Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Model dynamiczny" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 90
Tytuł:
3D dynamic model of the unicycle – unicyclist system
Autorzy:
Niełaczny, M.
Grabski, J.
Strzałko, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/127880.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:
unicycle
unicyclist
3D dynamic model
Boltzmann-Hamel equations
monocykl
monocyklista
model dynamiczny 3D
równania Boltzmanna-Hamela
Opis:
The problem of motion of a unicycle – unicyclist system in 3D is studied. The equations of motion of the system were derived using the Boltzmann-Hamel equations. Automatic generation of the Hamel coefficients eliminates all the difficulties associated with the determination of these equations. Description of the unicycle – unicyclist system dynamical model and simulation results are presented in the paper.
Źródło:
Vibrations in Physical Systems; 2014, 26; 195-202
0860-6897
Pojawia się w:
Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A dynamic model as a tool for design and optimization of propulsion systems of transport means
Autorzy:
Peruń, Grzegorz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/11542694.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
dynamic model
gear design
power transmission system
model dynamiczny
konstukcja przekładni
układ napędowy
Opis:
Designing power transmission systems is a complex and often time-consuming problem. In this task, various computational tools make it possible to speed up the process and verify a great many different solutions before the final one is developed. It is widely possible today to conduct computer simulations of the operation of various devices before the first physical prototype is built. The article presents an example of a dynamic model of power transmission systems, which has been developed to support work aimed at designing new and optimizing existing systems of that type, as well as to help diagnose them by designing diagnostic algorithms sensitive to early stages of damage development. The paper also presents sample results of tests conducted with the model, used at the gear design stage. In the presented model, the main goal is to reproduce the phenomena occurring in gears as well as possible, using numerous experiments in this direction featured in the literature. Many already historical models present different ways of modeling, but they often made significant simplifications, required by the limitations of the nature of computational capabilities. Differences also result from the purpose of the models being developed, and the analysis of these different ways of doing things makes it possible to choose the most appropriate approach.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 2; 183--195
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A dynamic perspective on competition between traditional banking and banking fintechs
Konkurencja pomiędzy tradycyjną bankowością a fintechami bankowymi w ujęciu dynamicznym
Autorzy:
Chrzanowski, Marek
Dąbrowski, Ireneusz K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1788494.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
fintech
banking sector
dynamic model
sektor bankowy
model dynamiczny
Opis:
The emergence of innovative financial services is having a huge impact on competition in the banking services market. The aim of the article is to show, from a dynamic perspective, the foundations of a model of competition occurring in the banking world between traditional financial institutions and fintechs. A dynamic two-sector model of competition is proposed with built-in feedback mechanisms in the form of demand side economies of scale. The model shows changes in market shares after a challenger enters a bank’s market with a portfolio of services as substitutes for the bank’s product offer. The traditional and new entities do not adjust the scope of their products over time, instead competing using those already available. The model obtained three economically significant steady states. Further analysis of the time path showed that the sector is heading towards an oligopolistic market structure in which both entities stabilize their market shares. However, in the event of low initial market penetration by traditional banks, a new innovative entity (a challenger bank) will completely dominate the sector, creating a monopolistic market structure.
Silna konkurencja ze strony fintechów ma ogromny wpływ na konkurencję na rynku usług bankowych. Celem artykułu jest wskazanie modelowych podstaw zachodzącej w świecie bankowości gry konkurencyjnej pomiędzy tradycyjnymi instytucjami finansowymi a fintechami w ujęciu dynamicznym. Zaproponowano dynamiczny dwusektorowy model konkurencji z wbudowanymi mechanizmami sprzężeń zwrotnych w postaci popytowych korzyści skali. Model pokazuje zmiany w udziałach w rynku po wejściu na rynek challenger banku z substytucyjnym dla oferty banku portfolio usług. Tradycyjni i nowi gracze nie korygują zakresu swoich ofert w czasie, a do konkurowania jedynie używają już posiadanych w ofercie produktów. W modelu uzyskano trzy sensowne ekonomicznie stany stacjonarne. Dalsza analiza ścieżki czasowej pokazała, że gałąź dąży do oligopolistycznej struktury rynkowej, w której oba podmioty ustabilizują swoje udziały w rynku. W przypadku jednak niskiej początkowej penetracji rynku przez banki tradycyjne nowy innowacyjny podmiot (challenger bank) całkowicie zdominuje gałąź, tworząc monopolistyczną strukturę rynkową.
Źródło:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu; 2021, 65, 2; 1-14
1899-3192
Pojawia się w:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aerodynamic and dynamic model of coaxial rotor blades
Aerodynamiczny i dynamiczny model łopat wirników
Autorzy:
Szilagyi, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212524.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
aerodynamiczny model łopat wirników
dynamiczny model łopat wirników
aerodynamic model of coaxial rotor blades
dynamic model of coaxial blades
Opis:
For the purpose of determination of aerodynamic and dynamie loads ofthe bottom rotor blade ofa coaxial rotor system a model of calculation would be based on the blade element-momentum theory with taking into consideration the effect oftop blade tip vortex, the unsteady effects due to the unsteady flow around the blade foils, the rigid motion as flapping and feathering, the bending deformation and the effect of control system too. The blade will have a generalized equilibrium state, which can be calculated as an asymptotic solution ofthe set of non-linear, ordinary differential equations as the non-linear differential equauation of the flapping, and feathering motion, the modal equations - with generalized masses and forces - ofthe elastic deformation, and the equations of aerodynamic forces are calculated by combination of the impulse, blade element and vortex method.
W celu wyznaczenia aerodynamicznych i dynamicznych obciążeń łopaty dolnego wirnika układu współosiowego na bazie teorii pędu elementu łopaty został zbudowany model obliczeniowy z uwzględnieniem: wiru u wierzchołka łopaty, zjawisk przejściowych wskutek niestabilnego opływu profili łopat, ruchów składowych jak wahanie pionowe i przekręcenie wokół osi łopaty, odkształcenia giętnego oraz wpływu układu sterującego. Łopata będzie się znajdować w ogólnym stanie równowagi, który można policzyć jako rozwiązanie asymptotyczne układu równań różniczkowych, równań różniczkowych nieliniowych ruchu w przypadku wahań pionowych i przekręcenia łopaty wokół osi, równań modalnych odkształceń elastycznych z uogólnionymi masami i siłami. Równania sił aerodynamicznych rozwiązano przez kombinację impulsów, elementu łopaty oraz metody wirowej.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2006, 1-2 (184-185); 193-197
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An adaptive fuzzy network for control of manipulating robot dynamic behavior
Autorzy:
Petrović, P.
Milacić, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206872.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
model dynamiczny rozmyty
robot
sterowanie adaptacyjne
adaptive fuzzy network
fuzzy dynamic model
impedance control
manipulating robots
Opis:
In this paper is considered the problem how to achieve a specific dynamic behavior of robot end-point from the aspect of impedance control and actuation redundancy. The target impedance is analytically formulated. Due to its complexity, analytical formulation is not suitable for real-time application. To overcome this problem, a simple fuzzy model of isotropic impedance in the form of adaptive fuzzy network is proposed. This model is incorporated in the general form of impedance control law, so that a new fuzzy-impedance control law is obtained. Verification of the proposed control law is provided by computer simulation, taking as example 2-d.o.f. manipulating robot.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1998, 27, 4; 503-519
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An analysis of the effect of impact loading on the destruction of vascular structures in the brain
Autorzy:
Ratajczyk, M.
Sąsiadek, M.
Będziński, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/307119.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
mózg
system naczyyniowo-mózgowy
właściwości mechaniczne
FEM
model dynamiczny
bridging vein rupture
subdural haematoma
biomechanical properties
cerebrovascular system
impact loading
dynamic model
Opis:
Subdural hematomas are one of the frequent complications of head injuries. Such hematomas result from exceeding the border strength values of bridging veins. Subdural haemorrhages are life-threatening and are a frequent cause of considerable pathologies. Traffic participants and also soldiers who participate in armed conflicts are the most vulnerable to head injuries. Although hematomas have been studied for many years the mechanism of hematoma formation has not been fully clarified as yet. In the paper, the effort of brain tissue structures due to the propagation of shock wave was analyzed. Particular attention was paid to the deformation ability and changes in the energy of bridging veins. This research was concerned with changes in mechanical properties of these veins in the frontal, parietal and occipital regions of the brain. For the present research the authors have constructed finite element models of brain tissue fragments and conducted numerical studies taking into account the boundary conditions arising from violent overloads that result from combat operations. As a result of the numerical analysis conducted, critical values of strain and stress have been obtained. The analysis showed high diversity in the properties of the different regions of the brain tissue. The studies carried out by the authors rendered it possible to assess the effort of the tissue structures of veins in connection with mechanical parameters, including geometrical parameters, in particular in relation to the likelihood of hematoma formation.
Źródło:
Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2016, 18, 3; 21-31
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:
Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An improved GM(1.1) model with background value optimization and Fourier-series residual error correction and its application in cost forecasting of coal mine
Ulepszony model GM(1,1) z optymalizacją wartości tła i korekcją błędów resztkowych szeregów Fouriera oraz jego zastosowanie w prognozowaniu kosztów kopalni węgla kamiennego
Autorzy:
Liu, Di
Li, Guoqing
Chanda, Emmanuel K.
Hu, Nailian
Ma, Zhaoyang
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/216495.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:
cost forecasting
dynamic grey model
background value optimization
Fourier series
residual error correction
prognozowanie kosztów
dynamiczny model szary
optymalizacja wartości tła
korekcja błędów resztkowych
szeregi Fouriera
Opis:
This paper researches the application of grey system theory in cost forecasting of the coal mine. The grey model (GM(1.1)) is widely used in forecasting in business and industrial systems with advantages of minimal data, a short time and little fluctuation. Also, the model fits exponentially with increasing data more precisely than other prediction techniques. However, the traditional GM(1.1) model suffers from the poor anti-interference ability. Aimed at the flaws of the conventional GM(1.1) model, this paper proposes a novel dynamic forecasting model with the theory of background value optimization and Fourier-series residual error correction based on the traditional GM(1.1) model. The new model applies the golden segmentation optimization method to optimize the background value and Fourier-series theory to extract periodic information in the grey forecasting model for correcting the residual error. In the proposed dynamic model, the newest data is gradually added while the oldest is removed from the original data sequence. To test the new model’s forecasting performance, it was applied to the prediction of unit costs in coal mining, and the results show that the prediction accuracy is improved compared with other grey forecasting models. The new model gives a MAPE & C value of 0.14% and 0.02, respectively, compared to 1.75% and 0.37 respectively for the traditional GM(1.1) model. Thus, the new GM(1.1) model proposed in this paper, with advantages of practical application and high accuracy, provides a new method for cost forecasting in coal mining, and then help decision makers to make more scientific decisions for the mining operation.
W pracy zbadano zastosowanie teorii szarego systemu w prognozowaniu kosztów kopalni węgla. Szary model (GM(1,1)) jest szeroko wykorzystywany w prognozowaniu w systemach biznesowych i przemysłowych z niewielką ilością danych, krótkim czasem i nieznacznymi wahaniami. Ponadto model dopasowuje wykładniczo dane bardziej dokładnie niż inne techniki prognozowania. Jednak tradycyjny model GM(1,1) ma słabą zdolność przeciwdziałania zakłóceniom. Mając na uwadze wady konwencjonalnego modelu GM(1,1), w artykule zaproponowano – w oparciu o tradycyjny model GM(1,1) – nowy model dynamicznego prognozowania z teorią optymalizacji wartości tła i korektą błędów resztkowych szeregów Fouriera. Nowy model stosuje metodę optymalizacji złotej segmentacji do optymalizacji wartości tła oraz teorię szeregów Fouriera w celu wyodrębnienia okresowych informacji w szarym modelu prognozowania, aby skorygować błąd resztkowy. W proponowanym modelu dynamicznym najnowsze dane są stopniowo dodawane, podczas gdy najstarsze – usuwane z oryginalnej sekwencji danych. Aby przetestować dokładność prognozowania nowego modelu, zastosowano go do prognozowania kosztów jednostkowych pozyskania węgla, a wyniki pokazują, że dokładność prognozowania jest lepsza w porównaniu z innymi szarymi modelami prognozowania. Nowy model daje wartości MAPE & C wynoszące odpowiednio 0,33% i 0,07, w porównaniu z odpowiednio 1,1% i 0,3 dla tradycyjnego modelu GM(1,1). Zatem zaproponowany w artykule, ulepszony model GM(1,1) z zaletami praktycznego zastosowania i wysoką dokładnością, jest nową metodą prognozowania kosztów w górnictwie węgla, która ułatwia decydentom podejmowanie decyzji ugruntowanych naukowo dotyczących operacji pozyskania węgla.
Źródło:
Gospodarka Surowcami Mineralnymi; 2019, 35, 3; 75-98
0860-0953
Pojawia się w:
Gospodarka Surowcami Mineralnymi
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza obliczeniowa modelu dynamicznego sum – samotokowego układu napędowego w oparciu o metody numeryczne pakietu matlab/simulink
A computational analysis of dynamic SUM model-roller table of driving system based on numeric methods from Matlab/Simulink package
Autorzy:
Flasza, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1374932.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
linia samotokowa
samotok
układ napędowy
napęd elektromechaniczny
model dynamiczny
pakiet MATLAB-Simulink
Opis:
This article presents adaptation of mathematical model in a view of real, asymmetrical load that occurs in roller table line. Present descriptions of load torque of electromechanical systems were equivalent to the usage of load torque as their indicators to nominal torque of driving engine. The analytical description of torque based on my analysis of load, would allow the introduction of mathematical, real course model of the load substituting those of indicators. On the basis of conducted research of simulated dynamical states by means of MATLAB/SIMULINK program, I received courses of equivalent parameters having direct influence on the complete load in a system that occurs in a single table roller, in a set of rollers or in a driving system. This article shows only selected courses of electromechanical driving system because of very extensive mathematical and IT methods necessary to conduct an anticipatory analysis.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2005, 72; 23-27
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of dynamical properties of object tracking system elements
Autorzy:
Kuś, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199774.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
unmanned aerial vehicles
object tracking
control system
dynamical model
bezzałogowe statki powietrzne
śledzenie obiektów
system sterowania
model dynamiczny
Opis:
The goal of this paper was to determine necessary dynamical conditions for the object tracking task. Developing these conditions required examining dynamical relationships between the UAV, camera head, disturbances and tracked object. This analysis was conducted in order to assess whether a given UAV-camera head set was suitable for a given object tracking task. The study assumed that the UAV was equipped with a flight trajectory control system. We discussed the methods of the dynamical properties description and finding a range of application for a particular set “UAV-camera head”. For each dynamical element of the examined system, we proposed a method of computing the parameters of the simulation model which corresponded to the behaviour of the real elements. In order to describe the range of the applications for the UAV-camera head set, we defined the space Ω – all combinations of the parameters which characterized the dynamics of the disturbance and object. Moreover, this study developed the method of selecting the subspace Ωs which described acceptable parameters of the object’s and disturbance’s dynamics. This paper presented the example of proper object tracking in the case of meeting the dynamical conditions and the example of losing the object in the opposite case.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 3; 479-489
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of dynamics of gene exspression using singular value decomposition
Autorzy:
Simek, K.
Kimmel, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/332865.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:
wielokrotna ekspresja genów
dynamiczny model danych ekspresji genów
pojedynczy rozkład wartości
multiple gene expression
dynamic model of gene expression data
singular value decomposition
Opis:
Recently, data on multiple gene expression at sequential time points were analyzed, using Singular Value Decomposition (SVD) as a means to capture dominant trends, called characteristic modes, followed by fitting of a linear discrete-time dynamical model in which the expression values at a given time point are linear combinations of the values at a previous time point. We attempt to address several aspects of the method. To obtain the model we formulate a nonlinear optimization problem and present how to solve it numerically using standard MATLAB procedures. We use publicly available data to test the approach. Then, we investigate the sensitivity of the method to missing measurements and its possibilities to reconstruct missing data. Summarizing we point out that approximation of multiple gene expression data preceded by SVD provides some insight into the dynamics but may also lead to unexpected difficulties.
Źródło:
Journal of Medical Informatics & Technologies; 2002, 3; MI31-40
1642-6037
Pojawia się w:
Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Approximation of Large-Scale Dynamical Systems: an Overview
Autorzy:
Antoulas, A. C.
Sorensen, D. C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908058.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
aproksymacja
system dynamiczny
model reduction
SVD
Hankel
balancing
Krylov
Opis:
In this paper we review the state of affairs in the area of approximation of large-scale systems. We distinguish three basic categories, namely the {SVD}-based, the {Krylov}-based and the {SVD-Krylov}-based approximation methods. The first two were developed independently of each other and have distinct sets of attributes and drawbacks. The third approach seeks to combine the best attributes of the first two.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 5; 1093-1121
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania modelowe zjawisk dynamicznych w odcinku lędźwiowym kręgosłupa człowieka
Modelling studies of dynamic phenomena in the human lumbar spine
Autorzy:
Gzik, M.
Joszko, K.
Wodarski, P.
Pieniążek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99279.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
kręgozmyk
model dynamiczny
biomechanika
kręgosłup lędźwiowy
spondylolisthesis
dynamic model
biomechanics
lumbar spine
Opis:
W ramach pracy sformułowano w programie Madymo modele dynamiczne odcinka lędźwiowego kręgosłupa człowieka, które uwzględniają kość krzyżową, kręgi L1-L5, główne więzadła stabilizujące kręgosłup w tym odcinku oraz stawy miedzykręgowe. W szczególności opracowano dwa modele odcinka lędźwiowego – fizjologiczny oraz z zadanym patologicznym ustawieniem. Model fizjologiczny poddano weryfikacji na podstawie danych literaturowych. Z kolei w drugim modelu zasymulowano patologiczne ustawienie kręgosłupa na wskutek pęknięcie łuku kręgu L4, przez co kręg utracił oparcie na powierzchniach stawowych pełniących rolę zamka zabezpieczającego przed translacją w płaszczyźnie strzałkowej.
The work formulates dynamic models of the human lumbar spine, including the sacral bone, L1-L5 vertebrae, main stabilizing ligaments, discs and intervertebral facet joints in MADYMO program. Two models were worked out: first the physiological one which was verified on the basis of literature data and next model of pothological spine as a result of arch frakture of vertebra L4. The models were loaded with bending moment in sagittal plane representing the action of upper parts of the human body. The models were used to analyse the influence of pathology connected with spondylolisthesis on the stablity of the human lumbar spine.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2013, 7; 53-58
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Can tori arise in a two–regional model with fixed exchange rates
Czy torusy mogą się pojawiać w modelu dwuregionalnym przy ustalonej stopie wymiany?
Autorzy:
MALIČKÝ, Peter
ZIMKA, Rudolf
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907207.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
dynamic model
equilibrium
linear approximatiomatrix, eigenvalues
normal form of differential equations on invariant surface
bifurcation equation
torus
model dynamiczny
równowaga
macierz przybliżenia liniowego
wartości własne macierzy
normalna forma równań różniczkowych na niezmienniczej powierzchni
równania bifurkacyjne
Opis:
A two-regional, five dimensional model describing the development of income, capital stock and money stock, which was introduced by T. Asada in [1], is analysed. Sufficient conditions are found for the existence of two pairs of purely imaginary eigenvalues and a fifth negative one for the linear approximation matrix of the model. A theorem on the existence of invariant tori is presented.
W artykule omówiono dwuregionalny model wprowadzony przez T. Asada [1], opisujący dynamiczne wzajemne oddziaływanie dwóch regionów połączonych poprzez międzyregionalny handel i przepływ kapitału. Model pokazuje rozwój dochodu, akcji kapitałowych i akcji pieniężnych w rozważanych regionach. T. Asada [1] dokonał analizy istnienia punktu równowagi dla modelu, znalazł warunki wystarczające dla jego lokalnej stabilności, a także przeanalizował problem istnienia cykli biznesowych wokół punktu równowagi. Ponieważ badanym modelem jest pięciowymiarowy dynamiczny system, problem istnienia torusa wokół punktu równowagi jest uzasadniona. Artykuł daje odpowiedź na to pytanie. Torusy mogą pojawiać się tylko w przypadku, kiedy macierz aproksymacji liniowej modelu w punkcie równowagi ma dwie pary czysto urojonych wartości własnych. Twierdzenie 1 daje wystarczające warunki istnienia dwóch par czysto urojonych wartości własnych z pozostałą jedną wartością ujemną. Twierdzenie 2 stanowi komentarz istnienia torusów w bliskim sąsiedztwie punktu równowagi. Model rozważany w artykule może być zastosowany do analizy dynamicznego wzajemnego oddziaływania dwóch krajów w obszarze strefy Euro.
Źródło:
Operations Research and Decisions; 2009, 19, 1; 103-119
2081-8858
2391-6060
Pojawia się w:
Operations Research and Decisions
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computationally efficient nonlinear model predictive controller using parallel particle swarm optimization
Autorzy:
Diwan, Supriya P.
Deshpande, Shraddha S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173694.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
nonlinear model predictive control
particle swarm optimization
PSO
fast dynamic systems
rotary inverted pendulum
divide approach
conquer approach
kontrola predykcyjna modelu nieliniowa
optymalizacja roju cząstek
system dynamiczny szybki
wahadło obrotowe odwrócone
Opis:
As nonlinear optimization techniques are computationally expensive, their usage in the real-time era is constrained. So this is the main challenge for researchers to develop a fast algorithm that is used in real-time computations. This work proposes a fast nonlinear model predictive control approach based on particle swarm optimization for nonlinear optimization with constraints. The suggested algorithm divide and conquer technique improves computing speed and disturbance rejection capability, demonstrating its suitability for real-time applications. The performance of this approach under constraints is validated using a highly nonlinear fast and dynamic real-time inverted pendulum system. The solution presented through work is computationally feasible for smaller sampling times and it gives promising results compared to the state of art PSO algorithm
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 4; art. no. e140696
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computer modelling of roadheaders body vibration generated by the working process
Autorzy:
Cheluszka, P.
Gawlik, J
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/128170.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:
roadheader
dynamic model
dynamic loads
vibrations
kombajn chodnikowy
model dynamiczny
obciążenia dynamiczne
drgania
Opis:
Boom–type roadheaders represent heavy working machines used in underground mines for the drilling of dog headings, for tunnelling and – to a certain extent – for surface mining. The key working process carried out by such roadheaders is rock mining. This process, especially when cutting rocks with low workability, causes strong vibration excitations and dynamic loads not only in a roadheader cutting system, but within its entire construction. The article presents a dynamic model of a boom–type roadheader body. Four vibrating masses, representing the key subassemblies of the studied object and a seat together with a roadheader operator, are distinguished in a spatial physical model with a discrete structure. They are subject to the activity of an excitation from the loads generated in the cutting process. A mathematical model is comprised of 19 non-linear ordinary differential quotations of the second order. The model was implemented in the MATLAB/Simulink environment, in which a simulation model was created. The article presents the examples of results of numerical simulations using the established model.
Źródło:
Vibrations in Physical Systems; 2016, 27; 67-74
0860-6897
Pojawia się w:
Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 90

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies