Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Parameter model" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 107
Tytuł:
Acoustic cylindrical cloak
Autorzy:
Premarathna, S. M.
Wijewardena Gamalath, K. A. I. L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1192658.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:
Acoustic metamaterials
electromagnetic metamaterials
negative index
anisotropic’ cloaking
radially dependent FDTD method
reduced parameter model’ higher order parameter model
Opis:
Using the analogy between anisotropic acoustic metamaterials with magnetic metamaterials in transverse magnetic mode, an electromagnetic wave of 2 GHz n transverse magnetic mode, at normal incidence propagating through a two dimensional, anisotropic, semi infinite, double negative, metamaterial slab of 800 × 800 cells, embedded in free space, for the ideal loss case was simulated by a radially dependent finite difference time dependent method to study an ideal acoustic cylindrical cloak. For the simulations multiple cycle m-n-m pulses generating Gaussian beams were used as sinusoidal hard line sources. The simulations for acoustic cylindrical cloaking by a reduced parameter model and a higher order parameter model are also presented. The cloaking behaviour is largely dependent upon the transformation and not on the thickness of the cloak. The radial dependent model and the higher order transformation model are suited for acoustic cloaking.
Źródło:
World Scientific News; 2016, 47, 2; 75-88
2392-2192
Pojawia się w:
World Scientific News
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Theoretical study of a twin-tube magnetorheological damper concept
Autorzy:
Gołdasz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280017.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
MR damper
twin-tube damper concept
lumped parameter model
Opis:
In this study, the author presents a theoretical model of a semi-active magnetorheological (MR) twin-tube damper concept. The model relies on geometric variables and material properties and can be used in engineering and research studies on damper structures. Other non-linear characteristics, namely, the fluid chamber compressibility, fluid inertia, cylinder elasticity, friction, one-way check valves are included into the model as well. The author studies the performance of the damper model as design variables are varied, and the results are analysed and discussed.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2015, 53, 4; 885-894
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical and experimental investigation on nonlinear dynamic characteristics of planetary gear train
Autorzy:
Zhang, Jianwu
Guo, Han
Yu, Haisheng
Zhang, Tong
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1839620.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
deep hybrid transmission
power split devices
lumped parameter model
dynamic instability
Opis:
A deep hybrid electric vehicle (DHEV) equipped with a Ravigneaux compound planetary gear train (PGT) encounters severe gear whine noises during acceleration in the EV drive mode. For the analysis of vibro-acoustic sources, a 5DOF lumped-parameter vibration model for the PGT dynamic system is established as well as sound pressures radiated from the transmission on a test bench are measured for data processing and recognition. By comparison between numerical and experimental analyses, natural vibration modes of the PGT are examined and high frequency modal resonances in association with the planetary gears are observed only to cause narrow band whine noises. Furthermore, a 2DOF reduced dynamic model for the planetary gears with consideration of nonlinearities such as time-varying mesh stiffness and backlash is proposed, and numerical solutions to bifurcations and dynamic instabilities of the two sets of planetary gears are obtained. It is found that nonlinear vibration behaviour of the long and short planets are major causes of shock and vibration of the hybrid transmission. Severe vibro-acoustic noises excited dominantly by the planetary gears are alleviated after implementing micro-geometry modifications to the PGT.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2020, 58, 4; 1009-1022
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
New linear model for optimal cluster size in cluster sampling
Autorzy:
Shukla, Alok Kumar
Yadav, Subhash Kumar
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1363544.pdf
Data publikacji:
2020-06-05
Wydawca:
Główny Urząd Statystyczny
Tematy:
Non-linear models
optimum cluster size
four-parameter model
variance function
Opis:
In this paper, a nonlinear model is proposed for improving the relationship between the size of a cluster and the variance within the cluster. This model describes the most appropriate functional relation between the within-cluster variance and the cluster size. Through this model, we can obtain the optimum size of a cluster and an estimate of the variance between clusters. The proposed model leads to further improvement in the estimation of the optimum size of a cluster, and the formula for the determination of optimum cluster size leads to explicit solution of models.
Źródło:
Statistics in Transition new series; 2020, 21, 2; 189-200
1234-7655
Pojawia się w:
Statistics in Transition new series
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Using of dynamic vibration absorbers for regulation of vibrating compactor vibration properties
Wykorzystanie dynamicznych amortyzatorów wibracyjnych w celu regulowania charakterystyk wibracyjnych walców wibracyjnych
Autorzy:
Kernytskyy, I.
Diveyev, B.
Vybranets, J.
Kernytskyy, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/40205.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
dynamic property
dynamic vibration absorber
machine construction
mathematical model
optimization
parameter model
regulation
vibration property
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Architectura; 2008, 07, 3
1644-0633
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Architectura
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The formation of transportation route selection model of the urban population in Matlab software environment
Formirovanie modeli vybora marshruta peredvizhenija gorodskogo naselenija v programmnojj srede Matlab
Autorzy:
Fornalchyk, Y.
Demchuk, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/793241.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
fuzzy logic
calculation method
implementation
transportation
urban population
passenger
allocation
MATLAB software
parameter model
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2015, 15, 3
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust fuzzy model predictive control of an overhead crane
Autorzy:
Smoczek, J.
Szpytko, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242944.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
overhead crane
model predictive control
linear parameter varying model
fuzzy interpolation
Opis:
The method of controlling an overhead crane with respect to the variation of operating conditions and control constraints is developed using a model predictive control (MPC) and fuzzy interpolation applied in linear parameter varying (LPV) approach to crane dynamic modelling. The proposed control approach is based on the assumption that operating conditions vary within the known range of scheduling variables, and the parameters of a crane dynamic model can be interpolated by a quasi-linear fuzzy model designed through utilizing the P1-TS fuzzy theory. Hence, a crane dynamic is approximated through interpolation between a set of local linear models determined through identification experiments at the local operating points selected within the bounded intervals of scheduling variables. For the modelling assumptions, the control algorithm is developed based on a generalized predictive control (GPC) procedure taking into consideration the constraints on sway angle of a payload and control signal. Feasibility and applicability of the proposed control technique were confirmed during experiments carried out on a laboratory-scaled overhead crane. The results of experiments are presented and compared with performances of a fuzzy logic-based scheduling control scheme.
Źródło:
Journal of KONES; 2015, 22, 2; 205-212
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Study of flow-induced vibration phenomena in automotive shock absorbers
Badanie drgań wywołanych przepływem oleju w samochodowym tłumiku hydraulicznym
Autorzy:
Sikora, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/368832.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
automotive
double-tube shock absorber
vibration
lumped parameter model
przemysł samochodowy
dwururowy tłumik hydrauliczny
drgania
model o parametrach skupionych
Opis:
The purpose of this study was to develop a model of the dynamic behavior of a hydraulic vehicle double-tube shock absorber. The model accounts for the effects of compressibility, valve stiction, inertia, etc. and can be suitable for use in the analysis on flow-induced pressure fluctuations in the device. The author highlights all major variables to influence the output of the shock absorber, and then proceeds by performing a series of simulations using the developed model. The model is demonstrated to operate well in the large amplitude and low frequency range as well as the small amplitude and high frequency excitation operation regimes. The results are presented in the form of time histories of pressures in each fluid volume of the damper, flow rates through the valves, piston rod acceleration and force. Fast Fourier Transform (FFT) graphs are presented, too, in order to identify the major components of the pressure fluctuation phenomena in the frequency domain.
Celem niniejszej pracy jest zbudowanie modelu dwururowego tłumika hydraulicznego odzwierciedlającego dynamiczne zachowanie zaworu. Stworzony model uwzględnia szereg zjawisk takich jak ściśliwość cieczy, bezwładność, siłę potrzebną do rozsunięcia dwóch równoległych płaszczyzn, pomiędzy którymi znajduje się olej (tzw. siła lepienia) i inne. Pozwala to na symulacje zjawisk dynamicznych i badanie drgań wywołanych przepływem oleju. Zostały uwzględnione wszystkie najważniejsze zmienne wpływające na generowanie drgań. Model działa poprawnie zarówno w niskich, jak i wysokich częstotliwościach. Rezultaty przeprowadzonych symulacji zostały przedstawione w postaci przebiegów czasowych ciśnienia, natężenia przepływu przez zawory oraz przyśpieszenia tłoczyska tłumika. Na wykresach częstotliwościowych widoczne są najważniejsze składowe obserwowanych drgań.
Źródło:
Mechanics and Control; 2014, 33, 2; 58-64
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust predictive control of an overhead crane
Autorzy:
Smoczek, J.
Szpytko, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/243833.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
overhead crane
predictive control
linear parameter varying model
recursive estimation
fuzzy interpolation
Opis:
The predictive control scheme is developed for an overhead crane using the generalized predictive procedure applied for the discrete time linear parameter-varying model of a crane dynamic. The robust control technique is developed with respect to the constraints of sway angle of a payload and control input signal. The two predictive strategies are presented and compared experimentally. In the first predictive control scheme, the online estimation of the parameters of a crane dynamic model is performed using the recursive least square algorithm. The second approach is a sensorless anti-sway control strategy. The sway angle feedback signal is estimated by a linear parameter-varying model of an unactuated pendulum system with the parameters interpolated using a quasi-linear fuzzy model designed through utilizing the P1-TS fuzzy theory. The fuzzy interpolator is applied to approximate the parameters of a crane discrete-time dynamic model within the range of scheduling variables changes: the rope length and mass of a payload. The experiments carried out on a laboratory scaled overhead crane confirmed effectiveness and feasibility of the proposed solutions. The implementation of control systems was performed using the PAC system with RX3i controller. The series of experiments carried out for different operating points proved robustness of the control approaches presented in the article.
Źródło:
Journal of KONES; 2017, 24, 2; 231-238
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Parameter identifiability for nonlinear LPV models
Autorzy:
Srinivasarengan, Krishnan
Ragot, José
Aubrun, Christophe
Maquin, Didier
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2134053.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
parameter identifiability
parameter estimation
linear parameter varying model
parity space approach
null space
identyfikacja parametrów
szacowanie parametrów
spacja zerowa
Opis:
Linear parameter varying (LPV) models are being increasingly used as a bridge between linear and nonlinear models. From a mathematical point of view, a large class of nonlinear models can be rewritten in LPV or quasi-LPV forms easing their analysis. From a practical point of view, that kind of model can be used for introducing varying model parameters representing, for example, nonconstant characteristics of a component or an equipment degradation. This approach is frequently employed in several model-based system maintenance methods. The identifiability of these parameters is then a key issue for estimating their values based on which a decision can be made. However, the problem of identifiability of these models is still at a nascent stage. In this paper, we propose an approach to verify the identifiability of unknown parameters for LPV or quasi-LPV state-space models. It makes use of a parity-space like formulation to eliminate the states of the model. The resulting input-output-parameter equation is analyzed to verify the identifiability of the original model or a subset of unknown parameters. This approach provides a framework for both continuous-time and discrete-time models and is illustrated through various examples.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 2; 255--269
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zmodyfikowana metoda potencjałów węzłowych w analizach energetycznych budynków
Modified nodal analysis for building energy simulations
Autorzy:
Narowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/362671.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Fizyki Budowli Katarzyna i Piotr Klemm
Tematy:
symulacje energetyczne
teoria grafów
model parametrów skupionych
zmodyfikowana metoda potencjałów węzłowych
building energy simulation
graph theory
lumped parameter model
modified node potentials method
Opis:
W artykule przedstawiono metodę wyznaczania ilości ciepła do ogrzewania i chłodzenia budynku, wykorzystującą model budynku w postaci sieci przepływu ciepła z elementami gałęzi o skupionych parametrach pojemności i przewodności cieplnej. Analogia matematyczna sieci przepływu ciepła i sieci elektrycznych pozwala na zastosowanie podobnych metod rozwiązywania tych układów. W artykule opisano metodę potencjałów węzłowych oraz wskazano jej wady, które często uniemożliwiają zastosowanie tej metody do opisu sieci przepływu ciepła w budynku. W dalszej części przedstawiono modyfikację metody potencjałów węzłowych, która usuwa wykazane wady metody klasycznej, pozwalając na opis sieci przepływu ciepła w budynku z wykorzystaniem sieci z węzłami w których zadane są wartości temperatury. Przedstawiona metoda pozwala na automatyczne, komputerowe, formułowanie układu równań opisujących sieć przepływu energii w budynku umożliwiając szybkie modyfikowanie schematów modeli budynku używanych do analiz energetycznych. W przeciwieństwie do równań podanych w normie PN EN ISO 13790, opisana metoda nie wymaga wyprowadzania nowych równań opisujących uproszczony godzinowy model dynamiki cieplnej budynku. Układ równań zmodyfikowanego modelu godzinowego budynku może być automatycznie generowany na podstawie topologii schematu modelu przyjętego do obliczeń. Na końcu artykułu w dodatku przedstawiono przykładowe macierze składowe gałęzi oraz macierz główną i wektor wyrazów wolnych dla modelu 5R1C wyznaczony zmodyfikowaną metodą potencjałów węzłowych.
This paper presents principles of modified nodal analysis used to solve lumped parameters networks which model whole building heat exchange. The lumped capacitance and resistance 5R1C or 6R1C method used for whole building modelling with simple hourly method utilize predefined equations presented in PN EN ISO 13790 standard. Modification of building energy network model causes that the model equations have to be determined again. The problem can be solved with graph theory and classic nodal analysis used for determining node potentials, which are in the case of building energy analysis, nodes temperature. This method whatever is very useful, cannot be used for networks containing branches with ideal potential sources. Modified nodal analysis combines dual graph topology with network admittance branches classified for the first group, and impedance branches classified for second group. Branch elements can be presented as stamp matrices which are used for define main matrix and right hand side vector of network equation system. Modified nodal analysis can be used for automatic formulation of equation set which then can be solved with any efficient numerical method. This approach allows to quickly modify building model and provide energy analysis without deriving new equations for that model as presented in PN EN ISO 13790 standard.
Źródło:
Fizyka Budowli w Teorii i Praktyce; 2015, T. 7, nr 3, 3; 35-48
1734-4891
Pojawia się w:
Fizyka Budowli w Teorii i Praktyce
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new hybrid (hydro-numerical) model of the circulatory system
Autorzy:
Darowski, M.
Kozarski, M.
Ferrari, G.
Zieliński, K.
Górczyńska, K.
Szczepanowski, A.
Pałko, K. J.
Fresiello, L.
Di Molfetta, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199804.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
lumped parameter circulatory model
hybrid hydro-numerical models
impedance transformers
LVAD assistance
variable elastance
Opis:
The paper presents a hybrid (hydro-numerical) circulatory model built to be used as a complementary tool for clinical purposes. It was developed at the Institute of Biocybernetics and Biomedical Engineering - Polish Academy of Sciences (Poland) in co-operation with the Institute of Clinical Physiology - National Council of Research (Italy). Main advantages of the model are: 1) high accuracy and repeatability of parameters setting, characteristic of numerical solutions, 2) maximum flexibility achieved by implementing the largest possible number of the model’s elements in the numerical way, 3) ability to test mechanical heart assist devices provided by special computer applications; in the model two physically different signal environments - numerical and hydraulic - are connected by special impedance transformers interfacing physical and numerical parts of the model; 4) eliminating flowmeters, as the voltage controlled flow sources embedded in the system provide information on flows. In vitro tests were performed to evaluate the circulatory model: a) modelling and simulation of physiological and pathological states parameters vs. left ventricular end-systolic elastance (Emax l) and rest volume (Vol) variations, b) testing the effect of LVAD counterpulsation on circulatory hemodynamics and ventricular energetics; it resulted in the increase of total cardiac output (COLV tot) from pathological value 3.8 to 5.4 l·min−1, mean aortic pressure mPas from 67.8 to 96.1 mmHg and in the decrease of left atrial pressure mPla from 15.7 to 7.7 mmHg and External Work nEW by 37.5%. The model was verified based on literature data.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 4; 993-1003
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ład społeczny w powiatach - analiza przy użyciu modelowania równań strukturalnych SEM
Social order in districts – analysis using structural equation modelling (SEM)
Autorzy:
Pietrzak, Michał Bernard
Żurek, Mirosława
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/567341.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Olsztyńska Szkoła Wyższa
Tematy:
Modelowanie
Ład społeczny
Modele parametryczne
Poziom życia
Ład środowiskowy i ekonomiczny
modeling
Social order
Parameter model
Standard of living
Environmental and economic order
Opis:
Pojęcie modelowania równań strukturalnych (SEM, Structural Equation Modeling) dotyczy klasy wielowymiarowych statystycznych modeli parametrycznych, w ramach której powiązane są ze sobą modele strukturalne i pomiarowe oparte na konfirmacyjnej analizie czynnikowej. Właściwością modeli równań strukturalnych (SEM) jest możliwość uwzględnienia w modelu zmiennych ukrytych. W artykule podjęta została próba zastosowania metodologii SEM do zbadania zależności pomiędzy ładem społecznym, ekonomicznym i środowiskowym w powiatach a poziomem życia jego mieszkańców. Zarówno ład społeczny, ekonomiczny i środowiskowy, jak i poziom życia mieszkańców zostały ujęte w modelu jako zmienne ukryte (czynniki). Estymacja modelu pozwoliła na pozytywną weryfikację postawionej hipotezy modelowej, zgodnie z którą kształtowany przez powiaty ład ekonomiczny wpływa dodatnio na kształtowany przez nie ład społeczny i środowiskowy. Ponadto udało się ukazać relację dodatnią pomiędzy istniejącym w powiatach ładem w jego ekonomicznym i społecznym aspekcie a poziomem życia jego mieszkańców.
The concept of structural equation modelling (SEM) refers to class of multidimensional statistical model, which contains associated together structural models and measurement models - based on confirmatory factor analysis. Among the strengths of SEM is the ability to construct latent variables. In article the try using SEM methodology to test dependences between social, economic and environment order as well as quality of life was undertaken. Quality of life as well as social, economic and environment order were formulated in model as latent variables (factors). The results of model estimation allows to positive verification hypothesis that economic order has plus effect on social and environment order in districts. Furthermore the positive relation between economic also as social order and quality of life was shown.
Źródło:
Warmińsko-Mazurski Kwartalnik Naukowy, Nauki Społeczne; 2012, 4; 189-200
2084-1140
Pojawia się w:
Warmińsko-Mazurski Kwartalnik Naukowy, Nauki Społeczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multiparameter approximation model of temperature conditions of marine diiesel generator sets, based on Markov chain Monte Carlo
Autorzy:
Myrhorod, V.
Hvozdeva, I.
Budashko, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24201416.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
marine diesel engine
Markov chain Monte Carlo
temperature condition
multi-parameter approximation model
marine diesel generator
markov model
diagnostics
technical diagnostics
Opis:
In the article we propose a multi-parameter approximation model, based on Markov chain Monte Carlo, which describes the relationship between the temperature regime, operating conditions and electromechanical parameters of marine diesel generator sets. The approximation model is constructed on the basis of the analysis of experimental data of the exhaust gases temperature of marine diesel generator sets in their long-term operation. As a statistical model of random processes of temperature deviations from the approximation model, a Markov process model is proposed that takes into account the possible correlation of the initial data. Since the measuring channels of modern diagnostic systems are digital, due to discretization in time and level, the studied processes form a Markov chain, which makes it possible to establish the important features of such processes. The use of approximation models ensures the stationarity conditions and the correctness of the proposed Markov model in the conditions of multi-mode operation of marine diesel generator sets. The proposed multi-parameter approximation model, based on Markov chain Monte Carlo, allows you to take into account random perturbations that lead to a random change in the output coordinates of the diagnostic object. The proposed improvement of the model makes it possible to ensure its adequacy to real processes of changing the parameters of the temperature regimes of marine diesel generator sets. The proposed multi-parameter approximation model, based on Markov chain Monte Carlo, can be used in the systems of technical diagnostics of marine diesel generator sets in order to increase the reliability of diagnostic conclusions.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2022, 16, 4; 779--784
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezśladowy filtr Kalmana w aplikacji estymatora parametrów modelu matematycznego serwonapędu hydraulicznego
Unscented Kalman Filter in the application of the electro-hydraulic servodrive model parameter estimation
Autorzy:
Gośliński, J.
Owczarkowski, A.
Owczarek, P.
Rybarczyk, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157744.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
serwonapęd hydrauliczny
bezśladowy filtr Kalmana
estymacja parametrów
model matematyczny
electro hydraulic servo drive
unscented Kalman filter
model parameter estimation
mathematical model
Opis:
W pracy opisano metodę estymacji parametrów modelu matematycznego serwonapędu hydraulicznego. Metoda ta bazuje na transformacji bezśladowej oraz na filtrze Kalmana. W wyniku wykorzystania aparatu obliczeniowego pochodzącego z Bezśladowego Filtru Kalmana (UKF – Unscented Kalman Filter) stworzono identyfikator parametrów modelu matematycznego. Model serwonapędu hydraulicznego wraz z elementem wykonawczym posiada nieliniową strukturę, niepozwalającą na transformację do znanych struktur algorytmów estymacji opartych o modele NARX (Nonlinear ARX) [5]. Ze względu na powyższy problem wykorzystano estymator bezpośredni tj. pozwalający na estymację współczynników równania nieliniowego. W artykule opisano estymator, strukturę modelu oraz przebieg eksperymentu. W wyniku przeprowadzonych badań potwierdzono słuszność użycia metody UKF w przypadku estymacji parametrów modelu matematycznego serwonapędu hydraulicznego.
In this paper a method for mathematical model parameter estimation is presented. The algorithm is based on the Unscented Transformation and the Kalman Filter. The model to be identified describes an electro-hydraulic servodrive. It has nonlinear structure, with a square-root input characteristic. The structure does not allow to be identified by well-known methods, used for the standard NARX model (Nonlinear ARX) [5]. The above mentioned problem resulted in choosing a direct estimator i.e. the one, which allows performing estimation of raw mathematical model parameters. In this paper the estimator, a model structure and an experiment are described. The authors present the algorithm of the Unscented Transformation. The major advantage of the Square -Root Unscented Klaman Filter over the standard Unscented Kalman Filter is also emphasized. Finally, the process of the model parameter identification and the promising results are presented. As the outcome, the UKF has proved its abilities to perform proper and satisfying estimation of mathematical model parameters of the electro-hydraulic servodrive.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 10, 10; 1012-1015
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 107

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies