Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Runge-Kutta algorithm" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Range-Kutta algorithm presentation in C++ language
Prezentacja algorytmu Rungego-Kutty w języku C++
Autorzy:
Witek, A. E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135996.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Wyższa Szkoła Techniczno-Ekonomiczna w Szczecinie
Tematy:
Runge-Kutta algorithm
C++
MathCAD
algorytm Rungego-Kutty
Opis:
Introduction and aim: The aim of this paper is to describe the basics of C++ for educational purposes, taking into account issues such as the origins of language, comparing the languages C and C++. There will be presented Runge-Kutta algorithm in the C++ source code. The results obtained will be compared with the results obtained on the same input data, calculated in MathCAD and presented by W. Lipinski in the book: Numerical calculation-connection in the theory of signals and electrical circuits. Material and methods: Differential equation of the fourth degree - Runge-Kutta will be written in C++ based on the results obtained in the program MathCAD. Shown as a flowchart, there will be presented an input data, and there will be described the source code as the results. Results: Based on a comparison of results there has been presented the simplicity of this execution and the possibility of its further analysis. Conclusion: There has been given the source code of the program C++, and results were compared with the results obtained in the program MathCAD, with using the same data.
Wstęp i cel: Celem niniejszej pracy będzie opisanie podstaw języka C++ w celach dydaktycznych, uwzględniając takie zagadnienia, jak: początki języka, porównanie języków C oraz C++. W dalszej części pracy przedstawiony zostanie algorytm Rungego-Kutty w kodzie źródłowym języka. Wyniki uzyskane, zostaną porównane z wynikami, uzyskanymi na takich samych danych wejściowych, wyliczonych w programie MathCAD, przedstawione przez W. Lipińskiego w książce: Obliczenia numeryczne w teorii sygnałów i obwodów elektrycznych. Materiał i metody: Równanie różniczkowe czwartego stopnia - algorytm Rungego-Kutty - zostanie napisane w języku C++ na podstawie wyników otrzymanych w programie MathCAD. Pokazany zostanie schemat blokowy algorytmu, przedstawione zostaną dane wejściowe, oraz opisany zostanie kod źródłowy algorytmu z wynikami. Wyniki: Na podstawie porównania wyników została przedstawiona akuratność kodu, zanalizowana prostota jego wykonania i możliwość jego dalszej analizy. Wiosek: Napisano kod źródłowy programu C++, a wyniki porównano z wynikami uzyskanymi w programie MathCAD, z wykorzystaniem tych samych danych.
Źródło:
Problemy Nauk Stosowanych; 2016, 5; 31-38
2300-6110
Pojawia się w:
Problemy Nauk Stosowanych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Investigation on numerical solution for a robot arm problem
Autorzy:
Ponalagusamy, R.
Senthilkumar, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384690.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
Runge-Kutta (RK) method
RK-Arithmetic mean
RK- Fifth order algorithm
RK-Sixth order algorithm
Differential Equations (ODE)
robot arm problem
Opis:
The aim of this article is focused on providing numerical solutions for a Robot arm problem using the Runge-Kutta sixth-order algorithm. The parameters involved in problem of a Robot control have also been discussed through RKsixth-order algorithm. The précised solution of the system of equations representing the arm model of a robot has been compared with the corresponding approximate solutions at different time intervals. Experimental results and comparison show the efficiency of the numerical integration algorithm based on the absolute error between the exact and approximate solutions. The stability polynomial for the test equation ( is a complex Number) using RK-Butcher algorithm obtained by Murugesan et. al. [Murugesan K., Sekar S., Murugesh V., Park J.Y., "Numerical solution of an Industrial Robot arm Control Problem using the RK-Butcher Algorithm", International Journal of Computer Applications in Technology, vol.19, no. 2, 2004, pp. 132-138] is not correct and the stability regions for RK-fourth order (RKAM) and RK-Butcher methods have been presented incorrectly. They have made a mistake in determining the range for real parts of (h is a step size) involved in the test equation for RKAM and RK-Butcher algorithms. In the present paper, a corrective measure has been taken to obtain the stability polynomial for the case of RK-Butcher algorithm, the ranges for the real part of and to present graphically the stability regions of the RKAM and the RK-Butcher methods. The stability polynomial and stability region of RK-Sixth order are also reported. Based on the numerical results it is observed that the error involved in the numerical solution obtained by RK-Sixth order is less in comparison with that obtained by the RK-Fifth order and RK-Fourth order respectively.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 3; 34-40
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies