Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "PLC control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-45 z 45
    Tytuł:
    Sterowniki programowalne w nauczaniu inżynierii rolniczej
    The PLC controls in learning of agricultural engineering
    Autorzy:
    Korpysz, K.
    Sałat, R.
    Chochowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/290359.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    sterownik swobodnie programowalny
    sterownik PLC
    nauczanie
    inżynieria rolnicza
    PLC control
    learning
    agricultural engineering
    Opis:
    W pracy zaprezentowano informacje o nowej pracowni dydaktyczno-badawczej sterowników programowalnych w SGGW a szczególności omówiono rodzaje sterowników i modeli. Omówiono opracowany program wykładów i ćwiczeń, który został pozytywnie sprawdzony w czasie realizacji przedmiotu. Przedstawiono planowany rozwój i unowocześnianie laboratorium sterowników PLC oraz poszerzenie programu nauczania.
    The following paper presents information about new laboratory of teaching and research of PLC controls in SGGW. Particularly different types of PLC controls and models are described below. The syllabus of lectures and practices, which has been successfully carried out is also presented here. The planned development and modernization of the PLC control laboratory as well as the widening of the syllabus are shown in this paper.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2005, R. 9, nr 14, 14; 185-192
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie wirtualnymi modelami 3D stanowisk wytwarzania w aplikacji CATIA/DELMIA z wykorzystaniem sterowników PLC
    Control of 3D virtual models of manufacturing systems in the CATIA/DELMIA application using PLCs
    Autorzy:
    Krenich, S.
    Hendzel, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276709.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    modelowanie 3D
    wirtualne uruchamianie
    symulacja
    sterowanie PLC
    systemy wytwarzania
    3D modeling
    virtual commissioning
    simulation
    PLC control
    manufacturing systems
    Opis:
    Artykuł prezentuje metodę tworzenia i sterowania wirtualnymi trójwymiarowymi modelami (3D) stanowisk wytwarzania z wykorzystaniem sterowników PLC. Przedstawiono możliwości budowy modelu wirtualnego przez zaprojektowanie elementów 3D, nadawanie więzów ruchowych, wprowadzanie wewnętrznej logiki działania pojedynczych urządzeń jak i rozbudowanych stanowisk wytwarzania w aplikacji CATIA/DELMIA. Następnie przedstawiono procedurę sterowania modelem w czasie rzeczywistym za pomocą zewnętrznego sterownika PLC GE Fanuc RX3i. Ideę sterowania oparto o wykorzystanie typowych protokołów komunikacyjnych stosowanych w sterownikach PLC oraz serwera OPC KEPServerEX, jako elementu pośredniczącego. Działanie procedury sterowania przetestowano na zbudowanym modelu 3D gniazda obróbkowego wyposażonego w tokarkę CNC, manipulator portalowy oraz zmieniacz palet i magazyn regałowy. Eksperymenty praktyczne potwierdziły efektywność proponowanej metody.
    The paper presents a method to create and control virtual three-dimensional models (3D) of manufacturing systems with the use of PLCs. The possibilities of building a virtual model by using of 3D elements, introducing motion transmission constraints and the internal logic of individual devices or more complicated manufacturing systems in the CATIA/DELMIA application are presented. Then the procedure of the real time control of the virtual model using the external GE Fanuc RX3i programmable logic controller is introduced. The idea of control is based on the use of standard PLC communication protocols and the OPC server (KEPServerEX) as an interface application. The control procedure was tested on a 3D model of manufacturing cell equipped with a CNC lathe machine, gantry manipulator, pallet changer and a pallet rack storage system. Practical experiments confirmed the efficiency of the developed method.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 429-436
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie OPC i Modbus w zarządzaniu siecią sterowników PLC
    Management of the PLC controllers network using OPC and Modbus
    Autorzy:
    Jaszczak, S.
    Małecki, K.
    Sokołowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156705.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    Open Process Control
    Modbus
    sterownik PLC
    PLC
    Opis:
    W artykule omówiono metodykę syntezy sprzętowej i programowej sieci sterowników PLC, opierając się na standardach OPC i Modbus. Przedstawiono fizyczną warstwę komunikacji pomiędzy sterownikami z wykorzystaniem protokołu Modbus, a następnie wyjaśniono technologię OPC i jej znaczenie w pracy z urządzeniami w relacji klient-serwer.W części końcowej przedstawiono, w jaki sposób skorzystać z biblioteki OpenOPC, tak aby móc wymieniać dane pomiędzy komputerem klasy PC i sterownikiem przemysłowym.
    In this paper a methodology of the hardware and software synthesis of the PLC controllers network, based on OPC and Modbus standards, is described. The main idea is an optimization process of logical algorithms implemented in the direct digital control level using micro PLC controllers. Generally, when micro PLCs are used to control devices, there are weak opportunities to implement difficult optimization algorithms, because of the limited syntactic of the programming language and hardware limits. In such cases some supervisory system at the upper level is needed to optimize low level controllers. The authors propose using OPC technology to realize this purpose i.e. to implement an optimization application (OPC client) using a personal computer connected with low level controllers with a help of a serial RS485 network. At the beginning a logical diagram of the system. (Fig. 1) with a procedure for preparing a physical level of the PLC controllers based on RS485 standard with some Modbus implementation details in micro PLCs are described. Additionally, the physical level of communication between PLCs using Modbus (Fig. 2) protocol and the OPC technology (Fig. 3) and its importance in the interaction between devices based on the client-server relation (Figs. 4, 5) are precisely explained. In the final part of this paper a detailed example of using the developed system i.e. the way of using an OpenOPC library to prepare a communication channel and successfully exchange data between a personal computer and a master PLC controller is given and de-cribed.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 7, 7; 602-604
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Implementation of artificial intelligence tools to an industrial controller
    Autorzy:
    Simak, V.
    Hrbcek, J.
    Janota, A.
    Pirnik, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/393353.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
    Tematy:
    PLC
    fuzzy
    control
    sterowanie
    Opis:
    This paper considers the issue of vertical position control of a ball placed on a disc. The aim of this work is to create a fuzzy logic controller able to manage the issue of ball and wheel. The second chapter describes the identification system. In the next chapter a Fuzzy controller is described. The last chapter is dedicated to results of implemented fuzzy controller. Most of control tasks in transport are non-linear. This application should help to apply a fuzzy control in such systems.
    Źródło:
    Archives of Transport System Telematics; 2014, 7, 3; 47-51
    1899-8208
    Pojawia się w:
    Archives of Transport System Telematics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie logiczne z regulacją PID podciśnieniem w aparacie udojowym
    Logical control with PID steering of the vacuum pressure in milking apparatus
    Autorzy:
    Juszka, H.
    Tomasik, M.
    Lis, S.
    Haczyk, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/238679.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
    Tematy:
    aparat udojowy
    regulacja podciśnienia
    sterownik PLC
    milking apparatus
    vacuum pressure control
    PLC controller
    Opis:
    Przedstawiono system regulacji podciśnienia ssącego w aparacie udojowym regulatorem PID. System sterowania oblicza wartość regulowanego podciśnienia ssącego (wartość zadana dla regulatora PID), zależną od natężenia wypływu mleka ze strzyka krowy. Algorytm sterujący zaprogramowano w programie CoDeSys na sterowniku PLC Moeller. Wyniki badań doświadczalnych wykazały poprawną logikę działania systemu sterowania.
    Paper presented the automatic steering system of suction vacuum pressure in milking apparatus by means of a PID controller. Steering system is computing the value of controlled suction underpressure (value assigned to PID controller), depending on the milk flow intensity from the cow's teat. Steering algorithm has been programmed in CoDeSys software on a Moeller PLC controller. The results of experimental tests proved correct functioning logic of the steering system.
    Źródło:
    Problemy Inżynierii Rolniczej; 2011, R. 19, nr 1, 1; 87-94
    1231-0093
    Pojawia się w:
    Problemy Inżynierii Rolniczej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analytic method Grafpol TM of synthesing sequential control systems
    Metoda analityczna Grafpol TM syntezy sekwencyjnych układów sterowania
    Autorzy:
    Ciskowski, S.
    Mikulczyński, T.
    Samsonowicz, Z.
    Więcławek, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/282112.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    Grafpol method
    PLC controller
    sequential control system
    metoda Grafpol
    sterownik PLC
    układy sekwencyjne
    Opis:
    This paper presents the Grafpol TM method and principles of synthesising sequential control algorithms by this method, as well as examples of applying this method for modelling processes and programming PLC controllers.
    W pracy przedstawiono metodę Grafpol TM oraz zasady jej stosowania do syntezy sekwencyjnych układów sterowania jak również przykłady zastosowania tej metody do modelowania algorytmów procesu i programowania sterowników PLC.
    Źródło:
    Automatyka / Automatics; 2014, 18, 2; 51-69
    1429-3447
    2353-0952
    Pojawia się w:
    Automatyka / Automatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie automatyczne autonomicznym aparatem udojowym
    Automatic control of the independent milking machine
    Autorzy:
    Juszka, H.
    Tomasik, M.
    Lis, S.
    Haczyk, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/289381.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    aparat udojowy
    regulacja podciśnienia
    sterownik PLC
    milking machine
    negative pressure control
    PLC controller
    Opis:
    Przedstawiono aplikację sterującą autonomicznym aparatem udojowym za pomocą programowalnego sterownika logicznego. Najważniejszym sygnałem wejściowym dla systemu sterującego jest chwilowe objętościowe natężenie wypływu mleka ze strzyka wymienia krowy. Algorytm sterujący zaprogramowano w programie CoDeSys na sterowniku PLC Moeller. Wstępne badania systemu sterującego wykazały jego poprawność i zadowalającą szybkość działania.
    The paper presents an application which controls the independent milking machine via a programmable logic controller. The most important input signal for the control system is the temporary volumetric intensity of milk outflow from a cow udder teat. The Control algorithm has been programmed in the CoDeSys application using Moeller PLC controller. Preliminary control system tests have proved its correctness and satisfactory operation rate.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 4, 4; 99-104
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przykłady zastosowania sterowników PLC w modelowaniu energooszczędnych układów sterowania
    Examples of the application of PLC in the modeling of energy-saving control systems
    Autorzy:
    Nowocień, A.
    Makowski, M.
    Pietruszczak, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/250070.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Tematy:
    energooszczędny układ sterowania
    sterowniki PLC
    taśmociąg
    energy saving control system
    PLC controller
    conveyor
    Opis:
    W artykule przedstawiono układ energooszczędnego sterowania na przykładzie aplikacji sterowania taśmociągiem. Do wykonania stanowiska wykorzystano sterownik PLC firmy LG Master K-120 S, panel operatorski XGT firmy LG oraz przemiennik częstotliwości firmy Siemens. Stanowisko może być zastosowane do symulacji układów sterowania stosowanych w przemyśle. Wykorzystując konfiguracje urządzeń przedstawionych w artykule, na zajęciach laboratoryjnych studenci nabierają umiejętności projektowania elementów linii technologicznych. W przedstawionym układzie do komunikacji między urządzeniami zastosowano interfejs RS-485.
    This paper presents the energy saving control system conveyor control application examples. To make the position of a PLC LG Master K-120 S, the operator terminal XGT LG and Siemens frequency converter. The position may be used to simulate the control systems used in the industry. Using the configuration of the devices shown in the paper, the laboratory students acquire skills to design elements lines. In the presented system for communication between devices uses an RS - 485.
    Źródło:
    TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 407-413, CD
    1232-3829
    2543-5728
    Pojawia się w:
    TTS Technika Transportu Szynowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On the systematic method of conditional control program execution by a PLC
    Autorzy:
    Milik, A.
    Chmiel, M.
    Hrynkiewicz, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201968.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    control program
    PLC
    LD
    IL
    FPGA
    compiler
    control program optimization
    PLC programming
    flow graph
    program sterujący
    kompilator
    kontrola
    optymalizacja oprogramowania
    programowanie sterowników PLC
    wykres przepływu
    Opis:
    The paper presents an original idea of the selective control program execution that allows significant response time reduction. The exhaustive analysis of the PLC program performance is given. An analytic approach explains the idea of the selective control program evaluation and gives the requirements for its feasibility. There is presented a systematic and formal method of program analysis based on a data flow graph approach. The method generates acyclic graph from the control program that is subject of optimization, variable allocation and instruction generation. The graph approach allows determining variables dependencies and task partitioning required by selective program execution. The method utilize the hardware supported variable changes detection. It is transparent for system operation and enables evaluation of blocks that require update.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 1; 161-170
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Logika rozmyta w regulacji ciśnienia bezwzględnego zasilającego autonomiczny aparat udojowy
    Fuzzy logic in the regulation of the absolute pressure supplying an autonomous milking unit
    Autorzy:
    Tomasik, M.
    Juszka, H.
    Lis, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/289436.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    aparat udojowy
    logika rozmyta
    regulacja
    sterownik PLC
    milking unit
    fuzzy logic
    control
    PLC controller
    Opis:
    Celem pracy było sformułowanie założeń i konstrukcja układu regulacji i stabilizacji ciśnienia bezwzględnego, zasilającego autonomiczny aparat udojowy. Układ ten może być również stosowany w innych rozwiązaniach bazujących na tzw. doju ćwiartkowym, ale musi być spełniony warunek, że ciśnienie ssące jest dostarczane indywidualnie do każdego kubka obsługującego ćwiartkę wymienia. Zakres pracy obejmował: opracowanie koncepcji systemu sterowania, budowę rzeczywistego obiektu, zaprogramowanie sterownika PLC dla przyjętego algorytmu sterowania (bazującego na wcześniejszych badaniach naukowych autorów) oraz weryfikację pracy systemu na stanowisku laboratoryjnym. Głównym elementem układu regulacji jest sterownik mikroprocesorowy, w którym zaprogramowano algorytm regulacji ciśnienia, korzystając z logiki rozmytej. Wyniki przeprowadzonych badań doświadczalnych pozwoliły na pozytywną ocenę opisywanego rozwiązania technicznego.
    The objective of the paper was to formulate and construct the control and stabilization system of absolute pressure, supplying autonomous milking unit. This system may also be used in different solutions basing on the so-called quarter milking, however, one requirement must be met - suction pressure is individually supplied to each cup operating a quarter of an udder. The scope of the paper included: developing the concept of the control system, construction of a real facility, programming PLC controller for the accepted control algorithm (basing on the previous scientific research of authors) and verification of the system operation on the laboratory stand. The main element of the control system is a microprocessor controller, where algorithm of pressure control, with the use of fuzzy logic, was programmed. Results of the experimental research allowed a positive assessment of the described technical solution.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2013, R. 17, nr 3, t. 2, 3, t. 2; 399-408
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przykłady zastosowania sterowników PLC w modelowaniu pneumatycznych układów sterowania
    Driver applications PLC modeling air control systems
    Autorzy:
    Luft, M.
    Makowski, M.
    Nowocień, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/254292.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Tematy:
    sterownik PLC
    stanowisko laboratoryjne
    pneumatyczne układy sterowania
    PLC controller
    laboratory stand
    pneumatic control system
    Opis:
    W artykule przedstawiono układy sterowania siłownikami pneumatycznymi. Do wykonania stanowiska wykorzystano sterowniki PLC firmy SIEMENS S7-1200, siłowniki pneumatyczne firmy FESTO i CPP PREMA, agregat sprężarkowy firmy FOS POLMO oraz komputery z oprogramowaniem TIA Portal - Totally Integrated Automation Portal. Stanowiska mogą być zastosowane do symulacji układów sterowania stosowanych w przemyśle. Wykorzystując konfiguracje urządzeń przedstawionych w artykule, na zajęciach laboratoryjnych studenci nabierają umiejętności projektowania elementów linii technologicznych. W przedstawionych układach do komunikacji między sterownikiem PLC a komputerem zastosowano protokół komunikacyjny PROFINET.
    This paper presents the pneumatic control systems. To make the position used PLC SIEMENS S7-1200, FESTO pneumatic actuators and CPP PREMA compressor unit of FOS POLMO and computers with software TIA Portal - Totally Integrated Automation Portal. Touring can be used to simulate the control systems used in the industry. Using the configuration of the devices shown in the article, the laboratory students acquire skills to design elements lines. In their systems, the communication between the PLC and the computer uses the PROFINET protocol.
    Źródło:
    TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 539-546, CD
    1232-3829
    2543-5728
    Pojawia się w:
    TTS Technika Transportu Szynowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projekt i budowa uniwersalnego sterownika programowalnego
    Project and implementation of a universal programmable controller
    Autorzy:
    Wójcicki, S.
    Rutkowski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276759.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    PLC
    mikrokontroler
    przemysłowe systemy sterowania
    microcontroller
    industrial control systems
    Opis:
    Artykuł opisuje projekt i realizację niskobudżetowego ale zarazem funkcjonalnego i uniwersalnego kompaktowego sterownika programowalnego PLC (ang. Programmable Logic Controller) oraz dedykowanej aplikacji narzędziowej umożliwiającej jego elastyczne oprogramowanie. Przedstawiany sterownik bazuje na jednostce centralnej w postaci 32-bitowego mikrokontrolera ARM firmy STMicroelectronics oraz wyposażony jest w standardowe peryferia wykorzystywane w przemysłowych instalacjach technologicznych tj.: we/wy cyfrowe, we/wy analogowe czy interfejs enkodera. Do komunikacji sterownika z komputerem PC lub innymi urządzeniami przeznaczone są standardowe interfejsy: USB, RS-232 lub magistrala CAN (ang. Controller Area Network). Dedykowana sterownikowi aplikacja narzędziowa napisana została w języku C# i pracuje w środowisku Windows. Umożliwia ona między innymi: tworzenie programów sterujących w języku graficznym FBD (ang. Function Block Diagram), programowanie sterownika, prostą diagnostykę oraz podgląd zmiennych w trakcie pracy sterownika (tryb on-line). W celu śledzenia wartości wybranych zmiennych można wykorzystać wbudowany wyświetlacz LCD a za pomocą dostępnych na obudowie przycisków wykonać np. "strojenie" wybranych parametrów wgranego do sterownika algorytmu sterującego.
    The paper describes project and implementation of a low-cost but functional and universal programmable logic controller PLC in compact case and dedicated utility application for that PLC, which allow user to its effective programming. The main central processing unit of presented controller is based on 32 bit ARM STMicroelectronics microcontroller. Presented PLC controller is equipped with standard peripherals, which are used in industrial technological installations: digital I/O, analog I/O, encoder interface. The controller may communicate with PC computers or other devices via USB and RS-232 interfaces and CAN bus. Presented in article utility application is developed in C# language for Windows platform. Utility application allow user to: develop control programs with graphical programming language FBD, controller programming, simple diagnosis and variables monitoring during running controller (on-line mode). In order to track the values of selected variables the built-in LCD display may be used by user. Additionally, using the buttons available on the controller case the user, for example, may perform "tuning" of the selected parameters of running control program.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 436-442
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wieloplatformowy klient OPC do zarządzania sterownikami programowalnymi w warstwie sterowania bezpośredniego
    Multiplatform OPC client managing PLC controllers in the direct digital level
    Autorzy:
    Jaszczak, S.
    Bałazy, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155492.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    Open Process Control
    PLC
    OpenOPC
    klient OPC
    OPC client
    Opis:
    W artykule omówiono oprogramowanie typu klient OPC, przeznaczone do współpracy z serwerami OPC, działającymi w sieci Ethernet. Wykorzystano bibliotekę OpenOPC, umożliwiającą implementację funkcji klienckich, niezbędnych do współpracy serwerem OPC. Działanie aplikacji testowano w systemie, składającym się z kilku sterowników PLC, włączonych w sieć Ethernet, sterujących obiektami rzeczywistymi. Zaletą rozwiązania jest możliwość łączenia się z dowolnym urządzeniem z zainstalowanym systemem operacyjnym.
    In this paper, a multiplatform client software dedicated for the cooperation with OPC servers is described. The main idea is to create a lean OPC client, using an OpenOPC library, which is able to make connection with any OPC server and which is operation system - independent. Generally, the OpenOPC library enables easy implementation of client functions necessary to exchange data with a selected OPC server, like making connection, writing and reading values of OPC tagnames. A ready-made client application was tested in the system, based on several PLC controllers, connected with the Ethernet network and controlled real time plants. A significant advantage of the proposed solution is the opportunity of making connection with any OPC server installed on a device with Windows, or OSX systems. At the beginning, a logical diagram of the system (Fig. 1) with a detailed description is presented. In the next chapter, an example of the use of an implemented lean OPC client is described. There are two possible structures of control systems: a distributed (Fig. 2) and centralized (Fig. 3), which can be operated using an OPC client. Additionally, a selected real time control system i.e. “Modular servo” (Fig. 4) is explained in more detail in relation to the OPC protocol. In the final part of this paper, an example of using the developed OPC client to prepare a communication channel (Fig. 5) and exchange data (Fig. 6) between the application and a selected PLC controller is given and described.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 7, 7; 489-491
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The application of programmable relays in domestic electrical installations
    Autorzy:
    Piątek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/134829.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    ADVSEO
    Tematy:
    automation
    electrical power
    control
    automatic switching
    programmable relay
    PLC
    Opis:
    The paper presents the possibilities of using automatic switching, as a system for providing uninterrupted power supply in buildings located in the area of frequent interruptions in the power supply or equipped with renewable energy sources. Apart from the idea of the installation the paper presents an example of the program to control various functions of the system and software for visualization by tracking the availability of some power sources, to simulate their readiness for operation. The main focus is on simplicity and intuition in the use of programs that are available to the average user and can be used and modified from home, eg. a notebook or phone. For the analysis we used a fictitious electrical wiring design of a residential building, which is connected to renewable energy sources. Having selected the appropriate equipment and security, we divided the installation into sections of receiving power in terms of the validity of the power, which includes the automatic control.
    Źródło:
    Technical Issues; 2017, 2; 3-7
    2392-3954
    Pojawia się w:
    Technical Issues
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Integrated software environment dedicated for implementation of control systems based on PLC controllers
    Zintegrowane środowisko programowania przeznaczone do realizacji systemów sterowania opartych na sterownikach PLC
    Autorzy:
    Surma, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/375101.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    sterownik PLC
    proces przemysłowy
    system sterowania
    zintegrowane oprogramowanie
    PLC controller
    industrial process
    control system
    integrated software
    Opis:
    Industrial processes' control systems based on PLC controllers play today a very important role in all fields of transport, including also sea transport. Construction of control systems is the field of engineering, which has been continuously evolving towards maximum simplification of system design path. Up to now the time needed for the system construction from the design to commissioning had to be divided into a few stages. A mistake made in an earlier stage caused that in most cases the next stages had to be restarted. Available debugging systems allows defect detection at an early stage of the project implementation. The paper presents general characteristic of integrated software for implementation of complex control systems. The issues related to the software use for programming of the visualisation environment, control computer, selection of transmission medium and transmission protocol as well as PLC controllers' configuration, software and control have been analysed.
    Systemy sterowania procesami przemysłowymi oparte na sterownikach PLC odgrywają w dniu dzisiejszym bardzo dużą rolę, we wszystkich dziedzinach transportu. Budowa systemów sterowania jest dziedziną inżynierii, która ciągle ewoluuje w kierunku maksymalnego uproszczenia ścieżki konstruowania systemu. Czas potrzebny na budowę systemu, od projektu po oddanie do eksploatacji (do dnia dzisiejszego) musiał być podzielony na kilka etapów. Błąd popełniony na wcześniejszym etapie powodował, że kolejne etapy trzeba było w większości przypadków powtarzać. Dostępne systemy debugowania pozwalają na wykrycie usterki we wczesnym stadium realizacji projektu. W artykule przedstawiono ogólną charakterystykę zintegrowanego oprogramowania, do realizacji złożonych systemów sterowania. Przeanalizowano zagadnienia dotyczące wykorzystania oprogramowania do programowania środowiska wizualizacji, komputera sterującego, wyboru medium transmisyjnego oraz protokołu transmisji oraz konfiguracji, oprogramowania i sterowania sterownikami PLC.
    Źródło:
    Transport Problems; 2007, 2, 2; 63-68
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej
    Modeling of strip winder control
    Autorzy:
    Bajkowski, M.
    Olesiński, R.
    Radomski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/159036.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
    Tematy:
    maszyna do nawijania
    symulacja
    HIL
    sterowanie
    PLC
    winder
    simulation
    control
    Opis:
    Jednym ze sposobów wzmacniania komór ciśnieniowych jest owijanie rury rdzeniowej cylindra nawojem taśmy. Aby uzyskać wymaganą jakość takiej komory, należy w procesie nawijania taśmy zapewnić w pełni kontrolowaną i stabilną siłę jej naciągu. Realizowany projekt maszyny do nawijania obejmuje również układ sterowania zespołu napędu i hamowania. Przedstawiona zostanie metoda symulacji Hardware in the Loop, wykorzystująca sterownik przemysłowy i program LabView.
    One of the ways to enhance the working pressure of vessels is to reinforce the cylinder by means of a multiple-layered strip wound. In order to obtain the required quality of such a vessel, a fully controlled and stable strength of the strip tension must be ensured in the course of the winding process. The design of the winding machine also includes control systems of propulsion and braking. The Hardware-in-the-Loop simulation method has been presented using an industrial driver and the LabView software.
    Źródło:
    Prace Instytutu Elektrotechniki; 2015, 270; 63-70
    0032-6216
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Elektrotechniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control software for a reconfigurable control system for a set of testing devices
    Oprogramowanie sterujące rekonfigurowalnego systemu sterowania zestawu urządzeń testujących
    Autorzy:
    Neska, M.
    Majcher, A.
    Przybylski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/258370.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    control system
    testing device
    hardware structure
    procedure
    PLC
    system sterowania
    urządzenie testujące
    struktura sprzętowa
    procedura
    sterownik PLC
    Opis:
    The article presents the PLC control software for a reconfigurable control system, implemented in a series of testing devices, executing durability tests of electronically secured documents. A general methodology of design of a reconfigurable control system is shown. The objective of tasks undertaken was to develop a structure of the software system, and a method of selection of procedures for a PLC programme, to create a full PLC software for each testing device, and the objective was to develop a structure of the user interface for a series of devices. In the article, apparatus for documenting durability testing, using applications of a developed reconfigurable control system are presented, and an example of the configuration of the control system of one of the devices is discussed.
    W artykule przedstawiono oprogramowanie sterujące rekonfigurowalnego systemu sterowania zestawem urządzeń realizujących badania trwałości dokumentów z zabezpieczeniem elektronicznym. Przytoczono ogólną metodykę projektowania rekonfigurowalnego systemu sterowania. Przedstawiono strukturę oprogramowania systemu oraz metodę doboru procedur programu przy tworzeniu pełnego oprogramowania sterownika PLC dla poszczególnych urządzeń testujących. Opisano strukturę interfejsu użytkownika typoszeregu urządzeń. Zaprezentowano urządzenia do badania trwałości dokumentów, w których zastosowano aplikacje opracowanego rekonfigurowalnego systemu sterowania oraz omówiono przykładowy proces konfiguracji systemu sterowania jednego z urządzeń.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2013, 2; 57-68
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systemy śledzenia produkcji / kontroli przepływu - uniwersalne rozwiązania wobec dedykowanych aplikacji
    Systems for production traceability / flow control - universal solutions versus dedicated applications
    Autorzy:
    Chrobot, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/339815.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Zarządzania Produkcją
    Tematy:
    system sterowania produkcją
    identyfikowalność
    przepływ danych
    sterowniki PLC
    production flow control
    traceability
    production data acquisition
    PLC controller
    Opis:
    Requirements for quality and the full traceability of products supplied in some industries, such as eg. the food industry, the pharmaceutical industry as well as automotive industry, result that the implementation of production flow control systems (FCS) becomes a very important element in the functioning of enterprises. Production flow control systems are used generally for recording production data at different stages of industrial processes (in this respect, they fulfill the function of traceability systems), but also provide blocking of incorrectly processed identifiable components during the earlier stages of the production. The information provided by traceability can be the basis for the functioning of integrated information systems. Production flow control systems ensure the recording of important information from the point of view of customer that allows the capture of defective products, analysis of the causes of these defects, and defense against potential complaint or even a significant reduction in the number of complaints. Applied are dedicated or universal solutions, adaptable to a variety of configuration lines / production cells. Dedicated solutions (for a specific production line) are basically always developed from scratch, taking into account the specificity of the product flow. Then the structure of the data in the PLC has to be adjusted, as well as the structure of the database and the database queries. Dedicated systems have the advantage that their action is fast, whereas the drawback is a longer start-up time and modification / expansion of functionality. On the other hand, universal solutions allow to configure the number of workstations and their type (controlled by a PLC or PC), their network addresses, as well as the types of products allowed there without changing the software. The advantage of universal solutions is that additional production workstations can be added very fast to the system, while the disadvantage may be longer lasting query the database and exchange information with the PLC. The concept of an universal system must be well thought and considered have to be different configuration cases of the material flow. Poorly thought-out concept takes revenge on the creator by the necessity of profound changes in the structure of the data and the application code. The purpose of this article is to present the advantages and disadvantages of dedicated and universal TCS / FCS systems.
    Źródło:
    Zarządzanie Przedsiębiorstwem; 2016, 19, 3; 2-11
    1643-4773
    Pojawia się w:
    Zarządzanie Przedsiębiorstwem
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Programowe testy spełnienia wymagań czasu rzeczywistego na sterowniku PLC z wykorzystaniem języka LD
    The software-based tests of real-time requirements meeting at PLC with the use of LD
    Autorzy:
    Oprzędkiewicz, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277249.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sterowanie cyfrowe
    sterowniki PLC
    wymagania czasu rzeczywistego
    język drabinkowy
    digital control
    PLC
    real-time requirements
    ladder diagram
    Opis:
    W pracy zaprezentowano nową metodę pomiaru uwarunkowań czasowych podczas pracy sterownika PLC, wykorzystującą język drabinkowy. Konstruując algorytm pomiarowy zastosowano reguły interpretacji języka LD. Do pomiarów czasu wykorzystano standardowe timery. Badania doświadczalne przeprowadzono na sterowniku GE FANUC VersMax Micro. Wyniki testów potwierdziły poprawność proponowanej metody.
    In a paper a new, LD-based method of real-time requirements meeting at PLC is presented. During algorithm construction basic interpretation rules for LD language are applied. To time tests standard timers were applied. Experimental tests were run with the use of GE FANUC VersMax Micro. The results of tests confirmed the corectness of proposed method.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 3; 71-75
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Vzdialený reálny experiment s využitím prvkov priemyselnej automatizácie
    Remote Experiment with Using Elements of Industrial Automatisation
    Autorzy:
    KOZIK, Tomas
    KUNA, Peter
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/455052.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Rzeszowski
    Tematy:
    experiment
    vzdialene riadený experiment
    PLC systém
    priemyselná automatizácia
    konštrukčný systém
    remote control experiment
    PLC system
    automation
    construction system
    Opis:
    V práci je navrhnutý nový koncept riešenia riadenia vzdialených reálnych experimentov (VRE). Navrhnutý koncept vychádza z využitia prvkov priemyselnej automatizácie pri konštrukcii VRE. Ich využívanie v aplikáciách konštruovania VRE, prináša oproti doteraz použitým systémom, podstatné technické a ekonomické výhody. Úspešným aplikovaním prvkov priemyselnej automatizácie v konkrétnom VRE „Merania prúdenia tekutín“, ktorý bol zostavený na Katedre techniky a informačných technológií PF UKF v Nitre, bola preukázaná vhodnosť použitej koncepcie pre navrhovanie VRE v edukácii.
    A new concept of solution for controlling of remote control experiments (RCE) designed in described in the paper. The designed concept is based on the use of elements of industrial automation at the construction of the RCE. Their use in applications of design of the RCE brings substantial technical and economic benefits in comparison to previously used systems. The successful application in the educational process it has been proved a relevance of the used concept for designing of the RCE in the education by using the elements of industrial automation in the particular RCE “Measurements of fluid flow” created by the Department of Technology and Information Technology on Faculty of Education, Constantine the Philosopher University in Nitra.
    Źródło:
    Edukacja-Technika-Informatyka; 2014, 5, 1; 581-597
    2080-9069
    Pojawia się w:
    Edukacja-Technika-Informatyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie silników krokowych za pomocą układów PLC
    Stepper motor control using PLC systems
    Autorzy:
    Syroka, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157080.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sterowniki PLC
    silniki krokowe bipolarne i unipolarne
    sterowanie silnikami
    PLC controllers
    bipolar and unipolar stepper motors
    motor control
    Opis:
    Praca napisana jest na podstawie badań przeprowadzonych w Katedrze Elektrotechniki i Energetyki UWM w zakresie sterowania silników krokowych wykorzystywanych do budowy systemów odnawialnych źródeł energii. Celem badań było skorygowanie ilości impulsów zadanych silnikowi z ilością kroków przez niego wykonanych. Wykonanie możliwie najlepszego układu sterowania z wykorzystaniem układów PLC oraz określenie, który sterownik daje tańsze i lepsze układy sterowania silników krokowych. Wykorzystywano do tego celu silniki krokowe bipolarne i unipolarne. Silniki sterowano za pomocą układu SMC62WP firmy Wobit sterowanego przez dwa różne sterowniki PLC. Jaden to Horner XLT OCS model: HE-XT105 a drugi Fanuc Versa Max Micro IC200UDD164. Układy PLC zostały narzucone przez system sterowania innych procesów związanych z pracą odnawialnych źródeł energii. Sterowanie silnikami krokowymi przy pomocy tych sterowników wynikło w procesie badań. Sterowniki firmy Simantic nie były wykorzystywane w projekcie.
    The paper presents some results of investigations performed in the Department of Electrical and Power Engineering of the University of Warmia and Mazury dealing with control of stepper motors used for building renewable energy sources. The aim of research was to match the number of impulses applied to a stepper motor with the number of steps made by the motor. The other objective was to construct a possibly best steering system using a PLC driver and to state which driver ensured cheaper and better stepper motor control devices. Bipolar and unipolar stepper motors shown in Figs. 1 and 2 were used in investigations. In the first section there are described types of stepper motor control. The motors under investigations were controlled with a SMC62WP device by Wobit using two differ-ent PLC drivers. One was Horner XLT OCS, HE-XT105 model and second one was Fanuc Versa Max Micro IC200UDD164. The motor control algorithm using an XLT driver and SMC62WP device is presented in Section 3 and its subprograms are shown in Figs. 3, 4 and 5, while the motor control algorithm using a Versa Max Micro driver and SMC62WP device is discussed in Section 4. The investigation results show that these algorithms are similar, so they are not decribed in this paper in detail, except for their main differences.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 7, 7; 691-693
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Capabilities of local and remote monitoring and control of equipment used in marine ship industry
    Autorzy:
    Albrecht, Agata
    Muc, Adam
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27315873.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    maritime devices
    redundancy
    remote control
    local control
    PLC
    urządzenia morskie
    redundancja
    zdalne sterowanie
    sterowanie lokalne
    Opis:
    This article presents two aspects regarding marine equipment control and monitoring. The first one is the issue of remote and local control in the maritime and land industry. The second is the economical and efficient use of redundant devices. This article describes the structure of remote control implemented on vessels. Paper presents an idea of control that combines remote and local control to provide optimal use of redundant devices with simultaneous increase of system reliability. The whole concept is shown on the built physical model with the control and operator panels. The control was implemented using freely programmable controller and HMI panel.
    Źródło:
    New Trends in Production Engineering; 2018, 1, 1; 135-141
    2545-2843
    Pojawia się w:
    New Trends in Production Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Flexible function block for industrial applications of active disturbance rejection controller
    Autorzy:
    Nowak, P.
    Stebel, K.
    Klopot, T.
    Czeczot, J.
    Fratczak, M.
    Laszczyk, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229587.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    industrial control systems
    active disturbance rejection control
    ADRC
    practical
    tuning
    practical implementation
    programmable logic controller
    PLC
    Opis:
    In this paper, the PLC-based (Programmable Logic Controller) industrial implementation in the form of the general-purpose function block for ADRC (Active Disturbance Rejection Controller) is presented. The details of practical aspects are discussed because their reliable implementation is not trivial for higher order ADRC. Additional important novelties discussed in the paper are the impact of the derivative backoff and the method that significantly simplifies tuning of higher order ADRC by avoiding the usual trial and error procedure. The results of the practical validation of the suggested concepts complete the paper and show the potential industrial applicability of ADRC.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2018, 28, 3; 379-400
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design of virtual sensors for PLC controllers
    Projektowanie sensorów wirtualnych dla sterowników PLC
    Autorzy:
    Wasiewicz, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152735.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    FTC (sterowanie tolerujące uszkodzenia)
    sterowniki PLC
    redundancja
    rekonfiguracja
    sensory wirtualne
    FTC (Fault Tolerant Control)
    PLC controller
    redundancy
    reconfiguration
    virtual sensors
    Opis:
    Development concept of FTC (fault tolerant control) systems based on PLC controllers is presented in the paper. Fault tolerance is achieved thanks to application of virtual sensors and the system software structure reconfiguration mechanisms. The universal software switch acting on the principle of a weighted average is presented. It enables creation of different FTC mechanisms by means of adjusting the appropriate weight values. The virtual sensors are created with use of MITforRD program (Model Identification Tool for Reconstruction and Diagnosis), which is a part of AMandD software package (Advanced Monitoring and Diagnostic System), developed in the Institute of Automatic Control and Robotics of Warsaw University of Technology. They are next converted by specialized programs into the shape individual for each type of PLC controller.
    Przedstawiono koncepcję projektowania układów sterowania, bazujących na sterownikach programowalnych PLC, w których tolerowanie uszkodzeń (FTC) osiągane jest poprzez rekonfigurację struktury programowej sytemu i stosowanie redundancji funkcjonalnej w postaci sensorów wirtualnych. Przedstawiono uniwersalny programowy przełącznik/switch sygnałów wejściowych, działający na zasadzie średniej ważonej. Przez odpowiedni dobór wartości wag, umożliwia on tworzenie różnorodnych mechanizmów tolerowania uszkodzeń i stanów nieprawidłowego funkcjonowania systemu. Przykładowo, dynamiczna zmiana wartości wag wszystkich wejść w zakresie 0-1 tak, aby ich suma była równa jedności, pozwala na elastyczne dopasowanie się do zmiany punktu pracy procesu, czy też wiarygodności pomiarów. Natomiast, przypisanie jednej z wag wartości 1 a pozostałym 0, stanowi redundancję statyczną typu "k z n". Sensory wirtualne są kreowane na bazie modeli procesu generowanych z użyciem programu MITforRD (Model Identification Tool for Reconstruction and Diagnosis), jednego z elementów środowiska programowego AMandD (Advanced Monitoring and Diagnostic System), przeznaczonego do monitorowania, diagnozowania, identyfikacji i symulacji procesów i systemów, opracowanego w IAiR PW. Konwersja modeli do postaci bloków funkcyjnych FBD dokonywana jest za pomocą programów przygotowanych indywidualnie dla każdego typu sterownika PLC.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 1032-1035
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projektowanie algorytmu sterowania zasuwą płytową zasypu węgla w elektrowni
    Autorzy:
    Dworzak, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1190065.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    programowanie
    algorytm sterowania
    Grafpol
    control algorithm
    PLC programming
    Grafpol method
    sequential procedure
    Opis:
    Jednym z czynników pozwalających uzyskać przewagę konkurencyjną jest zdolność do szybkiego przezbrajania maszyn produkcyjnych i programów nimi sterujących. Dlatego istotną kwestią jest dysponowanie metodami umożliwiającymi proste i szybkie syntezowanie niezawodnych równań schematowych, które opisują algorytmy sterowania. Klasyczne metody syntezy równań schematowych opracowane zostały głównie do realizacji układów sterowania wykonanych jako układy stykowo-przekaźnikowe. Dlatego wraz z rozwojem sterowników PLC nie wykorzystują one ich możliwości w pełni, a ponadto są czasochłonne. Alternatywę dla klasycznych metod stanowią metody Grafcet, SFC i Grafpol. Pomimo zalet metod Grafcet i SFC, takich jak szeroki zakres zastosowań oraz intuicyjność, ich zasadniczą wadą jest możliwość implementacji wyłącznie w wybranych sterownikach. Niedogodność ta nie występuje w przypadku metody Grafpol, która umożliwia implementację otrzymanego równania schematowego w dowolnym sterowniku. Dotychczas jednak pamięć realizowana była za pomocą Metody Transformacji Sieci, która jest pracochłonna. Dlatego też podjęto prace mające na celu opracowanie zasad umożliwiających realizację pamięci w sposób prostszy i szybszy niż w przypadku MTS. W wyniku prowadzonych prac wyznaczono nowe zasady realizacji pamięci metody Grafpol, które przedstawiono w artykule na przykładzie układu sterowania zasuwą zasypu węgla do kotła w elektrowni. Opracowane rozwiązanie, w porównaniu z MTS, charakteryzuje się brakiem konieczności analizy przebiegu sygnałów wejściowych i wyjściowych oraz umożliwia syntezę równania schematowego także dla procedur zawierających etapy czasowe. W odniesieniu do metod Grafcet i SFC opracowane zasady umożliwiają opracowanie równania schematowego w jawnej postaci.
    Źródło:
    Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences; 2013, 1, 1; 14--19
    2300-5874
    Pojawia się w:
    Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Układ regulacji dozowania materiału w instalacji do hydratyzacji wapna
    Control system of component dozing for lime hydration instalation
    Autorzy:
    Noga, M.
    Mikoś, Z.
    Wróbel, G.
    Hayduk, G.
    Jachimski, M.
    Kwasnowski, P.
    Ożadowicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/258156.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    system sterowania
    sterownik programowalny
    automatyka przemysłowa
    control system
    PLC controller
    process automation
    Opis:
    W artykule opisano modyfikację systemu regulacji instalacji dozowania wapna palonego i wody w ciągu do hydratyzacji wapna. Występujące przypadkowo wahania parametrów wapna palonego dozowanego do mieszarki powodują występowanie zjawiska oklejania się materiału na wirnikach hydratyzatorów. Prowadzi to do przeciążeń silników. W pracy przedstawiono sposób wykrywania przeciążeń silników, polegający na ciągłym monitorowaniu prądu silnika oraz jego pochodnej. Wczesne wykrycie narastania prądu pozwala przeciwdziałać temu zjawisku przez odpowiednie korygowanie ilości wody dodawanej do wapna. W dalszej części opisano układ sterowania, wykorzystujący zaproponowany algorytm. Algorytm został zaimplementowany w językach, zgodnych z normą PN-EN 61131-3:2004. Zmodyfikowany system regulacji wdrożono w Zakładach Przemysłu Wapienniczego Trzuskawica SA. Na zakończenie przedstawiono wyniki badań, uzyskane po wdrożeniu zmodyfikowanego systemu regulacji, potwierdzające poprawne działanie układu.
    The paper describes a modification of control system for dosing unslaked lime and water for lime hydration process. Accidental fluctuations of parameters of the lime delivered to the mixer causes that the lime sticks to hydration machines rotors and leads to overload hydration machine motors. A method of motor overload detection is presented. To detect motor overload, a continuous monitoring of motor current and its derivative is necessary. Early overload detection allows to prevent rotor sticking by proper correction the amount of water added to the lime. A control system that implements the proposed correction algorithms is described. The algorithm was coded using PN/RN 61131-3:2004 standard languages. A modified control system was installed, tested and put into exploitation in Trzuskawica limestone quarry. Some results of modified control system are presented, which confirm the correct system operation.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2008, 4; 147-155
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie tolerujące uszkodzenia (FTC) na bazie sterowników PLC
    Fault Tolerant Control (FTC) based on PLC controllers
    Autorzy:
    Wasiewicz, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277636.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sterowanie tolerujące uszkodzenia (FTC)
    sterownik PLC
    redundancja
    rekonfiguracja
    sensor wirtualny
    fault tolerant control (FTC)
    PLC controller
    redundancy
    reconfiguration
    virtual sensor
    Opis:
    W artykule przedstawiono koncepcję projektowania układów automatyki, bazujących na sterownikach PLC, tolerujących uszkodzenia (FTC). Tolerowanie uszkodzeń osiągane jest dzięki stosowaniu sensorów wirtualnych oraz mechanizmów rekonfiguracji struktury programowej układu. Omówiono uniwersalny, programowy przełącznik rekonfiguracyjny, działający na zasadzie średniej ważonej, który przez odpowiedni dobór wag umożliwia realizację szeregu mechanizmów FTC. Sensory wirtualne projektowane są z użyciem opracowanego w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej programu MITforRD oraz programów konwertujących modele do postaci bloków funkcyjnych FB danego sterownika PLC.
    Development concept of FTC (fault tolerant control) systems based on PLC controllers has been presented in the paper. Fault toleration is achieved thanks to application of virtual sensors and system software structure reconfiguration mechanisms. The universal software switch acting on the weight average principle, has been presented. It enables creation of different FTC mechanisms by means of adjusting of appropriate weight values. Virtual sensors are created with use of MITforRD program developed in IAiR PW. They are next converted by specialised programs into the shape individual for each PLC controller.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 106-109
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Road and street smart lighting control systems as a new application area of the hot-potato protocol
    Autorzy:
    Kiedrowski, P.
    Boniewicz, P.
    Lopez, J. G.
    Prado, R. P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/97614.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    smart lighting
    smart grid
    lighting control network
    road lighting
    street lighting
    PLC
    WSN
    Opis:
    This paper presents the new application area of the hot-potato routing protocol, which is a “last-mile” communication network for controlling systems of road and street lighting. Four variants of the hot-potato protocol are analyzed with use of the graph theory. For the assessment of the traffic parameters the ETX parameter is used in relation to the length of the shortest path. Proposed methods are independent of the media type and can be implemented either in wireless or PLC.
    Źródło:
    Computer Applications in Electrical Engineering; 2014, 12; 521-530
    1508-4248
    Pojawia się w:
    Computer Applications in Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An application of programmable controller SIMATIC S7-200 in analogue systems of automation and measurement
    Autorzy:
    Kaszycki, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/135700.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    pseudo-analogue input
    PWM output
    PLC
    speed counter
    continuous control and measurement system
    Opis:
    Dynamic development in Programmable Logic Controller (PLC) technology has brought about the common use of this equipment in industrial systems of automation and measurement. One popular PLC group creates MICRO class controllers which are cheap but offer many possibilities. In most cases, these controllers are equipped with binary inputs and outputs only. For this reason, their use in analogue control and measurement systems causes certain difficulties. The current paper describes the adaptation of PLC MICRO class controllers with a binary system of inputs and outputs for use in analogue control and measurement systems by the implementation of pseudo-analogue input and pulse-width modulation (PWM)-type output. The current paper presents a detailed design of this type of adaptation for PLC SIMATIC S-7 CPU 222. A practical system was designed, built and tested in the laboratory. The results of tests for pseudo-analogue input and PWM-type output are included in graphic form. The limitations of the proposed solution and its areas of applicability in ship automation are presented.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2017, 49 (121); 34-39
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zespół napędowy jako substytut pomostu
    Drive unit as replacement for the platform
    Autorzy:
    Galas, Krzysztof
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/41206285.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy
    Tematy:
    PLC
    język drabinkowy
    silnik krokowy
    sterowanie
    pomost
    ladder language
    stepper motor
    control
    bridge
    Opis:
    Celem badania jest zaprezentowanie alternatywnego rozwiązania dla niszczejących pomostów nad zbiornikami wodnymi. Projekt bazuje na dostępn ym rozwiązaniu jakim jest platforma pływająca. Dobranedo tego został silnik krokowy, sterownik PLC oraz panel operatorski. Do symulacji tych połączeń wykorzystano środowisko WinProLadder oraz EasyBuilderPro. Przedstawione rozwiązanie obejmuje także projekt metalowej obudowy oraz obudowy w celu przechowywania na czas braku użytkowania. Do tego zostało wykorzystany program Autodesk Fusion 360. Rozwiązanie może pomóc poprawić komfort pobytu nad akwenami wodnymi, dzięki łatwiejszej konserwacji niż klasyczne rozwiązania.
    The aim of the study is to present an alternative solution to decaying bridges over water tanks. The project is based on the available floating platform solution. This has been matched to the stepper motor, PLC and operator panel. WinProLadder and EasyBuilderPro were used to simulate these connections. The illustrated embodiment also includes the design of the metal casing and the housing to hold for the duration of the absence of use. For this was used Autodesk Fusion 360. The solution can help improve the comfort of stay on waterwater, thanks to easier maintenance than classic solutions.
    Źródło:
    Studia i Materiały Informatyki Stosowanej; 2020, 1; 10-14
    1689-6300
    Pojawia się w:
    Studia i Materiały Informatyki Stosowanej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Procedura hardware in the loop w syntezie algorytmów sterowania
    Hardware in the loop procedure used for the control system synthesis
    Autorzy:
    Jaszczak, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154658.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    HIL
    hardware-in-the-loop
    PLC
    Programmable Logic Controller
    OPC (OLE for Process Control)
    DDE (Dynamic Data Exchange)
    programmable logic controller (PLC)
    Opis:
    W artykule omówiono wykorzystanie technologii OPC do badania systemów sterowania zgodnie z procedurą Hardware In The Loop. Artykuł jest efektem eksperymentów nad zastosowaniem programu Simulink jako aplikacji klienckiej, za pomocą której zrealizowano model obiektu i KepwareOPC jako serwer OPC. Procedura HIL została przeprowadzona w układzie sterowania kursem pojazdu podwodnego z wykorzystaniem sterownika PLC jako platformy wykonawczej algorytmu sterowania i modelu pojazdu podwodnego w programie Simulink.
    In this paper possibility of using OPC technology for the process of designing and testing the heading control algorithm according to the Hardware In The Loop (HIL) procedure is described. The main problem in the design of automated systems is the safe real time testing of the control algorithm, during a deployment. This algorithm synthesized at the computer simulation level according to the Model In The Loop procedure with use of specialized software does not take into account specification of the target platform i.e.: limited time for executing a single algorithm loop, limited program memory, limited precision of signal values etc. According to the HIL procedure the control algorithm is implemented using a target executing platform (i.e. PLC, microcontroller, PC + DAQ board, etc.), whilst a plant is the mathematical model in PC memory. The presented text is a result of the experiments on employing Simulink as a client application, which enables simulation of the specific and KepwareOPC as the OPC. The main advantage of the HIL procedure is the possibility of safe real time testing of the control algorithm. Besides the security reasons, also the cost of implementation and testing of algorithm on real object is essential. In the third paragraph the HIL experiment concerning the control of an underwater vehicle course angle is presented. The PLC controller with the control algorithm is a control system, whereas the underwater vehicle model is implemented in the Simulink.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 7, 7; 685-687
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wybrane strategie sterowania redundantnymi urządzeniami okrętowymi
    Selected Control Strategies of Redundant Marine Equipment
    Autorzy:
    Albrecht, A.
    Muc, A.
    Szeleziński, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/342418.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
    Tematy:
    urządzenia okrętowe
    redundancja
    sterowanie
    sterownik programowalny
    PLC
    marine devices
    redundancy
    control
    programmable logic controller
    Opis:
    Artykuł przedstawia wybrane strategie sterowania urządzeniami redundantnymi zawarte w jednym programie, dzięki czemu istnieje możliwość zmiany trybu pracy w zależności od sytuacji i zapotrzebowania. Sterowanie zrealizowano z wykorzystaniem sterownika programowalnego PLC oraz panelu operatorskiego HMI. Celem pracy było przedstawienie kilku uzupełniających się rozwiązań, do efektywnego i optymalnego wykorzystania urządzeń okrętowych.
    This paper presents selected control strategies of redundant devices implicted in one program so that there is a possibility to change the operating mode depending on situation. The problem was evolved on pumps example becaue of their often use both in marine, and shore environment. Simulation model was based on two parallel pumps working in one system. First and second control mode assumes one of the pump working as ‘Master’ and second as ‘Stand-by’. It gives freedom in selection which pump is ‘Master’ and opportunity to change the choice. Third mode comprehends rotating work of two pumps depending on medium pressure value in the system. The control was implemented by using Programmable Logic Controller (PLC) and Human Machine Interface (HMI). Described strategies were checked and simulated in a few different configurations. The aim was to present several complementary solutions to achieve efficient and optimum use of the devices.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni; 2017, 100; 9-19
    1644-1818
    2451-2486
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rozwiązania programowe w sterowaniu zaawansowanymi aplikacjami wizyjnymi
    Software Solutions in the Control Systems of Advanced Vision Applications
    Autorzy:
    Dunaj, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275194.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    kontrola wizyjna
    NeuroCheck
    sterownik PLC
    aplikacja komputera PC
    robot przemysłowy
    baza danych
    sterownik ODBC
    vision control
    PLC
    PC application
    industrial robot
    database
    ODBC drivers
    Opis:
    W artykule zawarto informacje o rozwiązaniach softwarowych zastosowanych w sterowaniu zaawansowanymi aplikacjami wizyjnymi dla przemysłu samochodowego, jakie zrealizowano w Przemysłowym Instytucie Automatyki i Pomiarów PIAP w Warszawie. Opisano kryteria wyboru oprogramowania wizyjnego, wymagany format obsługiwany przez programy wizyjne, sposób uruchamiania ich w trybie pracy automatycznej oraz definiowania sposobu interpretacji ich wyników i formatowania raportu końcowego. Przedstawiono dwie metody indywidualnego konfigurowania kontroli wizyjnych złożonych wyrobów, w zależności od zastosowanego układu sterowania. Omówiono opis współpracy aplikacji sterującej wykonywaniem kontroli wizyjnych a robotem przemysłowym zastosowanym do przemieszczania kamery w jednej z przedstawionych aplikacji.
    The article contains information about the software solutions used in the control of advanced vision applications for the automotive industry realized in the Industrial Research Institute for Automation and Measurements PIAP. Author describes what criteria guided the selection of vision software, what must be the format of vision programs, how they are run in automatic mode, andhow to define the interpretation of the results and a final report format. Two methods of configuring individual vision control of complex product depending on the control system used are presented. The article contains a description of the cooperation between the application controlled vision programs with industrial robot used to move the camera in one of the submitted application.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 3; 67-82
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Koncepcja bezpieczeństwa systemów pomiarowo-sterujących ze sterownikiem PLC
    The concept of the safety of measurement and control systems with a PLC
    Autorzy:
    Siczek, M.
    Pniewski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/313137.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    system bezpieczeństwa
    bezpieczeństwo
    system pomiarowo-sterujący
    PLC
    HMI
    security system
    security
    measurement and control system
    Opis:
    W artykule omówiono koncepcję bezpieczeństwa systemów pomiarowo-sterujących z zastosowaniem sterownika PLC. Zaprezentowano rozwiązanie zastosowane w prostych systemach sterowania, gdzie stosowanie drogich elementów wykonawczych z wysokim stopniem bezpieczeństwa jest niecelowe. Opisane autorskie rozwiązania są stosowane do systemów: elektrycznych, hydraulicznych i pneumatycznych.
    The article presents the concept of safety of measurement and control systems with the use of a PLC controller. The solution presented in simple control systems was presented, where the use of expensive executive elements with a high degree of security is pointless. The proprietary solutions described are used for electrical, hydraulic and pneumatic systems.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 12; 225-228
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model dźwigu osobowego z układem sterowania programowalnym logicznie
    Model of a passenger lift with control system programmable logically
    Autorzy:
    Jezierski, P.
    Lepszy, A.
    Noworyta, K.
    Nagórny, A.
    Żółkiewski, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/409025.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Śląska
    Tematy:
    układ sterowania
    dźwig osobowy
    PLC
    programowalny sterownik logiczny
    control system
    passenger lift
    programmable logic controller
    Opis:
    W artykule przedstawiono model zlecenia produkcyjnego stanowiącego podstawę integracji systemów Proedims i KbRS w zakresie harmonogramowania produkcji dyskretnej. Model zlecenia umożliwia planowanie produkcji złożonych wyrobów posiadających wielopoziomowe struktury procesów technologicznych zarówno w systemach o konfiguracji przepływowej jak i gniazdowej z maszynami równoległymi. W przyjętym modelu systemu produkcyjnego oraz zlecenia wyszczególniono etapy decyzyjne wymagane przy budowie harmonogramu. Opisano sposób współpracy przy wymianie danych pomiędzy omawianymi systemami.
    The paper presents the model of a production order, which is the basis of Proedims and KbRS software systems integration, used in scheduling of discrete manufacturing systems. The model enables planning of production orders for complex products with multi-level structure of the processes in flow shop and job shop production system configuration with parallel machines. Required decision-making stages for schedule construction of the given model of the production system and production order were presented. Principles of cooperation in exchanging data between Proedims and KbRS were discussed.
    Źródło:
    Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 171-176
    2083-1021
    Pojawia się w:
    Wybrane Problemy Inżynierskie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Poprawa bezpieczeństwa funkcjonalnego oprogramowania PLC za pomocą analizy sygnatur
    Improving the Functional PLC Software Safety Through the Signature Analysis
    Autorzy:
    Szuster, Marcin
    Kozioł, Bartłomiej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2134963.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    analiza sygnatur
    ukryte naruszenia bezpieczeństwa
    walidacja programu PLC
    bezpieczeństwo funkcjonalne sterowania maszyn
    signature analysis
    hidden security breaches
    safety software PLC validation
    functional control safety of machines
    Opis:
    W artykule zaprezentowano ideę techniki kompresji odpowiedzi zwaną analizą sygnatur zastosowaną do walidacji oprogramowania PLC pod kątem bezpieczeństwa funkcjonalnego sterowania. Na przykładach symulacyjnych przedstawiono sposób implementacji opracowanej idei walidacji, mającej praktyczne zastosowanie. Przedstawiono wyniki badań na wybranym przykładzie.
    The article presents the idea of the response compression technique called signature analysis used to validate PLC software in terms of functional control safety. The method of implementation of the developed validation idea, having practical application, was presented on the simulation examples. The research results based on a selected example are presented.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 3; 29--35
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Integrated Software for Implementation of Control Systems Based on PLC Controllers
    Autorzy:
    Surma, S.
    Mikulski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117515.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    transport
    Control System
    Integrated Software
    PLC Controllers
    Sea Transportation
    Information Technology (IT)
    Safety of Multicomputer Systems
    Opis:
    Industrial processes’ control systems based on PLC controllers play today a very important role in all fields of transport, including also sea transport. Construction of control systems is the field of engineering, which has been continuously evolving towards maximum simplification of system design path. Up to date the time needed for system construction from the design to commissioning had to be divided into a few stages. A mistake made in an earlier stage caused that in most cases the next stages had to be started anew. Modern software allows for quicker implementation of system design. Available debugging systems allow for defect detection at an early stage of project implementation. Application of additional protective devices will allow for remote diagnosing of the equipment state and introducing changes (depending on authorities granted). The paper presents general characteristic of integrated software for implementation of complex control systems. The issues related to the software use for programming of the visualisation environment, control computer, selection of transmission medium and transmission protocol as well as PLC controllers’ configuration, software and control have been analysed.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2008, 2, 3; 297-300
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Implementacja algorytmu regulacji predykcyjnej MPC w sterownikach programowalnych
    Implementation of Predictive Control Algorithm in Programmable Logic Controllers
    Autorzy:
    Tarnawski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277424.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    hierarchiczny model systemu sterowania
    zaawansowane algorytmy sterowania
    regulacja predykcyjna MPC
    sterowniki programowalne
    norma IEC 61131-3
    ograniczenia platformy PLC
    proces implementacji algorytmu regulatora MPC
    weryfikacja w pętli sprzętowej
    hierarchical control system
    advanced control algorithms
    model predictive control
    programmable logic controller (PLC)
    norm IEC-61131-3
    PLC programming limits
    process of MPC implementation
    verification in hardware-in-the-loop
    Opis:
    Sterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controllers) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC udostępniają programistom jedynie podstawowe algorytmy sterowania. W niniejszym artykule rozważana jest implementacja w PLC zaawansowanej metody sterowania - algorytmu MAC/MPC (ang. Model Algorithmic Control/Model Predictive Control) ze względu na jego walory użytkowe oraz stosunkowo złożony proces implementacji. Regulacja MPC może być implementowana również w warstwie nadrzędnej hierarchicznego modelu systemu sterowania, dlatego prezentowany jest cały model. W artykule opisano proces weryfikacji regulatora MPC zaimplementowanego w PLC w warunkach pętli sprzętowej. Badane są czasy wykonania jednej iteracji regulatora oraz wymagania wobec wielkości pamięci PLC dla konkretnych parametrów regulatora, co może być wykorzystane do szacowania stosowalności na innych platformach i przydatności do sterowania konkretnymi obiektami. Właściwości regulatorów MPC są niedostępne dla klasycznych regulatorów (klasy PID wraz z modyfikacjami i rozwinięciami), zatem implementacja regulacji MPC w PLC istotnie rozwija możliwości sterowania na tej platformie.
    PLCs (Programmable Logic Controllers) are the main industrial platform for the implementation of control algorithms. PLC manufacturers provide for programmers only basic control algorithms. With the development of PLC and their successors (Programmable Automation Controller - PAC) appeared increased CPU and memory capabilities of the equipment and fuller implementation of programming languages defined in the standard IEC-61131-3. PLCs and PACs now have the computing power and memory of the personal computer PC a few years ago, they can also be programmed in high level languages using matrix operations. Currently, PLC and PAC allow implementation of almost any discrete control algorithm. In this article it is considered the implementation of advanced control method - the algorithm MAC/MPC (Model Algorithmic Control/Model Predictive Control) due to its usability and for the presentation of the implementation process. MPC can be implemented also in the supervisory layer of hierarchical model of the control system, so the whole model is presented. Verification process of implemented MPC controller in the PLC with hardware-in-a-loop structure is presented. Results of cycle durations and memory requirements tests can be used to estimate the applicability of MPC controller on other platforms and for particular objects. Properties of MPC controllers are not available for the classic PLC controllers (PID class with modifications and expansions), therefore, the implementation of MPC in the PLC significantly expands the control capabilities of this platform.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 6; 100-107
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Realizacja programowa algorytmów filtracji, estymacji i sterowania w PLC/PAC
    The software implementation of filtering, estimation and control algorithms in PLC / PAC
    Autorzy:
    Tarnawski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276853.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sterowniki programowalne PLC/PAC
    dyskretne algorytmy sterowania
    strojenie i weryfikacja oprogramowania
    estymacja RLS_FF
    programmable logic controller (PLC)
    discrete control algorithms
    tuning and verification of software
    estimation RLS_FF
    Opis:
    Sterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controller) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC dostarczają programistom jedynie podstawowe, najprostsze metody sterowania. Wraz z rozwojem sterowników PLC oraz ich następców PAC (ang. Programmable Automation Controller) pojawiły się zwiększone możliwości obliczeniowe i pamięciowe tych urządzeń oraz pełniejsza implementacja języków programowania określonych w normie IEC-61131-3. PLC i PAC mają obecnie moc obliczeniową i dostępną pamięć odpowiadającą komputerom osobistym PC sprzed kilku lat, można je programować również w językach wysokiego poziomu stosując zmienne zdefiniowane w postaci macierzowej. Uwzględniając pewne ograniczenia i specyfikę działania PLC oraz PAC można w tych urządzeniach zaimplementować wiele zdyskretyzowanych algorytmów sterowania, estymacji czy filtracji. Pomimo niewątpliwych potencjalnych korzyści wynikających ze stosowania zaawansowanych metod w warstwie sterowania bezpośredniego, temat ten w literaturze jest skromnie reprezentowany. W artykule prezentowane jest podejście do programowania algorytmów filtracji, estymacji i sterowania, opisanych równaniami różnicowymi. Przedstawiono metodykę budowy oprogramowania dla PLC/PAC. Dla zilustrowania procesu implementacji algorytmu z pogranicza filtracji i estymacji wykorzystano metodę najmniejszych kwadratów ze współczynnikiem zapominania RLS_FF.
    PLCs (Programmable Logic Controllers) are the main industrial platform for the implementation of direct control algorithms. PLC producers provide to programmers only basic, simple control methods. With the development of PLC and their successors (Programmable Automation Controller - PAC) appeared increased CPU and memory capabilities of the equipment and fuller implementation of programming languages defined in the standard IEC-61131-3. PLCs and PACs now have the computing power and memory of the personal computer PC a few years ago, they can also be programmed in high level languages using the variables in the form of a matrix. Taking into account the limitations and specifics of the PLC and PAC in these devices it is possible to implement almost any discrete control, estimation and filtering algorithm. This paper presents an approach to programming filtering, estimation and control algorithms defined by differential equations. The methodology of software development for PLC / PAC is presented. For presentation of implementation process of filtering and estimation algorithm least squares with forgetting factor (RLS_FF) is used.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 5; 100-107
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Microprocessor technology and programmable logic controllers in new generation railway traffic control and management systems
    Autorzy:
    Kornaszewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/393311.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
    Tematy:
    transport
    safety
    railway traffic control systems
    Programmable Logic Controllers
    bezpieczeństwo
    systemy sterowania ruchem kolejowym
    sterowniki programowalne PLC
    Opis:
    An application of modern microprocessor technique and more effective microprocessor systems has a large influence on development of devices railway transport and railway automation systems. Functioning new generation railway traffic control and management systems is largely based on Programmable Logic Controllers (PLC), which allow the designers to exploit self-control mechanisms, events registration, technical diagnostics, remote control and fault detection). Railway traffic control and management systems belong to safe technical railway transport solutions, it means that they have to meet the fourth safe integrity level CENELEC (SIL-4), what implies, that the configuration principles and software installed have to satisfy CENELEC EN 50 128 and EN 50 129 standards.
    Źródło:
    Archives of Transport System Telematics; 2018, 11, 2; 18-23
    1899-8208
    Pojawia się w:
    Archives of Transport System Telematics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On possibilities of the practical implementation of balance-based adaptive control methodology
    Autorzy:
    Czeczot, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1839191.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    model-based adaptive control
    practical implementation
    bumpless switching
    virtual controllers
    programmable logic controller (PLC)
    recursive least-squares estimation
    Opis:
    This paper deals with two approaches to the practical implementation of the Balance-Based Adaptive Controller(B-BAC): the low-level PLC-based approach of the explicit form of the B-BAC and the high-level PC-based one in the form of the general "virtual controller". In both cases, we discuss the details of meeting the general requirements of a particular practical implementation. We also consider the implementation aspects that are independent of the implementation, such as development of the front panel, saturation of a manipulated variable, on-line measurement and data acquisition, implementation of the on-line estimation procedure, bumpless switching between the automatic and manual mode, etc. Additionally, we present how to derive both the general form and the final explicit form of the B-BAC on the example of a biotechnological process and how to apply these forms in the particular practical implementation.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2007, 36, 4; 967-984
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Komputerowy symulator obiektu przeznaczony do testowania oprogramowania sterowników PLC
    An object simulator for PLC software testing
    Autorzy:
    Kulisz, J.
    Czerwiński, R.
    Mocha, J.
    Chmiel, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156583.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sterowanie procesami przemysłowymi
    programowalne sterowniki logiczne PLC
    uruchamianie oprogramowania
    testowanie oprogramowania
    symulatory procesów
    inżynieria oprogramowania
    industrial control
    programmable logic controller (PLC)
    program diagnostics
    debugging
    simulation
    process simulators
    software engineering
    software productivity
    Opis:
    W artykule przedstawiono koncepcję programowego symulatora obiektu sterowania przeznaczonego do uruchamiania i testowania oprogramowania dla sterowników PLC. Symulator emuluje zachowanie fizycznego obiektu przemysłowego i komunikuje się ze sterownikiem za pośrednictwem karty wejścia-wyjścia podłączanej do komputera. Pozwala on na przetestowanie tworzonej aplikacji bez udziału fizycznego obiektu, dzięki czemu znacząco przyspiesza proces tworzenia, uruchamiania oraz testowania oprogramowania.
    The paper discusses hardware and software tools used to support program testing and verification of Programmable Logic Controllers (PLC). Three main ideas of tools supporting PLC application development are presented: software PLC simulators (Fig. 1), software PLC simulators with software object simulators (Fig. 2), and software object simulators with a hardware PLC (Fig. 4). The last idea is discussed wider in the paper. The authors propose a new concept of the tool for supporting PLC program testing - an object simulator which is a separate device. The simulator consists of a PC equipped with an appropriate I/O card, and an object simulator program running on the PC. The object simulator program is responsible for emulating behavior of an industrial object, and providing appropriate visualization of its operation, enabling also the PLC programmer to simulate object faults. The PC does not communicate with the PLC using a network interface, but through physical I/Os of the PLC. The simulator is thus capable of testing the most of functionality built in PLC I/O modules, and time-critical functions, e. g. interrupts. The proposed concept of an object simulator can provide a reliable substitute for a physical object, and thus a significant part of software tests can be performed with use of the simulator. This can significantly facilitate and accelerate development of the application.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 1, 1; 3-5
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projektowanie wymiany danych na przykładzie małego systemu sterowania i wizualizacji
    Design of data exchange in a distributed system. Case study of a small control system and visualization
    Autorzy:
    Wrzuszczak, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274991.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sterowanie rozproszone
    SCADA
    protokół sieciowy
    logiczny sterownik programowalny
    harmonogram wymiany danych
    distributed control
    network protocol
    PLC
    data exchange schedule
    Opis:
    W artykule przedstawiono etapy projektowania rozproszonego systemu sterowania binarnego oraz jego wizualizacji, zrealizowanego z wykorzystaniem sterowników PLC Simatic 200 oraz monitora dotykowego Magelis XBTG 5330. Szczególną uwagę zwrócono na problemy związane z wymianą danych przez interfejsy ethernetowe z protokołem TCP/IP oraz MPI/PPI. Przedstawione zostały niektóre problemy związane z projektowaniem systemu sterowania rozproszonego, takie jak: synchronizacja węzłów sterujących systemu, konfiguracja logicznych kanałów komunikacyjnych oraz zdefiniowanie założeń harmonogramu wymiany danych dla potrzeb sterowania i wizualizacji. Pokazano przykładowe zmienne, istotne dla funkcjonowania systemu, wymieniane pomiędzy poszczególnymi węzłami. Zadanie projektowe zostało zilustrowane implementacją aplikacji sterowania, monitorowania i nadzoru w środowisku sterowników PLC Simatic S 7-200 [2], połączonych w segment sieci ethernetowej z wykorzystaniem przełącznika sieciowego oraz interfejsu RS-485 z protokołem Siemensa PPI/MPI do komunikacji nadrzędnego węzła sterującego z panelem dotykowym Magelis XBTG 5330 [3]. Topologia sytemu jest uzależniona jest w znacznym stopniu od możliwości dostępnych urządzeń komunikacji sieciowej i ich oprogramowania. Aplikacja miniSCADA w monitorze, pracująca pod systemem Vijeo Designer Runtime (ver. 4.6.0.3.3623) pozwala realizować wybrane funkcje takie jak: synchronizacja sterowników do pracy automatycznej, realizacja zadania bezkolizyjnego przejazdu przez ciąg trzech skrzyżowań tzw. "zielona fala", sterowanie w trybie zgłoszeniowym, sterowanie w godzinach nocnych, sterowanie ręczne, diagnostyka pakietów wymiany danych. Zaprojektowany system zrealizowano w laboratorium automatyki przemysłowej Instytutu Automatyki i Informatyki Politechniki Opolskiej.
    In the paper have been presented the phases of design of the distributed binary control system and its visualization implemented with Siemens Simatic 200 PLCs and a Schneider touch monitor Magelis XBTG 5330. The special attention has been paid on the problems dealing with data transfer throughout the Ethernet interfaces with a TCP/IP and a Siemens MPI/PPI. There are pointed out some issues dealing with designing of DCS such as: synchronizing control nodes of the system, configuring logical communication channels and defining set up of data exchange schedule for control and visualizing tasks. Exemplary system variables being exchanged between various nodes and relevant for operation of the system has been depicted. A case study of the SCADA system has been discussed in the environment of Simatic S7-200 PLCs [2] connected in a network segment across a Ethernet switch and a RS485 interface supported by the Siemens MPI/PPI protocol adopted for communication of the PLC master control node with the Megalis XBTG 5330 [3] touch panel. The topology of the system substantially depends on the features of available network communication devices and their firmware. The mini-SCADA application in the touch monitor running under Vijeo Designer Runtime (ver. 4.6.0.3.3623) implements some control premises and algorithms i.e.: synchronizing PLCs prior the system transition to the automatic mode, road traffic control on the sequence of three road-crossing "a green wave", control on pedestrian request, operation in the night, manual operation, diagnostics of data exchange packets. The system designed after these rules has been implemented in the laboratory of the of industrial automation in the Institute of Automatic Control and Informatics at Opole University of Technology.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 12; 142-144
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bezpieczna platforma sprzętowa dla aplikacji opisanych w języku FBD
    Safety execution framework for FB applications
    Autorzy:
    Śnieżek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156270.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sterowanie bezpieczne
    sterownik logiczny
    PLC
    język bloków funkcyjnych
    formalna weryfikacja
    safety related control
    Safety Integrity Level 3
    Function Block Diagrams
    software verification
    programmable logic controller
    Opis:
    W pracy przedstawiono programowalny sterownik logiczny, zachowujący się w sposób bezpieczny. Zachowanie to obejmuje normalną pracę, podczas której wymaga się poprawnego sterowania, jak również stan awarii, w którym wyjścia muszą być automatycznie wyzerowane. Algorytm sterowania jest opisany metodą bloków funkcyjnych FBD i SFC zgodną z normą IEC-61131. Zastosowana architektura sprzętowa sprzyja podzieleniu oprogramowania na dwie części. Pierwsza część - stała, niezależna od aplikacji - obejmuje bibliotekę bloków funkcyjnych. część druga - zmienna, bezpośrednio zależna od aplikacji - zawiera strukturę połączeń bloków. Obydwie części są wykonywane przez osobne procesory. Do badania poprawności stałej części programu zaproponowano formalną metodę wykorzystującą logikę wyższego rzędu HOL. Część zamienną bada się stosując metodę zróżnicowanej retranslacji.
    To architecturally support the programming of safety related control applications in the graphical language Function Block Diagram and the verification of such software meeting the requirements of safety Integrity level 3, a dedicated, low complexity execution platform is presented. Its hardware is fault detecting to immediately initiate emegrency shut-downs in case of malfunctions. By design, there is no semantic gap between the programming and machine execution levels, enabling the safety licensing of application software by extremely simple, but rigorous methods, viz., diverse back translation and inspection. Operating in strictly periodic fashion, the platform exhibits fully predictable real time behaviour.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 31-33
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System akwizycji danych z kokpitu samochodu osobowego do zastosowania w symulatorze do nauki jazdy osób niepełnosprawnych
    Data acquisition system from car cockpit applied in simulator for driving course for handicapped people
    Autorzy:
    Kost, G.
    Reclik, D.
    Banaś, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276535.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    platforma Stewarta
    nauka jazdy osób niepełnosprawnych
    wirtualna rzeczywistość
    mechatroniczny integrator
    sterowanie
    PLC
    Steward platform
    driving school for the handicapped people
    virtual reality
    integrated mechatronic control system
    Opis:
    Od 2010 r. Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej realizuje projekt mechatronicznego integratora procedur sterowania, przeznaczonego do sterowania symulatorem nauki jazdy. Symulator będzie przeznaczony do początkowych faz nauki jazdy osób niepełnosprawnych, gdyż osoby te - głównie z dysfunkcjami ruchu kończyn dolnych - mają ogromne kłopoty z przygotowaniem do egzaminu na prawo jazdy. Kłopoty te wynikają przede wszystkim z konieczności przygotowania we własnym zakresie pojazdu (przerobionego do jazdy z wykorzystaniem dodatkowych manetek zastępujących działanie pedałów gazu i hamulca, a także - w razie potrzeby - sprzęgła). Dodatkową trudnością jest znalezienie instruktora, który zgodziłby się na przeprowadzenie szkolenia z wykorzystaniem prywatnego samochodu kursanta. Aby ułatwić takim osobom zaadaptowanie do warunków drogowych, postanowiono opracować technologię zdolną do wprowadzenia do seryjnej produkcji i mającą na celu pełną integrację systemu sterowania symulatora z oprzyrządowaniem samochodu w taki sposób, aby obsługa symulatora samochodu możliwie wiernie odzwierciedlała rzeczywistą obsługę pojazdu mechanicznego. W pracy omówiono projekt i realizację systemu akwizycji danych z wnętrza pojazdu FIAT PANDA. System akwizycji danych ma umożliwiać odczyt położeń wszystkich przełączników znajdujących się na desce rozdzielczej oraz w kolumnie kierownicy samochodu w taki sposób, aby dane odczytywane mogły zostać wprowadzone do przemysłowego układu sterowania opartego na sterowniku PLC. Jest to warunek niezbędny, aby opracowywany system mógł znaleźć zastosowanie w projekcie mechatronicznego integratora procedur sterowania symulatorem samochodu z przeznaczeniem do nauki jazdy osób niepełnosprawnych, gdyż projekt został oparty o przemysłowe rozwiązania w zakresie sterowania napędami typu serwo. Ponieważ systemy automatyki przemysłowej pracują na zupełnie innych wartościach napięć niż instalacja pokładowa samochodów osobowych konieczne było zastąpienie praktycznie wszystkich elementów deski rozdzielczej nowymi podzespołami, których konstrukcja z jednej strony spełnia normy przemysłowej automatyki, a z drugiej strony pozwala na ukrycie w całości wewnątrz deski rozdzielczej, tak aby osoba ćwicząca na symulatorze nie odczuwała różnicy w ich obsłudze względem rzeczywistego pojazdu.
    The project of mechatronic integrating unit for steering of the simulator for driving course have started on Silesian Technical University in 2010. This simulator is destined for initial phase of learning how to drive a car for handicapped people, because of their huge problems with preparation to the driving license exam. Mainly, those problems are connected with the necessity of suitable car preparation by themselves, e.g. application of additional levers which replace gas, break and clutch pedals. Another problem is that, it is very difficult to find an instructor who will carry out the driving course with using a private car. To make getting used to street traffic more easy for handicapped people, there was necessary to work out a special technology of full integration of simulator steering system with car instrumentation. The point is that the simulator must remind as much as it is possible the real car use. In this paper there is presented the project and data acquisition system applied in FIAT PANDA. This data acquisition system can read off the position of all applied switches which are attached on car board and in steering gear column. The read data are loaded to industrial steering system based on PLC controller. This solution is necessary to use if the system is applied in mechatronic integrator system for procedure steering of simulator for driving course for handicapped people, because the whole project is based on industrial solutions for servo steering drives. Moreover, there was necessary to replace all car board elements with other components because industrial automatic systems work on different voltage values than the on-board car installation. Furthermore, the main point is that, the new car structure must fulfill the two assumptions: it must fulfill standards of industrial automatic systems and it must cover every single switch and cable as it is in real traditional car. Those things are so important because the main goal of this project is to guarantee the handicapped people to feel exactly the same as they are in a real car in traffic street.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 481-488
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-45 z 45

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies