Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Matlab-Simulink" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 104
Tytuł:
A methodology of identification and metaidentification research on the example of Day Ahead Market System
Autorzy:
Marlęga, Radosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2201618.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
Tematy:
Day Ahead Market System
identification
MATLAB and Simulink environment
methodology
metaidentification
Opis:
The paper contains selected research results in the field of identification and metaidentification of the Day Ahead Market system of TGE S.A. Due to the proposed new approach to identification, a methodology for conducting research has been developed, which requires eight stages. Then, both the tasks and research objectives as well as the form of research occurring at all stages of research in order to meet the distinguished specific objectives and the general purpose of the research were shown in detail. Then an example of both identification and metaidentification of Day Ahead Market systems was shown. The obtained models and metamodels confirm the need and possibility of conducting this type of research at TGE S.A.
Źródło:
Studia Informatica : systems and information technology; 2022, 2(27); 109--137
1731-2264
Pojawia się w:
Studia Informatica : systems and information technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive control of frictional contact models for nonholonomic wheeled mobile robot
Autorzy:
Vivekananthan, R.
Karunamoorthy, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384636.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
wheeled robot
dynamic model
wheel terrain interaction
Ansys analysis
MATLAB Simulink
Opis:
Mobility of the robot depends on the vehicle dimensions, locomotion principles and wheel characteristics. The function of the wheel is to carry the load and to produce the traction force. The main factors of wheel terrain interaction are bearing capacity of ground, traction performance of the wheel and geometry of terrain profile. In this paper the system and control concepts of the wheeled robot is discussed in more detail, within the framework provided by the wheel terrain contact model. The dynamic model of the wheeled robot is presented by considering contact forces of the wheel due to their relative motion of the wheel and contact plane. Finally, a dynamic relation is introduced and results are presented in terms of forces, torques and displacements related to wheel terrain interaction. To estimate the forces in the system arising from the interaction between a deformable wheel and rigid terrain using the software package Ansys 10.0. Simulations were performed using Matlab- Simulink program and the results are shown that the proposed controller can overcome the influences the effect of contact forces in order to achieve the desired trajectory.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 4; 30-34
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An investigation of the suspension characteristics of the line model of the vehicle using the Taguchi method
Autorzy:
Stojanovic, Nadica
Jweeg, Muhsin Jaber
Grujic, Ivan
Petrovic, Miroslav
Muhsen, Sami
Abdullah, Oday I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312405.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
ANOVA
dynamika pionowa
układ zawieszenia
vertical dynamics
MATLAB/SIMULINK
comfort
Opis:
It can be considered that the suspension system is one of the most important systems in the VEHICLE. Where it is responsible for the stability and balance of the vehicle’s structure on the roads and curves to ensure the comfort of passengers. Also, it absorbs the shocks resulting from the unevenness of the road and prevents it from reaching the wheelhouse. The influence of the suspension constructive parameters in order to obtain the smallest level of displacements of the sprung mass has been investigated. The following control parameters are the stiffness of the sprung, unsprung mass, and the damping of the sprung mass. The parameter which affects most displacements of the sprung mass was determined by applying the analysis of variance (ANOVA). The investigation was conducted using MATLAB/SIMULINK software, and a line model of a quarter of the vehicle was created. It was determined that the stiffness of sprung has the most significant influence on the displacement of the sprung-mass, which further affect the vehicle’s comfort.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2022, 27, 4; 170--178
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza modelowa własności statycznych i dynamicznych zaworów hydraulicznych
Model analysis of static and dynamic properties of hydraulic valves
Autorzy:
Klarecki, K.
Barbachowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/409039.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
zawór hydrauliczny
zawór nadmiarowy ciśnieniowy
symulacja numeryczna
MATLAB/Simulink
hydraulic valve
pressure relief valve
numerical simulation
MATLAB Simulink
Opis:
Artykuł poświęcony jest problemowi modelowania zaworów hydraulicznych. Na przykładzie modelowania zaworu przelewowego opisano procedurę wyznaczania jego własności statycznych i dynamicznych. Modelowanie rozpoczyna się od wyznaczenia równań opisujących przepływy i ruch elementów ruchomych w zaworze. Następnie, na podstawie równań, tworzy się model numeryczny, np. w środowisku MATLAB/SIMULINK. Charakterystyki statyczne otrzymuje się w wyniku analizy modelowej dla powolnych zmian natężenia przepływu przez zawór. W celu określenia własności dynamicznych zaworu badane są odpowiedzi modelu na wymuszenie skokiem jednostkowym (np. przepływu). Wyniki badań modelowych mogą być wykorzystane w optymalizacji konstrukcji zaworów hydraulicznych.
This paper is focused on model analysis of hydraulic valves. An example of model which determine static and dynamic properties of pressure relief valve was presented. In the first step a mathematical model of pressure relief valve, consisted of flow equations and equations of motion of globe, was prepared. In the next step the mathematical model was transformed into numerical one in MATLAB/SIMULINK environment. Static properties of the valve were obtained by numerical analysis for slow changes of flow rate through the valve. The analysis of dynamic properties was based on determining the valve response to a step function (e.g. flow rate). The results of model research can be used in the optimization of in the hydraulic valve design.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 197-202
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza obliczeniowa modelu dynamicznego sum – samotokowego układu napędowego w oparciu o metody numeryczne pakietu matlab/simulink
A computational analysis of dynamic SUM model-roller table of driving system based on numeric methods from Matlab/Simulink package
Autorzy:
Flasza, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1374932.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
linia samotokowa
samotok
układ napędowy
napęd elektromechaniczny
model dynamiczny
pakiet MATLAB-Simulink
Opis:
This article presents adaptation of mathematical model in a view of real, asymmetrical load that occurs in roller table line. Present descriptions of load torque of electromechanical systems were equivalent to the usage of load torque as their indicators to nominal torque of driving engine. The analytical description of torque based on my analysis of load, would allow the introduction of mathematical, real course model of the load substituting those of indicators. On the basis of conducted research of simulated dynamical states by means of MATLAB/SIMULINK program, I received courses of equivalent parameters having direct influence on the complete load in a system that occurs in a single table roller, in a set of rollers or in a driving system. This article shows only selected courses of electromechanical driving system because of very extensive mathematical and IT methods necessary to conduct an anticipatory analysis.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2005, 72; 23-27
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of a web application supporting gym management in terms of control and systems theory
Autorzy:
Tchórzewski, Jerzy
Nabiałek, Wojciech
Księżopolski, Artur
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27323576.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
Tematy:
gym management
identity theory
MATLAB
Simulink environment
modeling
simulations
web systems
Opis:
An analysis of the web application supporting the management of the gym was carried out, which was designed in terms of the theory of control and systems. The obtained results of measurements of input and output quantities of selected subsystems were used to carry out the identification, as a result of which models of web application subsystems were obtained. On the basis of the obtained subsystem models, appropriate models were then designed in Simulink for the purposes of simulation and comparative studies of the behavior of subsystem models in relation to real systems that are web applications, including an appropriate analysis of the web application system model was carried out under the name of the gym on its selected subsystems, including in particular the subsystem called Generating a diet. In addition, testing and simulation studies were carried out to check the correct functioning of the web application management system model and the introduction of appropriate changes to the model was proposed, and the obtained research results were discussed, indicating the high accuracy of the obtained web application models.
Źródło:
Studia Informatica : systems and information technology; 2023, 1(28); 47--68
1731-2264
Pojawia się w:
Studia Informatica : systems and information technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of data quoted on the Day-Ahead Market of TGE S.A. using Statistics and Machine Learning Toolbox
Autorzy:
Tchórzewski, Jerzy
Longota, Bartłomiej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2201615.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
Tematy:
artificial neural network
cluster analysis
Day-Ahead Market
k-means method
Matlab and Simulink environment
Statistics and Machine Learning Toolbox
Ward’s method
Opis:
The publication contains the results of research in the field of cluster analysis carried out using data quoted on the Day-Ahead Market of TGE S.A. Two methods were used in the analysis, one hierarchical known as the Ward’s method, and the other non-hierarchical - the k-means method. Many interesting research results have been obtained, which are illustrated, among others, in in the form of dendrograms, silhouette graphs and graphs in the form of clusters. Data on the volume and the volumeweighted average price of electricity were examined for various types of quotations: fixing 1, fixing 2 and continuous quotations. The research was carried out in the MATLAB and Simulink environments using a library called Machine and Statistics Learning Toolbox. Selected test results were interpreted.
Źródło:
Studia Informatica : systems and information technology; 2022, 2(27); 49--74
1731-2264
Pojawia się w:
Studia Informatica : systems and information technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of selected dynamic properties of quasi-fractional-order measuring transducer used in transportation facilities
Autorzy:
Luft, M.
Cioć, R.
Pietruszczak, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393984.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
measuring transducer
accelerometer
fractional calculus
MATLAB
Simulink
przetwornik pomiarowy
akcelerometr
rachunek ułamkowy
Opis:
The paper presents possibilities of using fractional calculus in dynamic measurements used in telematic equipment in cars and railway vehicles diagnostic systems. It describes a laboratory measurement system for investigating dynamic properties of accelerometers. Tests are executed in the MATLAB&Simulink programme. Properties of the examined transducers of integral and quasi-fractional-orders are compared. The authors indicate the fractional calculus advantages from the point of view of their dynamics description.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2014, 7, 3; 17-21
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aplikacja mobilna wspomagająca procedury lądowania
USE
Autorzy:
Kowalik, R.
Bieńczak, R.
Komorek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310817.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
procedura lądowania
MATLAB/Simulink
sztuczna inteligencja
procedure for landing
Matlab/Simulink
artificial intelligence
Opis:
Procedura lądowania w szczególności w bardzo trudnych warunkach należy do grypy najbardziej niebezpiecznych procedur z pośród całego loty samolotem. Mając to na uwadze autorzy podjęli próbę opracowania aplikacji softwarowej na urządzenia mobilne, która pomagać będzie pilotom w czynnościach podejścia do lądowania. Opracowane oprogramowanie oparto na sterowniku rozmytym, serwerze oraz aplikacji na urządzenia mobilne. W artykule omówiono operacie na zbiorach rozmytych, które uwzględniono w przygotowanej koncepcji oprogramowania. Ołowiowano również proces modelowania rozmytego z zawartymi regułami. Procedura podzespołów wchodzących w skład sztucznej inteligencji zasymulowano w pakiecie Matlab/Simulink. Ponadto zaprezentowano wyniki z symulacji przeprowadzonych w tym samym oprogramowani. Całość podsumowano wnioskami nasuwającymi z wykonanych testów.
The procedure for landing especially in very difficult conditions is one of the most dangerous flu procedures midst of all plane flights. With this in mind, the authors attempted to develop limitations Software applications for mobile devices that will assist pilots in activities approaches. Developed software based on fuzzy controller, server and mobile applications. The article discusses the operation on fuzzy sets, which are included in the prepared concept of the software. Leaded also modeling of fuzzy set rules. The procedure components included in the artificial intelligence simulated in Matlab / Simulink. In addition, the results of the simulations carried out in the same the software. The whole summarizes the conclusions of the tests performed.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1043-1050
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of a fuzzy controller in the process of automated polyethylene film thickness control
Autorzy:
Jardzioch, Andrzej
Marczak, Wioletta
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1956054.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
fuzzy logic
fuzzy sets
fuzzy controller
simulation model
Matlab
SIMULINK
logika rozmyta
zbiory rozmyte
kontroler rozmyty
model symulacyjny
Opis:
The present article aims to describe the design of a fuzzy controller used for automated control of the thickness of the extruded polyethylene film effected by the adjustment of the actuator in the cooling ring. In order to determine whether the designed controller operates properly, a model extruder was created and a simulation study was carried out. The Simulink programming environment integrated with Matlab was used for the development of the fuzzy controller and the simulation. The conducted simulation study demonstrated that the implementation of the designed controller would enable the adjustment of thickness on the perimeter of the film tube and quick reaction to possible departure in the assumed film thickness in mass production.
Źródło:
Applied Computer Science; 2021, 17, 3; 31-46
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Artificial genetic code of development of electric power system
Autorzy:
Tchórzewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/92982.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
Tematy:
electric power system
modem electric power system
unmanned manufactory
self-developing system
control theory
identification of development
MATLAB
Simulink
Opis:
The paper presents the results of research concerning the identification of electric power system development, which was carried out for the IEEE RST 96 test data [4, 13]. The problem of development was formulated in the form of artificial genetic code, and the results of the research concerning the regularities of the development of the electric power system on the basis of IEEE RST 96 test data, including the obtained coefficient-based artificial code of development.
Źródło:
Studia Informatica : systems and information technology; 2010, 1-2(14); 29-37
1731-2264
Pojawia się w:
Studia Informatica : systems and information technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Artificial neural networks as models neuronal electronic state offices
Autorzy:
Tchórzewski, J.
Leszko, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/95129.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
e-document
office
repository
artificial neural networks
neural modelling
MATLAB and Simulink
e-dokument
sztuczne sieci neuronowe
Matlab
Simulink
modelowanie neuronowe
urząd administracji publicznej
Opis:
The paper presents selected results of research on learning design and artificial neural network (ANN) models paperless office as a state defined as a document repository. A review of selected issues on artificial neural network, and environments to support their generation and learning. In particular, attention was drawn to the new modeling capabilities leading to obtaining neural models of electronic systems. Artificial neural network is designed and taught her electronic office model based on the size of the input 11 and 9 variables, par 72 trainees on the actual size of government agencies for the year 2007. The model was obtained in MATLAB and Simulink and using the Neural Network Toolbox. Showing the possibilities of using the model to test sensitivities and simulation in Simulink.
Źródło:
Information Systems in Management; 2015, 4, 3; 219-227
2084-5537
2544-1728
Pojawia się w:
Information Systems in Management
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie hybrydowego układu napędowego wg stabilności Lapunowa
Testing the hybrid powertrain by Lyapunovs stability theory
Autorzy:
Banaś, W.
Kost, G.
Nierychlok, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408909.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
hybrydowy układ napędowy
MATLAB/Simulink
pojazd kołowy
metoda Lapunowa
stabilność
hybrid drive system
MATLAB Simulink
wheeled vehicle
Lyapunov method
stability
Opis:
W pracy przedstawiono model pojazdu kołowego o napędzie hybrydowym zbudowanym w oprogramowaniu MATLAB/Simulink. W modelu przyjęto założenia sterowania silnikiem spalinowym jako maszyną napędzającą pojazd kołowy i generator elektryczny. Takie podejście wymaga zbadania stabilności układu napędowego, w którym silnik spalinowy raz będzie napędzał tylko i wyłącznie generator elektryczny, zaś w innym przypadku tylko i wyłącznie pojazd kołowy. Sprawa komplikuje się jeszcze bardziej w chwili wspomagania silnika elektrycznego silnikiem spalinowym (synergia energii). Dlatego w pracy podjęto próbę opisu układu napędowego pojazdu kołowego równaniami różniczkowymi, a następnie zbadania stabilności takiego układu w sensie Lapunowa.
The paper presents a model of a hybrid wheeled vehicle built in the Matlab/Simulink software. In the model controlling by a combustion engine as a driving unit of wheeled vehicle and an electric generator were assumed. Such approach requires an examination of the stability of the propulsion system for which an internal combustion engine will power once and only an electric generator, while in other case only the wheeled vehicle. The case is more complicated when the electric motor is supported by the combustion engine (Synergy Energy). Therefore, the study attempts to describe the propulsion system of a wheeled vehicle by differential equations and then to examine the stability of such system in the sense of Lyapunov's theory were undertaken.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 23-28
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ball-and-beam laboratory system controlled by Simulink model through dedicated microcontrolled-Matlab data exchange protocol
Autorzy:
Nowopolski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97435.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
beam-and-ball
interface
MATLAB
Simulink
stepper motor
SimMechanics
linear position control
microcontroller
32-bit microcontroller
LQR control law
Opis:
A ball balancing on a beam is a perfect platform for demonstration various control strategies. The task is to place ball rolling freely, in a reference position along the beam driven by a motor, rejecting disturbances. The research system consists of mechanical platform with stepper motor and two infrared ball position sensors, power supply and electronic controller based on a 32-bit microcontroller connected to Matlab/Simulink software running the main control algorithm. Designed in Simulink input and output subsystem blocks contain all functions required to provide data exchange with microprocessor controller of the mechanical system. Developed data exchange protocol and its implementation both in microcontroller software and Simulink subsystems allow to use this complete system for educational purposes: the controller designer is free to develop supervisory control layer, not going into details of system operation. The results of system operation with P, PD and LQR control laws are shown at the end of this paper.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2013, 11; 310-320
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
BLDC motor control design in Matlab/Simulink
Autorzy:
Hubik, V.
Toman, J.
Singule, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372811.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik elektryczny
silnik BLDC
MATLAB/Simulink
BLDC motor
electric motors
MATLAB Simulink
Opis:
The article describes the simple way of BLDC motor control development in the Simulink environment. This way of development is also called Model Based Design approach, which is nowadays rapidly gaining popularity. MBD should be very effective method for development time reduction and finds usage especially during fast prototyping phase. The simple BLDC motor controller has been created and presented in this paper. Because the Simulink itself cannot control any outside system or process itself, a real special software and hardware has to be connected to the personal computer. Described control algorithm has been developed for dSPACE environment with appropriate power and interface electronics. The sinusoidal control algorithms for low power sensor BLDC motor has been used.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 88; 35-39
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 104

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies