Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Reference System" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 63
Tytuł:
KSZTAŁCENIE INTERKULTUROWE W DYDAKTYCE JĘZYKA NIEMIECKIEGO W POLSCE I W BADANIACH GERMANISTÓW. ANALIZA PORÓWNAWCZA WYBRANYCH DOKUMENTÓW I MATERIAŁÓW GLOTTODYDAKTYCZNYCH
Intercultural education in German language teaching in Poland and in German studies. Comparative analysis of selected documents and glottodidactic materials
Autorzy:
Adamczak-Krysztofowicz, Sylwia
Mihułka, Krystyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/442867.pdf
Data publikacji:
2019-06-30
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu. Collegium Novum. Polskie Towarzystwo Neofilologiczne
Tematy:
kształcenie interkulturowe
kompetencja interkulturowa
dydaktyka języka niemieckiego w Polsce
analiza porównawcza
materiały glottodydaktyczne
Europejski System Opisu Kształcenia Językowego
uczenie się
nauczanie
ocenianie
Podstawa Programowa dla języka obcego nowożytnego
intercultural education
intercultural competence
teaching German as a foreign language in Poland
comparative analysis
teaching materi-als
Common European Framework of Reference for Languages
Learning
teaching
assessment
core curriculum for modern foreign language
Opis:
This article is intended to contribute to the academic debate on intercultural German language teaching and the relevant research in Poland. The authors present a critical overview and analysis of selected constitu¬ent aspects of intercultural education and keywords which are important for the evaluation of goals and content within the framework of interculturally-oriented teaching of German in Poland. The authors also discuss the form of presentation of intercultural aspects of education in The Common European Framework of Reference for Languages: Learning, teaching, assessment (Council of Europe, 2001), in the Polish core curriculum and in selected German language teaching materials which are meant to shape the intercultural competence of Polish learners at different levels of proficiency and in different types of schools.
Źródło:
Neofilolog; 2019, 52/2; 281-297
1429-2173
Pojawia się w:
Neofilolog
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rotor Resistance Estimator based on Virtual Current Sensor Algorithm for Induction Motor Drives
Autorzy:
Adamczyk, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193854.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
induction motor drive
rotor resistance estimator
model reference adaptive system
virtual current sensor
fault tolerant control
Opis:
In this article, model reference adaptive system (MRAS)-based estimator of a rotor resistance of an induction motor (IM) is presented. In contrast to the solutions known from the literature, the reference model of this estimator uses the measured values of the phase current and the adaptive part is a virtual current sensor. The article presents an accurate description of the algorithm taking into account the discrete equations for possible practical implementation in the microprocessor system. In the first step, the impact of motor parameters to stator current estimation quality in the adaptive model was checked. Subsequently, simulation tests of the proposed rotor resistance estimator were carried out for the field-oriented control of the induction motor drive system with a model of an induction motor with fixed parameters and an induction motor with a changing main inductance according to a magnetisation curve. The analysis of the estimator’s work showed its high efficiency and insensitivity to changes in the IM main inductance.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2020, 5, 40; 143-156
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A very-low-speed sensorless control induction motor drive with online rotor resistance tuning by using MRAS scheme
Autorzy:
Agrebi Zorgani, Y.
Jouili, M.
Koubaa, Y.
Boussak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193675.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
induction motor
stator flux orientation model
model reference adaptive system
MRAS
rotor speed estimation
resistance estimation
programmable cascaded low-pass filters
PCLPF
Opis:
A sensorless indirect stator-flux-oriented control (ISFOC) induction motor drive at very low frequencies is presented herein. The model reference adaptive system (MRAS) scheme is used to estimate the speed and the rotor resistance simultaneously. However, the error between the reference and the adjustable models, which are developed in the stationary stator reference frame, is used to drive a suitable adaptation mechanism that generates the estimates of speed and the rotor resistance from the stator voltage and the machine current measurements. The stator flux components in the stationary reference frame are estimated through a pure integration of the back electro-motive force (EMF) of the machine. When the machine is operated at low speed, the pure integration of the back EMF introduces an error in flux estimation which affects the performance torque and speed control. To overcome this problem, pure integration is replaced with a programmable cascaded low-pass filter (PCLPF). The stability analysis method of the MRAS estimator is verified in order to show the robustness of the rotor resistance variations. Experimental results are presented to prove the effectiveness and validity of the proposed scheme of sensorless ISFOC induction motor drive.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2018, 3, 38; 171-186
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Low bandwidth network-RTK correction diissemination for high accuracy maritime navigation
Autorzy:
Alissa, S.
Håkansson, M.
Henkel, P.
Mittmann, U.
Hüffmeier, J.
Rylander, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841552.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
real time kinematic
high accuracy maritime navigation
network-RTK
Global Navigation Satellite System
VHF data exchange system
GNSS receiver
virtual reference station
physical reference stations
Opis:
More than half of the incidents reported to EMSA relate to nautical events such as collision, groundings and contacts. Knowledge of accurate and high-integrity positioning is therefore not only a need for future automated shipping but a base for today’s safe navigation. Examples on accidents include Ever Given in the Suez Canal and HNoMS Helge Ingstad in Norway. A Network-RTK (NRTK) service can be used as an augmentation technique to improve performance of shipborne GNSS receivers for future positioning of manned and unmanned vessels in restricted areas, such as port areas, fairways, and inland water ways. NRTK service providers generate RTK corrections based on the observations of networks of GNSS reference stations which enables the users to determine their position with centimeter accuracy in real-time using a shipborne GNSS receiver. Selection of appropriate communication channels for dissemination of NRTK corrections data is the key to a secure positioning (localization) service. In PrePare-Ships project, the modern maritime communication system VDES (VHF Data Exchange System) is proposed to distribute SWEPOS (NRTK in Sweden) correction data to shipborne positioning modules. VDES is a very reliable technique and it is compatible with most onboard functionalities. In order to minimize the impact on the overall VDES data capacity in a local area, NRTK correction data shall only occupy a single VDES slot with a net capacity of 650 bytes. Update rates may vary but are preferably at 1Hz. However, NRTK correction data size changes instantly, depending on the number of visible GNSS satellites, and the data rate can therefore sometimes reach in excess of 1000 byte/s. In this study, a smart technique is proposed to reduce size of NRTK correction data to instantly adapt with the VDES requirements by choosing a combination of specific signals, satellites or even constellations such that the data rate is not more than 650 byte/s, and at the same time it achieves optimal positioning performance with the accuracy required by the PrePare-Ships project application.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 1; 171-179
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System pozycjonowania precyzyjnego o przeznaczeniu ogólnopolskim dla województwa małopolskiego
All-Poland precise positioning system for the Małopolskie Province
Autorzy:
Antosiewicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385534.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
system precyzyjnego pozycjonowania
województwo małopolskie
GPS
RTK
DGPS
wirtualna stacja referencyjna
VRS
precise positioning system
Małopolska province
virtual reference stations
Opis:
We wrześniu 2006 r. uruchomiony został Małopolski Systemem Pozycjonowania Precyzyjnego (MSPP) o przeznaczeniu ogólnogospodarczym. Działania związane z utworzeniem systemu miały na celu: - zapewnienie możliwości wyznaczania z dokładnością do 3 cm pozycji dowolnego punktu za pomocą systemu satelitarnego NAVSTAR GPS i powierzchniowych poprawek RTK/DGPS generowanych na podstawie sieci równomiernie rozłożonych stacji referencyjnych; - dostarczenie narzędzia wspierającego rozwój regionalny w zakresie wykorzystania systemu GPS dla celów ogólnogospodarczych, w tym systemów teleinformatycznych do koordynacji, zarządzania i monitoringu. Prace przy MSPP obejmowały: budowę w województwie małopolskim 3 dodatkowych stacji referencyjnych (Tarnów, Nowy Targ, Proszowice), utworzenie systemu obliczeniowego do generowania powierzchniowych poprawek RTK/DGPS oraz dostawę 8 odbiorników GPS przeznaczonych do precyzyjnych pomiarów RTK. W MSPP zastosowano rozwiązanie, opracowane w firmie Trimble/Terrasat wykorzystujące technologię wirtualnych stacji referencyjnych (Virtual Reference Stations - VRS). Główne cechy funkcjonalne systemu MSPP: - otwartość systemu, a tym samym możliwość rozbudowy systemu, dołączania kolejnych stacji, wprowadzania nowych formatów udostępnianych danych; - wysoka dokładność wyznaczania pozycji (do 3 cm w poziomie) przy zachowaniu 99% poziomu ufności wyznaczenia; - udostępnianie danych w trybie 24h/365 dni (24 godziny na dobę przez 365 dni w roku); - szybkość i prostota obsługi przy zapewnieniu automatycznego wznawiania działania w przypadku wystąpienia sytuacji awaryjnych; - możliwość dystrybucji poprawek RTK/DGPS poprzez transmisję GSM/GPRS, Internet lub FM w ramach osobnych pakietów transmisji: dla całej sieci, dla każdej stacji; - generowanie i prezentacja wyników, raportów, analiz działania systemu w postaci opisowej i graficznej. Podpisanie umowy o współpracy pomiędzy Głównym Geodetą Kraju, Województwem Śląskim i Województwem Małopolskim, pozwoliło na objęcie działaniem systemu MSPP (poprawki RTK/DGPS) obszaru województw: śląskiego i małopolskiego. Dzięki udostępnieniu stacji Centrum Badań Kosmicznych w Warszawie, dane z tej stacji będą dostępne dla rejonu Warszawy, a dla obszaru pomiędzy Warszawą, Katowicami i Krakowem będą dostępne precyzyjne poprawki DGPS. Budowa MSPP została zrealizowana ze środków Zintegrowanego Programu Operacyjnego Rozwoju Regionalnego działanie 1.5 - Infrastruktura Społeczeństwa Informacyjnego - wchodzącego w skład Europejskiego Funduszu Rozwoju Europejskiego.
In September 2006, the Małopolski Precise Positioning System (Małopolski System Pozycjonowania Precyzyjnego - MSPP) for universal economic purposes was initiated. The activities related to developing the system aimed at: - ensuring an opportunity to set the position of any point with 3 cm accuracy using the NAVSTAR GPS satellite system and the RTK/DGPS surface corrections generated based on the network of evenly distributed reference stations; - providing an instrument to support regional development in using the GPS system for universal economic purposes, including ICT systems for coordination, management and monitoring. Working on MSPP included: constructing 3 additional reference stations in the Małopolskie Province (Tarnów, Nowy Targ, Proszowice), creating a computing system to generate RTK/DGPS surface corrections, and delivering 8 GPS receivers for precise RTK measurements. MSPP uses a solution developed by Trimble/Terrast company, using the Virtual Reference Stations technology (VRS). Main functional features of the MSPP: - openness of the system, which means that the system can be expanded, more stations can be added, new format of available data introduced, - high accuracy of positioning (up to 3 cm horizontally), keeping 99% level of confidence, - making data available 24h/365 days (24 hours a day, 365 days a year), - rapid and easy operation with automatic restarting option in case of emergency, - possibility to distribute RTK/DGPS corrections through GSM/GPRS transmission, the Internet or FM within separate transmission packages: for all the network and every station. Signing a cooperation agreement between the Chief National Geodesist, the Śląskie Province and the Małopolskie Province, allowed to include in the scope of the MSPP operation (RTK/DGPS corrections) the area of the two provinces. Using the station of the Space Research Centre in Warsaw makes data from this station available for the Warsaw area, and precise DGPS corrections will be available for the area between Warsaw, Katowice and Krakow. The MSPP construction has been completed by the Małopolskie Province Marshal Office with the resources of the Integrated Operational Program for Regional Development measure 1.5 - Information Society Infrastructure, constituting a part of the European Regional Development Fund.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2007, 1, 1/1; 23-42
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Object-Orientation in Transformations of Production Processes
Autorzy:
Badurek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/409379.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
object-oriented
transformations in manufacturing
reference system
enterprise
production information
Opis:
The article examines the relationship between object-orientation and transformations of manufacturing processes. For this purpose, the information- enterprise was defined, as characterized by a change of balance between the processing of materials and processing of information. In section 1 the genesis of the considered transformations was identified, proposing their classification on three levels. Section 2 was devoted to the characteristics of the information-enterprise as an organization of self-learning, virtuality, networking and bio organization. The importance of industrial development trends 4.0 was mentioned. In section 3 features of object-oriented programming were connected to examples of solutions in industrial practice. The business model of information and its surroundings was defined. The summary pointed out the advantages of object-oriented approach to transformations in production.
Źródło:
Research in Logistics & Production; 2016, 6, 2; 107-116
2083-4942
2083-4950
Pojawia się w:
Research in Logistics & Production
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
lnkorporowanie modeli z dziedziny fizyki, matematyki i neurobiologii na grunt lingwistyki antropocentrycznej
Applying Physical, Mathematical and Neurobiological Models into Linguistic Research
Autorzy:
Bajerowska, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/555453.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydział Lingwistyki Stosowanej
Tematy:
anthropocentric theory of human languages
correlative models of knowledge
quantum correlations
quantum state
text patterns
verbal reference
state vector
quantum system
teoria antropocentryczna
korelatywne modele wiedzy
koncepcja korelacji kwantowych
stan kwantowy
tekstem
referencja werbalna
wektor stanu
układ kwantowy
Opis:
The objective of this paper is twofold. First, a novel multidisciplinary model will be outlined, which was built across anthropocentric linguistics, quantum physics and neurobiology and which is aimed at offering a possible solution to the problem of human text pattern recognition. It has to be highlighted that the present considerations are preliminary. Second, a conceptual introduction to the multidisciplinary approach to modeling in linguistics in the light of the anthropocentric theory of human languages will be provided.
Źródło:
Applied Linguistics Papers; 2018, 25/1; 1-8
2544-9354
Pojawia się w:
Applied Linguistics Papers
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fractional order tube model reference adaptive control for a class of fractional order linear systems
Autorzy:
Balaska, Hanane
Ladaci, Samir
Djouambi, Abdelbaki
Schulte, Horst
Bourouba, Bachir
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330930.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fractional order system
linear system
model reference adaptive control
fractional adaptive control
performance tube
fractional order TMRAC
system ułamkowego rzędu
system liniowy
sterowanie adaptacyjne
Opis:
We introduce a novel fractional order adaptive control design based on the tube model reference adaptive control (TMRAC) scheme for a class of fractional order linear systems. By considering an adaptive state feedback control configuration, the main idea is to replace the classical reference model with a single predetermined trajectory by a fractional order performance tube guidance model allowing a set of admissible trajectories. Besides, an optimization problem is formulated to compute an on-line correction control signal within specified bounds in order to update the system performance while minimizing a control cost criterion. The asymptotic stability of the closed loop fractional order control system is demonstrated using an extension of the Lyapunov direct method. The dynamical performance of the fractional order tube model reference adaptive control (FOTMRAC) is compared with the standard fractional order model reference adaptive control (FOMRAC) strategy, and the simulation results show the effectiveness of the proposed control method.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 3; 501-515
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of satellite techniques in geodesy and navigation in Poland
Autorzy:
Baran, Lubomir W.
Oszczak, Stanisław
Zieliński, Janusz B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/703201.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
geodesy
reference frame
Global Positioning System – GPS
satellite techniques
satellite navigation
Galileo navigation system
Opis:
Contemporary geodesy is of global dimension. The reference frame is defined as the geocentric system with parameters related to the entire Earth body, e.g. the axis of rotation, and global geoid. The unified time scale is determined for the whole Earth territory as well. International services using different satellite techniques are engaged in the determination of this frame. Particularly important is the Global Positioning System GPS, which is the most important geodetic tool nowadays. In Poland a number of geodetic observatories are working in the frame of the international networks, Polish scientific groups contribute to the advancement of science in this domain. For the practical applications we are using the local networks that again are constructed with satellite techniques. In Europe the regional network EUREF exists while its part EUREF-POL and densification POLREF are in Poland. The modern network ASG-EUPOS is under construction. The GPS technique is used for surveying and navigation and for the positioning in motion, which is in-between the preceding traditional methods. Differential augmentation methods are designed to improve GPS signals such as DGPS and EGNOS. The new European satellite navigation system Galileo is in development. Poland is a member and coowner of this system. A number of Polish research institutions are working on new methods of the practical application of GNSS.
Źródło:
Nauka; 2008, 4
1231-8515
Pojawia się w:
Nauka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A reference trajectory based discrete time sliding mode control strategy
Autorzy:
Bartoszewicz, Andrzej
Adamiak, Katarzyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330438.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
discrete time system
sliding mode control
reaching law
reference trajectory
układ dyskretno czasowy
sterowanie ślizgowe
trajektoria referencyjna
Opis:
This study presents a new, reference trajectory based sliding mode control strategy for disturbed discrete time dynamical systems. The desired trajectory, which is generated externally according to an existing switching type reaching law, determines the properties of the emerging sliding motion of the system. It is proved that an appropriate choice of the trajectory generator parameters ensures the existence of the quasi-sliding motion of the system according to the definition by Gao et al. (1995) in spite of the influence of disturbances. Moreover, the paper shows that the application of the desired trajectory based reaching law results in a significant reduction in the quasi-sliding mode band width and errors of all state variables. Therefore, in comparison with Gao’s control method, the system’s robustness is increased. The paper also presents an additional modification of the reaching law, which guarantees a further reduction in the quasi-sliding mode band in the case of slowly varying disturbances. The results are confirmed with a simulation example.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 3; 517-525
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
MEMS technology quality requirements as applied to multibeam echosounder
Autorzy:
Bikonis, K.
Demkowicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260431.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
Inertial Measurements Unit
Multibeam Echo Sounder
attitude and heading reference system
motion reference unit
Opis:
Small, lightweight, power-efficient and low-cost microelectromechanical system (MEMS) inertial sensors and microcontrollers available in the market today help reduce the instability of Multibeam Sonars. Current MEMS inertial measurement units (IMUs) come in many shapes, sizes, and costs — depending on the application and performance required. Although MEMS inertial sensors offer affordable and appropriately scaled units, they are not currently capable of meeting all requirements for accurate and precise attitudes, due to their inherent measurement noise. The article presents the comparison of different MEMS technologies and their parameters regarding to the main application, namely Multibeam Echo Sounders (MBES). The quality of MEMS parameters is crucial for further MBES record-processing. The article presents the results of undertaken researches in that area, and these results are relatively positive for low-cost MEMS. The paper undertakes some vital aspect of using MEMS in the attitude and heading reference system (AHRS) context. The article presents a few aspects of MEMS gyro errors and their estimation process in the context of INS processing flow, as well as points out the main difficulties behind the INS when using a few top MEMS technologies.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, 4; 59-64
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Widnokrąg jako układ odniesienia dla zorientowania przestrzennego jednostki pływającej
Horizon as reference system for the spatial orientation of the vessel
Autorzy:
Bodnar, T.
Zacniewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313865.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
nawigacja morska
widnokrąg
układ odniesienia
sea navigation
horizon
reference system
Opis:
W rozwiązaniach praktycznych wielu obszarów działalności naukowej, w przemyśle, biznesie oraz szeroko pojętej rozrywce bardzo często są wykorzystywane systemy wizyjne. Zwykle moduły odpowiedzialne za akwizycję, analizę i przetwarzanie obrazów są częścią większego, bardziej złożonego systemu na rzecz którego pracują, jednakże, choć znacznie rzadziej, mogą stanowić rozwiązanie autonomiczne. Metody i techniki stosowane w badaniach z wykorzystaniem systemów wizyjnych prowadzonych przez naukowców we wszystkich środowiskach fizycznych, tj. na lądzie, na wodzie i w powietrzu są podobne, a uzyskiwane wyniki zbieżne. W artykule tym dokonano analizy wykorzystania linii widnokręgu jako układu odniesienia przy wykonywaniu typowych zadań nawigacyjnych jednostek nawodnych, czy stabilizowania platformy nośnej dla innych systemów aktywnych.
In practical solutions to many areas of scientific activity, in industry, business and broadly understood entertainment, vision systems are often used. Usually, the modules responsible for acquisition, analysis, and image processing are part of a larger, more complex system for which they work, but, albeit much less frequently, can be autonomous. The methods and techniques used in video-based research conducted by researchers in all physical environments, i.e. on land, water and air, are similar, and the results obtained converge. This article analyzes the use of the horizon line as a reference system for performing typical navigational tasks of surface vessels or stabilizing the platform for other active systems.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 512-515, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reference frames and reference networks
Autorzy:
Bosy, J.
Krynski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/145475.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
reference system
reference frame
ETRS89
vertical control
gravity control
magnetic control
układ odniesienia
grawitacja
satelitarne techniki pomiarowe
Opis:
The summary of research activities concerning reference frames and reference networks performed in Poland in a period of 2011-2014 is presented. It contains the results of research on implementation of IUGG2011 and IAU2012 resolutions on reference systems, implementation of the ETRS89 in Poland, operational work of permanent IGS/ EUREF stations in Poland, operational work of ILRS laser ranging station in Poland, active GNSS station networks in Poland, maintenance of vertical control in Poland, maintenance and modernization of gravity control, and maintenance of magnetic control in Poland. The bibliography of the related works is given in references.
Źródło:
Geodesy and Cartography; 2015, 64, 2; 147-176
2080-6736
2300-2581
Pojawia się w:
Geodesy and Cartography
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Performance evaluation based fault tolerant control with actuator saturation avoidance
Autorzy:
Boussaid, B.
Aubrun, C.
Abdelkrim, M. N.
Ben Gayed, M. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907608.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie tolerujące uszkodzenia
sterowanie predykcyjne
wskaźnik wydajności
fault tolerant control system
performance degradation
reference management
model predictive control
performance index
Opis:
In this paper, a new approach regarding a reconfigured system is proposed to improve the performance of an active fault tolerant control system. The system performance is evaluated with an intelligent index of performance. The reconfiguration mechanism is based on a model predictive controller and reference trajectory management techniques. When an actuator fault occurs in the system, a new degraded reference trajectory is generated and the controller calculates new admissible controls. A constraint set and cost function are established to avoid actuator saturation and reduce the control energy spent in closed loop dynamics. The effectiveness of the proposed method is illustrated using a hydrothermal system subject to actuator faults and constraints on actuator dynamic ranges.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 3; 457-466
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Flexible Software Design for Korean WA-DGNSS Reference Station
Autorzy:
Choi, W.S.
Chhattan, S.S.
Kye, J.E.
Han, W.Y.
Yun, H.
Kee, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116770.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Global Navigation Satellite System (GNSS)
Flexible Software Design
Wide area Reference Station (WRS)
Opis:
In this paper, we describe the software design results of WA‐DGNSS reference station that will be constructed in Korea in the near future. Software design of the WRS (Wide area Reference Station) is carried out by applying object oriented software methodology in order to provide flexibilities: easy of model change (namely ionospheric delay model etc) and system addition (Galileo, GLONASS in addition to GPS etc). Software design results include the use case diagrams for the functions to be executed, the architecture diagram showing components and their relationships, the activity diagrams of behaviors and models among them, and class diagrams describing the attribute and operation.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2013, 7, 1; 75-78
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 63

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies