Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "MIMO systems" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 17
Tytuł:
Design of transmultiplexer integer filters
Autorzy:
Ziółko, M.
Nowak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229408.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fixed point arithmetic
MIMO systems
integer digital filters
Opis:
The designing of transmultiplexer systems relies on determining filters for the transmitter and receiver sides of multicarrier communication system. The perfect reconstruction conditions lead to the bilinear equations for FIR filter coefficients. Generally there is no way of finding all possible solutions. This paper describes methods of finding a large family of solutions. Particular attention is devoted to obtaining algorithms useful in fixed-point arithmetic needed to design the integer filters. As a result, the systems perform perfect reconstruction of signals. Additionally, a simple method is presented to transform any transmultiplexer into an unlimited number of different transmultiplexers. Finally, two examples of integer filters that meet perfect reconstruction conditions are shown. The first illustrates a FIR filter which does not require multiplications. The frequency properties of filters and signals are discussed for the second example.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2018, 28, 2; 223-238
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic Contraction Method approach to digital longitudinal aircraft flight controller design
Autorzy:
Czyba, Roman
Stajer, Lukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229293.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
nonlinear systems
MIMO systems
aircraft control
digital controller
singular perturbation
Opis:
This paper presents the design of digital controller for longitudinal aircraft model basedon the Dynamic Contraction Method. The control task is formulated as a tracking problem of velocity and flight path angle, where decoupled output transients are accomplished in spite of incomplete information about varying parameters of the system and external disturbances. The design of digital controller based on the pseudo-continuous approach is presented, where the digital controller is the result of continuous-time controller discretization. A resulting output feedback controller has a simple form of a combination of low-order linear dynamical systems and a matrix whose entries depend nonlinearly on certain known process variables. Simulation results for an aircraft model confirm theoretical expectations.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2019, 29, 1; 97-109
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An improvement of Gamma approximation for reduction of continuous interval systems
Autorzy:
Bokam, Jagadish Kumar
Singh, Vinay Pratap
Devarapalli, Ramesh
García Márquez, Fausto Pedro
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1409387.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
continuous interval systems
Kharitonov polynomials
Routh approximation
modelling
SISO systems
MIMO systems
Opis:
In recent, modeling practical systems as interval systems is gaining more attention of control researchers due to various advantages of interval systems. This research work presents a new approach for reducing the high-order continuous interval system (HOCIS) utilizing improved Gamma approximation. The denominator polynomial of reduced-order continuous interval model (ROCIM) is obtained using modified Routh table, while the numerator polynomial is derived using Gamma parameters. The distinctive features of this approach are: (i) It always generates a stable model for stable HOCIS in contrast to other recent existing techniques; (ii) It always produces interval models for interval systems in contrast to other relevant methods, and, (iii) The proposed technique can be applied to any system in opposite to some existing techniques which are applicable to second-order and third-order systems only. The accuracy and effectiveness of the proposed method are demonstrated by considering test cases of single-inputsingle-output (SISO) and multi-input-multi-output (MIMO) continuous interval systems. The robust stability analysis for ROCIM is also presented to support the effectiveness of proposed technique.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2021, 31, 2; 347-373
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Resource allocation in MIMO systems specific to radio communication
Autorzy:
Ghaderi, Bahar
Parhizgar, Naser
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140794.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
spatial modulation
multi quadrature amplitude modulation
modulation
Huffman coding
MIMO systems
Opis:
The performance of the multi-input multi-output (MIMO) systems can be improved by spatial modulation. By using spatial modulation, the transmitter can select the best transmit antenna based on the channel variations using channel state information (CSI). Also, the modulation helps the transmitter to select the best modulation level such that the system has the best performance in all situations. Hence, in this paper, two issues are considered including spatial modulation and information modulation selection. For the spatial modulation, an optimal solution for obtaining the probability of selecting antenna is calculated and then Huffman coding is used such that the transmitter can select the best transmit antenna to maximize the channel capacity. For the information modulation, a multi quadrature amplitude modulation (MQAM) strategy is used. In this modulation, the modulation size is changed based on the channel state variations; therefore, the best modulation index is used for transmitting data in all channel situations. In simulation results, the optimal method is compared with Huffman mapping. In addition, the effect of modulation on channel capacity and a bit error rate (BER) is shown.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2019, 68, 1; 91-100
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Beta Fuzzy Logic Systems: Approximation Properties in the mimo Case
Autorzy:
Alimi, A. M.
Hassine, R.
Selmi, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908193.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
informatyka
beta function
universal approximation property
best approximation property
interpolation property
Sugeno fuzzy model
MIMO systems
Opis:
Many researches have been interested in the approximation properties of Fuzzy Logic Systems (FLS), which, like neural networks, can be seen as approximation schemes. Almost all of them tackled the Mamdani fuzzy model, which was shown to have many interesting approximation features. However, only in few cases the Sugeno fuzzy model was considered. In this paper, we are interested in the zero-order Multi-Input-Multi-Output (MIMO) Sugeno fuzzy model with Beta membership functions. This leads to Beta Fuzzy Logic Systems (BFLS). We show that BFLSs are universal approximators. We also prove that they possess the best approximation property and the interpolation characteristic.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2003, 13, 2; 225-238
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design and experimentation of a self-tuning PID control applied to the 3DOF helicopter
Autorzy:
Boubakir, A
Labiod, S.
Boudjema, F.
Plestan, F
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229575.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
3-DOF helicopter
PID control
adaptive control
MIMO nonlinear systems
model-free control
Opis:
The paper presents design and experimental validation of a stable self-tuning PID controller for three degrees of freedom (3-DOF) helicopter. At first, it is proposed a self-tuned proportional-integral-derivative (PID) controller for a class of uncertain second order multiinput multi-output nonlinear dynamic systems to which the 3-DOF helicopter dynamic model belongs. Within this scheme, the PID controller is employed to approximate unknown ideal controller that can achieve control objectives. PID controller gains are the adjustable parameters and they are updated online with a stable adaptation mechanism designed to minimize the error between the unknown ideal controller and the used by PID controller. The stability analysis of the closed-loop system is performed using Lyapunov approach. It is proven that all signals in the closed-loop system are uniformly ultimately bounded. The proposed approach can be regarded as a simple and effective model-free control since the mathematical model of the system is assumed unknown. Experimental results are presented to verify the effectiveness of the proposed controller.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2013, 23, 3; 311-331
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Contribution of New Parameter Inverses to Robustification of Fractional-Order Perfect Control for LTI MIMO Discrete-Time State-Space Systems
Autorzy:
Wach, Ł.
Hunek, W. P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385005.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
LTI MIMO fractional-order systems
perfect control
inverses of nonsquare matrices
stability
Opis:
The paper presents results of application of various right inverses to fractional-order discrete-time perfect control in terms of improving its stability and robustness. For that reason the newly introduced σ-inverse and H-inverse are applied finally to obtain the mentioned above control strategy strictly dedicated to LTI MIMO nonsquare systems described by state-space framework. It is highlighted that parameter σ-inverse and H-inverse with different so called ‘degrees of freedom’ outperform the typical minimum-norm right T-inverse. Moreover, this new approach deals with the same class of problems concerning integer-order systems. The simulation studies performed in Matlab/Simulink environment confirm high potential of proposed here method.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2016, 10, 3; 29-33
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Linear adaptive structure for control of a nonlinear MIMO dynamic plant
Autorzy:
Bańka, S.
Dworak, P.
Jaroszewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329882.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
MIMO multivariable control systems
nonlinear system
modal control
wielowymiarowy układ sterowania
układ nieliniowy
sterowanie modalne
Opis:
In the paper an adaptive linear control system structure with modal controllers for a MIMO nonlinear dynamic process is presented and various methods for synthesis of those controllers are analyzed. The problems under study are exemplified by the synthesis of a position and yaw angle control system for a drillship described by a 3DOF nonlinear mathematical model of low-frequency motions made by the drillship over the drilling point. In the proposed control system, use is made of a set of (stable) linear modal controllers that create a linear adaptive controller with variable parameters tuned appropriately to operation conditions chosen on the basis of two measured auxiliary signals. These are the ship’s current forward speed measured in reference to the water and the systematically calculated difference between the course angle and the sea current (yaw angle). The system synthesis is carried out by means of four different methods for system pole placement after having linearized the model of low-frequency motions made by the vessel at its nominal “operating points” in steady states that are dependent on the specified yaw angle and the sea current velocity. The final part of the paper includes simulation results of system operation with an adaptive controller of (stepwise) varying parameters along with conclusions and final remarks.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 1; 47-63
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of Multiple Input Multiple Output Power Line Communication (MIMO-PLC) to Power Systems
Autorzy:
Recioui, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1031663.pdf
Data publikacji:
2017-09
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
power line communication
data communication
MIMO
power systems
LABVIEW
Opis:
Multiple input multiple output power line communication is presented with its major characteristics and models. Orthogonal frequency division multiplexing modulation scheme applied to power line channel model is presented, also, combination of orthogonal frequency division multiplexing with MIMO Alamouti space time block codes to improve reliability and data rate performance of the system is done. The evaluation of the orthogonal frequency division multiplexing-PLC system over power line communication channel is performed. The comparison between simple PLC and MIMO-PLC systems based upon achieved data rates and reliability in terms of bit error rate is presented.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2017, 132, 3; 496-499
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Squaring down plant model and I/O grouping strategies for a dynamic decoupling of left-invertible MIMO plants
Autorzy:
Dworak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200946.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multivariable systems
MIMO
dynamic decoupling
left-invertible systems
input-output pairing
polynomial approach
Opis:
In the paper problems with dynamic decoupling of the left-invertible multi-input multi-output dynamic (MIMO) linear time invariant plants using a squaring down technique are considered. The procedure of squaring down the plant model and grouping of plant inputs and outputs are discussed. The final part of the paper includes a few examples of different strategies of synthesis of a decoupled system along with conclusions and final remarks.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 3; 471-479
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Korzyści z zastosowania systemów MIMO w ruchu drogowym
Road traffic communication
Autorzy:
Krawczyk, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251328.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
systemy ICT
MIMO
ruch drogowy
układy Almaouti’ego
ICT systems
road traffic
Almaouti systems
Opis:
Istniejące i proponowane systemy ICT wspomagające ruch drogowy wykorzystują istniejącą infrastrukturę i sieci telekomunikacyjne, teleinformatyczne. Problematyka poziomu odbieranego sygnału, zasięgu została omówiona w wielu publikacjach. W niniejszym referacie zajęto się korzyściami płynącymi z zastosowania techniki MIMO: zwiększeniem przepustowości i niezawodności w zmiennym środowisku propagacyjnym. W referacie autor prezentuje wybrane wyniki eksperymentów symulacyjnych dla prostych układów Almaouti’ego w warunkach zaników Rayleigh’a. Dokonuje analizy porównawczej przepustowości oraz jakości kanałów radiowych (BER) dla systemu jedno i wielokanałowego.
Dedicated ICT systems for road traffic are based on infrastructure and telecommunications wireless networks. Some problems connected with level of received signal as well as have been discussed in many publications. In this paper the following advantages resulting from application of MIMO technique have been taken into account: increase of the capacity of channel as well as reliability in varied transmission medium. There have been also presented results of simulation experiments for simple Almaouti systems under conditions of Rayleigh fading. Comparison of capacity and quality (BER) of channel for SISO and multichannel systems has been also presented.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2012, 9; 515-520, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Parameter estimation of MIMO two-dimensional ARMAX model based on IGLS method
Autorzy:
Hayati, Zohreh
Shafieirad, Mohsen
Zamani, Iman
Amiri Mehra, Amir Hossein
Abbasi, Zohreh
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2183469.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
ARMAX model
discrete 2D systems
iterative identification
MIMO system
parameter estimation
Opis:
This paper presents an iterative method for the unbiased identification of linearMultiple-InputMultiple-Output (MIMO) discrete two-dimensional (2D) systems. The system discussed here has Auto-Regressive Moving-Average model with exogenous inputs (ARMAX model). The proposed algorithm functions on the basis of the traditional Iterative Generalized Least Squares (IGLS) method. In summary, this paper proposes a two-dimensional Multiple-Input Multiple-Output Iterative Generalized Least Squares (2DMIGLS) algorithm to estimate the unknown parameters of the ARMAX model. Finally, simulation results show the efficiency and accuracy of the presented algorithm in estimating the unknown parameters of the model in the presence of colored noise.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2021, 50, 3; 303--322
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling of MIMO system over fast fading channels
Modelowanie systemów MIMO w środowisku zaników szybkich
Autorzy:
Pawelec, J.
Krawczyk, Z.
Kosmowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251812.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
MIMO system
multiple input multiple output
Alamouti
fast fading channel
SISO systems
Monte Carlo method
system MIMO
środowisko zaników szybkich
SISO
metoda Monte Carlo
Opis:
Two models of the Alamouti multiple input – multiple output (MIMO) system have been formed: the analytical and simulation one. The first model is simple and it reflects the quasi-static Rayleigh fading phenomena, while the second one is advanced and it expresses the fast fading effects. The results of analysis and simulations show that the Alamouti MIMO architecture significantly over performs the SISO systems (the SNR gain ~20 dB), but mainly within the quasi-static environment. In mobile conditions this gain and/or the overall system capacity under go a sharp decline.
W referacie poddano eksperymentom symulacyjnym dwa modele MIMO Almaoutiego. Model funkcjonujący w warunkach quasi-statycznych zaników Rayleigha oraz w warunkach zaników szybkich Nakagami’ego. Dokonano oszacowania jaki jest rzeczywisty zysk zastosowania MIMO względem systemu jednokanałowego SISO. W modelowaniu wykorzystano Metodę Monte Carlo.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2012, 9; 285-290, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On decoupling of LTI MIMO systems with guaranteed stability
O odsprzęganiu liniowych układów dynamicznych MIMO z zapewnieniem stabilności
Autorzy:
Bańka, S.
Dworak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157021.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
układy wielowymiarowe MIMO
odsprzęganie statyczne
odsprzęganie dynamiczne
stabilność
multivariable systems
static decoupling
dynamic decoupling
stability
Opis:
In the paper methods for decoupling of dynamic multivariable systems are presented. There is discussed both static and dynamic decoupling of systems for open-loop control. The designed elements of the system provides elimination of interactions between specific plants inputs and outputs in a steady and transition state respectively. Results of considerations are illustrated by a numerical example.
W artykule omawia się sposoby odsprzęgania dynamicznych wielowymiarowych układów liniowych do celów sterowania nimi w otwartej pętli. Rozważa się zarówno odsprzęganie statyczne eliminujące interakcje między poszczególnymi wyjściami obiektu w stanach ustalonych jak i odsprzęganie dynamiczne pozwalające na eliminację tych oddziaływań również w stanach przejściowych. Rozważania zilustrowano przykładem obliczeniowym.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 6, 6; 46-51
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On possibility of applying the MFC idea to control the MIMO processes
O możliwości zastosowania układu MFC do sterowania procesami o wielu wejściach i wielu wyjściach
Autorzy:
Dworak, P.
Pietrusewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155139.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
dynamiczne odsprzęganie
regulacja odporna
regulacja typu model-following
układy MIMO
wielowymiarowe układy sterowania
dynamic decoupling
robust control
MIMO (multi-input multi-output)
multivariable control systems
Opis:
The paper presents results of comparative analysis of the control system introducing dynamic decoupling and the robust two-degrees of freedom control system with the use of the decoupled model of the MIMO process. The model loop of the MFC is designed with the use of dynamic decoupling algorithm. The correcting controller in the secondary loop uses the control law based on the knowledge of difference between the model and the process outputs. It is a static diagonal matrix. Presented comparative results from the tracking processes of yaw angle and position of the drillship point the possibility to introduce the MFC scheme into the control system of such process. Model and the main control loop are derived for the nominal case. The results obtained for the other working conditions shows the advantages of proposed here solution.
Artykuł prezentuje wyniki analizy porównawczej układu regulacji dla obiektów o wielu wejściach i wielu wyjściach MIMO, zaprojektowanego z użyciem algorytmu dynamicznego odsprzęgania, oraz odpornego układu regulacji MFC; zakłada się przy tym, że w pętli głównej regulator wyznaczony jest w drodze syntezy z użyciem dynamicznego odsprzęgania dla nominalnego modelu liniowego, wyznaczonego dla wybranego punktu pracy obiektu, natomiast regulator korekcyjny, bazujący na informacji na temat różnicy pomiędzy wyjściami modelu i procesu ma postać diagonalnej macierzy wzmocnień. Przedstawione porównanie procesu regulacji pozycji i kąta kursowego statku wiertniczego dla omawianych rozwiązań wskazuje na możliwość wykorzystania układu MFC do sterowania tego typu procesem. Model oraz główna pętla sterowania obliczane są dla nominalnego kąta kursowego, natomiast wyniki uzyskane dla innej wartości tegoż kąta wykazują, że proponowane w pracy rozwiązanie zachowuje dobre właściwości dla znaczącej perturbacji kąta kursowego statku.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 11, 11; 25-29
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 17

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies