Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "MultiBody System" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 22
Tytuł:
Multiaxial force platform with disturbance compensation for machine tools
Autorzy:
Palalic, Marijana
Möhring, Hans-Christian
Maier, Walther
de Mendoza, Adrian Gonzalez
Riemeier, Friedrich
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99882.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
force determination platform
disturbance-resistant
FEA
multibody system
Opis:
As part of a cooperation project between the Institute for Machine Tools, Stuttgart, Germany, and EMO Systems/Nuton GmbH, Berlin, Germany, a prototype of a multiaxial force platform with disturbance compensation for the measurement of the cutting forces in machine tools was developed. Commercially available products based on piezoelectric technology are subject to a degree of measurement uncertainty and therefore characterized by various disturbances. Interpreting measurement data of the commercially available products is complex, time-consuming and prone to errors. This paper describes the mechanical design and the simulation of the multiaxial force measuring system with the finite element method (FEM) as well as the conceptual development of a reduced model for a multibody simulation with the purpose of implementing a compensation algorithm. The measurement uncertainty was reduced by using appropriate hardware and software for the compensation of the various disturbances so that the application of the force platform would also be possible in the industrial application for the process diagnosis, the control and the regulation in machine tools. Systems based on strain gauge technology have some advantages in the field of zero-point stability and also provide a less expensive solution. For the disturbance compensation, an additional force and torque sensor system with eight channels was used for the detection of the platform displacement and inclination. With the help of appropriate algorithms for the disturbance compensation and their integration in the evaluation software, the disturbances could be reduced to a minimum.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2020, 20, 3; 5-16
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Use of MBS (ADAMS / CAR) software in simulations of vehicle suspension systems
Wykorzystanie oprogramowania MBS (ADAMS/CAR) w badaniach symulacyjnych układu zawieszenia pojazdu samochodowego
Autorzy:
Konieczny, Ł.
Burdzik, R.
Figlus, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374767.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
vehicle suspension
multibody system
zawieszenie pojazdu
układ wieloczłonowy
Opis:
The results of the examination of a vehicle suspension system in the plate position are presented in the paper. The model vehicle is a Fiat Seicento with front independent suspension, McPherson type, with the steering system and with the semitrailing arm in the rear suspension. Identification of the model was made by comparing the simulation results with the results from the test stand. A multibody model of the vehicle will be used in studies of the impact of shock absorber technical conditions on the dynamics of automotive vehicles.
W artykule zaprezentowano przykładowe wyniki badań dynamiki układu zawieszenia pojazdu samochodowego na stanowisku płytowym. Model pojazdu odwzorowuje pojazd marki Fiat Seicento z niezależnym zawieszeniem przednim typu McPherson, z układem kierowniczym oraz wahaczami wleczonymi w zawieszeniu tylnym. Identyfikację modelu przeprowadzono przez porównanie wyników symulacji z wynikami ze stanowiska z wymuszeniem kinematycznym. Zaproponowany wielomasowy model pojazdu zostanie wykorzystany w badaniach wpływu stanu technicznego amortyzatorów pojazdów samochodowych na dynamikę pojazdu.
Źródło:
Transport Problems; 2014, 9, 1; 111-118
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Joint reactions in rigid or flexible body mechanisms with redundant constraints
Autorzy:
Wojtyra, M.
Frączek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201629.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multibody system
redundant constraints
joint reactions
flexible bodies
Opis:
The problem of joint reactions indeterminacy, in engineering simulations of rigid body mechanisms is most often caused by redundant constraints which are defined as constraints that can be removed without changing the kinematics of the system. In order to find a unique set of all joint reactions in an overconstrained system, it is necessary to reject the assumption that all bodies are rigid. Flexible bodies introduce additional degrees of freedom to the mechanism, which usually makes the constraint equations independent. Quite often only selected bodies are modelled as the flexible ones, whereas the other remain rigid. In this contribution it is shown that taking into account flexibility of selected mechanism bodies does not guarantee that unique joint reactions can be found. Problems typical for redundant constraints existence are encountered in partially flexible models, which are not overconstrained. A case study of a redundantly constrained spatial mechanism is presented. Different approaches to the mechanism modelling, ranging from a purely rigid body model to a fully flexible one, are investigated and the obtained results are compared and discussed.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 3; 617-626
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design and Dynamics Modeling for Electric Vehicle
Autorzy:
Tomasikova, M.
Brumerčík, F.
Nieoczym, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117709.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
mathematical model of vehicle
multibody system simulation
dynamic simulation
Opis:
This paper descript software for vehicle simulation and mathematical models that describe the motion of the vehicle. A dynamic simulation model of vehicle was developed using Matlab/Simulink and SimDriveline toolbox. The model has a configurable structure that is suitable to simulation with multiple levels. The powertrain system model developed using Simulink and SimDrivline could also be used as a generic, modular and flexible vehicle modeling platform to support the integration of powertrain design and control system optimization.
Źródło:
Applied Computer Science; 2017, 13, 3; 19-31
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The triple pendulum with barriers and the piston - connecting rod - cranshaft model
Potrójne wahadło z przeszkodami i model mechanizmu korbowego
Autorzy:
Awrejcewicz, J.
Kudra, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280838.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
triple pendulum
multibody system
unilateral constraints
impact
piston dynamics
Opis:
A model of a flat triple pendulum with obstacles imposed on its position is used for the modelling of a piston-connecting rod-crankshaft system of a mono-cylinder four-stroke combustion engine. The introduced selfexcited system can be only treated as the first step in more advanced modelling of real processes, but some examples of numerical simulations exhibit well known six stages of the piston sliding along the cylinder surface per cycle.
Model płaskiego potrójnego wahadła fizycznego z przeszkodami ograniczającymi jego ruch został użyty do zamodelowania mechanizmu korbowego silnika spalinowego. Wprowadzony samowzbudny model może być traktowany jedynie jako bardzo zgrabne przybliżenie rzeczywistych zjawisk zachodzących w cylindrze silnika spalinowego. Pomimo tego, kilka zaprezentowanych przykładów symulacji numerycznych wykazuje bardzo dobrą zgodność z danymi doświadczalnymi prezentowanymi w literaturze.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2007, 45, 1; 15-23
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model order reduction of Mikota’s vibration chain including damping effects by means of proper orthogonal decomposition
Autorzy:
Weber, W. E.
Zastrau, B. W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282041.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
Mikota’s vibration chain
POD
damping, multibody system
mode shape
Opis:
In engineering disciplines, both in scientific and practical applications, systems with a tremendous number of degrees of freedom occur. Hence, there is a need for reducing the computational effort in investigating these systems. If the system behaviour has to be calculated for many time instances and/or load scenarios, the need for efficient calculations further increases. Model order reduction is a common procedure in order to cope with such large systems. The aim of model order reduction is to reduce the (computational) effort in solving the given task while still keeping main features of the respective system. One approach of model order reduction uses the proper orthogonal decomposition. This approach is applied to Mikota’s vibration chain, a linear vibration chain with remarkable properties, where two cases of an undamped and a damped structure are investigated.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2018, 56, 2; 511-521
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Remarks on the gluing algorithm for multibody systems co-simulation
Autorzy:
Tomulik, P.
Frączek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/115845.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
Tematy:
simulator coupling
co-simulation
waveform relaxation
dynamic iteration
multibody system dynamics
Opis:
This paper briefs a part of authors’ study on co-simulation techniques and their application to multibody system dynamics. The main concern of the study is on construction and properties of algorithms that are suitable for such purpose. One of the proposed methods from literature is so-called “gluing-algorithm” by Wang et al. These authors proposed Newton iteration to couple several simulators of mechanical subsystems through constraints/reactions, and provided numerical examples to suggest efficiency of the method. Here we re-investigate the method in order to underline some problems that one might meet when using the “gluingalgorithm”.
Źródło:
Challenges of Modern Technology; 2012, 3, 1; 19-32
2082-2863
2353-4419
Pojawia się w:
Challenges of Modern Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Contribution of symbolic generation to the sensitivity analysis of automotive suspension parameters
Wykorzystanie symbolicznego generowania równań w analizie wrażliwości zawieszenia samochodowego na zmiany parametrów
Autorzy:
Poncelet, A.
Collard, J. F.
Fisette, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139470.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
system wieloczłonowy
analiza wrażliwości
generowanie symboliczne
dynamika pojazdu
multibody system
sensitivity analysis
symbolic generation
vehicle dynamics
Opis:
The purpose of the present research relates to the sensitivity analysis of road vehicle comfort and handling performances with respect to suspension technological parameters. The envisaged suspension being of semi-active nature, this implies first to consider an hybrid modeling approach consisting of a 3D multibody model of the full car - an Audi A6 in our case - coupled with the electro-hydraulic model of the suspension dampers. Concerning parameter sensitivitie, the goal is to capture them for themselves - and not necessarily for optimization purpose - because their knowledge is of a great interest for the damper manufacturer. An important issue of the research is to consider objective functions which are based on complete time integrations along a given trajectory, the goal being - for instance - to quantify the sensitivity of the carbody rms acceleration (comfort) or of the vehicle overturning character (handling) with respect to suspension parameters. On one hand, the accuracy of the various partial derivatives computation can be greatly enhanced thanks to the symbolic capabilities of our ROBOTRAN multibody program. On the other hand, the computational efficiency of the process also takes advantage of the recursive formulation of the multibody equations of motion which must be time integrated with respect to both the generalized coordinates and their partial derivatives in case of the so-called direct method underlying sensitivity analysis.
Cel przedstawionych badań jest związany z analizą wrażliwościową wpływu, jaki na komfort jazdy i właściwości jezdne pojazdu drogowego mają parametry technologiczne jego zawieszenia. Przewiduje się, że zawieszenie będzie miało charakter półaktywny, co implikuje podejście polegające na modelowaniu hybrydowym, w którym wykorzystuje się trójwymiarowy model całego samochodu - w konkretnym przypadku jest to Audi A6 - w połączeniu z elektro-hydraulicznym modelem amortyzatorów zawieszenia. Wrażliwość modelu bada się, by określić wartości parametrów - a nie w celach optymalizacyjnych - gdyż znajomość tych wielkości jest ogromnie interesująca dla producentów amortyzatorów. Ważną kwestią w tych badaniach jest przyjęcie funkcji celu, które oparte są na całkowaniu pewnych wielkości podczas całego czasu realizacji zadanej trajektorii. Celem może być - na przykład - określenie wrażliwości średniokwadratowego przyspieszenia nadwozia (komfort) lub charakterystyki przewracania się samochodu (własności trakcyjne) na zmiany parametrów zawieszenia. Z jednej strony, dokładność obliczeń różnych pochodnych cząstkowych może być znakomicie zwiększona dzięki możliwościom programu do symulacji układów wieloczłonowych ROBOTRAN, który wykorzystuje postać symboliczną równań. Z drugiej strony, korzystny dla wydajności procesu obliczeniowego jest również fakt. że równania ruchu układu wieloczłonowego są sformułowane w postaci rekursywnej. W przypadku tak zwanej metody bezpośredniej, która leży u podstaw analizy wrażliwości, równania te muszą być całkowane w dziedzinie czasu względem zarówno współrzędnych uogólnionych jak i ich pochodnych cząstkowych.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2010, LVII, 2; 207-225
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuzzy arithmetical analysis of multibody systems with uncertainties
Analiza systemów wieloczłonowych z niepewnościami wykorzystująca arytmetykę rozmytą
Autorzy:
Walz, N. P.
Hanss, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950684.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fuzzy arithmetic
uncertainty
multibody system
robustness analysis
arytmetyka rozmyta
niepewność
układ wieloczłonowy
analiza odporności
Opis:
The consideration of uncertainties in numerical simulation is generally reasonable and is often indicated in order to provide reliable results, and thus is gaining attraction in various fields of simulation technology. However, in multibody system analysis uncertainties have only been accounted for quite sporadically compared to other areas. The term uncertainties is frequently associated with those of random nature, i.e. aleatory uncertainties, which are successfully handled by the use of probability theory. Actually, a considerable proportion of uncertainties incorporated into dynamical systems, in general, or multibody systems, in particular, is attributed to so-called epistemic uncertainties, which include, amongst others, uncertainties due to a lack of knowledge, due to subjectivity in numerical implementation, and due to simplification or idealization. Hence, for the modeling of epistemic uncertainties in multibody systems an appropriate theory is required, which still remains a challenging topic. Against this background, a methodology will be presented which allows for the inclusion of epistemic uncertainties in modeling and analysis of multibody systems. This approach is based on fuzzy arithmetic, a special field of fuzzy set theory, where the uncertain values of the model parameters are represented by so-called fuzzy numbers, reflecting in a rather intuitive and plausible way the blurred range of possible parameter values. As a result of this advanced modeling technique, more comprehensive system models can be derived which outperform the conventional, crisp-parameterized models by providing simulation results that reflect both the system dynamics and the effect of the uncertainties. The methodology is illustrated by an exemplary application of multibody dynamics which reveals that advanced modeling and simulation techniques using some well-thought-out inclusion of the presumably limiting uncertainties can provide significant additional benefit.
Uwzględnienie niepewności w symulacji numerycznej jest generalnie rzeczą rozsadną. Podejście to często prowadzi do wiarygodnych rezultatów, toteż zyskuje na atrakcyjności w wielu dziedzinach technik symulacyjnych. Niemniej, w analizie systemów wieloczłonowych – inaczej niż w innych dziedzinach – niepewności były dotąd brane pod uwagę jedynie sporadycznie. Termin ”niepewność” jest często kojarzony z czynnikami o charakterze przypadkowym, tzn. niepewnościami aleatorycznymi, z którymi można z powodzeniem radzić sobie metodami teorii prawdopodobieństwa. W rzeczywistości, znaczna część niepewności występujących w systemach dynamicznych, a w szczególności w systemach wieloczłonowych, jest powiązana z tzw. niepewnościami epistemologicznymi, które obejmują m.in. niepewności spowodowane brakiem wiedzy, subiektywnością w implementacji modelu numerycznego, a także niepewności wynikajace z uproszczeń i idealizacji. Tak więc, by modelować niepewności epistemologiczne w systemach wieloczłonowych wymagana jest odpowiednia teoria, która wciąż stanowi poważne wyzwanie. Na tym tle, autorzy przedstawiają metodologię, która pozwala na włączenie niepewności epistemologicznych w proces modelowania i analizy systemów wieloczłonowych. Prezentowane podejście jest oparte na arytmetyce rozmytej, specjalnej dziedzinie teorii zbiorów rozmytych, gdzie niepewne wartości parametrów modelu są reprezentowane przez tzw. liczby rozmyte, które odzwierciedlają, w sposób raczej intuicyjny lecz przekonywujący, nieostry zakres możliwych wartości parametrów. W rezultacie użycia tej zaawansowanej techniki modelowania uzyskuje się bardziej wszechstronny model systemu, który daje lepsze wyniki niż modele tradycyjne, o sztywnej parametryzacji. Wyniki symulacji, uzyskane przy zastosowaniu takiego modelu, odzwierciedlają zarówno dynamikę systemu, jak i efekty związane z niepewnościami. Prezentowana metodologia jest zilustrowana przykładowym zastosowaniem do dynamiki systemu wieloczłonowego. Przykład pokazuje, że użycie zaawansowanych technik modelowania i symulacji, w których w sposób dobrze przemyślany uwzględniono prawdopodobne niepewności graniczne, może dostarczyć znacznych korzyści dodatkowych.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 1; 109-125
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of multibody simulation for semitrailer optimization
Autorzy:
Korta, J.
Martowicz, A.
Gallina, A.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/247963.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
multibody dynamic system
response surface
design of experiment
sensitivity analysis
Opis:
This paper presents an approach of optimization of a truck semitrailer suspension system, with utilization of multibody model; its purpose was to find the best values of operational parameters: stiffness and damping factors, in order to minimize the disadvantageous influence of force distribution in the high risk areas, where preceding strength analysis has pointed out dangerous load values. The model contains elements of two different types: flexible and rigid bodies, in purpose of increasing the accuracy level of conducted numerical calculations. A number of simulations with different parameters and under different load cases have been carried out, combined with a parametric and structural sensitivity analysis, what has enabled an estimation of individual factors influencing particular forces that have been the objectives of optimization procedure. The stiffness and damping coefficients of the construction suspension system have been adjusted by applying metamodeling techniques. Basing on the chosen design of experiment results, this procedure allows for an approximation of the behaviour of the analysed construction in the whole design space. In this process, two different approaches have been used: Kriging and polynomial regression, and both have been compared to the simulations results. Finally, using a desirability function, the most optimal solution has been found.
Źródło:
Journal of KONES; 2012, 19, 1; 171-182
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Use of multibody system dynamics as a tool for rail vehicle behaviour diagnostics
Autorzy:
Dižo, J.
Blatnický, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327636.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
multibody system
computer tools
vehicle dynamics
dynamic analyses
układ wieloczłonowy
narzędzia komputerowe
dynamika pojazdu
analiza dynamiczna
Opis:
Computer simulations are currently often utilized tools in vehicle design, diagnostics of vehicle behaviour and evaluation of their characteristics. The vehicle multibody system (MBS) represents a complicated mechanical system especially when flexible bodies are considered, modelled and implemented in the calculation. Multibody system dynamics is based on classical mechanics and its engineering applications range from mechanisms, through means of transport, to biomechanics. Results of multibody system dynamics are most important for an assessment and diagnostics of transport means behaviour even in the development phase. This paper deals with the multibody system dynamic approach and its application in vehicle multibody systems. The first part of this paper focuses on a general approach to the multibody system of vehicles, especially of rail vehicles, and it includes fundamentals of multibody system dynamics. The next part deals with practical use of multibody system software. A multibody system of a passenger car have been modelled using commercial software, we have carried out simulations of a passenger car running on the real track, and subsequently we assessed its ride properties and evaluated its passenger comfort level.
Źródło:
Diagnostyka; 2016, 17, 2; 9-16
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The concept of the numerical computing methods for analysis of operational conditions of bucket wheel excavators
Koncepcja numerycznych metod obliczeniowych do analizy warunków pracy koparek wielonaczyniowych
Autorzy:
Szewerda, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/170840.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
numerical analysis
MultiBody System
mining industry
bucket wheel excavators
analiza numeryczna
analiza układów wieloczłonowych
MBS
górnictwo
koparki wielonaczyniowe
Opis:
Modernisation of bucket wheel excavators, used in opencast mines, requires identifying their operational condition and analysis of the impact of bucket wheel loads to individual structure nod’s load. Possibilities to apply state-of-the-art numerical computing methods to analyse the load to individual subassemblies of the excavator as well as to analyse their vibrations are presented. The use of numerical simulations enables analysis, both in normal operation and in emergency conditions. In addition, co-simulation technique allows simulation of the excavator operation with any load characteristic of individual buckets, as well as the associated load method for electric driven motors. Another advantage of using numerical methods is the ability to simulate the operation of control systems of individual excavator components. Selected results of numerical simulations using a simplified spatial geometric model built as part of the BEWEXMIN project are also presented.
Modernizacja i rozwój wielonaczyniowych koparek, stosowanych w kopalniach odkrywkowych, wymaga identyfikacji ich stanów pracy oraz analizy wpływu obciążeń koła czerpakowego na obciążenia poszczególnych węzłów konstrukcji. W artykule przedstawiono możliwości zastosowania nowoczesnych metod obliczeniowych w celu analizy obciążenia poszczególnych podzespołów nadwozia koparki, a także do analizy ich drgań. Zastosowanie symulacji numerycznych umożliwia przeprowadzenie analizy zarówno w stanach normatywnej pracy jak i w stanach awaryjnych. Dodatkowo technika symulacji równoległych umożliwia przeprowadzenie symulacji pracy koparki przy dowolnej charakterystyce obciążenia poszczególnych czerpaków, oraz związanego z tym sposobu obciążenia elektrycznych silników napędowych. Kolejną korzyścią zastosowania metod numerycznych jest możliwość przeprowadzenia symulacji sposobu działania układów sterowania poszczególnymi podzespołami koparki. Zaprezentowano także wybrane wyniki symulacji numerycznych przeprowadzonych z zastosowaniem uproszczonego przestrzennego modelu geometrycznego zbudowanego w ramach projektu BEWEXMIN.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2018, 59, 4; 66-73
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation of elastic gears with non-standard flank profiles
Symulacja sprężystej przekładni zębatej o niestandardowych profilach powierzchni bocznych zębów
Autorzy:
Do, T. P.
Siegler, P.
Eberhard, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139753.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multibody dynamics
gear
involute gear
beveloid gear
contact forces
elastic multibody system
dynamika układów wieloczłonowych
przekładnia
przekładnia ewolwentowa
przekładnia stożkowa
siły kontaktowe
sprężysty układ wieloczłonowy
Opis:
There exist cases where precise simulations of contact forces do not allow modeling the gears as rigid bodies but a fully elastic description is needed. In this paper, a modally reduced elastic multibody system including gear contact based on a floating frame of reference formulation is proposed that allows very precise simulations of fully elastic gears with appropriately meshed gears in reasonable time even for many rotations. One advantage of this approach is that there is no assumption about the geometry of the gears and, therefore, it allows precise investigations of contacts between gears with almost arbitrary non-standard tooth geometries including flank profile corrections. This study presents simulation results that show how this modal approach can be used to efficiently investigate the interaction between elastic deformations and flank profile corrections as well as their influence on the contact forces. It is shown that the elastic approach is able to describe important phenomena like early addendum contact for insufficiently corrected profiles in dependence of the transmitted load. Furthermore, it is shown how this approach can be used for precise and efficient simulations of beveloid gears.
Istnieją przypadki, gdy dla dokładnej symulacji sił kontaktowych nie można modelować kół zębatych jako ciał sztywnych, lecz jest potrzebny opis w pełni sprężysty. W artykule zaproponowano model systemu wielu ciał uwzględniajacy styki między zębami, modalnie zredukowany i z zastosowaniem układu odniesienia o płynnych ramach, umożliwiający bardzo dokładną symulację w pełni sprężystych kół zębatych o różnych rodzajach zazębienia. Symulacja jest możliwa dla znacznej liczby obrotów, przy czym wymagany czas obliczeń jest stosunkowo krótki. Zaletą tego podejścia jest, że nie wymaga ono założeń co to geometrii zębów, dzięki czemu można dokładnie badać zjawiska na stykach między zębami dla dowolnych, niestandardowych geometrii zębów, w tym również o skorygowanym profilu powierzchni bocznej. W artykule przedstawiono wyniki symulacji, które pokazują, że takie modalne podejście może być użyteczne przy badaniu zależności między odkształceniami sprężystymi a korekcją profili zębów, a także ich wpływu na siły kontaktowe. Pokazano, ze stosując model sprężysty można opisywać ważne zjawiska, takie jak wczesny kontakt głowy zęba w przypadku niedostatecznej korekcji profilu w zależności od przenoszonego obciążenia. Co więcej, pokazano że opisany sposób podejścia może być wykorzystany przy precyzyjnej i wydajnej symulacji przekładni stożkowych.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 1; 55-73
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamics of the vehicle rear suspension system with electric motors mounted in wheels
Dynamika układu tylnego zawieszenia pojazdu z silnikami elektrycznymi wbudowanymi w koła
Autorzy:
Dukalski, Piotr
Będkowski, Bartłomiej
Parczewski, Krzysztof
Wnęk, Henryk
Urbaś, Andrzej
Augustynek, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1365256.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
multibody system dynamics
rear suspension system
electric motor
wheel hub motor
dynamika układu wieloczłonowego
układ tylnego zawieszenia
silnik elektryczny
silnik w piaście koła
Opis:
The dynamics analysis of the rear suspension system of the Fiat Panda III with electric motors mounted in wheels is presented in the paper. The simplified model of this system modeled using the multibody system dynamics method and the MSC. Adams package is proposed. In order to validate the proposed numerical model, the road tests were carried out consisting on passing the vehicle without motors in wheels at constant speed through the obstacle. The vertical displacement of the center of the vehicle wheel was measured during the tests. During the validation, parameters of the wheel-to-road contact, stiffness coefficients of springs and shock absorber damping coefficients of the suspension of the simulation model were modified so that the numerical results were consistent with the experiment. Further, such a tuned model was used to simulate the motion of suspension with the motors mounted into the wheels. The obtained results were validated, obtaining the accepted compatibility. In the following, a series of calculations was carried out in order to analyze the influence of stiffness coefficients of springs and shock absorber damping coefficients on the dynamic response of the suspension.
W artykule przedstawiono analizę dynamiki układu tylnego zawieszenia samochodu Fiata Panda III z silnikami elektrycznymi wbudowanymi w koła. Uproszczony model układu uzyskano przez zastosowanie metod dynamiki układów wieloczłonowych i ich implementacji programowej w postaci pakietu MSC.Adams. W celu walidacji zaproponowanego modelu symulacyjnego wykonano testy drogowe polegające na przejeździe pojazdu bez silników wbudowanych w koła przez przeszkodę ze stałą prędkością. Podczas badań mierzono pionowe przemieszczenia środków kół pojazdu. W procesie walidacji modyfikowano parametry kontaktu koła z nawierzchnią, współczynniki sztywności sprężyn zawieszenia oraz współczynniki tłumienia amortyzatorów, tak aby otrzymać akceptowalną zgodność wyników numerycznych z eksperymentem. Dostrojony model symulacyjny został dalej użyty do symulacji ruchu zawieszenia z silnikami wbudowanymi w koła. Otrzymane wyniki dalej porównano z badaniami uzyskując akceptowalną zgodność. W pracy wykonano również szereg symulacji mających na celu zbadanie wpływu współczynników sztywności sprężyn zawieszenia i współczynników tłumienia amortyzatorów na odpowiedź dynamiczną układ tylnego zawieszenia.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2019, 21, 1; 125-136
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Mathematical Model and a Simulational Investigation of a Planar System under Oblique Multipoint Impact with Friction
Model i badania symulacyjne zderzenia wielopunktowego w płaskim układzie wieloczłonowym z uwzględnieniem tarcia
Autorzy:
Warzecha, Mariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1857777.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
multibody system
contact
energy dissipation
stick-slip
collision
compliance model
coefficient of restitution
dyssypacja energii
kontakt
zderzenia ukośne
model podatny
współczynnik restytucji
Opis:
This article presents a mathematical model of a planar system for the multipoint, oblique, and eccentric impact of rough bodies. The created model served for numerical investigations of the system’s behaviour. To analyse the influence of various parameters, three simplified cases were defined. Each of these cases focused on different aspects of the simulation. The first case was used to determine how many contacting bodies undergo impact at a given time point. This result was then compared with the experimental observations, which gave good agreement. The second case investigated the influence of the body configuration and the coefficient of friction (COF) on the sliding process during impact. Depending on the parameter values, the sliding process was divided into three main areas: slip-reversal slip, stick-slip, and continuous slip with increasing sliding velocity. The third case focused on the energy dissipation expressed by the coefficient of restitution (COR) and the angle of incidence of the initiating impact; this case showed possible improvement areas of the used impact force model.
W artykule przedstawiono model matematyczny płaskiego zderzenia wielopunktowego. Konfiguracja zderzających się ciał pozwalała na wystąpienie zarówno zderzenia mimośrodowego jak i ukośnego oraz uwzględniała tarcie. Opracowany model posłużył następnie badaniom symulacyjnym. W celu przeanalizowania wpływu różnych parametrów na zachowanie systemu zdefiniowano trzy uproszczone przypadki. W pierwszym badano, jaka ilość ciał bierze jednocześnie udział w zderzeniu. Przeprowadzone porównanie otrzymanych wyników z obserwacjami eksperymentu pokazało dobrą zgodność. W drugim przypadku badano wpływ konfiguracji zderzających się ciał oraz współczynnika tarcia na przebieg procesu poślizgu w trakcie zderzenia. W zależności od wartości parametrów możliwe są trzy główne scenariusze: poślizg–zmiana kierunku poślizgu, poślizg–zatrzymanie poślizgu, ciągły poślizg ze wzrastającą prędkością poślizgu. Trzeci przypadek skupiał się na dyssypacji energii wyrażonej poprzez współczynnik restytucji oraz kierunku uderzenia inicjującego; przypadek ten pokazał obszary, w których wykorzystany model siły zderzenia wymaga dopracowania.
Źródło:
Tribologia; 2020, 291, 3; 53-62
0208-7774
Pojawia się w:
Tribologia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 22

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies