Temat: Strojenie - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Correlational parameter tuning by genetic meta-algorithm
Autorzy:: Kieś, P.
Kosiński, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/206578.pdf
Data publikacji:: 2000
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: adaptacja
algorytm genetyczny
optymalizacja
permutacja kodowa
strojenie parametrów
adaptation
code permutation
genetic algorithm
optimization
parameter tuning
Opis:: The general problem of an off-line parameter tuning in the Binary Genetic Algorithm (BGA) is introduced. An example of such a tuning: a class of Correlational Tuning Methods (CTMs) is proposed. The main idea of a CTM is that it uses a mapping called measurement function as an assessment of the BGA's effciency. An example of a measurement function is described and two examples of CTMs: a modified "trials and errors" method and a modified genetic meta-algoritlm (metaBGA) are shown. Finally, experimental results with the metaBGA for four kinds of test fitness functions, where the code permutation is the tuned parameter, are presented.
Źródło:: Control and Cybernetics; 2000, 29, 4; 1031-1042
0324-8569
Pojawia się w:: Control and Cybernetics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Budowa i strojenie klastra komputerowego Mosix-Linux
Structure and Tuning of Mosix-Linux Computer Cluster
Autorzy:: Lal, K.
Rak, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156127.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: klaster
obliczenia równoległe
strojenie
MPI
PVM
cluster
parallel computation
tuning
Opis:: Trwający od wielu lat rozwój architektur procesorów przeznaczonych dla komputerów personalnych (PC) oraz znaczny wzrost wydajnosci interfejsów lokalnych sieci komputerowych doprowadził do stanu, gdy możliwe jest budowanie tanich i jednocześnie wydajnych systemów wielokomputerowych - klastrów. Praca omawia problematykę konfigurowania i strojenia (tzw. tuningu) klastrów komputerowych, bazujących na komputerach PC, sieci Ethernet i oprogramowaniu Mosix-Linux. Uzyskane rezultaty dowodzą, że testowane systemy dojrzały do szerszego stosowania w dydaktyce i laboratoriach naukowych.
The development of processor architectures designated for personal computers (PC) and also the considerable increase in the efficiency of local computer network interfaces resulted in the possibility of constructing cheap and efficient multicomputer systems - clusters. The paper discusses a problem of configuring and tuning computer clusters based at PCs, Ethernet, and Mosix Linux software. Final results prove that tested systems are matured to broad using in teaching and in research laboratories.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 72-75
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Nastawianie kontrolera serwomechanizmu cyfrowego
Tuning controller for digital servo
Autorzy:: Żabiński, T.
Trybus, L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156300.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: dyskretny regulator PID
serwomechanizm cyfrowy
strojenie
discrete PID controller
digital servo
tuning
Opis:: Przedstawiono metodę doboru nastawu dyskretnego regulatora PID stosowanego w specjalizowanych kontrolerach ruchu serwomechanizmów cyfrowych. Do eksperymentów wykorzystano trójosiowy stół pozycjonujący, którego serwomechanizmami sterował układ MC1401A firmy PMD. Komputer nadrzędny pracował w środowisku RTLinux.
A method for tunning of discrete PID controller used in dedicated motion controllers for digital servos is presented. Three-axis positioning platform with servos controlled by MC1401A controller from PID company is used for experiments. Supervisory computer employs RTLinux environment.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 50-52
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Automatyczne strojenie przekaźnikowe mikroregulatora temperatury
Relay selftuning for temperature microcontroller
Autorzy:: Świder, Z.
Trybus, L.
Stec, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275329.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: strojenie przekaźnikowe
mikroregulatory temperatury
tuning relay
temperature microcontrollers
Opis:: W artykule przedstawiono algorytm samostrojenia przekaźnikowego zastosowany w mikroregulatorze temperatury RE71 z zielonogórskiego LUMEL-u. Daje on podobne wyniki do algorytmu Expert PID japońskiego regulatora SR-90 Shimaden. Nastawy regulatora PID zależą od dynamiki obiektu określonej przez stosunek opóźnienia do okresu oscylacji przekaźnikowych. Modyfikacji uległa także sama struktura pętli regulacyjnej.
Modification of relay self-tuning algorithm for RE71 temperature microcontroller (manufactured by LUMEL) was presented. Algorithm gives similar results as Expert PID algorithm implemented in SR-90 controller (by Shimaden). PID parameters depend on plant dynamics - delay to relay oscillation ratio. Controller block has also a special structure.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 588-597
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Tuning Of Belief Network-Based Diagnostic Model
Strojenie modelu diagnostycznego opartego na sieci przekonań
Autorzy:: Cholewa, W.
Chrzanowski, P.
Rogala, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/328990.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:: sieć przekonań
strojenie modelu
model diagnostyczny
algorytm memetyczny
belief network
model tuning
diagnostic model
memetic algorithm
Opis:: This paper presents a multi-stage diagnostic Belief Network Based Model (BNBM). Proposed model allows for application of acquired knowledge from data training, domain experts and domain literature. This feature is its special advantage. A general model structure, selected issues with its identification and application were shown as well. Described BNBM model consists of three stages: preliminary data processing, equalization and balance of additional variables and belief network. Tuning of BNBM model with using memetic algorithm as global optimization method with local optimization was proposed.
W artykule opisano wielostopniowy model diagnostyczny bazujący na sieci przekonań. Przedstawiono ogólną strukturę modelu oraz omówiono problemy związane z jego identyfikacją oraz strojeniem. Szczególną zaletą proponowanego modelu jest to, że pozwala on na stosowanie wiedzy pozyskanej zarówno z danych uczących jak i artykułowanej bezpośrednio przez specjalistów i literaturę rozpatrywanej dziedziny. Opisany model diagnostyczny składa się ze stopnia wstępnego przetwarzania, stopnia uzgadniania oraz stopnia w postaci sieci przekonań. Dla przyjętej ogólnej postaci modelu omówiono procedurę strojenia z użyciem algorytmu genetycznego. Z uwagi na wady i zalety tego algorytmu dokonano modyfikacji procedury strojenia poprzez zastosowanie algorytmu memetycznego. Określono kierunki dalszych prac badawczych.
Źródło:: Diagnostyka; 2010, 1(53); 19-22
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:: Diagnostyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Budowa 3-osiowej maszyny frezującej cnc wraz z doborem parametrów regulatorów w torach sterowania serwomechanizmów
Construction of 3-axis cnc milling machine with servomechanisms regulators tuning
Autorzy:: Włas, M.
Jaworski, J.
Gotowalski, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/268695.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: CNC
serwomechanizmy
strojenie regulatorów
servomechanism
regulator tuning
Opis:: W pracy przedstawiono proces tworzenia stanowiska laboratoryjnego - maszyny frezującej CNC, której osie poziome napędzane są poprzez serwomechanizmy, zaś oś pionowa napędzana jest przez silnik skokowy. Budowę stanowiska kończy proces programowania maszyny, wraz z doborem parametrów regulatorów w torach sterowania serwomechanizmów. W tym celu zostały wykorzystane kryteria: Hurwitza oraz optimum symetrii. Rezultaty strojenia regulatorów z pomocą omówionych metod są porównywalne z wynikami osiągniętymi przez wbudowany system strojenia opracowany przez producenta techniki napędowej, wykorzystanej w projekcie.
In this paper, the process of CNC milling machine construction was presented. It's horizontal axes are driven by servomechanisms and vertical axis is driven by stepper motor. Construction process is finished by programming stage, which includes servomechanism's regulators tuning. Thus, tuning criteria - Hurwitz and symmetry optimum were used. Results of tuning are compared with results achieved by drives producer's built-in tuning system.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2012, 31; 157-160
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Intentions of grant project: „Research and application of universal regulation system in order to master the source of mechanical systems excitation”
Cele projektu grantowego: „Badania i zastosowanie uniwersalnego systemu regulacji, pozwalającego zapanować nad źródłem wzbudzania układów mechanicznych”
Autorzy:: Homisin, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/197533.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:: mechanical system
vibration
noise
governing of the source of mechanical systems excitation
control system
continuous tuning of mechanical systems
tuning during the operation of mechanical systems
układ mechaniczny
wzbudzenie
hałas
opanowanie źródła wzbudzania układów mechanicznych
system regulacji
płynna regulacja układów mechanicznych
strojenie podczas pracy układów mechanicznych
Opis:: In general terms the mechanical systems (MS) means the system of driving and driven machines arranged to perform the required work. We divide them into MS operating with constant speed and MS working with a range of speed. In terms of dynamics we understand MS as a system of masses connected with flexible links, it means systems that are able to oscillate. Especially piston machines bring heavy torsional excitation into the system, which causes oscillation, vibration, and hence their noise. Governing of the torsional vibration, as a source of MS excitation, on a basis of results of our research, can be achieved by applying a pneumatic coupling tuned by the proposed universal control system. On this basis, it can be concluded that with given connection a new continuous tuning method in steady state a connection of MS is created. Therefore, the aim of project will be the research, application and analysis of the function of universal control system for governing the MS excitation source with proposed method.
Ogólnie pod pojęciem układów mechanicznych (UM) rozumiemy układy napędowe oraz napędzane maszyn, ustawione wobec siebie w taki sposób, aby mogły wykonywać wymaganą pracę. Dzielimy je na UM pracujące przy stałych obrotach oraz na UM pracujące w zakresie obrotów roboczych. Z punktu widzenia dynamiki UM traktujemy jako układy mas powiązanych ze sobą w sprężysty sposób, a więc układy, które mogą drgać. Przede wszystkim maszyny tłokowe wprowadzają do danych układów znaczne wzbudzenie skrętne, które powoduje wibracje, a przez to także wydawany przez układy hałas. Redukcję drgań skrętnych, jako źródła wzbudzenia UM, na podstawie wyników naszych badań, można osiągnąć przez zastosowanie sprzęgła pneumatycznego strojonego przez zaprojektowany uniwersalny układ regulacji. Na tej podstawie możemy stwierdzić, że dzięki temu połączeniu powstaje nowy sposób płynnej regulacji UM w ustalonym stanie. Dlatego też celem projektu będą badania, zastosowanie oraz analiza działania uniwersalnego systemu regulacji, przy zapewnieniu zapanowania nad źródłem wzbudzania UM w zaprojektowany przez nas sposób.
Źródło:: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2012, 76; 7-12
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Vibration energy harvesting in the transportation system: a review
Odzyskiwanie energii z drgań w systemie transportowym: przegląd
Autorzy:: Radkowski, S.
Lubikowski, K.
Piętak, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/329398.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:: odzysk energii
wzmacniający generator dynamiczny
mechanizm działania
strojenie częstotliwościowe
energy harvesting
inertial generators dynamic magnifier
transolution mechanisms
frequency tuning
Opis:: This review presents different approaches of kinematic energy harvesting. Energy harvesting is the conversion at ambient energy present in the transportation system into electrical energy. Most vibration energy harvesters are based on spring-mass-damper systems which generate maximum power when the frequency of the ambient vibration fits the resonant frequency of harvester. The strategy of the reduction of this limitation is discussed in the paper. At first the periodic tuning of the resonant frequency is explained. Additionally the method of continuous tuning is presented. The emphasis is placed on maximizing the power transferred from the energy harvester to the output load. It is consider the possibility of using a dynamic magnifier in order to amplify the harvested electrical power. It is showed that the proper parameter selection of the magnifier the power can be enhanced and the effective frequency bandwidth of the generator can be improved. Next is presented a comprehensive review of the principles mechanisms of transformation the kinematic energy into electrical energy. The three main transduction methods are based on piezoelectric, electromagnetic and electrostatic phenomena. Piezoelectric harvesters use active materials that generate an electric charge when stressed mechanically. Electromagnetic generators change the relative motion of conduction in magnetic field, on the principle at electromagnetic inductions. Electrostatic generators convert the relative movements between charged capacitor plates into electrical energy. The advantages and disadvantages of each are described and evaluated and the relevant merits of each approach are concluded.
Publikacja prezentuje różne podejścia w odzyskiwaniu energii ruchu. Odzysk energii rozumiany jest jako konwersja otaczającej energii obecnej w systemie transportowym w energię elektryczną. Większość systemów (urządzeń) dokonujących tej transformacji bazuje na układzie sprężyna-masa-tłumik, które generują największą moc jeśli częstotliwość istniejących drgań odpowiada częstotliwości rezonansowej układu transformującego. W pracy została omówiona strategia zlikwidowania przytoczonego ograniczenia. Jako pierwszy został wyjaśniony mechanizm okresowego dostrajania częstotliwości rezonansowej. Fakultatywnie przedstawiono metodę ciągłego jej strojenia. Jednak głównie położono nacisk na maksymalizację mocy przekazywanej z układu odzyskującego energię do obciążenia wyjściowego. Rozważono możliwość zastosowania wzmacniacza dynamicznego, którego zadaniem jest zwiększenie odzyskanej energii elektrycznej. Zostało wykazane, że właściwy wybór parametrów takiego wzmacniacza, zwiększa wydajność energetyczną, jak również szerokość efektywnego pasma częstotliwości generatora. Kolejno przedstawiono obszerny przegląd zasad mechanizmów transformacji energii kinematycznej w energię elektryczną. Opisano trzy główne metody transdukcji, które opierają się na następujących zjawiskach: piezoelektrycznym, elektromagnetycznym i elektrostatycznym. System odzyskujący bazujący na efekcie piezoelektrycznym, wykorzystuje aktywne materiały, które generują ładunek elektryczny pod wpływem występowania naprężeń mechanicznych. Generatory elektromagnetyczne transformują ruch względny przewodnika w polu magnetycznym, na zasadzie indukcji elektromagnetycznej. Natomiast generatory elektrostatyczne zamieniają względne przesunięcia pomiędzy naładowanymi okładkami kondensatora w energię elektryczną. Zalety i wady każdego ze sposobów odzyskiwania energii zostały opisane i ocenione a dodatkowo wyszczególniono zalety każdego z podejść.
Źródło:: Diagnostyka; 2012, 4(64); 39-44
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:: Diagnostyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Application of Monte Carlo filter for computer vision-based Bayesian updating of finite element model
Zastosowanie filtrów Monte Varlo do opartego na widzeniu komputerowym bayesowskiego strojenia modelu MES
Autorzy:: Tekieli, M.
Słoński, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/368995.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: Bayesian inference
parametric identification
model updating
computer vision
Monte Carlo filter
wnioskowanie bayesowskie
identyfikacja parametryczna
widzenie komputerowe
strojenie modelu
filtr Monte Carlo
Opis:: In this paper we describe Bayesian inference-based approach to the solution of parametric identification problem in the context of updating of a finite element model of a structure. The proposed inverse solution is based on Monte Carlo filter and on the comparison of structure displacements extracted using digital image correlation method during a quasi-static loading and the corresponding displacements predicted by finite element method program. Our approach is applied to the problem of material model parameter identification of an aluminum laboratory-scale frame. The results are also verified by comparing the Monte Carlo filter-based solution with the analytical solution obtained using Kalman filter.
Artykuł przedstawia zastosowanie podejścia opartego na wnioskowaniu bayesowskim do problemu identyfikacji parametrycznej w kontekście strojenia modelu MES konstrukcji. Proponowane rozwiązanie odwrotne opiera się na filtrze Monte Carlo oraz porównaniu przemieszczeń konstrukcji otrzymanych metodą korelacji obrazów cyfrowych podczas quasi statycznej próby obciążeniowej i odpowiadających im przemieszczeń przewidywanych przez program oparty na metodzie elementów skończonych. Nasze podejście zostało zastosowane do identyfikacji parametru modelu materiału aluminiowej ramki laboratoryjnej. Otrzymane wyniki porównano z wynikami otrzymanymi za pomocą filtru Kalmana.
Źródło:: Mechanics and Control; 2013, 32, 4; 171-177
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:: Mechanics and Control
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Auto-strojenie regulatora typu PID z wykorzystaniem logiki rozmytej
Autotuning of PID controller based on fuzzy logic
Autorzy:: Niewiara, Ł.
Zawirski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/377397.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: regulator PID
auto-strojenie regulatora
logika rozmyta
Blok Logiki Rozmytej
BLR
Opis:: Zagadnienia związane z automatycznym doborem nastaw regulatorów typu PID znane są już od kilkunastu lat. W niniejszym artykule opisano koncepcję auto-strojenia wykorzystującego Blok Logiki Rozmytej, który w całym procesie pełni rolę układu nadrzędnego, reprezentującego wiedzę ekspercką. Opisano tutaj zalety zastosowania logiki rozmytej, strukturę zaprojektowanego układu symulacyjnego, algorytm strojenia, sposób zmiany nastaw oraz przedstawiono wyniki badań symulacyjnych wykonanych w środowisku MatLab.
Issues related to the automatic selection of the PID controller settings have been known for several years. This article describes the concept of autotuning using fuzzy logic block, which in the process serves as the master. It describes the advantages of the application of fuzzy logic simulation system designed structure, algorithm tuning, how to change the settings and the results of simulation studies carried out in MatLab environment.
Źródło:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2013, 75; 79-84
1897-0737
Pojawia się w:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Praktyczne aspekty metody strojenia algorytmów PID i PID-podobnych opartej na eksperymencie przekaźnikowym
Practical aspects of the PID and PID-like algorithm tuning method based on a relay experiment
Autorzy:: Jaszczak, S.
Lenartowicz, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/157086.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: metoda przekaźnikowa
algorytm PID
strojenie algorytmów sterowania
relay method
PID control algorithm
tuning of control algorithms
Opis:: W artykule omówiono praktyczne modyfikacje metody strojenia regulatorów PID, opartej na metodzie przekaźnikowej, wynikające z syntezy algorytmu w sterowniku PLC oraz przeprowadzonych eksperymentów w rzeczywistym układzie stabilizacji czynnika redox. Zaletą metody przekaźnikowej, z uwagi na jej prostotę, jest zdolność układu sterującego do dostrajania parametrów nastawnych algorytmu sterującego w trybie on-line, np. przy zmianie wartości zadanej.
A fundamental problem of the control systems dedicated to continuous processes is an optimal tuning in a sense of the specific quality criterion. From a practical point of view a perfect solution in that case would be an opportunity of tuning with a help of the „one push button” application, which releases operators from necessity of manual or semi-manual tuning. In this paper practical modifications of the relay tuning method, dedicated to PID and PID-like algorithms, are described. The most important reasons for using it in a practice are: simplicity of calculations and opportunity of applying without stopping a process. The idea of using an On-Off algorithm in a tuning process is not new, but still there are some practical problems (determination of amplitudes of control signals in ON and OFF states, calculation of the controlled signal amplitude, which generally is disturbed and finally switching a control signal from On-Off state to the continuous control, based on the PID control algorithm) in case of applying it in a real time control system. At the beginning, some additional reasons for using the relay method as a tuning method are described. In the next part a conception of the tuning procedure (Fig. 1) is given. Next, a methodology of applying an On-Off algorithm (Figs. 2, 3) and remarks related to modifications of the original procedure (dynamic determination of On and Off amplitudes in the On-Off control algorithm (Fig. 4), etc.), are presented. In the final part of this paper selected results of the experimental research (Figs. 6, 7), related to the redox stabilization system (Fig. 5), according to the presented procedure are given and described.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 8, 8; 790-792
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Realizacja programowa algorytmów filtracji, estymacji i sterowania w PLC/PAC
The software implementation of filtering, estimation and control algorithms in PLC / PAC
Autorzy:: Tarnawski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276853.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: sterowniki programowalne PLC/PAC
dyskretne algorytmy sterowania
strojenie i weryfikacja oprogramowania
estymacja RLS_FF
programmable logic controller (PLC)
discrete control algorithms
tuning and verification of software
estimation RLS_FF
Opis:: Sterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controller) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC dostarczają programistom jedynie podstawowe, najprostsze metody sterowania. Wraz z rozwojem sterowników PLC oraz ich następców PAC (ang. Programmable Automation Controller) pojawiły się zwiększone możliwości obliczeniowe i pamięciowe tych urządzeń oraz pełniejsza implementacja języków programowania określonych w normie IEC-61131-3. PLC i PAC mają obecnie moc obliczeniową i dostępną pamięć odpowiadającą komputerom osobistym PC sprzed kilku lat, można je programować również w językach wysokiego poziomu stosując zmienne zdefiniowane w postaci macierzowej. Uwzględniając pewne ograniczenia i specyfikę działania PLC oraz PAC można w tych urządzeniach zaimplementować wiele zdyskretyzowanych algorytmów sterowania, estymacji czy filtracji. Pomimo niewątpliwych potencjalnych korzyści wynikających ze stosowania zaawansowanych metod w warstwie sterowania bezpośredniego, temat ten w literaturze jest skromnie reprezentowany. W artykule prezentowane jest podejście do programowania algorytmów filtracji, estymacji i sterowania, opisanych równaniami różnicowymi. Przedstawiono metodykę budowy oprogramowania dla PLC/PAC. Dla zilustrowania procesu implementacji algorytmu z pogranicza filtracji i estymacji wykorzystano metodę najmniejszych kwadratów ze współczynnikiem zapominania RLS_FF.
PLCs (Programmable Logic Controllers) are the main industrial platform for the implementation of direct control algorithms. PLC producers provide to programmers only basic, simple control methods. With the development of PLC and their successors (Programmable Automation Controller - PAC) appeared increased CPU and memory capabilities of the equipment and fuller implementation of programming languages defined in the standard IEC-61131-3. PLCs and PACs now have the computing power and memory of the personal computer PC a few years ago, they can also be programmed in high level languages using the variables in the form of a matrix. Taking into account the limitations and specifics of the PLC and PAC in these devices it is possible to implement almost any discrete control, estimation and filtering algorithm. This paper presents an approach to programming filtering, estimation and control algorithms defined by differential equations. The methodology of software development for PLC / PAC is presented. For presentation of implementation process of filtering and estimation algorithm least squares with forgetting factor (RLS_FF) is used.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 5; 100-107
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Autotuning of PID controller by means of human machine interface device
Automatyczne strojenie regulatora PID za pomocą panela dotykowego human machine interface
Autorzy:: Awtoniuk, M.
Ślizak, Ł.
Daniun, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/101790.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:: PLC controller
autotuning
PID
HMI devices
sterownik PLC
strojenie
panel HMI
Opis:: More and more control systems are based on industry microprocessors like PLC controllers (Programmable Logic Controller). The most commonly used control algorithm is PID (Proportional-Integral-Derivative) algorithm. Autotuning procedure is not available in every PLC. These controllers are typically used in cooperation with HMI (Human Machine Interface) devices. In the study two procedures of autotuning of the PID controller were implemented in the HMI device: step method and relay method. Six tuning rules for step methods and one for relay method were chosen. The autotuning procedures on simulated controlled object and PLC controller without build-in autotuning were tested. The object of control was first order system plus time delay.
Coraz więcej układów sterowania opartych jest na przemysłowych mikroprocesorach takich jak sterowniki PLC (Programmable Logic Controller). W procesach regulacji najczęściej wykorzystywanym algorytmem jest algorytm PID (Proporcjonalno-Całkująco-Różniczkujący). Jednak nie w każdym sterowniku PLC dostępna jest procedura autotuningu. Zazwyczaj sterowniki PLC są wykorzystywane w połączeniu z panelami operatorskimi HMI (Human Machine Interface). W celu przeprowadzeniu badań zaimplementowano w panelu operatorskim HMI dwie metody automatycznego strojenia regulatora PID. Wykorzystano metodę skoku jednostkowego oraz przekaźnikową. Wybrano sześć reguł doboru nastaw dla metody skokowej oraz jedną dla przekaźnikowej. Procedurę autotuningu przetestowano z symulowanym komputerowo obiektem regulacji oraz sterownikiem PLC bez wbudowanej procedury autotuningu. Obiektem regulacji był człon inercyjny I rzędu z opóźnieniem.
Źródło:: Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering; 2016, 2, 1; 26-31
2451-148X
Pojawia się w:: Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Wpływ technologicznych odchyleń parametrów filtrów harmonicznych na stany przejściowe w sieciach przemysłowych
Impact of filter circuit manufacturing tolerances on industrial supply system transients
Autorzy:: Warecki, J.
Gajdzica, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/376396.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: bateria kondensatora
dławik filtrujący
filtr wyższych harmonicznych
strojenie projektowe i dokładne
kompensator statyczny SVC
proces przejściowy
komutacje łączeniowe
Opis:: Praktyka eksploatacji układów kompensacyjno-filtrujących w różnych topologiach i systemach zasilana pokazała, że strojenie filtrów powinno odbywać się dla częstotliwości nieco niższej, niż wielokrotność częstotliwości podstawowej. W pracy, w oparciu o model zrealizowany w pakiecie Matlab/Simulink zbadano wpływu technologicznych odchyleń parametrów elementów filtru na występujące stany przejściowe. Poprzez zmianę strojenia jednostki filtrującej, utożsamianą ze zmianą tolerancji indukcyjności dławika oraz pojemności baterii kondensatorów filtru, porównano wartości udarów prądowych i przepięć generowanych na elementach układu filtrującego podczas komutacji łączeniowych.
The practice of operating multiple, single-tuned FC units in different power supply systems has shown that harmonic filters tuning should be carried out for lower frequencies than multiple of network frequency. To examination of the filter components parameters tolerances impact on switching transients Matlab/Simulink software was chosen. The influence of the filter tuning on switching transients behavior under arc furnace unit and harmonic filters energizing was analyzed. The paper focuses on the comparison of the switching transients due to different tolerances of air-core reactor inductances and capacitor bank capacitances in single and multiple harmonic filters configurations.
Źródło:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 90; 89-100
1897-0737
Pojawia się w:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Problem strojenia algorytmu optymalizacji rojem cząstek w optymalizacji ciągłej
The problem of tuning the particle swarm optimization algorithm in continuous optimization
Autorzy:: Mrozek, Adam
Badura, Dariusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/592187.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:: Optymalizacja
Optymalizacja rojem cząstek
Strojenie
Optimization
Particle Swarm Optimization
Tuning
Opis:: Optymalizacja wybranego zagadnienia, polegająca na znalezieniu analitycznego rozwiązania wyznaczającego ekstremum opisującego to zagadnienie funkcji, jest bardzo często złożona. Analityczne rozwiązanie staje się czasem niemożliwe, szczególnie w przypadku, gdy funkcja jest sformułowana w sposób uwikłany. W wielu przypadkach nie istnieją też metody automatycznego rozwiązywania takich formuł. Do rozwiązywania wielu problemów optymalizacyjnych skutecznym narzędziem okazała się optymalizacja rojem cząstek (ang. Particle Swarm Optimization, PSO). Sam algorytm bywa także stosowany jako część innych niedeterministycznych algorytmów, tworząc konstrukcje hybrydowe. Biorąc pod uwagę skuteczność znajdowania rozwiązania, wśród innych podobnych metod optymalizacji algorytm PSO nie plasuje się na czołowym miejscu. Stąd liczne próby modyfikacji oraz ustalenia najbardziej optymalnych i uniwersalnych parametrów algorytmu PSO. W artykule przedstawiono wyniki badań efektywności podstawowej wersji algorytmu optymalizacji rojem cząstek (PSO) dla problemów ciągłych o różnej skali złożoności. Autorzy podjęli także próbę oceny kosztu strojenia tego algorytmu dla małych problemów.
The optimization of the chosen issue of finding an analytical solution to determine the extreme describing this function is very often complex. An analytical solution is sometimes impossible, especially when the function is formulated in an entangled way. In many cases, there are no methods for automatically solving such formulas. Optimization of the particle swarm (Particle Swarm Optimization, PSO) has proved to be an effective tool for solving many optimization problems. Hence numerous attempts to modify and determine the most optimal and universal parameters of the PSO algorithm. The algorithm itself is also used as a part of other non-deterministic algorithms to create hybrid constructions. The article presents the results of research on the effectiveness of the basic version of the particle swarm optimization algorithm (PSO) for continuous problems of varying complexity scale. The authors also attempted to evaluate the cost of tuning this algorithm for small problems. The carried out computational experiments confirm the hypotheses advanced.
Źródło:: Studia Ekonomiczne; 2018, 355; 61-80
2083-8611
Pojawia się w:: Studia Ekonomiczne
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Strojenie" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język