Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "RGB-D sensor" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    A set of depth sensor processing ROS tools for wheeled mobile robot navigation
    Autorzy:
    Drwięga, M.
    Jakubiak, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950758.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    RGB-D
    Kinect
    mobile robot
    ROS
    depth sensor
    navigation tools
    Opis:
    The paper presents a set of soŌware tools dedicated to support mobile robot navigaƟon. The tools are used to process an image from a depth sensor. They are implemented in ROS framework and they are compaƟble with standard ROS navigaƟon packages. The soŌware is released with an open source licence. First of the tools converts a 3D depth image to a 2D scan in polar coordinates. It provides projecƟon of the obstacles, removes the ground plane from the image and compensates sensor Ɵlt angle. The node is faster than the standard node within ROS and it has addiƟonal funcƟons increasing range of possible applicaƟons. The second tool allows detecƟon of negaƟve obstacles i.e. located below the ground plane level. The third tool esƟmates height and orientaƟon of the sensor with RANSAC algorithm applied to the depth image. The paper presents also the results of usage of the tools with mobile plaƞorms equipped with MicrosoŌ Kinect sensors. The plaƞorms are elements of the ReMeDi project within which the soŌware was developed.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 48-56
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Significance of features in object recognition using depth sensors
    Autorzy:
    Harasymowicz-Boggio, B.
    Chechlinski, L
    Siemiatkowska, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/173215.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    depth sensor
    RGB-D features
    3D object recognition
    Kinect
    Opis:
    This article concerns a key topic in the field of visual object recognition – the use of features. Object recognition algorithms typically rely on a fixed vector of pre-selected features extracted from 2D or 3D scenes, which are then analyzed with various classification techniques. On the other hand, the activation of particular features in biological vision systems is hierarchical and data-driven. To achieve a deeper understanding of the subject, we have introduced several mathematical tools to estimate multiple RGB-D features’ relevance for different object recognition tasks and conducted statistical experiments involving our database of high quality 3D point clouds. From the thorough analysis of the obtained results we draw conclusions that may be useful to design better, more adaptive object recognition algorithms.
    Źródło:
    Optica Applicata; 2015, 45, 4; 559-571
    0078-5466
    1899-7015
    Pojawia się w:
    Optica Applicata
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Akwizycja obrazów RGB-D: czujniki
    Acquisition of RGB-D images: sensors
    Autorzy:
    Kornuta, T.
    Stefańczyk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275587.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    mapa głębi
    chmura punktów
    obraz RGB-D
    czujnik RGB-D
    depth map
    point cloud
    RGB-D image
    RGB-D sensor
    Opis:
    Dwuczęściowy artykuł poświęcono czujnikom umożliwiającym akwizycję obrazów RGB-D. W pierwszej części uwagę skupiono na metodach akwizycji, w kolejnej części dokonano przeglądu czujników, zarówno dostępnych obecnie, jak i tych, które dopiero w najbliższym czasie pojawią się na rynku.
    The paper constitutes the second part of the article devoted to RGB-D sensors. In the first part the attention was focused on the methods of acquisition, whereas in the following, second part we present an overview of currently available commercial sensors.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 2; 92-99
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Akwizycja obrazów RGB-D: metody
    Acquisition of RGB-D images: methods
    Autorzy:
    Stefańczyk, M.
    Kornuta, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275199.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    obraz RGB-D
    czujnik RGB-D
    mapa głębi
    chmura punktów
    czas lotu wiązki
    światło strukturalne
    stereowizja
    depth map
    point cloud
    RGB-D image
    RGB-D sensor
    time-of-flight
    structured light
    stereovision
    Opis:
    Dwuczęściowy artykuł poświęcono czujnikom umożliwiającym akwizycję chmur punktów oraz map głębi. W poniższej, pierwszej części uwagę skupiono na trzech głównych metodach pomiarowych: stereowizji, świetle strukturalnym oraz pomiarze czasu lotu wiązki jako tych, które są najpowszechniej stosowane w robotyce. Poza zasadą działania każdej z metod przeanalizowano także ich właściwości, złożoność obliczeniową oraz potencjalne zastosowania.
    The two-part article is devoted to sensors enabling the acquisition of depth information from the environment. The following, first part concentrates on three main methods of depth measurement: stereovision, structured light and time of flight (ToF). Along with the principle of operation of each of the method we also deliberate on their properties, analyse the complexity of required computations and present potential applications.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 1; 82-90
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Efficient generation of 3D surfel maps using RGB-D sensors
    Autorzy:
    Wilkowski, A.
    Kornuta, T.
    Stefańczyk, M.
    Kasprzak, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331116.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    RGB-D sensor
    V-SLAM
    surfel map
    frustum culling
    octree
    czujnik RGB-D
    drzewo ósemkowe
    Opis:
    The article focuses on the problem of building dense 3D occupancy maps using commercial RGB-D sensors and the SLAM approach. In particular, it addresses the problem of 3D map representations, which must be able both to store millions of points and to offer efficient update mechanisms. The proposed solution consists of two such key elements, visual odometry and surfel-based mapping, but it contains substantial improvements: storing the surfel maps in octree form and utilizing a frustum culling-based method to accelerate the map update step. The performed experiments verify the usefulness and efficiency of the developed system.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 1; 99-122
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies