Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Omnidirectional" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-11 z 11
    Tytuł:
    Improving Self-Localization Efficiency in a Small Mobile Robot by Using a Hybrid Field of View Vision System
    Autorzy:
    Rostkowska, M.
    Skrzypczyński, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950983.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    self-localization
    artificial landmark
    omnidirectional camera
    Opis:
    In this article a self-localization system for small mobile robots based on inexpensive cameras and unobtrusive, passive landmarks is presented and evaluated. The main contribution is the experimental evaluation of the hybrid field of view vision system for self-localization with artificial landmarks. The hybrid vision system consists of an omnidirectional, upward-looking camera with a mirror, and a typical, front-view camera. This configuration is inspired by the peripheral and foveal vision co-operation in animals. We demonstrate that the omnidirectional camera enables the robot to detect quickly landmark candidates and to track the already known landmarks in the environment. The front-view camera guided by the omnidirectional information enables precise measurements of the landmark position over extended distances. The passive landmarks are based on QR codes, which makes possible to easily include in the landmark pattern additional information relevant for navigation. We present evaluation of the positioning accuracy of the system mounted on a SanBot Mk II mobile robot. The experimental results demonstrate that the hybrid field of view vision system and the QR code landmarks enable the small mobile robot to navigate safely along extended paths in a typical home environment.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 4; 28-38
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Development of an omnidirectional AGV by applying ORB-SLAM for navigation under ROS framework
    Autorzy:
    Wu, Pan-Long
    Li, Jyun-Jhen
    Shaw, Jin-Siang
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2204560.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    ROS
    ORB-SLAM
    omnidirectional AGV
    autonomous Navigation
    Opis:
    This paper presents the development of an automated guided vehicle with omni-wheels for autonomous navigation under a robot operating system framework. Specifically, a laser rangefinder-constructed two-dimensional environment map is integrated with a three-dimensional point cloud map to achieve real-time robot positioning, using the oriented features from accelerated segment testing and a rotated binary robust independent elementary feature detector-simultaneous localization and mapping algorithm. In the path planning for autonomous navigation of the omnidirectional mobile robot, we applied the A* global path search algorithm, which uses a heuristic function to estimate the robot position difference and searches for the best direction. Moreover, we employed the time-elastic-band method for local path planning, which merges the time interval of two locations to realize time optimization for dynamic obstacle avoidance. The experimental results verified the effectiveness of the applied algorithms for the omni-wheeled mobile robot. Furthermore, the results showed a superior performance over the adaptive Monte Carlo localization for robot localization and dynamic window approach for local path planning.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 1; 14--20
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Platforma mobilna do badania interakcji człowiek-robot
    A mobile platform for testing human-robot interactions
    Autorzy:
    Maciejewski, M.
    Niemiec, M.
    Ryszka, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274809.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robot społeczny
    interakcja człowiek-robot
    Omnidirectional
    STM32
    LabVIEW
    PC-104
    social robot
    human-machine interaction
    Omnidirectional kinematics
    Opis:
    W artykule przedstawiono opis autonomicznego robota mobilnego, stworzonego z wielu różnych modułów sprzętowych i programowych. Platforma umożliwia realizację podstawowych zadań z zakresu interakcji człowieka z maszyną, takich jak synteza mowy oraz rozpoznawanie ruchów, jak również omijanie przeszkód oraz komunikacja bezprzewodowa. Część sprzętowo-programistyczna podzielona jest na trzy główne moduły: mikrokontroler z rodziny STM32 sterujący ruchem platformy, komputer wykonany w standardzie PC-104 umieszczony na platformie mobilnej odpowiedzialny za generowanie mowy oraz komputer PC, na którym uruchomiono aplikację stworzoną w LabVIEW, zarządzającą zdalnie zachowaniem robota. Takie podejście daje możliwość dalszej rozbudowy projektu dzięki jego skalowalności oraz modułowości. Konstrukcja została wyróżniona podczas zawodów robotów o randze ogólnopolskiej oraz regionalnej.
    In this paper the autonomous mobile robot composed of various hardware and software modules is described. Project implements a few basic functions of human-machine interaction: voice generation, recognition of human body movement, obstacle avoidance, and wireless communication. Electronic components and associated software can be divided into three main modules: STM32 microcontroller controls movements of the robot, PC-104 computer located on the platform synthetizes voice, PC computer with LabVIEW application remotely controls behavior of the entire system. This approach, based on the scalability and modularity, opens an easy way for further development. The project was awarded in the regional and domestic robotics competitions.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 9; 88-91
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Antennas of vehicles landing on a planet surface
    Autorzy:
    Belostotskaya, K.K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/309160.pdf
    Data publikacji:
    2001
    Wydawca:
    Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    anteny
    antenna system
    omnidirectional pattern
    active antenna
    Opis:
    The antenna systems designed under the international projects "Mars-96" and "Phobos" are described. The antenna system of Small station landing on Mars, in flight is packed under protective petals of the station and is opened on a surface with the help of flexible legs. The original scheme of excitation in the form of compact strip-geometry is described. The antenna system of the mobile vehicle landing on Phobos, provides the omnidirectional pattern on the basis of the combination of antenna methods with methods of processing of the received signal. The high efficiency of the antenna results from its construction in the form of an active antenna.
    Źródło:
    Journal of Telecommunications and Information Technology; 2001, 4; 52-55
    1509-4553
    1899-8852
    Pojawia się w:
    Journal of Telecommunications and Information Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Path following for two HOG wheels mobile robot
    Autorzy:
    Joniak, P.
    Muszyński, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950748.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    Hemispherical Omnidirectional Gimbaled wheel
    hemispheres
    mobile robot
    path following
    Opis:
    To apply a spinning hemisphere as a mobile robot drive is an unconventional idea. Equipping a mobile robot with two such hemispheres brings to life a device with absolutely novel properties. In this paper we derive kinematics models of a mobile robot with two driving hemispheres, analyse shortly their properties, and adopt a control algorithm designed to follow a path. There are two kinematics models presented: the full model of the original system, and the model of the simplified system, equivalent to the original one. The second model is expressed in two different coordinate systems – the later allowing for the application of known control algorithms to drive the robot. The performance of the analysed algorithm is illustrated by computer simulations
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 75-81
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Prototype of 3D printed mecanum wheel
    Autorzy:
    Mateja, Krzysztof
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2203616.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
    Tematy:
    mecanum wheel
    omnidirectional wheel
    roller
    3d print
    mobile platform
    Opis:
    This article presents the results of work related to design, analysis and selection of the 3D printed mecanum wheels. Initial CAD model does not include material type of the rollers. Rollers were printed in 4 types of filament: PLA, ABS, PETG, FLEX. Analysis, tests and target destination of use allowed to choose the best material for rollers which will meet the usage requirements. Next step after choose material for roller were assembly of the wheels. Wheels were tested on the simple platform. Assembled 4 wheels (two left and two right) allowed to carry out tests to verify the mobility of the mobile robot and check the adhesion between rollers and ground.
    Źródło:
    Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2023, 26(1); 33--43
    1505-4675
    2083-4527
    Pojawia się w:
    Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Developing a test site for testing the suspension of vehicles with omnidirectional wheels
    Autorzy:
    Duda, Sławomir
    Dudek, Olaf
    Gembalczyk, Grzegorz
    Machoczek, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2146604.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
    Tematy:
    omnidirectional wheel
    stand for determining excitations
    koło wielokierunkowe
    wyznaczanie wymuszeń
    Opis:
    The paper presents a test site for determining the excitations that occur as a result of the contact between the omnidirectional wheel and the road and affect the single suspension column in motor vehicles. The specific nature of these excitations during the movement of omnidirectional wheels is caused by the irregular envelope of the wheel. The proposed test site enables to determine the vertical displacements of the wheel that is rolling along the paving of the road. The conducted experiment demonstrates that the test site was constructed correctly.
    Źródło:
    Vibrations in Physical Systems; 2020, 31, 3; art. no. 2020304
    0860-6897
    Pojawia się w:
    Vibrations in Physical Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Geostatystyczna estymacja parametrów jakości węgla brunatnego w polu Bełchatów wykorzystująca znajomość zmienności lokalnej
    Geostatical estimation of lignite qualitative parameters using knowledge of local variability on example of Bełchatów area
    Autorzy:
    Bartuś, T.
    Słomka, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/217008.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
    Tematy:
    złoże węgla
    węgiel brunatny
    Bełchatów
    geostatyczny model
    semiwariogram bezwzględny
    lignite deposit
    geostatistical model
    omnidirectional semivariograms
    Opis:
    Złoże węgla brunatnego Bełchatów położone jest w centralnej Polsce w rowie tektonicznym Kleszczowa. Przedmiotem badań była lokalna, horyzontalna zmienność wybranych parametrów złożowych, przeanalizowana geostatystycznie za pomocą semiwariogramów. Podstawę badań stanowiły wyniki specjalnie wykonanego opróbowania niewielkiego fragmentu złoża (pola doświadczalnego o rozmiarach poziomych 8 x 8 m), położonego w centralnej części pola Bełchatów. W pobranych próbach węgla oznaczono: zawartość wilgoci całkowitej, zawartość popiołu, wartość opałową i zawartość siarki całkowitej w stanach roboczych. Uzyskane opisy zmienności wymienionych parametrów w lokalnej skali obserwacji wykorzystano do geostatystycznego modelowania ich struktury zmienności w większej, regionalnej skali obserwacji odpowiadającej jednorodnym geologicznie obszarom pola Bełchatów (A1 i C). Umożliwiło to zmodyfikowanie postaci modeli regionalnych przez doprecyzowanie ich przebiegu szczególnie w zakresie niewielkich odległości, mniejszych od minimalnego rozstawu między punktami rozpoznania. Przeprowadzone procedury weryfikacyjne nie ujawniły jednak znaczącej poprawy estymacji parametrów w punktach złoża przy zastosowaniu zmodyfikowanych modeli wykorzystujących informację o zmienności lokalnej parametrów węgla w stosunku do modeli opartych wyłącznie na danych rutynowego opróbowania złoża. W związku z dużą różnorodnością zaburzeń występujących w złożu Bełchatów oraz tym, że badania lokalnej, poziomej zmienności parametrów węgla ograniczono do jednego, izolowanego fragmentu złoża (pole doświadczalne), otrzymanych wyników nie należy ekstrapolować na całe pole Bełchatów. Poziomy lokalnej zmienności badanych parametrów mogą się różnić w zależności od rejonu i analizowanego poziomu stratygraficznego. Z powyższych względów, prezentowane wyniki należy traktować w sposób przyczynkowy i wymagający przeprowadzenia dodatkowych badań zmienności lokalnej w innych częściach pola Bełchatów.
    Bełchatów lignite deposit is located in the central part of Poland into the tectonic Kleszczów graben. The theme of research was local, horizontal variability of the chosen deposit parameters, geostatisticaly analysed by semivariograms. The base for the researches was results of the specially sampling of the small part the deposit (experimental area with horizontal size 8 x 8 m) located in the central part of Bełchatów deposit. The lignite samples has been annalysed regarding moisture, ash content, calorific value and sulfur content in the as received state. Obtained locale scale variability descriptions of the lignite parameters has been used to the geostatistical modeling variability structures into the bigger, regional parts of the Bełchatów deposit (geologicaly homogeneous areas A1 and C). This enabled us to modify the regional models by specifying semivariograms, especially in small range, smaller than the minimum range between deposit identification grid. Executed analysis didn't reveal any significant improvement of the modeling quality which uses local variability information of the lignite parameters towards the classic modeling which is based on geostatistical regional models extrapolation. With reference to huge variability of perturbance in the Bełchatów deposit and fact that the local horizontal lignite parameters variability research was reduced to the one isolated part of the deposit (experimental area), received results cannot be extrapolated to the whole Bełchatów area. The levels of the local variability of researched parameters can depends on analysed area and stratigraphics horisonts. For this reason presentated results should be treated in contributory way and some confirmation research should be done in the other parts of the Bełchatów area.
    Źródło:
    Gospodarka Surowcami Mineralnymi; 2009, 25, 2; 5-22
    0860-0953
    Pojawia się w:
    Gospodarka Surowcami Mineralnymi
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Coupled speakers directivity measurements for small acoustic omnidirectional source development
    Autorzy:
    Chojnacki, Bartłomiej
    Kamisiński, Tadeusz
    Juros, Klara
    Kaczor, Daniel
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/127736.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
    Tematy:
    omnidirectional
    point sound sources
    coupled speaker set
    sound radiation patterns
    źródła dźwięku punktowego
    zestaw głośników
    wzorce radiacji dźwięków
    Opis:
    Acoustic monopole construction is unsolved task, which engineers try to solve for many years. In the past they constructed many innovative solutions, such as spark or laser-gap sound sources, but those concepts caused many equipment troubles. It is impossible to select type of the measurements signal for this kind of sound sources, also any sparks and laser beams can provide strong electromagnetic distortions around the operation zone. In current state of art we are trying to provide non-standard solutions while traditional omnidirectional sound source, based on spatial configuration of electroacoustic transducers, is not described correctly and can be expanded. Paper presents concept of acoustic monopole source based on coupled configuration for electrodynamic loudspeakers, similar to isobaric setup but non-constant volume between the speakers. By using FEM modelling we will present directivity patterns and project ideas, describing how overall results corresponds with geometrical parameters of speaker configuration and parameters. Presentation summary contain results of prototype device directivity patterns measurements. Received characteristics shows big potential in using cone-to-cone coupled speaker setup to reach acoustic monopole in frequency range defined by distance between transducers. Achieved knowledge allows to provide broadband, easy to build and small acoustic monopole with many possible applications.
    Źródło:
    Vibrations in Physical Systems; 2019, 30, 1; 1-6
    0860-6897
    Pojawia się w:
    Vibrations in Physical Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modeling of antennas for teleinformation system working in Wi-Fi standard
    Modelowanie anten dla bezprzewodowego teleinformatycznego systemu diagnostycznego
    Autorzy:
    Syroka, Z.
    Łabarzewski, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329400.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    bezprzewodowy system diagnostyczny
    próbkowanie sygnałów
    szeregi Fouriera
    wielomiany ortogonalne
    wireless diagnostic system
    directional antenna
    omnidirectional antenna
    antenna modeling
    antenna simulation
    microwave
    Opis:
    The article is describing model projects, and simulation analysis of the antennas intended for the cooperation with wireless network cards working in the Wi-Fi standard, reported as applications for acquiring the protection right to the utility models. The projects assumed designing the omnidirectional antenna, and the directional one, providing the maximum possible value of amplifying the signal, at the simultaneous keeping the smallnesses of the size, so that the antennas could work in room conditions. Models, and simulations were performed with the help of a non-commercial program 4nec2, based on the method of moments. Moreover, for an every model, there was drawn up a model of the system fitting the impedance of the antenna to the signal line about the impedance of 50Ω.
    W pracy zostały przedstawione założenia bezprzewodowego systemu diagnostycznego będącego przedmiotem zgłoszenia patentowego [5]. System ten wykorzystuje w nadajniku metodę rozwijania sygnałów w szereg Fouriera.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2012, 4(64); 45-48
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evaluation of current density on the surface of the left atrium during TAS
    Autorzy:
    Prochaczek, F.
    Galecka, J.
    Sikora, M.
    Glasek, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/333257.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
    Tematy:
    transesophageal atrial stimulation
    TAS
    current density
    atrial pacing threshold
    selective electrodes
    omnidirectional electrodes
    przezprzełykowa stymulacja przedsionków
    wartość progowa stymulacji przedsionkowej
    elektrody selektywne
    elektrody dookólne
    Opis:
    Conditions for the indirect transesophageal atrial stimulation (TAS), useful for cardiac diagnosis and treatment, are optimized both by way of clinical experiment and a computer modelling. The paper demonstrates the results of comparison of electric current density, obtained on the surface of the left atrium during computer modelling, with the results of our own experiments. An evaluation was made with the use of spiral CT scanning of the distance between the esophagus and the posterior wall of the left atrium. The average distance in the tested group of 27 subjects was 4.7 ±σ = 1.1 mm. During transesophageal stimulation, we have determined the average excitation threshold of the left atrium, obtaining the value 5.5 ±σ = 1.8 mA in the examined group of 27 patients. The calculated average current density on the surface of left atrium for the selective electrode with point poles used in the experiment amounted to 39.6 μA/mm2. Electric current densities obtained by other researchers by means of computer modelling for omnidirectional and selective ring electrodes turned out to be much lower after adjustment to similar conditions, which was the result of electrically active larger sizes surfaces of the poles of electrodes used in the modelling.
    Źródło:
    Journal of Medical Informatics & Technologies; 2013, 22; 243-249
    1642-6037
    Pojawia się w:
    Journal of Medical Informatics & Technologies
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-11 z 11

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies