnostyka; 2004, 30, T. 1; 257-260
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kinematical control of motion of underwater vehicle in horizontal plane
Autorzy:
Garus, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259399.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
underwater vehicle
autopilot
fuzzy logic
Opis:
In the paper presented is a method of designing a fuzzy-logic-based autopilot for control of horizontal motion of an unmanned underwater vehicle. The control system’s synthesis was performed under the assumption that the vehicle can move with variable linear and angular velocities and the quantities possible to be measured are: position and orientaŹtion of the vehicle in the inertial reference system. The task of the autopilot was to minimiŹze the mean squares of deviations from the motion trajectory given in the form of a broken line defined by the coordinates of successive turning points. To generate control signals three independent fuzzy PD controllers using the control principles based on the Mac Vicar-Whelan’s standard base, were applied. For the linguistic variables of each controller appropriate fuzzy sets were selected and linear membership functions of trapezoidal and triangular form were defined. The presented results of the simulation tests performed for the remotely operated underwater vehicle "Ukwiał", with and without influence of disturbances resulting from sea current, confirm the proposed approach to be correct and effective.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2004, 2; 27-31
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kontrola nalotu fotogrametrycznego wykonywanego z bezzałogowych środków latających
Autorzy:
Jankowicz, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131172.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
bezzałogowy statek powietrzny
obraz lotniczy
fotogrametria
unmanned aerial vehicle
aerial image
photogrametry
Opis:
Interesującą alternatywę dla tradycyjnego sposobu pozyskiwania informacji o terenie o charakterze uzupełniającym i aktualizacyjnym mogą stanowić naloty niskopułapowe realizowane przez bezzałogowe, niewielkie konstrukcje lotnicze - jak chociażby - testowana przez autora motolotnia sterowana z ziemi. Jednakże wizualna kontrola lotu nie zawsze jest wystarczająco precyzyjna, stąd do rozwiązania pozostaje problem kontroli parametrów obrazu w czasie rzeczywistym podczas jego realizacji. W wersji bardziej zaawansowanej technologicznie zdalnie sterowana kamera z kontrolą obrazu przesyłanego na ziemię - za pośrednictwem telefonii komórkowej trzeciej generacji - UMTS (wkrótce dostępnej również w Polsce) - zapewniłaby odpowiednią precyzję przestrzennej orientacji obrazów.
This publication refer to analyse o f lowheight, crewless, miniature air vehicles flights application for photogrammetrics servicing of agricultural area, also of digital CCD still and movie camera application in local photogrammetrics flights using visual and 3G-UMTS supervision. Moto-hang-glider, was been searching for this principles . The publication also refers to the equipment (camera, UMTS terminal), camera activation and precision o f image exposition (area, scale, angular orientation) with visual supervision and image control with 3G-UMTS terminal application.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2004, 15; 117-120
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization of Thrust Allocation in the Propulsion System of an Underwater Vehicle
Autorzy:
Garus, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907964.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
pojazd podwodny
sterowanie nieograniczone
układ napędowy
underwater vehicle
unconstrained control
propulsion system
thrust allocation
Opis:
The paper addresses methods of thrust distribution in a propulsion system for an unmanned underwater vehicle. It concentrates on finding an optimal thrust allocation for desired values of forces and moments acting on the vehicle. Special attention is paid to the unconstrained thrust allocation. The proposed methods are developed using a configuration matrix describing the layout of thrusters in the propulsion system. The paper includes algorithms of thrust distribution for both faultless work of the propulsion system and a failure of one of the thrusters. Illustrative examples are provided to demonstrate the effectiveness and correctness of the proposed methods.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 4; 461-467
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Próba wyznaczenia zależności statystycznej pomiędzy parametrami diagnostycznymi silnika pojazdu Polonez, a emisją spalin
An attempt at the determination of the statistical interdependency between the diagnostic parameters of the Polonez vehicle engine and fumes emissions
Autorzy:
Piekarski, W.
Juściński, S.
Wesołowska-Janczarek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328658.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
pojazd
silniki
emisja spalin
parametry diagnostyczne
vehicle
engines
fumes emission
diagnostic parameters
Opis:
W artykule zaprezentowano badania silników, które obejmowały pomiary parametrów sygnałów diagnostycznych takich jak: ciśnienie sprężania, względny spadek ciśnienia sprężanego powietrza w cylindrach i skład spalin. Badania sygnałów diagnostycznych względnego spadku ciśnienia sprężonego powietrza w cylindrach i ciśnienia sprężania, wykonywano w dwóch próbach: bez oleju i z olejem wtryskiwanym do cylindra. Jednakże w przypadku silników wyposażonych w katalizator TWC, nie wtryskiwano oleju do cylindra ze względu na realne niebezpieczeństwo uszkodzenia katalizatora.
The article presents engine tests involving measurements of the parameters of diagnostic signals such as : compression pressure, relative drop of the compressed air pressure in the cylinders and fume contents. Tests on the diagnostic signals concerning the relative drop of the compressed air pressure in the cylinders and the compression pressure were carried out in two trials: without oil and with oil injected to the cylinder. However, in case of engines with the catalyst TWC, oil was not injected into the cylinder because of the real danger of damage to the catalyst.
Źródło:
Diagnostyka; 2004, 31; 29-36
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie rozmyte kursem i zanurzeniem pojazdu podwodnego – badania symulacyjne i eksperymentalne
Fuzzy control immersion course and an underwater vehicle - simulation and experimental
Autorzy:
Garus, J.
Szymak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222388.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
pojazd podwodny
regulatory
algorytmy
submersible vehicle
regulators
algorithms
Opis:
Praca dotyczy syntezy rozmytych algorytmów regulacji dla sterowania kursem i głębokością zanurzenia pojazdu podwodnego. Do rozwiązania zadania wykorzystano regulatory PD z rozmytym przetwarzaniem danych. Zamieszczono przykładowe wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego typu „Ukwiał”.
The paper deals with the synthesis of broadening regulation algorithms for control of the course and submersion depth of an underwater vehicle. To solve the problem PD regulators with broadening data procession were used. It presents examples of simulation and experimental investigations of „Ukwiał” type remotely controlled vehicle.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2004, R. 45 nr 2 (157), 2 (157); 47-56
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An algorithm for determining permissible control inputs to unmanned Underwater Robotic Vehicle (URV) fitted with azimuth propellers
Autorzy:
Garus, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259529.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
underwater vehicle
propulsion system
azimuth propeller
control
Opis:
The paper deals with synthesis of automatic control system for an unmanned underwater robotic vehicle. The problem of determining permissible propulsive forces and moments necessary for optimum power distribution within a propulsion system composed of azimuth propellers (rotative ones). To allocate thrusts the unconstrained optimization method making it possible to obtain a minimum-norm solution, was applied. A method was presented for assessing propulsion system capability to generate propulsive forces (set control inputs). For the case of lack of such capability an algorithm was proposed making modification of their values and determination of feasible propulsive forces (i.e. permissible control inputs), possible. A numerical example which confirmed correctness and effectiveness of the proposed approach, was also attached.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2005, 4; 26-31
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 2029

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies