Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "MULTI" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Nonlinear convergence algorithm: structural properties with doubly stochastic quadratic operators for multi-agent systems
Autorzy:
Abdulghafor, R.
Turaev, S.
Zeki, A.
Abubaker, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91876.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
doubly stochastic quadratic operators
nonlinear convergence algorithm
consensus problem
multi-agent systems
kwadratowe operatory podwójnie stochastyczne
problem konsensusu
systemy wieloagentowe
Opis:
This paper proposes nonlinear operator of extreme doubly stochastic quadratic operator (EDSQO) for convergence algorithm aimed at solving consensus problem (CP) of discrete-time for multi-agent systems (MAS) on n-dimensional simplex. The first part undertakes systematic review of consensus problems. Convergence was generated via extreme doubly stochastic quadratic operators (EDSQOs) in the other part. However, this work was able to formulate convergence algorithms from doubly stochastic matrices, majorization theory, graph theory and stochastic analysis. We develop two algorithms: 1) the nonlinear algorithm of extreme doubly stochastic quadratic operator (NLAEDSQO) to generate all the convergent EDSQOs and 2) the nonlinear convergence algorithm (NLCA) of EDSQOs to investigate the optimal consensus for MAS. Experimental evaluation on convergent of EDSQOs yielded an optimal consensus for MAS. Comparative analysis with the convergence of EDSQOs and DeGroot model were carried out. The comparison was based on the complexity of operators, number of iterations to converge and the time required for convergences. This research proposed algorithm on convergence which is faster than the DeGroot linear model.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2018, 8, 1; 49-61
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integration of navigation, vision, and arm manipulation towards elevator operation for laboratory transportation system using mobile robots
Autorzy:
Abdulla, A. A.
Ali, M. M.
Stoll, N.
Thurow, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384579.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mobile robot
multi-floor
elevator handler
floor estimation
labware transportation system
kinematic analysis
robotic arm control
object detection
localization
Intel Real sense F200 sensor
Opis:
In the automated environments, mobile robots play an important role to perform different tasks such as objects transportation and material handling. In this paper, a new method for a glassy elevator handling system based on H20 mobile robots is presented to connect distributed life science laboratories in multiple floors. Various labware and tube racks have to be transported to different workstations. Locating of elevator door, entry button detection, internal buttons recognition, robot arm manipulation, current floor estimation, and elevator door status checking are the main operations to realize a successful elevator handling system. The H20 mobile robot has dual arms where each arm consists of 6 revolute joints and a gripper. The gripper has two degrees of freedom. Different sensors have been employed with the robot to handle these operations such as Intel RealSense F200 vision sensor for entry and internal buttons detection with position estimation. A pressure sensor is used for current floor estimation inside the elevator. Also, an ultrasonic proximity distance sensor is utilized for checking the elevator door status. Different strategies including HSL color representation, adaptive binary threshold, optical character recognition, and FIR smoothing filter have been employed for the elevator operations. For pressing operation, a hand camera base and a new elevator finger model are designed. The elevator finger is resolved in a way to fit the arm gripper which is used also to manipulate the labware containers. The Kinematic solution is utilized for controlling the arms’ joints. A server/client socket architecture with TCP/IP command protocol is used for data exchange between Multi-Floor System and the H20 robot arms. Many experiments were conducted in life science laboratories to validate the developed systems. Experimental results prove an efficient performance with high success rate under different lightening condition.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 4; 34-50
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Enhancing the performance of deep learning technique by combining with gradient boosting in rainfall-runoff simulation
Autorzy:
Abdullaeva, Barno S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/28411647.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
deep learning
gradient boosting
hybrid model
multi-step ahead forecasting
rainfall-runoff simulation
Opis:
Artificial neural networks are widely employed as data mining methods by researchers across various fields, including rainfall-runoff (R-R) statistical modelling. To enhance the performance of these networks, deep learning (DL) neural networks have been developed to improve modelling accuracy. The present study aims to improve the effectiveness of DL networks in enhancing the performance of artificial neural networks via merging with the gradient boosting (GB) technique for daily runoff data forecasting in the river Amu Darya, Uzbekistan. The obtained results showed that the new hybrid proposed model performed exceptionally well, achieving a 16.67% improvement in determination coefficient (R2) and a 23.18% reduction in root mean square error (RMSE) during the training phase compared to the single DL model. Moreover, during the verification phase, the hybrid model displayed remarkable performance, demonstrating a 66.67% increase in R2 and a 50% reduction in RMSE. Furthermore, the hybrid model outperformed the single GB model by a significant margin. During the training phase, the new model showed an 18.18% increase in R2 and a 25% reduction in RMSE. In the verification phase, it improved by an impressive 75% in R2 and a 33.33% reduction in RMSE compared to the single GB model. These findings highlight the potential of the hybrid DL-GB model in improving daily runoff data forecasting in the challenging hydrological context of the Amu Darya River basin in Uzbekistan.
Źródło:
Journal of Water and Land Development; 2023, 59; 216--223
1429-7426
2083-4535
Pojawia się w:
Journal of Water and Land Development
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The effect of constraint conditions on the contact pressure distribution of multi-disc friction clutches
Wpływ warunków utwierdzenia na rozkład nacisków stykowych w wielotarczowych sprzęgłach ciernych
Autorzy:
Abdullah, O. I.
Schlattmann, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/190361.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
dry friction
Multi-disc clutch
FEM
Contact analysis
tarcie suche
MES
analiza styku
Opis:
High thermal stresses generated between the contact surfaces in a clutch system, e.g., multi-disc friction clutch (back plate, clutch discs, separators, and piston), due to the friction heat generated during the slipping period are considered to be one of the main reasons for friction clutch failure. The finite element method has been used to study the contact pressure distribution of a multi-disc clutch (working in dry conditions) when all parts are closing together and the clutch system starts to engage. The augmented Lagrange algorithm is used to obtain the contact pressure distribution of the friction surfaces under different restriction conditions. Analysis has been completed using the developed axisymmetric model that is used to simulate the multi-disc clutch system.
Wysokie naprężenia cieplne generowane na powierzchniach styku w systemach sprzęgających, np. dla wielotarczowego sprzęgła ciernego (płyta dociskowa, tarcze sprzęgłowe, separatory, tłok), spowodowane generowaniem ciepła tarcia w wyniku poślizgu, zostało uznane za podstawową przyczynę uszkodzeń sprzęgieł ciernych. Do zbadania rozkładu nacisków w sprzęgle wielotarczowym pracującym w warunkach tarcia suchego – podczas gdy jego elementy zbliżają się do siebie i następuje włączenie systemu sprzęgłowego – zastosowano metodę elementu skończonego. Rozszerzony algorytm Lagrange'a został użyty w celu wyznaczenia rozkładu nacisków kontaktowych na powierzchniach tarcia dla różnych warunków utwierdzenia. Analiza została przeprowadzona z wykorzystaniem opracowanego modelu osiowosymetrycznego dla symulacji wielotarczowego systemu sprzęgłowego.
Źródło:
Tribologia; 2015, 6; 9-18
0208-7774
Pojawia się w:
Tribologia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Thermoelastic analysis of multi-disc clutches using finite element method
Analiza termosprężysta sprzęgła wielotarczowego za pomocą metody elementu skończonego
Autorzy:
Abdullah, O. I.
Al-Sahb, W. A.
Al-Shabibi, A. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/189357.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
dry friction
Multi-disc clutch
FEM
thermoelastic behaviour
temperature field
tarcie suche
sprzęgło wielotarczowe
MES
zachowanie termosprężyste
pole temperatury
Opis:
The high thermal stresses generated between the contacting surfaces of a multidisc clutch system (pressure plate, clutch discs, plate separators, and piston) due to the frictional heating generated during slipping are considered to be one of the main reasons for clutch failure related to contact surfaces. A finite element technique has been used to study the transient thermoelastic phenomena of a multi-disc dry clutch. The results present the contact pressure distribution, the temperature evaluation, and the heat flux generated along the frictional surfaces. Analysis has been completed using two-dimensional axisymmetric model to simulate the multi-disc clutch. ANSYS software has been used to perform the numerical calculation in this paper.
Wysokie naprężenia cieplne generowane między stykającymi się powierzchniami systemu sprzęgła wielotarczowego (tarcza dociskowa stała, tarcze sprzęgłowe, tarcze rozdzielające, tarcza dociskowa ruchoma) w wyniku tarcia ślizgowego są uważane za jedną z głównych przyczyn uszkodzeń powierzchni stykowych sprzęgła. Do badania nieustalonych przebiegów termosprężystych w suchym sprzęgle wielotarczowym zastosowano metodę elementu skończonego (MES). Wyniki przedstawiają rozkład nacisków stykowych, ocenę temperatury i strumienia ciepła generowanego na powierzchniach ciernych. Analizę przeprowadzono z zastosowaniem dwuwymiarowego modelu osiowosymetrycznego symulującego sprzęgło wielotarczowe. Użyto oprogramowania ANSYS do przeprowadzenia obliczeń numerycznych w niniejszej pracy.
Źródło:
Tribologia; 2014, 5; 9-24
0208-7774
Pojawia się w:
Tribologia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
MAIS-E2 model and R2-IBN framework : port application case
Model MAIS-E2 oraz struktura R2-IBN : przypadek zastosowania w porcie
Autorzy:
Abed, M.
Alimi, A. M.
Ghedira, K.
Hsairi, L.
Benabdelhafid, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/406212.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Częstochowska
Tematy:
przedsiębiorstwo rozszerzone
współpraca
system wieloagentowy
argument oparty na negocjacji
MAIS-E2
R2-IBN
extended enterprise
cooperation
multi-agent system
argument based negotiation
Opis:
This paper aims to study the problem of cooperation in the extended enterprise case. This study focuses on the presentation of agent-oriented extended enterprise as a solution allowing enterprises to overcome the cooperation problem, in general, and conflict resolution, in particular. In this regard, this objective is defined by three aspects: organizational, reasoning and application. The organizational and reasoning aspects are presented through an overview of designing the extended enterprise by an agent-oriented approach via the proposed MAIS-E² model (Multi-Agent Information System for an Extended Enterprise) and the proposed argument-based negotiation famework R²-IBN (Relationship-Role and Interest Based Negotiation) defined for MAIS-E² model, respectively. Then, we focus mainly on the application aspect through the instantiation of MAIS-E² model to the port application. These aspects are consolidated by the experimental validation via the developed prototype using JADE platform and experimental results with different cases in the port area.
Celem niniejszej pracy jest zbadanie problemu współpracy w przypadku rozszerzonego przedsiębiorstwa. Niniejsze opracowanie koncentruje się na prezentacji zorientowanego na przedstawicielstwo rozszerzonego przedsiębiorstwa jako rozwiązania pozwalającego przedsiębiorstwom na rozwiązania problemu ogólnej współpracy a w szczególności rozwiązywania konfliktów. W związku z tym, cel ten określony jest przez trzy aspekty: organizacyjne, rozumowania i wnioskowania. Aspekty organizacyjne i rozumowanie przedstawione są poprzez przegląd projektowania rozszerzonego przedsiębiorstwa przez podejście zorientowane na przedstawicielstwo przez środek proponowany model MAIS-E² (Multi-Agent Systemu Informacji Rozszerzonego Przedsiębiorstwa) oraz proponowanego argumentu opartego na ramach negocjacji R²-IBN (Powiązania-Rola i odsetek w oparciu negocjacji), odpowiednio określone dla modelu MAIS-E². Następnie skupiamy się głównie na aspekcie aplikacji poprzez tworzenie instancji modelu MAIS-E² do portu. Aspekty te są konsolidowane przez zatwierdzenie eksperymentalnego powstałego prototypy w oparciu o platformę JADE i wyniki z różnych przypadkach w obszarze portu.
Źródło:
Polish Journal of Management Studies; 2011, 3; 110-126
2081-7452
Pojawia się w:
Polish Journal of Management Studies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The modelling of electric field distribution for multi-segment electrodes of HV test equipment
Modelowanie rozkładu pola elektrycznego w otoczeniu wielo-segmentowych elektrod wysokonapięciowych układów probierczych
Autorzy:
Adamczyk, B.
Florkowka, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266885.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
multi-segment electrodes
electric field
FEM
elektrody wielo-segmentowe
pole elektryczne
modelowanie
Opis:
Electric field grading or stress control, refers to the technique of reducing local enhancements of the electric field in various devices. This problem for laboratory testing equipment is considered when multi-segment electrodes – also known under the name “polycon electrodes” are applied. Such symmetrical electrodes were designed on the basis of a polyedrical framework and modified for practical applications. They must be carefully designed with respect to the reliable operation and the cost of the equipment. The multi-segment electrodes can be characterized by so called segment factor, which is defined as the relation between maximum field strength of a curved multi-segment electrode and its envelopment. This covers not only the shape and arrangement of the plate electrodes but also the angle between them in space. The segment factor is influenced also by the dimensions and parameters of each single plate. The aim of the simulations is analysis of the maximum field strength at smooth and multi-segment electrodes. These aspects, referring to the real configuration of the two-stage laboratory cascade transformer system 250 kV, are presented in the paper.
Problematyka kształtowania rozkładu pola elektrycznego w wysokonapięciowych urządzeniach elektrycznych dotyczy metod ograniczania maksymalnych wartości natężenia pola elektrycznego w pobliżu elektrod wysokonapięciowych. W laboratoryjnych wysokonapięciowych urządzeniach probierczych, problem ten występuje m.in. w przypadku zastosowania tzw. elektrod wielo-segmentowych. Takie elektrody składają się z wielu jednakowych elementów w kształcie okrągłego dysku o zagiętych krawędziach. Elektrody segmentowe muszą być odpowiednio zaprojektowane i zwymiarowane aby spełnić swoją funkcję. Elektrody segmentowe można scharakteryzować za pomocą parametru ks określanego jako stosunek maksymalnej wartości natężenia pola elektrycznego na zakrzywionej krawędzi elektrody segmentowej, do maksymalnej wartości natężenia pola przy elektrodzie o łagodnym kształcie, odpowiadającym obwiedni elektrody segmentowej. Współczynnik ks określa zatem nie tylko kształt ale i układ segmentów elektrody względem siebie oraz względem uziemionych elementów w otoczeniu urządzenia. Celem symulacji była analiza maksymalnych wartości natężenia pola elektrycznego wokół „gładkich” oraz wielosegmentowych elektrod wysokonapięciowych. Problem został przedstawiony na przykładzie dwustopniowej kaskady transformatorów o napięciu 250 kV, znajdującej się w Laboratorium Wysokich Napięć Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 40; 9-12
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi-robot group for inspecting large area objects
Grupa robotów do inspekcji wielkopowierzchniowych obiektów technicznych
Autorzy:
Adamczyk, M.
Januszka, M.
Moczulski, W.
Panfil, W.
Przystałka, P.
Wyleżoł, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257116.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
autonomiczny robot mobilny
grupa robotów
inspekcja
system sterowania
multi-robot group
autonomous mobile robot
inspection
behaviour-based control system
Opis:
The paper deals with concepts and an implementation of a multi-robot group that is capable of inspecting large areas of technical objects. With the group of autonomous robots it is possible to register video images and the values of characteristic quantities (temperature, concentration of any gas etc.) in the open area of the technical object. Robots are able to travel to any place of the inspected area and acquire relevant data, which could be sent to the control unit to allow its careful examination by the experienced human operator. The group of robots consists of one autonomous transport robot and four autonomous inspection robots. In this paper, primary systems of robots (e.g. control, detection, communication, and self-localisation systems) and their functioning are briefly described.
W niniejszym artykule przedstawiono opracowane koncepcje oraz implementację grupy autonomicznych robotów zdolnych do inspekcji dużych obszarów obiektów technicznych. Dzięki wykorzystaniu grupy robotów możliwa jest rejestracja obrazów wideo oraz akwizycja danych dotyczących wybranych wielkości fizycznych (np. temperatura, stężenie wybranego gazu), z dowolnego miejsca kontrolowanego obszaru. Roboty mają możliwość dotarcia w dowolne miejsce kontrolowanego obszaru obiektu technicznego, pozyskania odpowiednich danych, a następnie przesłania tych danych do operatora w celu dokonania ich analizy i interpretacji. Opisywana w niniejszym artykule grupa robotów składa się z jednego robota transportowego oraz czterech robotów inspekcyjnych. W artykule opisane zostały podstawowe systemy robotów (m.in. sterowania, detekcji otoczenia, komunikacji, samolokalizacji) oraz ich działanie.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 19-29
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
ITS: Intelligent Transportation Systems - multi-criteria control problems
ITS: Inteligentne Systemy Transportowe - problemy sterowania wielokryterialnego
Autorzy:
Adamski, A.
Florek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282158.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
systemy ITS
wielokryterialne sterowanie
wielowarstwowe struktury
przydziały ruchu w sieci
ITS systems
multi-criteria control
multi-layer system structures
traffic assignment in networks
Opis:
The ITS systems offers high capabilities for the implementation of advanced multi-criteria traffic control methods. The crucial problems in this area are related with adeąuate flexibility of control actions to the estimated and predicted traffic demand. Very illustrative examples in this area are demand-supply behavioral interactions visible in the operation of an urban network where network link flows are a result of such interactions. The ITS systems offering dedicated services like VMS (Variable Message Signs), v-v/v-i (vehicle to vehicle/vehicle to infrastructure) communication, RGS (Route Guidance Systems) which can influence the network users behavioral patterns but the level of these influences is to a high degree uncertain. The representative set of traffic flows are crucial inputs for area-wide traffic coordination and control problems. In the paper the proposal of real-time recognition of behavioral patterns on different layers of HITS (Hierarchical Integrated multi-layer Transportation System) system is presented especially in the context of intelligent multi-criteria users-oriented traffic control actions to be a reaction on recognized users behavioral and estimation of these behavioral patterns. The advantages of the proposed approach are illustrated by examples of real-time solutions and comparisons with the existing off-line intuitive solutions.
Inteligentne Systemy Transportowe oferują znaczne możliwości implementacji zaawansowanych wielokryterialnych systemów sterowania ruchem drogowym. Podstawowe problemy w tym obszarze związane są z odpowiednią elastycznością sterowania w reakcji na szacowany i przewidywany popyt. ITS oferujące usługi, takie jak: znaki zmiennej treści, komunikacja między pojazdami oraz infrastrukturą drogową, a także systemy wyznaczania tras, wpływają na wzorce zachowań użytkowników sieci drogowej, jednak wpływ ten jest trudny do oszacowania. Z kolei dane dotyczące natężeń ruchu są podstawowe dla problemów optymalnego sterowania i koordynacji obszarowej. W pracy przedstawiono propozycję systemu rozpoznawania wzorców zachowań na różnych poziomach Hierarchicznego Zintegrowanego Systemu Transportowego (HITS), które stanowią podstawę działania inteligentnego wielokryterialnego sterowania ruchem. Zalety proponowanej metody zilustrowano rzeczywistymi przykładami.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2013, 17, 1; 19-28
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Routing problems based on HILS system platform
Problemy wyboru tras bazujące na HILS platformie systemowej
Autorzy:
Adamski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/361928.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Wyższa Szkoła Logistyki
Tematy:
ILS system
systems intelligence
vehicle routing problems
multi-criteria dispatching control
system-wide approach
HILS system platform
decomposition of the optimisation problems
inteligencja systemowa
problemy wyboru tras
sterowanie dyspozytorskie
podejście systemowe
struktury hierarchiczne
HILS platforma systemowa
dekompozycja problemów optymalizacji
Opis:
Background: The logistic systems are very complex socio-technical systems. In this paper the proposal of application of the hierarchical multi-layers system platform HILS approach for the solution of the complex vehicle routing problems is presented. The interactive system functional structure was proposed which by intelligent dedicated inter-layers interactions enables the professional solutions of these practical problems. To illustrate these capabilities the complex example of the real-time VRP-SPD-TW routing problem was presented in which upper layers offers the context-related real-time updating network specifications that stimulates the adequate routing parameters and specifications updating for problem solution in optimization layer. At the bottom dispatching control layer the DISCON (Dispatching CONtrol) method from public transport was adopted to logistics applications in which the actual routing is treated as obligatory reference schedule to be stabilized. The intelligence aspects are related among others to HILS based decomposition, context-related trade-offs between routing modifications and corrective dispatching control capabilities e.g. priority or route guidance actions. Methods: Decomposition of the vehicle routing problem for the HILS layers tasks creating the ILS system hierarchical structure. Dedicated solution method for the VRP-SPD-TW routing problem. The recognition of the control preferences structure by AHP-Entropy methods. DISCON and PIACON multi-criteria interacting control methods. Results: Original formulation and solution of the vehicle routing problem by system-wide approach with essential practical advantages: consistency, lack of redundancy, essential reduction of dimension, dedicated formulation, multi-criteria approach, exploration of the integration and intelligence features supported by the intelligent PIACON-DISCON methods control activities Conclusions: The presented proposal creates the professional approach to the solution of the crucial problems in logistics systems with the implementation of modern tools and enabling technologies.
Wstęp: Zastosowano hierarchiczną wielowarstwową platformę systemową HILS do rozwiązywania złożonych problemów wyboru tras dla pojazdów logistycznych. Metody: Dekompozycja problemu wyboru tras na zadania warstw systemowych tworzących hierarchiczną strukturę ILS systemu. Dedykowana metoda rozwiązania problemu wyboru tras dla problemu VRP-SPD-TW . Metody rozpoznawania struktury preferencji sterowania wielokryterialnego AHP - Entropia. DISCON i PIACON metody optymalnego sterowania dyspozytorskiego i ruchu indywidualnego jedno/wielokryterialne. Wyniki: Sformułowano i rozwiązano oryginalny problem wyboru tras przy pomocy podejścia systemowego oferującego istotne zalety praktyczne, redukcja wymiarowości i redundancji, systemowe wielo-kryterialne podejście, eksploracja cech integracji i inteligencji wspomaganej inteligentnymi działaniami sterującymi. Wnioski: Proponowane podejście stanowi profesjonalne rozwiązanie kluczowych problemów spotykanych w systemach logistycznych z wykorzystaniem nowoczesnych narzędzi i technologii umożliwiających.
Źródło:
LogForum; 2015, 11, 1; 87-98
1734-459X
Pojawia się w:
LogForum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Approximate homomorphisms and derivation in multi-Banach algebras
Autorzy:
Agarwal, Ravi P.
Cho, Yeol Je
Park, Choonkil
Saadati, Reza
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1912850.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Matematyczne
Tematy:
Additive functional equation
fixed point
homomorphism in multi-Banach algebra
generalized Hyers-Ulam stability
derivation on multi-Banach algebra
multi-normed space
Opis:
Using fixed point methods, we prove the generalized Hyers-Ulam stability of homomorphisms in multi-Banach algebras and derivations on multi-Banach algebras for the additive functional equation \[ \sum_{i=1}^m f\left(mx_i+\sum_{j=1, j\not=i}^m x_j\right) + f\left(\sum_{i=1}^m x_i\right) = 2 f \left(\sum_{i=1}^{m} mx_i\right) \] for each \(m\in \mathbb{N}\) with \(m\geq 2\).
Źródło:
Commentationes Mathematicae; 2011, 51, 1
0373-8299
Pojawia się w:
Commentationes Mathematicae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi-operator Differential Evolution with MOEA/D for Solving Multi-objective Optimization Problems
Autorzy:
Aggarwal, Sakshi
Mishra, Krishn K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2142322.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
erential evolution
multi-objective
mutation operator
weighted-aggregation
Opis:
In this paper, we propose a multi-operator differentia evolution variant that incorporates three diverse mutation strategies in MOEA/D. Instead of exploiting the local region, the proposed approach continues to search for optimal solutions in the entire objective space. It explicitly maintains diversity of the population by relying on the benefit of clustering. To promowe convergence, the solutions close to the ideal position, in the objective space are given preference in the evolutionary process. The core idea is to ensure diversity of the population by applying multiple mutation schemes and a faster convergence rate, giving preference to solutions based on their proximity to the ideal position in the MOEA/D paradigm. The performance of the proposed algorithm is evaluated by two popular test suites. The experimental results demonstrate that the proposed approach outperforms other MOEA/D algorithms.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2022, 3; 85--95
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integration of vision based image processing for multi-axis CNC machine tool safe and efficient trajectory generation and collision avoidance
Autorzy:
Ahmad, R.
Tichadou, S.
Hascoet, J.-Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99898.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
trajectory generation
object detection
object identification
multi-axis machines
collision avoidance
Opis:
Demand of high speed production not only increases the complexity of today's CNC process, but also increases the risks and possibility of collision because of the difference between real (machining) and virtual scenes (CAD/CAM process). Idea here is to make this process more intelligent by processing image taken from the real or virtual machine scenes. Identify objects (already known in the CAD database), obtain safe and efficient trajectories that will modify the previous known trajectories from the CAM systems and will be used finally in real machining environments. This work more focuses to improve trajectory generation, collision avoidance and communication in CAD/CAM systems by image processing technique. Safe and Efficient Trajectory (SET) algorithm for point trajectory is discussed along with its extended version for object trajectory known as Rectangular Enveloped object Safe and Efficient Trajectory (RESET) algorithm that will perfectly generate safe un-functional trajectories [3] for multi-axis machine tool envelop. Meanwhile scene objects are detected and identified by image processing tool while trajectory and setup is optimized and improved accordingly in order to avoid collision. This generated trajectory can be used for setup correction before and after production or for "real times/online" production. Finally work has been validated through real and virtual machine scene images.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2010, 10, 4; 53-65
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A General Class of Mean Estimators Using Mixture of Auxiliary Variables for Two-Phase Sampling in the Presence of Non-Response
Autorzy:
Ahmad, Zahoor
Zubair, Rahma
Shahid, Ummara
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/465687.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Główny Urząd Statystyczny
Tematy:
non-response
multi-auxiliary variables
regression-cum-ratioexponential
estimators
no information case
Opis:
In this paper we have proposed a general class of estimators for two-phase sampling to estimate the population mean in the case when non-responses occur at the first phase. Furthermore, several continuous and categorical auxiliary variable(s) have been simultaneously used while constructing the class. Also, it is assumed that the information on all auxiliary variables is not available for population, which is often the case. The expressions of the mean square error of the suggested class have been derived and several special cases of the proposed class have been identified. The empirical study has also been conducted.
Źródło:
Statistics in Transition new series; 2014, 15, 4; 501-524
1234-7655
Pojawia się w:
Statistics in Transition new series
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Performance of Limestone as a Multi-Media Filter for Manganese Removal from Groundwater
Autorzy:
Ahmedi, Figene
Thaqi, Premton
Tosuni, Kaltrina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24202897.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
limestone
manganese
multi-media filter
single-media filter
Opis:
According to Council Directive 98/83/EC on the quality of water intended for human consumption, concentration of the manganese in the drinking water should not exceed 0.05 mg/l. However, this level of manganese concentration is higher ingroundwaterof a community (Vitia town) in Kosovo. Groundwater is used for drinking supply of some villages and is only chlorified continuing to the reservoir from where is gravitationallydisseminated to the villages. The manganese level of the water is at the range 0.3 to 0.6 mg/l. Limestone has been provenby many researchers to be a very effective filter material in manganese removal for groundwater.A miniature filtration unit was modeled to investigate the removal efficiency of manganese.The unit consists of local limestone, where a single materialis folded in three layers of different grainsizes. In fact, the aim of this paper was to assess whether limestone as a single material acting as a "multi-media filter" can reduce the manganese concentration in groundwater. On the basis of the analysis of the single snapshot sample,the removal of manganese achieved more than 95% in filtered water. Particularly, this study demonstrates that filtering the water through three layers of different grain sizes of limestone ("multi-media limestone filter") can be a good alternative for manganese removal in groundwater.
Źródło:
Journal of Ecological Engineering; 2023, 24, 6; 385--391
2299-8993
Pojawia się w:
Journal of Ecological Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies