Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "UAV (unmanned aerial vehicles)" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-19 z 19
    Tytuł:
    Internet photogrammetry for inspection of seaports
    Autorzy:
    Paszotta, Z.
    Szumilo, M.
    Szulwic, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259213.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    inspection of wharf
    security of seaports
    registration of cargo ships
    UAV (unmanned aerial vehicles)
    Opis:
    This paper intends to point out the possibility of using Internet photogrammetry to construct 3D models from the images obtained by means of UAVs (Unmanned Aerial Vehicles). The solutions may be useful for the inspection of ports as to the content of cargo, transport safety or the assessment of the technical infrastructure of port and quays. The solution can be a complement to measurements made by using laser scanning and traditional surveying methods. In this paper the authors recommend a solution useful for creating 3D models from images acquired by the UAV using non-metric images from digital cameras. The developed algorithms, created and presented software allows to generate 3D models through the Internet in two modes: anaglyph and display in shutter systems. The problem of 3D image generation in photogrammetry is solved by using epipolar images. The appropriate method was presented by Kreiling in 1976. However, it applies to photogrammetric images for which the internal orientation is known. In the case of digital images obtained with non-metric cameras it is required to use another solution based on the fundamental matrix concept, introduced by Luong in 1992. In order to determine the matrix which defines the relationship between left and right digital image it is required to have at least eight homologous points. To determine the solution it is necessary to use the SVD (singular value decomposition). By using the fundamental matrix the epipolar lines are determined, which makes the correct orientation of images making stereo pairs, possible. The appropriate mathematical bases and illustrations are included in the publication.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2017, S 1; 174-181
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Możliwości wykorzystania bezzałogowej fotogrametrii lotniczej do identyfikacji przekształceń antropogenicznych w korytach rzecznych
    Possibilities of using unmanned air photogrammetry to identify anthropogenic transformations in river channel
    Autorzy:
    Witek, M.
    Jeziorska, J.
    Niedzielski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/295002.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geomorfologów Polskich
    Tematy:
    bezzałogowy statek powietrzny
    wysokorozdzielcze ortofotomapy
    koryta uregulowane
    zabudowa hydrotechniczna
    Ziemia Kłodzka
    UAV (Unmanned Aerial Vehicles)
    high-resolution orthophotomap
    regulated channels
    hydraulic engineering structure
    Kłodzko District
    Opis:
    Przestrzenny charakter antropogenicznych zmian w obrębie koryt rzecznych wymaga zastosowania metod i narzędzi umożliwiających nie tylko jakościową, ale i ilościową ich analizę. Pomiary geodezyjne są bardzo dokładne, lecz kosztowne i czasochłonne, co sprawia, że regularne pomiary, potrzebne do określenia dynamiki form fluwialnych, są trudne do zrealizowania. Tradycyjna fotogrametria lotnicza jest wartościowym źródłem informacji jedynie w przypadku analizy dużych obiektów. Skala, w jakiej najczęściej wykonywane są zdjęcia lotnicze, nie zapewnia wystarczającej szczegółowości do analizy niewielkich form rzeźby. W niniejszej publikacji zaprezentowane zostanie użycie bezzałogowego statku powietrznego (ang. UAV, Unmanned Aerial Vehicle), który wypełnia lukę między pomiarami naziemnymi a tradycyjną fotogrametrią czy analizą obrazów satelitarnych. Ultralekki bezzałogowy statek powietrzny swinglet CAM wyposażony jest w kompaktowy aparat fotograficzny wykonujący sekwencje zdjęć, które po przetworzeniu mogą służyć jako źródło kartometrycznych danych przestrzennych. Zniekształcenia geometryczne zdjęć oraz zniekształcenia spowodowane pochyleniem aparatu i rzeźbą terenu są usuwane w procesie wieloetapowego przetwarzania. Dzięki wysokiej rozdzielczości materiałów obserwacyjnych (do 3 cm px–1), wygenerowane ortofotomapy umożliwiają analizę niewielkich obiektów. Teren badań – Kotlina Kłodzka – jest doskonałym przykładem występowania zmian fluwialnych o podłożu antropogenicznym i – z uwagi na ten fakt – został wybrany jako obszar testowy do prezentacji możliwości bezzałogowego statku powietrznego w zakresie zdalnego wykrywania omawianych form. Wyniki potwierdzają dużą szczegółowość pozyskanych materiałów, co – w połączeniu z niskimi kosztami misji lotniczych oraz łatwością dostosowania parametrów i czasu realizacji lotów – jednoznacznie pokazuje, że zastosowana technologia jest odpowiednim narzędziem do obserwacji antropogenicznych form fluwialnych i może przyczynić się do rozwiązywania wielu problemów badawczych dotyczących ich roli w kształtowaniu procesów hydrologicznych.
    Spatial character of anthropogenic fluvial changes requires the use of methods and tools eligible for not only qualitative, but also quantitative analysis. Geodetic surveys are very accurate, but time and cost consuming, what makes repetitive measurements needed for determining the dynamics of fluvial landforms hard to perform. Traditional aerial photogrammetry is a valuable source only for examining features visible in a small cartographic scale. Hence, small fluvial forms cannot be observed using traditional aerial photogrammetry due to its limitations in resolution. Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), presented extensively in this paper, serve as the additional source of high-resolution spatial information and thus fill the gap between terrestrial measurements and traditional aerial photogrammetry as well as satellite data. Ultra-light unmanned aircraft swinglet CAM, with consumer – grade camera onboard, provides sequences of pictures, which after geoprocessing can serve as source of spatial data eligible for quantitative measurements. Geometric incorrectness of the acquired pictures and distortions caused by tilt and relief are removed in the process of multistep processing. Due to high resolution of the observational material (up to 3 cm px-1) the generated orthophotomaps are appropriate for the analysis of small fluvial features. The study area – namely Kłodzko County – serves as a great example of assemblages of anthropogenic fluvial changes and – due to this fact – has been chosen as a test area to present potentials of UAV in observing the aforementioned landforms. The results confirm a great accuracy of the collected materials, which – in combination with low cost surveys, ease of parameter adjustment and flight schedule – unequivocally shows that the applied technology is an appropriate tool for observing anthropogenic fluvial forms, and thus may contribute to solutions of numerous research problems related to hydrological processes impacted by human interventions.
    Źródło:
    Landform Analysis; 2013, 24; 115-126
    1429-799X
    Pojawia się w:
    Landform Analysis
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Military Use of Unmanned Aerial Vehicles – A Historical Study
    Autorzy:
    Kozera, Cyprian Aleksander
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/466176.pdf
    Data publikacji:
    2018-06-30
    Wydawca:
    Centrum Rzeczoznawstwa Budowlanego Sp. z o.o.
    Tematy:
    Unmanned Combat Aerial Vehicles
    UCAV
    Unmanned Aerial Vehicles
    UAV
    Drones
    Opis:
    The following study is devoted to the phenomenon of unmanned aerial vehicles used throughout known history on the battlefield or for military purposes. The purpose of the following text is to familiarise the reader with an overview with the contemporary and historical employment of the unmanned vehicles on the battlefield. The study also aims to show that the concept of unmanned combat vehicles, also unmanned aerial combat vehicles, is far more ancient than is it is widely known. The article is based on theoretical research methods, mostly multinational academic literature. The author starts with an introduction on the role of limiting soldiers’ fatalities and the concept of removing military men from the battleground. Then, the author presents known examples of using unmanned ships in battles from Thucydides’ times to the invention of the Hell-burner of Antwerp. Further, the case of first unmanned combat aerial vehicle is presented, the bombing balloons from the nineteenth century, followed by a more contemporary study of the military use of unmanned aircrafts. The article is concluded with an analysis of the present employment of drones when they tend to substitute manned aircrafts on various occasions, especially when a mission is deemed “dull, dirty or dangerous”.
    Źródło:
    Safety & Defense; 2018, 4(1), 1; 17-21
    2450-551X
    Pojawia się w:
    Safety & Defense
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Practical aspects of design and testing unmanned aerial vehicles
    Autorzy:
    Szywalski, Patryk
    Waindok, Andrzej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386901.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    unmanned aerial vehicles
    UAV
    unmanned aerial systems
    UAS
    navigation system
    trajectory generation
    Opis:
    A design of an unmanned aerial vehicle (UAV) construction, intended for autonomous flights in a group, was presented in this article. The design assumptions, practical implementation and results of the experiments were given. Some of the frame parts were made using 3D printing technology. It not only reduces the costs but also allows for better fitting of the covers to the electronics, which additional-ly protects them against shocks and dirt. The most difficult task was to develop the proper navigation system. Owing to high costs of preci-sion positioning systems, common global positioning system (GPS) receivers were used. Their disadvantage is the floating position error. The original software was also described. It controls the device, allows performing autonomous flight along a pre-determined route, anal-yses all parameters of the drone and sends them in a real time to the operator. The tests of the system were carried out and presented in the article, as well.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2020, 14, 1; 50-58
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych w ratownictwie wodnym
    The Use of Unmanned Aerial Vehicles in Emergency Services
    Autorzy:
    Borkowski, Robert
    Łach, Adrian
    Zwierzyna, Jarosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/557371.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Krakowska Akademia im. Andrzeja Frycza Modrzewskiego
    Tematy:
    water rescue
    Unmanned Aerial Vehicles (UAV)
    drones
    rescue actions
    ratownictwo wodne
    Bezzałogowe Statki Powietrzne (BSP)
    drony
    akcje ratunkowe
    WOPR
    Opis:
    In each type of rescue and in each rescue operation the most important parameter determining success is the time of reaching people in need of help and the time of pre-medical help by rescuers. The purpose of this article is to reflect on the perception of introducing new technologies and devices to various areas of Polish rescue. The authors focused their interests on the issue of operation at a distance using unmanned devices enabling the identification and delivery of necessary equipment calling for help. Unpair devices are not only aircraft, but also vehicles and vessels. Their use, among others in France, Italy, Iran, New Zealand, it promised to increase the number of survivors. The authors also describe their practical test of drone use for a lake rescue operation.
    W każdym rodzaju ratownictwa i w każdej akcji ratowniczej najistotniejszym parametrem decydującym o jej powodzeniu jest czas dotarcia do osób potrzebujących pomocy oraz czas udzielenia pomocy przedmedycznej przez ratowników. Celem niniejszego artykułu jest refleksja na temat perspektyw wprowadzania nowych technologii i urządzeń do różnych obszarów polskiego ratownictwa. Autorzy skoncentrowali swe zainteresowania na kwestii działania na odległość za pomocą urządzeń bezzałogowych, umożliwiających rozpoznanie i dostarczanie potrzebnego sprzętu wzywającym pomocy. Bezzałgowe urządzenia to nie tylko statki powietrzne, ale także pojazdy i jednostki pływające. Ich użycie, m.in. we Francji, Włoszech, Iranie, Nowej Zelandii, wydatnie przyczyniło się do zwiększenia liczby uratowanych. Autorzy opisują również przeprowadzony przez siebie praktyczny test użycia drona do akcji ratunkowej nad jeziorem.
    Źródło:
    Bezpieczeństwo. Teoria i Praktyka; 2018, 2; 115-132
    1899-6264
    2451-0718
    Pojawia się w:
    Bezpieczeństwo. Teoria i Praktyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ czynnika ludzkiego na bezpieczeństwo lotów bezzałogowych statków powietrznych
    Autorzy:
    Marzec, Dominika
    Fellner, Radosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2158507.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Studiów Międzynarodowych i Edukacji Humanum
    Tematy:
    safety
    unmanned aerial vehicles
    UAV
    human factor
    aviation
    Opis:
    Using theories and models of human factor analysis in aviation, the problems of behavior and actions of unmanned aerial vehicles operators (UAVO) are presented, with particular emphasis on aspects of safety, situational awareness and communication. Besides to literature research, there were made the first in Poland interview surveys of operators and people involved with the industry, about human factor aspect, including threats to aviation safety related to UAV flights.
    Źródło:
    Społeczeństwo i Edukacja. Międzynarodowe Studia Humanistyczne; 2018, 2(29); 397-411
    1898-0171
    Pojawia się w:
    Społeczeństwo i Edukacja. Międzynarodowe Studia Humanistyczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of drones in protection of state border
    Autorzy:
    Adamski, M.
    Mieżaniec, J.
    Adamski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/242649.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    Unmanned Aerial Vehicles
    flying platform
    drone
    unmanned
    UAV
    Unmanned Aerial Vehicle
    fly eye
    Border Guard
    operator
    Opis:
    An unmanned aerial vehicle is a flying apparatus that does not require a crewmember on board to complete a task. Its piloting is done by means of indirect control. UAVs also have the ability to perform autonomous flight on a pre-programmed flight path. The purpose of the study was to use the unmanned aircraft "Fly Eye" by WB Electronic used by the Border Guard to patrol the state border in 103 TRA zone on the section of the Republic of Poland with the Kaliningrad District of the Russian Federation. The TRA zones constitute a specially designated area for the use of the Border Guard and the army, in order to carry out flights there beyond the scope of the pattern for training purposes and to patrol the state border. The article also contains information of the Border Guard formation and the characteristics of the unmanned aerial vehicle “FlyEye”. In order to ensure the safety of the UAV flight, the test was carried out in the TRA zone, which is used for special use for the Border Guard formation and the army.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2018, 25, 4; 9-15
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Inspection of the railway infrastructure with the use of unmanned aerial vehicles
    Autorzy:
    Kochan, A.
    Rutkowska, P.
    Wójcik, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/393762.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
    Tematy:
    railway infrastructure
    unmanned aerial vehicles
    UAV
    infrastruktura kolejowa
    bezzałogowy statek powietrzny
    Opis:
    The Transport Certification Centre at the Faculty of Transportation of the Warsaw University of Technology launched a research and development project under the name "Dron-monitor", which aimed to perform stocktaking and examine the technical condition of the railway infrastructure using unmanned aerial vehicles UAV. The assumption of the project was to create digital documentation of the railway infrastructure, which will enable an objective and impartial assessment of the infrastructure elements. The article presents the results of the conducted project and displays the considerations regarding the suitability of the applied method for the needs of conducting stocktaking and testing the technical condition of the railway infrastructure with the use of UAV.
    Źródło:
    Archives of Transport System Telematics; 2018, 11, 2; 11-17
    1899-8208
    Pojawia się w:
    Archives of Transport System Telematics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie dynamiki oraz synteza układu sterowania czterowirnikowcem
    Modelling dynamics and control of a quadrotor
    Autorzy:
    Pęczkowski, M.
    Kopecki, G.
    Rogalski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/311470.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    czterowirnikowiec
    układ sterowania
    statek latający bezzałogowy
    quadrotor
    control system
    Unmanned Aerial Vehicles
    UAV
    Opis:
    W pierwszej części pracy omówiono model matematyczny czterowirnikowca, zlinearyzowany w punkcie pracy jakim jest stan ustalony zawisu, oraz metoda identyfikacji współczynników tego modelu. W drugiej części opisano syntezę podstawowego układu sterowania orientacją przestrzenną czterowirnikowca, którą przeprowadzono, wykorzystując teorię układów liniowych i regulatory PI. Zaprojektowany układ sterowania poddano testom symulacyjnym, weryfikującym jego działanie.
    Paper describes mathematical model of a quadrotor, identification of its parameters and linearization around hover state. Attitude control algorithms were developed using linear control theory and PI controllers. The results were validated through various simulation tests.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 1024-1028, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wybrane metody sterowania bezzałogowym statkiem powietrznym w fazie lądowania
    Selected methods of flight control of UAV in the landing phase
    Autorzy:
    Nowak, D.
    Rogalski, T.
    Pruchniak, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/316971.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    UAV
    samoloty bezzałogowe
    sygnał wizyjny
    proces lądowania
    unmanned aerial vehicles
    video signals
    landing process
    Opis:
    Powszechnie wiadomo, że faza lądowania jest najtrudniejszą fazą lotu, wymaga od pilota dużego zaangażowania i wysokich umiejętności. Potwierdzeniem tego jest stosunkowo duża liczba wypadków lotniczych, do których dochodzi podczas realizacji procesu lądowania. Stopień trudności w pilotowaniu statku powietrznego znacząco wzrasta w sytuacji, gdy czynność ta wykonywana jest zdalnie za pomocą sygnałów radiowych. Bezpieczne sprowadzenie bezzałogowego statku powietrznego na ziemię jest niezmiernie trudne nawet dla doświadczonego operatora, który otrzymuje ograniczone informacje o stanie lotu. Zatem, niemalże niezbędne stało się zastosowanie pokładowych systemów sterowania, które umożliwiają automatyczną realizację fazy lądowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy sterowania bezzałogowym statkiem powietrznym w fazie lądowania oraz wyniki badań symulacyjnych.
    It is well known that the landing phase is the most difficult phase of the flight, requiring a high level of engagement and high skills. This is confirmed by the relatively high number of aircraft accidents that occur during the landing process. The degree of difficulty in piloting the aircraft increases considerably when the operation is performed remotely using radio signals. It is extremely difficult to safely bring an unmanned aircraft to the ground even for an experienced operator who receives limited flight status information. So, it is necessary to use on-board flight control systems that allow automatic landing. The article presents selected algorithms for control of unmanned aircraft in the landing phase and results of simulation tests.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1171-1175, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Possibilities of using unmanned aerial vehicles for biological protection of airports in Europe
    Autorzy:
    Kampf, Rudolf
    Hanzl, Jiří
    Stopka, Ondrej
    Rybicka, Iwona
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/197361.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    unmanned aerial vehicles
    UAV operation regulation
    civil aviation authority
    unmanned aircraft system
    bezzałogowe pojazdy latające
    rozporządzenie operacyjne UAV
    Urząd Lotnictwa Cywilnego
    system bezzałogowych statków powietrznych
    Opis:
    This paper offers a comparison of selected European countries´ approaches to the civil and commercial use of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) with the approach and rules set by the Civil Aviation Authority (CAA) in the Czech Republic. The authors specially focused on the differences in the approaches of individual authorities, which regulate the use of unmanned vehicles in the countries concerned in order to emphasise the inconsistency of rules within the European Economic Area. In the other part of the paper, the authors outline the possibilities of using unmanned aerial vehicles (drones), particularly dealing with increasing safety in air transport as a complement to biological protection of airports, and propose their original idea of the system.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2019, 104; 47-56
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przydatność dronów do kontroli stanu mostów
    Helpfulness of unmanned aerial vehicles for bridge inspection
    Autorzy:
    Jarominiak, Andrzej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2057774.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
    Tematy:
    kontrola stanu mostów
    drony inspekcyjne
    charakterystyka techniczna drona inspekcyjnego
    wyposażenie drona inspekcyjnego
    ceny dronów
    bridge inspection
    inspection unmanned aerial vehicles
    technical characteristics inspection UAV
    inspection UAV equipment
    UAV
    prices UAV
    Opis:
    Artykuł zawiera opinie na temat przydatności dronów do kontroli stanu mostów, wnioski z kontroli mostów przeprowadzonych przez Departament Transportu Stanu Minnesota (USA), ogólną charakterystykę dronów inspekcyjnych i szczegółową drona ELIOS 2. Informacje o cenach i kierunkach rozwoju dronów inspekcyjnych.
    The article presents opinions on the suitability of Unmanned Aerial Vehicles for bridge inspection, conclusions from the bridge inspection carried out by the DOT Minnesota (USA), general characteristics of inspection UAV and detailed characteristics UAV ELIOS 2, information on prices and directions of development of inspection UAV’s.
    Źródło:
    Drogownictwo; 2021, 6; 169--175
    0012-6357
    Pojawia się w:
    Drogownictwo
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zarządzanie procesami eksploatacyjnymi z wykorzystaniem systemów informatycznego wsparcia eksploatacji statków powietrznych
    Management of the procesess of the operations using IT logistic support system
    Autorzy:
    Kaleta, R.
    Niczyj, J.
    Bryzek, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/310066.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    samolot F-16
    bezpilotowe statki powietrzne
    BSP
    eksploatacja statków powietrznych
    F-16 aircraft
    unmanned aerial vehicles
    UAV
    exploitation of aircrafts
    Opis:
    W artykule zostały opisane elementy zarządzania procesami eksploatacyjnymi z wykorzystaniem systemów informatycznych wsparcia eksploatacji statków powietrznych będących na wyposażeniu struktur realizujących i nadzorujących prace serwisowe na przykładzie samolotów F-16 i bezzałogowych statków powietrznych (BSP). W artykule zawarto przykłady wykorzystania systemów opracowanych w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych, które zawierają cechy charakterystyczne uwzględniające specyfikę eksploatowanych statków powietrznych.
    The article describes elements of the management of operational processes with the use of IT systems supporting the operation of aircraft taking of F-16's and unmanned aerial vehicles (UAVs) as examples. The systems are used by supervisors performing maintenance work. The article gives examples of systems developed in the Air Force Institute of Technology and include characteristic features and the specifications of operated aircraft.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1020-1024
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Drony w wojnie Ukrainy z Rosją
    Drones in war of Ukraine with Russia
    Autorzy:
    Rochowicz, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2134912.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
    Tematy:
    Ukraina
    Rosja
    wojna
    bezzałogowe aparaty latające
    drony
    UAV
    BSL
    amunicja krążąca
    rozpoznanie powietrzne
    Ukraine
    Russia
    war
    unmanned aerial vehicles
    drones
    circling ammunition
    aerial reconnaissance
    Opis:
    Wojna w Ukrainie nie jest pierwszym konfliktem zbrojnym, w którym używane są bezzałogowe statki latające, czyli w skrócie BSL (inne stosowane w artykule nazwy to: bezzałogowce, drony oraz UAV, co jest skrótowcem od nazwy w języku angielskim - unmanned aerial vehicle). Jednak dzięki licznym materiałom publikowanym głównie przez stronę ukraińską świat niemal na bieżąco otrzymuje informacje i materiały wideo pokazujące skuteczność ich działania. Celem artykułu jest prześledzenie stanu posiadania bezzałogowców obu walczących stron oraz przedstawienie efektów ich użycia od początku konfliktu do końca sierpnia 2022 r.
    The war in Ukraine is not a first military conflict where the unmanned aerial vehicles (UAV) are used. Due to numerous publications presented mainly by the Ukrainian side the world almost in real time can receive information and video pictures illustrating their operational efficiency. The purpose of the paper is to investigate the inventory of unmanned vehicles used by two fighting sides and describe the results of their use from the beginning of the conflict until the end of August, 2022.
    Źródło:
    Problemy Techniki Uzbrojenia; 2022, 51, 160; 97--117
    1230-3801
    Pojawia się w:
    Problemy Techniki Uzbrojenia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Alternatywne źródła zasilania bezzałogowych statków powietrznych
    Alternative power source for Small Unmanned Aerial Vehicles (UAV)
    Autorzy:
    Mazur, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/310964.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    samoloty bezzałogowe
    dron
    MTO
    UAV
    BSP
    źródła zasilania
    układy hybrydowe
    hybrydowe źródło energii
    small Unmanned Aerial Vehicles
    power source
    hybrid energy source
    Opis:
    W artykule przedstawiono wymagania i problemy związane z zasilaniem małych bezzałogowych statków latających (MTO (maksymalna masa startowa) < 25 kg) znajdujących zastosowanie w rozmaitych zastosowaniach cywilnych jak geodezja, rolnictwo, monitoring i inne. Przedstawiono dostępne rozwiązania oraz kierunki rozwojowe związane z efektywnych zasilaniem pojazdów.
    The article discusses problems of current and development of new, alternative sources of power used for small unmanned aerial vehicles.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 9; 152-155
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Komunikacja radiowa grupy dronów w paśmie 433 MHz w obszarze linii wysokiego napięcia
    Radio communication of a drone group for 433 MHz band in the area of HV lines
    Autorzy:
    Szywalski, Patryk
    Waindok, Andrzej
    Tomczuk, Bronisław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267661.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    bezzałogowe statki powietrzne
    zakłócenia elektromagnetyczne
    komunikacja radiowa
    linie wysokiego napięcia
    diagnostyka
    Unmanned Aerial Vehicles
    UAV
    electromagnetic disruption
    radio communication
    high voltage lines
    diagnostics
    Opis:
    W ramach badań wykonano pomiary wpływu zakłóceń występujących w pobliżu dwutorowej linii WN (400kV) na pracę urządzeń latających (dronów) oraz na zakłócenia występujące podczas ich wzajemnej komunikacji w paśmie 433 MHz. Badania pozwoliły na określenie najbardziej istotnych źródeł zakłóceń.
    The impact of disturbances arising in the area of a two-ways HV grid (400 kV) on the aerial vehicles (drones) work was measured. The influence of these disturbances on the communication quality between devices for a 433 MHz band was investigated, as well. The research allowed to determine the main sources of disruptions.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 67; 69-72
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza charakterystyk aerodynamicznych samolotów klasy uav z wykorzystaniem programu tornado
    Analysis of aerodynamic characteristics of UAV aircraft with the use of Tornado software
    Autorzy:
    Lichoń, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/313936.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    BSP
    bezzałogowy statek powietrzny
    metoda panelowa
    metoda CFD
    program Tornado
    unmanned aerial vehicles
    UAV
    vortex lattice method
    VLM
    computational fluid dynamics
    CFD
    Tornado software
    Opis:
    W pracy przedstawiono obliczenia charakterystyk aerodynamicznych lekkich samolotów kategorii bezzałogowy statek powietrzny (BSP, ang. UAV - Unmanned Aerial Vehicle). Wykorzystaną metodą obliczeń jest metoda panelowa (ang. VLM – Vortex Lattice Method) wraz z jej praktyczną realizacją w programie Tornado. Jako podstawę weryfikacji poprawności obliczeń przyjęto wyniki tunelowych badań eksperymentalnych wybranych samolotów. Metoda panelowa, obok metody CFD (ang. Computational Fluid Dynamics), jest jedną z metod wykorzystywanych w lotnictwie, w numerycznych obliczeniach przepływów. Cechą charakterystyczną metody panelowej jest rozwiązywanie przepływów potencjalnych. Ogranicza to jej zastosowanie do użytkowego zakresu kątów natarcia skrzydła samolotu, bez możliwości modelowania i analizy oderwania strug powietrza. Do zalet wymienionej metody zaliczamy szybkość wykonywanych obliczeń oraz stosunkowo łatwą do opanowania teorię i implementację numeryczną. Program Tornado jest dopracowanym, dostępnym bezpłatnie narzędziem dedykowanym do obliczeń charakterystyk aerodynamicznych samolotów metodą panelową. Dzięki implementacji w środowisku MatLab, dostęp do kodu źródłowego w postaci plików *.m jest bezpośredni. Cechy te czynią go potencjalnie użytecznym w projektowaniu lekkich samolotów bezzałogowych. Samoloty tej klasy są często konstrukcjami, powstającymi w warunkach ograniczonego zaplecza badawczego i finansowego. Celem niniejszej pracy jest przedstawienie możliwości obliczeniowych programu Tornado, jego ograniczeń, napotkanych problemów i doświadczeń w modelowaniu lekkich samolotów bezzałogowych.
    The paper contains analysis of aerodynamic characteristics of UAV with the use of Tornado software. The aim of work is to investigate the usefulness the software in the design of UAV aircraft. The calculated aerodynamic characteristics of selected models were compared with available aerodynamic experimental data. The publication presents also range of calculated aerodynamic data and experiences in aircraft geometry modeling which allows to avoid errors in numerical calculations.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1133-1138
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    New challenges in the operation of unmanned aerial vehicles. Changes in legal regulations regarding the safety of unmanned aviation
    Nowe wyzwania w eksploatacji bezzałogowych statków powietrznych. Zmiany w regulacjach prawnych dotyczących bezpieczeństwa lotnictwa bezzałogowego
    Autorzy:
    Cygańczuk, Krzysztof
    Roguski, Jacek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/28838949.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Szkoła Główna Służby Pożarniczej
    Tematy:
    Unmanned Aerial Vehicles
    UAV
    legal conditions for the operation of UAV
    implementing regulation
    delegated regulation
    Civil Aviation Authority
    CAA
    ULC
    Bezzałogowe Statki Powietrzne
    BSP
    prawne warunki funkcjonowania BSP
    rozporządzenie wykonawcze
    rozporządzenie delegowane
    Urząd Lotnictwa Cywilnego
    Opis:
    The extremely dynamic development of civil aviation in recent years has simultaneously contributed to the growing popularity of unmanned aerial vehicles (UAVs), which have taken over air traffic in the areas of protection and security of the population and, since the armed conflict in Ukraine, have also been put to use as dual-use products in military operations. However, one must bear in mind also users who fly drones for private and recreational purposes. Such a rapid growth in interest caused the necessity of introducing regulations that would enable their safe design, production, maintenance and operation in the EU. Thanks to these requirements, the civil aviation authorities in the EU have made every effort to create a solid legal framework for the operations of UAVs, keeping up with their rapid technological development, minimizing accidents that involve flight participants and reducing the risk of material damage or safety of bystanders present on the surface. The authors adopted the assumption that aviation safety regulations are excessively conservative. The first part of this hypothesis is not a revelation, the rule being that legal regulations are delayed in relation to the dynamics of technological progress in this field. The second is an open question regarding the need for greater liberalization in the field of unmanned flights.
    Niezwykle dynamiczny rozwój lotnictwa cywilnego w ostatnich latach powoduje jednocześnie rosnącą popularność bezzałogowych statków powietrznych (BSP), które zawładnęły ruchem powietrznym w obszarach ochrony i bezpieczeństwa ludności oraz od czasu konfliktu zbrojnego na Ukrainie jako produkty podwójnego zastosowania są wykorzystywane w działaniach militarnych. Nie można jednocześnie zapominać o użytkownikach, którzy wykorzystują loty dronami do celów prywatnych i rekreacyjnych. Tak gwałtowny wzrost zainteresowania spowodował konieczność wprowadzenia regulacji, które umożliwią bezpieczne ich projektowanie, produkcję, obsługę techniczną oraz eksploatację na terytorium UE. Dzięki tym wymaganiom organy regulacyjne w UE dotyczące lotnictwa cywilnego dołożyły wszelkich starań, aby stworzyć solidne ramy prawne warunków funkcjonowania BSP, które nadążałyby w przyszłości z ich szybkim rozwojem technologicznym i minimalizowałyby nieszczęśliwe wypadki z udziałem uczestników lotów, zmniejszałyby ryzyka wyrządzenia szkód materialnych, przy czym zapewniałyby bezpieczeństwo osobom postronnym na powierzchni ziemi. Autorzy przyjęli założenie, że regulacje z zakresu bezpieczeństwa lotniczego są zbyt zachowawcze. Pierwsza część tej hipotezy nie jest odkrywcza, regułą jest opóźnienie regulacji prawnych w stosunku do dynamiki postępu technologicznego w tej dziedzinie techniki. Druga jest pytaniem dotyczącym konieczności większej liberalizacji w sferze lotów bezzałogowych.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej; 2023, 86; 275--294
    0239-5223
    2720-0779
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Experiment with remotely piloted aircraft systems imagery for dtm modelling
    Zastosowanie zobrazowań pochodzących z bezzałogowego systemu latającego do budowy numerycznego modelu terenu
    Autorzy:
    Wajs, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130080.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    Unmanned Aerial Vehicles
    UAV
    drone
    low-altitude photogrammetry
    DSM
    Digital Surface Model
    DTM
    digital terrain model (DTM)
    IQC
    RPAS
    bezzałogowy statek powietrzny
    BSP
    dron
    fotogrametria niskiego pułapu
    numeryczny model pokrycia terenu
    cyfrowy model terenu
    Opis:
    The current, appropriate and highly accurate digital terrain model (DTM) is one of the essential aspects of the spatial database in 3D open-pit mining monitoring. Remotely piloted aircraft systems (RPAS), named unmanned aerial vehicles (UAVs), are becoming standard platforms for moving the digital camera in space and allowing for the collection of aerial images. The images can be processed using computer vision (CV) and structure from motion (SfM) with the traditional, established procedures of photogrammetry. The presented work shows the processing workflow of low-cost multi-rotor UAV platforms, capable of acquiring the photogrammetric data with a singlelens reflex (SLR) digital camera and Agisoft PhotoScan post-processing software. Regarding the photogrammetric minimum constraints results, like digital surface model (DSM) / DTM and contour lines, textured point clouds can be produced. With high-quality UAV equipment and resources, this study is focused on the feasibility and adaptability analysis of low-cost UAV techniques and their applications for 3D mapping. The first tests were developed using the multimedia Pergola fountain in Wroclaw regarding image acquisition, big data problems and data reduction. The objective of the study is to determine the accuracy of the photogrammetry output and to evaluate the internal quality control (IQC) of the DSM of the region of interest (ROI) regarding the open-pit mine characteristics.
    Aktualny, poprawny oraz dokładny numeryczny model terenu (DTM) jest jednym z podstawowych elementów w przestrzennej bazy danych w modelowaniu trójwymiarowym kopalń odkrywkowych. Zdalnie sterowane systemy powietrzne (RPAS) znane w nomenklaturze branżowej pod nazwą bezzałogowe statki latające (UAV) coraz częściej stanowią doskonałą platformę do wyniesienia kamery w przestrzeń lotniczą niskiego pułapu. Wykorzystując fotogrametryczne warunki wykonywania zdjęć lotniczych oraz komputerowe przetwarzanie obrazów cyfrowych (CV) oraz algorytmy (SfM) możliwe jest przetwarzanie danych do generowania numerycznego modelu pokrycia terenu (DSM) oraz ortomozaiki z kamer niemetrycznych. Prezentowana praca pokazuje ścieżkę opracowania danych z kamer niemetrycznych (SLR) oraz kontrola jakości danych wynikowych (IQC) uzyskanych w oprogramowaniu Agisoft PhotoScan Professional. Do badań wykorzystana została nisko kosztowa platforma wielowirnikowca składająca się z hexakoptera wyposażona w autopilot Pixhawk oraz trójosiowy stabilizator kamery. Prace testowe wykonane zostały na objekcie testowym fontanna Pergola we Wrocławiu, która stanowiła testowy rejon opracowania (ROI). Wyniki pokazują, iż przy wykorzystaniu wiedzy fotogrametrycznej i wykonaniu odpowiedniej sekwencji zdjęć z pułapu lotniczego oraz inwestycji odpowiednio rozmieszczonych fotopunktów (GCP) istnieje możliwość opracowania produktu finalnego z wymaganą decymetrową dokładnością. Celem niniejszej pracy było zbadanie dokładności wewnętrznej (IQC) oraz spójności danych uzyskanych z pułapu bezzałogowego statku latającego przy wykorzystaniu zobrazowań z kamery niemetrycznej. Opracowany produkt wynikowy numerycznego pokrycia terenu (DSM) z oprogramowania Agisoft PhotoScan Professional poddany został dalszym analizom. Dane referencyjne stanowił zbiór chmury punktów z projektu ISOK. Wyniki prac ukazały, że produkt finalny opracowany w oparciu o małoformatową kamerę niemetryczną charakteryzuje się stosunkowo wysoką dokładnością. Mobilność systemu oraz duża szybkość pozyskania danych przez bezzałogowe systemy latające stanowi przewagę dla opracowań NMT dla wybranych obszarów zainteresowania.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2016, 28; 125-136
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-19 z 19

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies