Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Multi-agent systems" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 52
Tytuł:
Zarys koncepcji komputerowego wspomagania twórczości organizacyjnej
Framework of orgnizational creativity computer support
Autorzy:
Bratnicki, Mariusz
Olszak, Celina M.
Kisielnicki, Jerzy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/432058.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
organizational creativity computer support
Hevner’s design-science research guidelines
Business Intelligence
Competitive Intelligence
multi-agent systems
workgroup tools
Opis:
The main purpose of the paper is to provide the framework for organizational creativity computer support. Our considerations [Bratnicki, Kisielnicki, Olszak 2014] on the issue of organizational creativity have resulted to the integration of two research areas: organizational creativity (from the strategic perspective and dynamic capabilities) and ICT. Consequently, we have proposed the holistic concept of organizational creativity computer support. To create it, Hevner et al. [2004] design-science research guidelines were used.
Źródło:
Informatyka Ekonomiczna; 2014, 1(31); 36-46
1507-3858
Pojawia się w:
Informatyka Ekonomiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale - układ sterowania
Multi-Robot-Based Reconfigurable Fixture - Control System
Autorzy:
Zieliński, C.
Trojanek, P.
Kornuta, T.
Winiarski, T.
Walęcki, M.
Kasprzak, W.
Szynkiewicz, W.
Zielińska, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276280.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
rekonfigurowalne formy mocujące
systemy wielorobotowe
systemy wieloagentowe
układy sterowania
reconfigurable fixtures
robotic fixtureless assemblies
multi-robot systems
multi-agent systems
control systems
Opis:
Formy mocujące muszą być idealnie dopasowane do detali, które maja podpierać. Nawet mała modyfikacja kształtu w projekcie detalu powoduje, że kosztowna forma staje się bezużyteczna. Stąd duże zainteresowanie przemysłu formami rekonfigurowalnymi. Zastąpienie tradycyjnych form przez wiele robotów stanowiących ruchome podpory wymaga zaprojektowania specjalnego układu sterowania oraz dedykowanej metody programowania umożliwiającej szybką rekonfigurację takiego systemu. Układ sterowania systemu wielorobotowego został zaprojektowany na podstawie formalnej specyfikacji definiującej strukturę tego układu za pomocą agentów, których zachowanie określane jest za pomocą funkcji przejścia. W ten sposób stworzono system modularny, umożliwiający parametryzację oprogramowania ułatwiające wprowadzanie zmian przy sprawdzaniu różnych rozwiązań technicznych, co jest nieodzowne przy konstrukcji systemu prototypowego. Eksperymenty przeprowadzone w fabryce wykazały, że zaprojektowany system usztywnia detal na tyle, aby wynik obróbki mechanicznej był zadowalający. Jeżeli liczba różnych detali podlegających obróbce jest znaczna, to zaprojektowany system stanowi względnie tanią alternatywę dla wytworzenia i późniejszego magazynowania wielu form. Ponadto zaprojektowany układ sterowania może sterować zespołami robotów o różnej liczności oraz dopuszcza zmiany konstrukcyjne poszczególnych części robotów. Pierwsza część artykułu przedstawia problemy związane z konstrukcją form podpierających oraz prezentuje strukturę układu sterowania systemu wielorobotowego, natomiast część druga koncentruje się na programie planującym działania robotów.
Machining fixtures must fit exactly the work piece to support it appropriately. Even slight change in the design of the work piece renders the costly fixture useless. Substitution of traditional fixtures by a programmable multi-robot system supporting the work pieces requires a specific control system and a specific programming method enabling its quick reconfiguration. The multi-robot control system has been designed following a formal approach based on the definition of the system structure in terms of agents and transition function definition of their behaviour. Thus a modular system resulted, enabling software parameterisation. This facilitated the introduction of changes brought about by testing different variants of the mechanical structure of the system. The shop-floor experiments with the system showed that the work piece is held stiffly enough for both milling and drilling operations performed by the CNC machine. If the number of diverse work piece shapes is large the reconfigurable fixture is a cost-effective alternative to the necessary multitude of traditional fixtures. Moreover, the proposed design approach enables the control system to handle a variable number of controlled robots and accommodates possible changes to the hardware of the work piece supporting robots. The first part of the paper introduces the fixturing problem and presents the control system of the designed multi-robot fixture, while the second part presents the planer deciding where and when the supports should be located.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 79-85
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uncertainty Models of Vision Sensors in Mobile Robot Positioning
Autorzy:
Skrzypczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908490.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
robot mobilny
sensor wizyjny
system wieloagentowy
mobile robots
vision sensors
positioning
uncertainty
action planning
multi-agent systems
Opis:
This paper discusses how uncertainty models of vision-based positioning sensors can be used to support the planning and optimization of positioning actions for mobile robots. Two sensor types are considered: a global vision with overhead cameras, and an on-board camera observing artificial landmarks. The developed sensor models are applied to optimize robot positioning actions in a distributed system of mobile robots and monitoring sensors, and to plan the sequence of actions for a robot cooperating with the external infrastructure supporting its navigation.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 1; 73-88
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Towards an Agent-Based Augmented Cloud
Autorzy:
Dębski, R.
Byrski, A.
Kisiel-Dorohinicki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/308495.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
Agent Platform as a Service
Augmented Cloud
cloud computing
multi-agent systems
Opis:
In the paper an agent-based framework deployed in hybrid cluster and volunteer computing environment is presented. It utilizes two concepts proposed by the authors: Augmented Cloud and Agent Platform as a Service (AgPaaS). Both concepts are discussed in the context of Cloud Computing as defined by NIST. The key idea of the presented solution is to span the cloud (i.e., computing infrastructure) beyond the data center borders by utilizing web browsers as computational workers. The feasibility of the approach was demonstrated by two prototypes: the first one was based on Java Applets and Adobe Flash, whereas the second one on Microsoft Silverlight. The prototypes were next used to perform simple experiments, mainly related to scalability issues. Selected results from the experiments are discussed in the final part of the paper.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2012, 1; 16-22
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Dynamic Epistemic Logic for Actual Knowledge
Autorzy:
Wójcik, Arkadiusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/750022.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Tematy:
Dynamic epistemic logic
logic of public announcements
knowledge representation
problem of logical omniscience
actual knowledge
epistemic change
multi-agent systems
Opis:
The dynamic epistemic logic for actual knowledge models the phenomenon of actual knowledge change when new information is received. In contrast to the systems of dynamic epistemic logic which have been discussed in the past literature, our system is not burdened with the problem of logical omniscience, that is, an idealized assumption that the agent explicitly knows all classical tautologies and all logical consequences of his or her knowledge. We provide a sound and complete axiomatization for this logic.
Źródło:
Bulletin of the Section of Logic; 2020, 49, 1
0138-0680
2449-836X
Pojawia się w:
Bulletin of the Section of Logic
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System wyznaczania ścieżek przemieszczeń dla grupy autonomicznych mobilnych robotów-agentów rozpoznawczo-inspekcyjnych
A system of path determination for a group of autonomous, mobile inspection robots-agents
Autorzy:
Szatkiewicz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157701.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
systemy agentowe
inspekcja obszaru
rozpoznawanie obszaru
ustalanie trajektorii przemieszczeń
multi-agent systems
movement path determination
trajectory optimization
field inspections
field recognition
Opis:
W artykule opisano oryginalny system wieloagentowy, którego podstawowym celem jest rozpoznanie, a następnie przeprowadzanie inspekcji nieznanego obszaru przy wykorzystaniu grupy autonomicznych mobilnych robotów-agentów. Wnioski z przeprowadzonych symulacji systemu pozwalają na rozpoznanie obszaru wiedzy, dotyczącego szczególnych aspektów systemów wieloagentowych takich jak min: metody ustalania ścieżek przemieszczeń agentów mobilnych czy wpływ liczby agentów na globalną efektywność systemu.
The paper describes an original multi-agent system [1, 2, 10, 11] whose primary purpose is to recognize and, subsequently, to inspect continuously a limited area. The agents are autonomous mobile robots, equipped with a set of sensors that are capable of scanning the examined area and collecting information on significant features. The main decision problem necessary to be solved in the system is to determine the paths for the robotic agents in such a way that the area is recognized in the shortest time, and the inspection process is the most effective from the point of view of the state of knowledge about the significant features of the examined area. The agents should act collectively in such a way as to balance their load and, hence, to optimize the system performance. In the paper there are described in detail the consecutive steps of the algorithm (Fig. 1), and, in particular, the methodology for determining the direction of motion of robotic agents (Subsections 5.3 and 5.4). The presented multi-agent system was implemented in the Webots environment [4]. Educational robots of the e-puck class were used as robots-agents (Fig. 2), [3]. Implementation of the system made it possible to perform a series of experiments which allowed drawing interesting conclusions (Section 6) on the effectiveness of the system in achieving its primary objectives. At the end of the paper the experiment is illustrated (Fig. 7), and also the growth chart of recognition of the area for each robotic agent is presented (Fig. 8).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 11, 11; 1155-1159
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rola kontekstu w modelach zarządzania zaufaniem systemów wieloagentowych
The role of context in trust management models of multi-agent systems
Autorzy:
Klement, Mateusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/591201.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:
Kontekst
Modele zarządzania zaufaniem
Społeczności agentów programowych
Systemy wieloagentowe
Zaufanie
Agent societies
Context
Mas
Multi-agent systems
Trust
Trust management models
Opis:
Zaufanie odgrywa niezwykle istotną rolę w naszym codziennym życiu. W praktyce większość podejmowanych przez nas decyzji oraz działań jest uwarunkowana poziomem zaufania bądź też – w niektórych sytuacjach – jego brakiem. Samo zaufanie jest natomiast w głównej mierze zależne od kontekstu. Oba te elementy odgrywają także coraz ważniejszą rolę w sferze technologii i systemów komputerowych, zwłaszcza tych, które posiadają pewien poziom autonomii. Doskonałym przykładem wpływu kontekstu na poziom zaufania są systemy wieloagentowe. W społeczności agentów programowych mechanizmy i modele związane z zaufaniem odgrywają istotną rolę, a kontekst może wywierać wpływ na poziom wzajemnego zaufania agentów. Celem niniejszej pracy jest przedstawienie roli kontekstu w społecznościach agentów
Trust plays an significant role in our daily lives. In practice, most of our decisions and actions are conditioned by the level of trust or – in some cases, the lack of it. Trust itself, dependent’s largely on the context. Both of these elements also play an increasingly important role in the field of technology and computer systems, especially those that have a certain level of autonomy. An excellent example of the impact of context on the level of trust are multi-agent systems. In a community of software agents, mechanisms and models connected with trust play a central role in which context is a crucial element in the level of mutual trust between agents. The purpose of this paper is to present the role of context in multi-agent systems, with particular emphasis on aspects related to trust management models in this type of environment.
Źródło:
Studia Ekonomiczne; 2015, 216; 59-68
2083-8611
Pojawia się w:
Studia Ekonomiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Profile-based architecture of evolutionary MAS
Autorzy:
Kisiel-Dorohinicki, M.
Dobrowolski, G.
Nawarecki, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1931571.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Politechnika Gdańska
Tematy:
decentralized artificial intelligence
multi-agent systems
evolutionary computation
Opis:
A sub-type of multi-agent systems (MAS) called evolutionary ones (EMAS), special in its features and field of application, needs a dedicated architecture that would be more adequate and easier in design and implementation. The proposed architecture uses the notion of a profile which models strategies and goals of an agent with respect to an aspect of its operation. To make a decision, an agent is equipped with an algorithm that coordinates premises determined in its profiles. The paper presents main ideas of the architecture illustrated with an actual realisation of an EMAS solving the multi-objective optimisation problem.
Źródło:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2003, 7, 1; 65-72
1428-6394
Pojawia się w:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Potential of Multi-Agent Systems for Operation of Transportation Systems
Potencjał systemów wieloagentowych w zastosowaniu do eksploatacji systemu transportowego
Autorzy:
Madejski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277599.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
software agents
multi-agent systems
simulation
planning
inspection
agenty programowe
systemy wieloagentowe
symulacja
planowanie
kontrola
Opis:
The article discusses the possibility of implementation of the currently available solutions with software agents in transport, focusing on applications for planning transport systems, control, monitoring and analysis of the state of the superstructure and potential applications to the planning of the maintenance tasks.
W artykule omówiono możliwość zastosowania dostępnych obecnie rozwiązań z agentami programowymi w transporcie, koncentrując się na zastosowaniach do planowania systemów transportowych, sterowania nimi, monitorowania i analizy stanu nawierzchni kolejowej, a także możliwymi zastosowaniami do planowania prac utrzymaniowych.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 1; 31-36
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Planning System for Multi-Agent Based Reconfigurable Fixtures
Autorzy:
Szynkiewicz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/308493.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
fixture planner
multi-agent systems
optimization
Opis:
This paper describes a concept of the planning system for self adaptable, reconfigurable fixtures composed of mobile locators (robotic agents) that can freely move on a bench and reposition below the supported part, without removing the part from the fixture. The main role of the planner is to generate the admissible plan of relocation of the mobile agents. A constrained nonlinear optimization problem is formulated to find the optimal locations for supporting heads.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2010, 3; 71-76
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Partner Selection Using Reputation Information in n-player Cooperative Games
Autorzy:
Mariano, P.
Correia, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/308277.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
evolution of cooperation
multi-agent systems
n-player games
partner selection
reputation
Opis:
To study cooperation evolution in populations, it is common to use games to model the individuals interactions. When these games are n-player it might be di cult to assign defection responsibility to any particular individual. In this paper the authors present an agent based model where each agent maintains reputation information of other agents. This information is used for partner selection before each game. Any agent collects information from the successive games it plays and updates a private reputation estimate of its candidate partners. This approach is integrated with an approach of variable sized population where agents are born, interact, reproduce and die, thus presenting a possibility of extinction. The results now obtained, for cooperation evolution in a population, show an improvement over previous models where partner selection did not use any reputation information. Populations are able to survive longer by selecting partners taking merely into account an estimate of others' reputations.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2014, 4; 53-60
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On impact of disturbance in the deployment problem of multi-agent system
Autorzy:
Topolewicz, Katarzyna
Olaru, Sorin
Girejko, Ewa
Dórea, Carlos E.T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312010.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
multi-agent systems
deployment problem
robust invariant set
set-theoretic analysis
disturbance
Opis:
The paper is dedicated to the robustness analysis of scalar multi-agent dynamical systems. The open problem we aim to address is the one related to the impact of additive disturbances. Set-theoretic methods are used to achieve the main results in terms of positive invariance and admissible bounds on the disturbances.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2023, 33, 2; 299--320
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Off-line and dynamic production scheduling - a comparative case study
Autorzy:
Bożek, A.
Wysocki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/406687.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
flexible job shop
lot streaming
off-line scheduling
dynamic scheduling
tabu search
constraint programming
dispatching rule
Petri nets
multi-agent systems
Opis:
A comprehensive case study of manufacturing scheduling solutions development is given. It includes highly generalized scheduling problem as well as a few scheduling modes, methods and problem models. The considered problem combines flexible job shop structure, lot streaming with variable sublots, transport times, setup times, and machine calendars. Tabu search metaheuristic and constraint programming methods have been used for the off-line scheduling. Two dynamic scheduling methods have also been implemented, i.e., dispatching rules for the completely reactive scheduling and a multi-agent system for the predictivereactive scheduling. In these implementations three distinct models of the problem have been used, based on: graph representation, optimal constraint satisfaction, and Petri net formalism. Each of these solutions has been verified in computational experiments. The results are compared and some findings about advantages, disadvantages, and suggestions on using the solutions are formulated.
Źródło:
Management and Production Engineering Review; 2016, 7, 1; 21-32
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:
Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nonlinear convergence algorithm: structural properties with doubly stochastic quadratic operators for multi-agent systems
Autorzy:
Abdulghafor, R.
Turaev, S.
Zeki, A.
Abubaker, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91876.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
doubly stochastic quadratic operators
nonlinear convergence algorithm
consensus problem
multi-agent systems
kwadratowe operatory podwójnie stochastyczne
problem konsensusu
systemy wieloagentowe
Opis:
This paper proposes nonlinear operator of extreme doubly stochastic quadratic operator (EDSQO) for convergence algorithm aimed at solving consensus problem (CP) of discrete-time for multi-agent systems (MAS) on n-dimensional simplex. The first part undertakes systematic review of consensus problems. Convergence was generated via extreme doubly stochastic quadratic operators (EDSQOs) in the other part. However, this work was able to formulate convergence algorithms from doubly stochastic matrices, majorization theory, graph theory and stochastic analysis. We develop two algorithms: 1) the nonlinear algorithm of extreme doubly stochastic quadratic operator (NLAEDSQO) to generate all the convergent EDSQOs and 2) the nonlinear convergence algorithm (NLCA) of EDSQOs to investigate the optimal consensus for MAS. Experimental evaluation on convergent of EDSQOs yielded an optimal consensus for MAS. Comparative analysis with the convergence of EDSQOs and DeGroot model were carried out. The comparison was based on the complexity of operators, number of iterations to converge and the time required for convergences. This research proposed algorithm on convergence which is faster than the DeGroot linear model.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2018, 8, 1; 49-61
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Niching in evolutionary multi-agent systems
Autorzy:
Krzywicki, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305774.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
niching
evolutionary algorithms
multi-agent systems
Opis:
Niching is a group of techniques used in evolutionary algorithms, useful in several types of problems, including multimodal or nonstationary optimization. This paper investigates the applicability of these methods to evolutionary multi-agent systems (EMAS), a hybrid model combining the advantages of evolutionary algorithms and multi-agent systems. This could increase the efficiency of this type of algorithms and allow to apply them to a wider class of problems. As a starting point, a simple but flexible EMAS framework is proposed. Then, it is shown how to extend this framework in order to introduce niching, by adapting two classical niching methods. Finally, preliminary experimental results show the efficiency and the simultaneous discovery of multiple optima by this modified EMAS.
Źródło:
Computer Science; 2013, 14 (1); 77-95
1508-2806
2300-7036
Pojawia się w:
Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 52

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies