Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "UUV" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-15 z 15
    Tytuł:
    Projekt i wykonanie bezzałogowego pojazdu podwodnego o napędzie hybrydowym - REBA
    Design and Implementation of an Unmanned Underwater Vehicle with Hybrid Drive - REBA
    Autorzy:
    Łarzewski, Bartosz
    Hałas, Jakub
    Powarzyński, Daniel
    Lewandowski, Jarosław
    Piskur, Paweł
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2174235.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    bezzałogowy pojazd podwodny
    pojazd bezzałogowy sterowany zdalnie
    pół-autonomiczny pojazd podwodny
    napęd biomimetyczny
    napęd hybrydowy
    Unmanned Underwater Vehicle
    UUV
    Remote Operating Vehicle
    ROV
    semi-autonomous underwater vehicle
    biomimetic propulsion system
    hybrid drive
    Opis:
    W artykule przedstawiono projekt i realizację bezzałogowego pojazdu podwodnego o napędzie hybrydowym. Pojazd może być sterowany zdalnie w pozycji nawodnej, jak również posiada możliwość przemieszczenia podwodnego do wskazanego rejonu w celu przeprowadzenia rozpoznania oraz ataku poprzez detonację przenoszonego ładunku lub autodestrukcję. W artykule przedstawiono projekt i wykonanie konstrukcji mechanicznej, warstwy sprzętowej, programowej oraz wnioski wynikające ze wstępnych badań w basenie laboratoryjnym i w środowisku morskim.
    The article presents the design and implementation of an unmanned underwater vehicle with hybrid propulsion system. The vehicle can be controlled remotely as well as it has the ability to reach the indicated area in order to carry out reconnaissance and attack by detonating the carried load or self-destructing. The article presents both the hardware and software layers as well as the results of preliminary tests.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 4; 61--67
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Underwater vehicles in the research work of Szczecin Universities – system and applications = Pojazdy podwodne w pracach naukowych Uniwersytetu Szczecińskiego – systemy i zastosowania
    Pojazdy podwodne w pracach naukowych Uniwersytetu Szczecińskiego – systemy i zastosowania
    Autorzy:
    Graczyk, Tadeusz.
    Powiązania:
    Polish Hyperbaric Research 2022, nr 1, s. 51-63
    Data publikacji:
    2022
    Tematy:
    Uniwersytet Szczeciński
    Pojazdy podwodne bezpilotowe (UUV)
    Okręty podwodne
    Badania naukowe
    Budowa i konstrukcje
    Obsługa i eksploatacja
    Artykuł z czasopisma fachowego
    Opis:
    Artykuł przedstawia wyniki badań dotyczących rozwoju systemów bezzałogowych zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych (BZSPG) i współpracy Uniwersytetu Szczecińskiego z innymi uczelniami i instytucjami gospodarki morskiej w zakresie aplikacji tych systemów. Prace obejmowały także zagadnienia projektowania koncepcyjnego systemów pojazdów głębinowych, projektowania i analizy wykonawczej podsystemów pojazdów, zagadnienia prognozowania i realizacji określonych właściwości ruchowych pojazdów głębinowych i aplikacje zbudowanych systemów.
    Tabele, fotografie, ilustracje.
    Bibliografia na stronie 63.
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Artykuł
    Tytuł:
    JFD – lider produkcji systemów głębokowodnych
    Autorzy:
    Grotnik, Tomasz.
    Powiązania:
    Wojsko i Technika 2021, nr 1, s. 72-75
    Data publikacji:
    2021
    Tematy:
    NATO
    JFD (Szkocja)
    NATO Submarine Rescue System (NSRS)
    Ratownictwo morskie
    Okręty podwodne
    Awaria techniczna
    Pojazdy podwodne bezpilotowe (UUV)
    Nurkowanie
    Artykuł z czasopisma fachowego
    Artykuł z czasopisma wojskowego
    Opis:
    W artykule omówiono NATO-wski System Ratownictwa Podwodnego NSRS (NATO Submarine Rescue System), którego zadaniem jest ratowanie załóg z uszkodzonych okrętów podwodnych leżących na dnie DISSUB (Distressed Submarine) w dowolnym miejscu na świecie. Od lipca 2015 sprawność techniczną NSRS i gotowość do podjęcia akcji 24 godziny na dobę zapewnia firma JFD, producent systemów ratowania załóg okrętów podwodnych. Przedstawiono projektowane i produkowane przez firmę JFD systemy oraz obecność szkockiej firmy nad Morzem Bałtyckim.
    Fotografie.
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Artykuł
    Tytuł:
    Stability testing method for underwater ROVs = Metoda badania stateczności pojazdów głębinowych typu ROV
    Metoda badania stateczności pojazdów głębinowych typu ROV
    Autorzy:
    Zając, Patryk.
    Powiązania:
    Polish Hyperbaric Research 2021, nr 1, s. 23-34
    Współwytwórcy:
    Dawidziuk, Marek. Autor
    Olejnik, Adam (prace podwodne). Autor
    Data publikacji:
    2021
    Tematy:
    Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
    Pojazdy podwodne bezpilotowe (UUV)
    Urządzenia
    Budowa i konstrukcje
    Prace podwodne
    Badania naukowe
    Artykuł z czasopisma fachowego
    Raport z badań
    Opis:
    W artykule omówiono wyniki badań naukowych przeprowadzonych na potrzeby pracy dyplomowej inżynierskiej w Katedrze Technologii Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni. Praca dotyczyła opracowania metody i stanowiska do badania stateczności bezzałogowych, zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych typu ROV. W eksperymentach wykorzystano metodę momentów statycznych oraz pojazd ROV Seabotix LBV 200 fabrycznie wyposażony w manipulator. Wykazano, że możliwe jest opracowanie metody wyznaczania wartości wysokości metacentrycznej pojazdu oraz zbadanie stateczności konstrukcji pojazdu, przy wykorzystaniu danych konstrukcyjnych podanych przez producenta.
    Ilustracje, tabele, wykresy.
    Bibliografia na stronie 34.
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Artykuł
    Tytuł:
    Nowe systemy podwodne Kormoranów II
    Autorzy:
    Grotnik, Tomasz.
    Powiązania:
    Wojsko i Technika 2020, nr 10, s. 87-90
    Data publikacji:
    2020
    Tematy:
    Remontowa Shipbuilding
    Marynarka Wojenna (Polska ; 1945- )
    Marynarka wojenna
    Modernizacja
    Niszczyciele min (okręty)
    Kormoran II (okręt-typ)
    Okrętowy system zarządzania walką
    Pojazdy podwodne bezpilotowe (UUV)
    Budowa i konstrukcje
    Dane taktyczno-techniczne sprzętu wojskowego
    Artykuł z czasopisma fachowego
    Artykuł z czasopisma wojskowego
    Opis:
    Artykuł dotyczy niszczycieli min projektu 258 Kormoran II. Na mocy umowy zawartej 27 grudnia 2017 roku pomiędzy Ministerstwem Obrony Narodowej a konsorcjum utworzonym przez stocznię Remontowa Shipbuilding S.A. mają powstać trzy okręty (Kormoran, Albatros, Mewa) z pakietami wsparcia logistycznego. Omawia wyposażenie okrętów oraz typy i dane taktyczno-techniczne bezzałogowych pojazdów podwodnych, których zadaniem jest walka w wojnie minowej. Są to aparaty zdalnie sterowane: sonar samobieżny o zmiennej głębokości pracy Saab Double Eagle Mk III, modułowy pojazd głębinowy Morświn i jednorazowy ładunek wybuchowy Głuptak.
    Fotografie.
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Artykuł
    Tytuł:
    Justification for the body construction selection of the unmanned uninhabited underwater apparatus
    Autorzy:
    Lebedeva, M. P.
    Lebedev, A. O.
    Butsanets, A. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116035.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Autonomous Underwater Vessel (AUV)
    unmanned uninhabited underwater apparatus
    underwater object
    body construction
    Unmanned Underwater Vehicle (UUV)
    underwater apparatus
    hydrodynamics
    motion parameters
    Opis:
    The paper explores the possibility of creating an underwater apparatus in the form of a body of rotation. The form of the device will allow to effectively examine the found underwater objects, the bottom topography, measurement of other parameters of the underwater environment or objects. The devices of a different streamlined body form are considered. The apparatus in the form of a rotation body is proposed. The geometric shape of the proposed apparatus, the system of motion and control are investigated. Methods for calculating the motion parameters, methods for the vehicle positioning in the flow and the underwater vehicle movement in the vertical plane are proposed. The study confirms the ability of the underwater vehicle to move under water in a horizontal and vertical directions. The study confirms that the device possess stability at rectilinear motion, good turning ability and at the same time it is able to position itself during the flow.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 4; 693-697
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modeling of performance of a AUV vehicle towards limiting the hydro-acoustic field
    Autorzy:
    Gerigk, M. K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117327.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Autonomous Underwater Vessel (AUV)
    Autonomous Underwater Vehicle (AUV)
    Unmanned Underwater Vehicle (UUV)
    Unmanned Surface Vehicle (USV)
    AUV stealth vehicle
    hydroacoustics
    hydroacoustic field
    sonar
    Opis:
    Some results of research devoted to the modeling of a AUV-Stealth vehicle performance towards limiting its hydro-acoustic field are presented in the paper. At the beginning the AUV-Stealth autonomous underwater vehicle concept is described. Then the method of research is introduced. Next the key design drivers of the AUV-Stealth vehicle are presented. Between them are the AUV-Stealth hull form, arrangement of internal spaces, materials, hull covers, energy supply and propulsion system, etc. Some results of the hydrodynamic and stealth characteristics of the AUV-Stealth vehicle are briefly described. It is presented in the paper that the hull form, construction materials including the covers may affect the AUV-Stealth vehicle boundary layer and wake. This may create some problems of identification of the AUV-Stealth vehicle using a sonar or hydrophone. The final conclusions are presented.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 4; 687-692
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Report on research with biomimetic autonomous underwater vehicle - low level control
    Powiązania:
    Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2018, nr 1, s. 105-123
    Współwytwórcy:
    Praczyk, Tomasz. Autor
    Szymak, Piotr. Autor
    Naus, Krzysztof. Autor
    Pietrukaniec, Leszek. Autor
    Hożyń, Stanisław. Autor
    Data publikacji:
    2018
    Tematy:
    Pojazdy podwodne bezpilotowe (UUV)
    Bionika
    Napęd
    Obsługa i eksploatacja
    Sterowanie
    Artykuł z czasopisma naukowego
    Artykuł z czasopisma wojskowego
    Raport z badań
    Opis:
    Bibliografia, netografia na stronach 122-123.
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Artykuł
    Tytuł:
    The concept of microprocessor registration system of energy consumption of an underwater vehicle
    Autorzy:
    Leszczyński, Tomasz (biocybernetyk).
    Powiązania:
    Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2018, nr 1, s. 55-68
    Data publikacji:
    2018
    Tematy:
    Akumulator
    Efektywność energetyczna
    Energochłonność
    Licznik energii elektrycznej
    Mikroprocesor
    Pojazdy podwodne bezpilotowe (UUV)
    Artykuł problemowy
    Artykuł z czasopisma naukowego
    Artykuł z czasopisma wojskowego
    Opis:
    Bibliografia, netografia na stronie 67.
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Artykuł
    Tytuł:
    New proposal concerned with displaying underwater vehicle parameters
    Autorzy:
    Jurczyk, Karolina.
    Powiązania:
    Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2017, nr 2, s. 61-74
    Data publikacji:
    2017
    Tematy:
    Pojazdy podwodne bezpilotowe (UUV)
    Wizualizacja (grafika)
    LabVIEW (program komputerowy)
    Sterowanie
    Obsługa i eksploatacja
    Artykuł z czasopisma naukowego
    Artykuł z czasopisma wojskowego
    Artykuł problemowy
    Opis:
    Rysunki, tabele.
    Bibliografia na stronie 73-74.
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Artykuł
    Tytuł:
    Metodyka poszukiwania zatopionych obiektów w warunkach morskich i śródlądowych z zastosowaniem pojazdów bezzałogowych
    Autorzy:
    Olejnik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/366458.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    technologia UUV
    rys histiryczny
    poszukiwania
    obiekt podwodny
    Opis:
    W referacie przedstawiono rys historyczny rozwoju technologii UUV oraz problematykę realizacji poszukiwań zatopionych obiektów w warunkach morskich i śródlądowych z wykorzystaniem systemów bezzałogowych. Autor głównie przedstawia zagadnienia związane z wykorzystaniem bezzałogowych zdalnie sterownych pojazdów podwodnych.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2005, 2(11); 23-40
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-15 z 15

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies