Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Mobile" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 1260
Tytuł:
Behavior analysis of genetic fuzzy controller for an autonomous robot
Autorzy:
Cho, S.
Lee, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205937.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
robot
sterowanie rozmyte
automata
behavior analysis
genetic fuzzy controller
mobile robot
soft computing
Opis:
To program an autonomous robot so that it acts reliably in a dynamic environment is a very hard task. Towards a promising approach to this problem, we have developed a genetic fuzzy controller for a mobile robot, and showed the possibility by applying it to a simulated robot called Khepera. The robot gets input from eight infrared sensors and operates two motors according to the fuzzy inference based on the sensory input. This paper attempts to analyze the adaptive behaviors of the controller by using automata, which indicates the emergence of several strategies to make the robot to navigate the complex space without bumping agains the walls and obstacles.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1998, 27, 4; 579-591
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fixed channel assignment in cellular communication systems considering the whole set of packed patterns. An investigation based on metaheuristics
Autorzy:
Borges, P.
Vidal, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206293.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
channel allocation
channel assignment
heuristics
mobile communication systems
patterns
search methods
Opis:
This paper addresses the problem of fixed channel assignment in cellular communication systems with nonuniform traffic distribution. The objective of the channel assignment is to minimise the average blocking probability. Methods for finding a good allocation can be based on first building a number of sets of cochannel cells or allocation patterns and then assigning them to channels. This usually implies that only a subset of the feasible region is attainable. The approach suggested in this paper uses the concept of packed pattern, since all patterns in an optimal solution will be of that kind. With a constructive method, the entire set of packed patterns is built and used in the optimisation process. The complexity (large-scale and nonlinearity) of the resulting problem suggested the use of general search procedures (local search, tabu search, simulated annealing, etc.), which have the further advantage of flexibility when dealing with extensions to the problem. A neighbouring structure was used, that facilitated the calculations while still allowing for the search in the entire solution space. A summary of extensive numerical experiments is presented. The outcome is an improvement over previous results.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2000, 29, 3; 685-700
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Intelligent structures of springs
Autorzy:
Branowski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279727.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
intelligent constructions of springs
mobile robots
SMA actuator
Opis:
The work is concerned with principles of design of "intelligent" sets of springs with a priori determined structure (the so called differential set of springs). Certain interesting properties can be obtained in such sets considering the termal influence of the environment. These properties enable realisation of the selfcompensation function or even amplification of loading applied to the set in higher and varying temperatures, and to create the drive function of the linear motor while producing pulsatory temperatures changes. The problem of loading selfcompensation has been solved considering the temperature changes of the shear modulus or the stress relaxation. The drive function enables one to apply the differential set of springs together with the spring made of shape memory alloy (SMA) to create a unique linear pulse micromotor. The SMA spring, activated thermally, operates as an actuator assuring pulse changes of the deflection in the differential set. These changes together with the undirectional mechanism constitute the principle of operation of the micromotor robot that moves inside a tube).
"Inteligentne konstrukcje" spężyn. Przedmiotem pracy są podstawy projektowania "inteligentnej konstrukcji" zespołu spężyn o określonej a priori strukturze tzw. różnicowego układu sprężyn. W tych zespołach można ukształtować interesujące właściwości przy cieplnym oddziaływaniu środowiska. Umożliwiają one realizację funkcji samokompensacji, a nawet wzmocnienia, obciążenia zespołu w podwyższonych i zmiennych temperaturach oraz funkcję napędu silnika liniowego przy wywołaniu pulsacyjnych zmian temperatury. Rozwiązano zadania samokompensacji obciążenia przy oddziaływaniu na sprężyny zespołu zjawiska zmian temperaturowych modułu sprężystości lub zjawiska relaksacji naprężeń. Funkcja napędowa pozwala zastosować analizowany zespół różnicowy ze spężyną z pamięcią kształtu SMA do budowy oryginalnego pulsacyjnego mikrosilnika liniowego. Aktywowana termicznie lub elektrycznie sprężyna SMa jest aktuatorem, zapewniającym pulsacyjne zmainy ugięcia w zespole różnicowym, które wraz z mechanizmem jednokierunkowym tworzą zasadę działania mikrosilnika (robota poruszającego się we wnętrzu rury).
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 3; 531-547
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prognoza rozwoju rynku usług telefonicznych w Polsce do 2010 r.
The prognosis of the telecomm services market development in Poland up to 2010
Autorzy:
Fereniec, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/317746.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
stacjonarne sieci telefoniczne
komórkowe sieci telefoniczne
abonenci
prognozy
rynek usług telefonicznych
stationary telephone nets
mobile telephone nets
subscribers
prognosis
telecomm services market
Opis:
Przedstawiono prognozę rozwoju rynku usług telefonicznych w Polsce w latach 2001-2010, z uwzględnieniem jej uwarunkowań i ograniczeń w czasie realizacji. Zastosowana w niniejszej prognozie metoda oszacowania wielkości rynku polega na wyznaczeniu teoretycznego popytu na usługi telefoniczne w sieciach stacjonarnych i komórkowych, wynikającego z prognoz GUS, dotyczących liczby ludności oraz liczby gospodarstw domowych.
The report presents the forecast of the telecomm services market development in Poland in the period 2001-2010 with the consideration of conditions and limitations during the time of its realization. The method of estimation used for this forecast, which determines the extent of the telecomm market, consists of laying down the theoretical demand for telecomm services in stationary and mobile nets based on the GUS prognosis regarding population and the number of households in Poland.
Źródło:
Telekomunikacja i Techniki Informacyjne; 2001, 3-4; 48-65
1640-1549
1899-8933
Pojawia się w:
Telekomunikacja i Techniki Informacyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
CardS4: modal theorem proving on Java smart cards
Autorzy:
Gore, R.P.
Nguyen, P.T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309413.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
bezpieczeństwo
kod
kryptografia
security of mobile code
modal deduction
Opis:
We describe a successful implementation of a theorem prover for modal logic S4 that runs on a Java smart card with only 512 KBytes of RAM and 32 KBytes of EEPROM. Since proof search in S4 can lead to infinite branches, this is "proof of principle" that non-trivial modal deduction is feasible even on current Java cards. We hope to use this prover as the basis of an on-board security manager for restricting the flow of "secrets" between multiple applets residing on the same card, although much work needs to be done to design the appropriate modal logics of "permission" and "obligations". Such security concerns are the major impediments to the commercial deployment of multi-application smart cards.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2002, 4; 68-80
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuzzy-Arithmetic-Based Lyapunov Synthesis in the Design of Stable Fuzzy Controllers: a Computing-With-Words Approach
Autorzy:
Zhou, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908020.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
informatyka
fuzzy control
standard fuzzy arithmetic
constrained fuzzy arithmetic
Lyapunov synthesis
stability
computing with words
perception-based information
pole balancing mobile robot
Opis:
A novel approach to designing stable fuzzy controllers with perception-based information using fuzzy-arithmetic-based Lyapunov synthesis in the frame of computing with words (CW) is presented. It is shown that a set of conventional fuzzy control rules can be derived from the perception-based information using the standard-fuzzy-arithmetic-based Lyapunov synthesis approach. On the other hand, a singleton fuzzy controller can be devised by using a constrained-fuzzy-arithmetic-based Lyapunov synthesis approach. Furthermore, the stability of the fuzzy controllers can be guaranteed by means of the fuzzy version of Lyapunov stability analysis. Moreover, by introducing standard and constrained fuzzy arithmetic in CW, the "words" represented by fuzzy numbers could be efficiently manipulated to design fuzzy controllers. The results obtained are illustrated with the design of stable fuzzy controllers for an autonomous pole balancing mobile robot.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 3; 411-421
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Serwis WAP Instytutu Łączności
WAP service of National Institute of Telecommunications
Autorzy:
Sterna, A.
Kosewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/317632.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
telefonia komórkowa
transmisja
WAP
mobile telecommunication
transmission
Opis:
Podano ogólne informacje na temat nowo utworzonego serweru WAP Instytutu Łączności, jego możliwości oraz dostępnych tam materiałów.
The general informations about the new WAP server, his possibilities and accessible materials were presented.
Źródło:
Telekomunikacja i Techniki Informacyjne; 2002, 3-4; 85-87
1640-1549
1899-8933
Pojawia się w:
Telekomunikacja i Techniki Informacyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Two Observer-Based Tracking Algorithms for a Unicycle Mobile Robot
Autorzy:
Jakubiak, J.
Lefeber, E.
Tchoń, K.
Nijmeijer, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908499.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
robotyka
observer
trajectory tracking
mobile robot
Opis:
A trajectory tracking problem for the three-dimensional kinematic model of a unicycle-type mobile robot is considered. It is assumed that only two of the tracking error coordinates are measurable. By means of cascaded systems theory we develop observers for each of the error coordinates and show the K-exponential convergence of the tracking error in combined closed-loop observer-controller systems. The results are illustrated with computer simulations.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 4; 513-522
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
User interaction simplification method for healthcare mobile applications
Autorzy:
Radliński, P.
Sas, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/333657.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:
kliniczne systemy informatyczne
systemy wspomagania podejmowania decyzji
mobile computing
clinical information systems
decision making support systems
Opis:
In the paper an evaluation and optimisation framework for medical data access systems user interface is presented. User interface design seems to be of crucial importance for clinical data access applications acceptance, in particular for the applications running on handheld computers where the interface tools are significantly limited. The ease of program use depends strongly on the correct user interface design and on the algorithms which try to predict the user decisions and interactions made in the process of data access or modification. If the program is able to correctly predict the user actions and fetch him reasonable defaults then the number of interface actions which the user must do is significantly reduced. The method presented here focuses on typical functions available in clinical mobile data access systems: medication prescriptions and diagnostic and laboratory tests orders. The user interaction with an application is considered as the sequence of decisions. Using the records stored in the hospital database, the algorithm finds the most probable decisions at the subsequent stages of the interaction and uses it as defaults presented to the user. In this way instead of entering the data from the keyboard the user can much faster select it from the list.
Źródło:
Journal of Medical Informatics & Technologies; 2002, 4; MT111-118
1642-6037
Pojawia się w:
Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive handover control in IP-based mobility networks
Autorzy:
Park, T.
Dadej, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/307727.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
mobile networking
Mobile IP
handover performance
adaptive handover control
Opis:
In this paper, we propose framework for an adaptive handover control architecture (AHCA), which aims at enhancing overall IP handover performance while maximising utilisation of resources in wireless access networks. The IP handover procedures in the AHCA adapt dynamically to network conditions, as well as to a wide range of user profiles and application quality of service (QoS) requirements. To confirm our expectations that the AHCA will bring performance benefits in heterogeneous mobile IP networking environment, we have investigated basic performance characteristics of different handover mechanisms. The preliminary simulation results demonstrate that the AHCA will bring significant performance improvements as compared with non adaptive IP handovers.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2003, 2; 62-70
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 1260

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies