Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "MFC" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-25 z 25
    Tytuł:
    Monitorowanie stanu robota przemysłowego za pomocą aplikacji MFC
    Monitoring the status of an industrial robot using the MFC application
    Autorzy:
    Dunaj, Jacek
    Bojanek, Kamil
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275792.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    aplikacja MFC
    transmisja siecią Ethernet
    biblioteki MFC
    klasa CAsyncSocket
    robot przemysłowy
    Microsoft Visual Studio
    KUKA WorkVisual
    MFC application
    Ethernet transmission
    MFC libraries
    CAsyncSocket class
    industrial robot
    Opis:
    W artykule przedstawiono sposób realizacji transmisji sieciowej między komputerem PC a robotem przemysłowym. Aplikacje komputera PC zrealizowano w języku C++ z wykorzystaniem bibliotek MFC. Przedstawiono, jak w praktyczny sposób wykorzystać klasę CAsyncSocket do programowania transmisji między komputerem a innym urządzeniem, np. robotem przemysłowym. Druga część artykułu koncentruje się na możliwościach programowych robota w zakresie udostępniania informacji dotyczących jego stanu (m.in. położenia osi, aktualnego wyboru układu współrzędnych i narzędzia). Na przykładzie robota firmy KUKA omówiono sposób odczytywania informacji, kodowania, a następnie transmitowana do współpracującego komputera PC. Przedstawiono także sposób działania i opis dwóch przykładowych aplikacji komputera PC do testowania transmisji sieciowej oraz prezentacji danych odbieranych z robota.
    The article presents how to implement a network transmission between a PC and an industrial robot. PC applications were implemented in C++ using MFC libraries. It shows how to use the CAsyncSocket class in a practical way to program transmission between a computer and another device, e.g. an industrial robot. The second part of the article focuses on the robot’s programming capabilities in providing information on its state (positions of axes, currently selected coordinate system and tool, etc.). The way of reading information, coding and then transmitting to a cooperating PC is discussed on the example of a KUKA robot. Also presented are the mode of operation and description of two sample PC applications for testing network transmission and presentation of data received from the robot.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 2; 77-90
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    MFC/IMC scheme as a fault tolerant control structure
    Odporny na uszkodzenia układ regulacji typu MFC/IMC
    Autorzy:
    Brzózka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329228.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    regulacja odporna
    regulacja tolerująca uszkodzenia
    perturbacja procesu
    regulacja śledząca z modelem
    MFC/IMC
    robust control
    fault tolerant control
    process perturbation
    model following control (MFC)
    MFC
    Opis:
    The paper deals with the fault tolerant control in two-loop control system structure (MFC/IMC, Model Following Control/Internal Model Control). System consists of the model of a nonlinear plant ( main ship engine) and two PID controllers. In distinction from other works on this subject (the MFC/IMC structure), special attention was paid to robustness of the linearized structure to perturbations caused by the plant parameters changes, different uncertainties, changes of the operating points and tuning parameters of the controllers as well as catastrophic failures formed in the considered structure. The simulations carried out in MATLABŽ/SimulinkŽ software.
    Artykuł dotyczy regulacji odpornej w dwu pętlowej strukturze MFC/IMC zawierającej model nieliniowego obiektu regulacji (prędkości obrotowej wału okrętowego silnika głównego) i dwa regulatory PID. W odróżnieniu od innych prac na temat struktury MFC/IMC, w artykule tym szczególną uwagę zwrócono na odporność struktury zlinearyzowanej na perturbacje parametrów regulowanego procesu, odporność na perturbacje spowodowane różnymi zaburzeniami, np. wywołanymi zmianami punktów pracy obiektu, parametrami regulatorów lub uszkodzeniami katastroficznymi struktury. Symulacje zostały wykonane w programie MATLABŽ/SimulinkŽ.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2009, 1(49); 17-23
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Numerical and experimental studies on the rotating rotor with three active composite blades
    Badania numeryczne i eksperymentalne wirującego wirnika z trzema aktywnymi łopatami kompozytowymi
    Autorzy:
    Mitura, A.
    Gawryluk, J.
    Teter, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/301648.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    Aktywator MFC
    laminat
    efekt usztywniający
    efekt zmiękczający
    MES
    MFC actuator
    laminate
    stiffening effect
    softening effect
    FEM
    Opis:
    In this paper, the dynamic behaviour of active composite blades were considered. Both numerical and experimental studies were performed. It was assumed that the rotor hub would be rotated at constant velocity. Experimental measurements were made. A special test rig was built which consisted of an active rotor with three composite blades, an electric drive system and a system of Digital Signal Processors. This DSP system was used for the excitation of the blades, control of the hub’s rotary velocity and data acquisition. The MFC patch and strain-gauge sensors were used. The influence of the hub’s rotary velocity and/or piezoelectric effect on the dynamic behaviour of the blades was determined. The numerical simulations were performed using two commercial simulation programmes: Abaqus and Matlab.
    W niniejszej pracy przedstawiono dynamikę aktywnych łopat kompozytowych. Przeprowadzono badania numeryczne i eksperymentalne. Założono, że wirnik obraca się ze stałą prędkością obrotową. Pomiary doświadczalne wykonano na stanowisku badawczym, składającym się z aktywnego wirnika z trzema łopatami, elektrycznego układu napędowego oraz procesora sygnałowego DSP. Układ elektroniczny z procesorem wykorzystano do wzbudzania łopat, kontroli prędkości obrotowej oraz pozyskania danych pomiarowych. W badaniach laboratoryjnych użyto elementy aktywne typu MFC oraz czujniki tensometryczne. W pracy określono wpływ prędkości obrotowej piasty oraz efektu piezoelektrycznego na dynamikę łopat. Symulacje numeryczne przeprowadzono z zastosowaniem programów: Abaqus oraz Matlab.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2017, 19, 4; 571-579
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Use of an active element for dynamic control of a thin-walled laminated beam with kinematic excitation
    Autorzy:
    Gawryluk, Jarosław
    Mitura, Andrzej
    Teter, Andrzej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140174.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    proportional control
    composite beam
    MFC
    dynamics
    FEM
    Opis:
    The paper describes the dynamics of a composite cantilever beam with an active element. The vibrations of the kinematically excited beam are controlled with the use of a Macro Fiber Composite actuator. A proportional control algorithm is considered. During the analysis, actuator is powered by a time-varying voltage signal that is changed proportionally to the beam deflection. The MFC element control system with the implemented algorithm allowed for changing the stiffness of the tested structure. This is confirmed by the numerical and experimental results. Resonance curves for the beam with and without control are determined. The results show a very good agreement in qualitative terms.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2019, LXVI, 3; 379-387
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design of control system for active vibration suppression of trapezoidal plate
    Autorzy:
    Mierzejewski, Konrad
    Leniowska, Lucyna
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/127682.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
    Tematy:
    trapezoidal plate
    active vibration control
    MFC elements
    ARX model
    płyta trapezowa
    aktywna redukcja drgań
    elementy MFC
    model ARX
    Opis:
    An active vibration control system is proposed for suppressing the small amplitude plate vibration. The structure under study is a vibrating trapezoidal plate, having a constant thickness, to which MFC (Micro Fiber Composite) actuator is bonded. It was assumed, that the plate clamped at one edge is excited by a uniform periodic force generated by a loudspeaker. The control problem lies in using MFC actuator to reduce the plate vibrations. For the system under consideration the mathematical model obtained on the base of parametric identification method is constructed. This part of the research was done with the help of Polytec laser vibrometer. The apparatus is highly advanced tool that allows measurement of vibration of examined structure. With transfer function model obtained in identification process, using Matlabs Identification Toolbox, feedback control laws was created for changing response of the system in desired way. There are many ways to model controller having mathematical model of the object. In this article, authors propose approach to design an effective controller for vibration suppression of a trapezoidal plate with the use of the pole placement method in graphical SISOTool environment. This article describes concept, results of simulation tests and implementation for the designed controller.
    Źródło:
    Vibrations in Physical Systems; 2019, 30, 1; 1-8
    0860-6897
    Pojawia się w:
    Vibrations in Physical Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Redukcja drgań obiektu nieliniowego z regulatorem adaptacyjnym proporcjonalno-różniczkującym o strukturze MRAS
    Vibration reduction of nonlinear object with an adaptive proportional-derivative controller with a MRAS structure
    Autorzy:
    Ostrowski, M.
    Jarzyna, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408736.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    regulacja adaptacyjna
    algorytm adaptacji Lapunowa
    drgania belki wysięgnikowej
    aktuator MFC
    adaptive control
    Lyapunov adaptive algorithm
    cantilever beam vibration
    MFC actuator
    Opis:
    W artykule zaprezentowano metodę adaptacji algorytmu sterowania aktuatorem MFC służącym do redukcji drgań nieliniowych belki wysięgnikowej. Zastosowany opis matematyczny regulatora PD zaprojektowano jako strukturę MRAS, a algorytm adaptacji oparty jest o zasadę Lapunowa. Przeprowadzone badania symulacyjne określiły odporność algorytmu na błędy modelowania oraz na występujące w rzeczywistych systemach opóźnienia sprzętowe.
    The paper presents a method of adapting the MFC actuator control algorithm used for nonlinear vibration reduction of an cantilever beam. The mathematical description presented of the PD controller operating in the MRAS structure and the adaptation algorithm is based on the Lyapunov principle. The simulation study carried out defines the algorithm’s resistance to modelling errors and hardware delays occurring in real systems.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2016, 1; 51-54
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Variable Sound Insulation Structure with MFC Elements
    Autorzy:
    Górski, P.
    Kozupa, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/177289.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    sound insulation
    active noise reduction
    macro fiber composite (MFC)
    Opis:
    Additional sound sources are used as actuators in the vast majority of active noise reduction systems. One of the possible opportunities to extend the field of applications of active noise reduction systems is using active structures of variable sound insulation. The paper presents an analysis of ways of reducing noise with a structure of variable sound insulation consisting of a metal plate, active elements (Macro Fiber Composite), and a control system. The paper presents results of acoustic radiation simulations and measurements of sound intensity generated by the structure under the influence of stimulation by an acoustic wave. Simulations of mechanical vibrations and acoustic radiation for the plate were performed with the finite element method and ANSYS software. Simulation results made it possible to select locations for gluing the active elements and sensors. Analyses of the sound pressure level in the space to which the plate is radiating made it possible to determine dominant frequencies in the characteristics and, as a result, indicate vibration modes that can be reduced. Sound intensity measurements were performed with a three-way probe of USP mini Microflown. Results of simulations and measurements show that it is possible to achieve an improvement of the insulating power of a metal plate by approx. 10 dB.
    Źródło:
    Archives of Acoustics; 2012, 37, 1; 115-120
    0137-5075
    Pojawia się w:
    Archives of Acoustics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Problemy doboru dynamiki modelu w układzie regulacji typu MFC
    The Choice of Model Dynamics in the Model
    Autorzy:
    Brzózka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359471.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    MFC (Model Following Control
    model procesu
    redukcja rzędu modelu
    EXPLO-SHIP 2006
    model following control (MFC)
    plant model
    model order reduction
    Opis:
    W strukturze nadążnego, odpornego układu regulacji (MFC) wykorzystywany jest model procesu regulowanego. Tematem artykułu są metody wyznaczania dynamiki tego modelu.
    A plant model is used in the structure of the robust, model following control system. The article deals with the determination of dynamics of this model.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 10 (82); 107-116
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Układ regulacji prędkości obrotowej typu MFC z regulatorem rozmytym
    Model Following Control (MFC) of Engine Speed Control with Fuzzy Logic Controller
    Autorzy:
    Brzózka, J.
    Szcześniak, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360307.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    układ regulacji z modelem (MFC)
    regulator rozmyty
    regulacja prędkości obrotowej silnika spalinowego
    EXPLO-SHIP 2004
    model following control (MFC)
    fuzzy logic controller
    governor
    Opis:
    Porównano symulowane przebiegi prędkości obrotowej silnika spalinowego w trzech strukturach: w układzie regulacji MFC z regulatorem fuzzy PI oraz w dwóch układach regulacji klasycznej z regulatorami PI oraz fuzzy PI. Symulacje zostały wykonane dla różnych parametrów nieliniowego modelu obiektu przy dwóch wymuszeniach skokowych. Porównania przebiegów dokonano korzystając z kryterium całki z kwadratu błędu.
    In the paper are compared simulated diesel engine speed runs in three structures: in MFC control system with fuzzy PI controller and in two classic control systems with PI and fuzzy PI controllers. Simulations were conducted for different non-linear object model parameters with two unit step functions. The integral of the square of the error (ISE) was used for the comparison of unit step responses.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 1 (73); 89-99
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Anode Modification with Reduced Graphene Oxide–Iron Oxide Improves Electricity Generation in Microbial Fuel Cell
    Autorzy:
    Nosek, Dawid
    Cydzik-Kwiatkowska, Agnieszka
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2202130.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
    Tematy:
    MFC
    reduced graphene oxide
    iron(III) oxide
    electricity generation
    wastewater
    Opis:
    In recent years, much research has focused on energy recovery from biomass as an alternative to fossil fuel usage. Microbial fuel cells (MFCs), which produce electricity via microbial decomposition of organic matter, are of great interest. The performance of an MFC depends on the electrode material; most often, carbon materials with good electrical conductivity and durability are used. To increase the power output of an MFC, the anode material can be modified to reduce the internal resistance and increase the anode surface area. Therefore, this study determined how modifying a carbon felt anode with reduced graphene oxide (rGO) and a combination of rGO with iron (III) oxide (rGO-Fe) affected electricity generation in an MFC fueled with wastewater. A mixed microbial consortium was used as the anode biocatalyst. The MFC-rGO-Fe produced significantly higher voltages than other cells (average 109.4 ± 75.1 mV in the cycle). Power density curves indicated that modifying the anode with rGO-Fe increased the power of the MFC to 4.5 mW/m2, 9.3- and 3.9-times higher than that of the control MFC and the MFC-rGO, respectively. Anode modification reduced the internal resistance of the cells from 1029 Ω in the control MFC to 370 and 290 Ω in the MFC-rGO and MFC-rGO-Fe, respectively. These results show that a mixture of rGO with iron (III) oxide positively affects electricity production and can be successfully used for anode modification in the MFCs fueled with wastewater.
    Źródło:
    Journal of Ecological Engineering; 2022, 23, 10; 147--153
    2299-8993
    Pojawia się w:
    Journal of Ecological Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evaluation of integrated UFCW-MFC reactor for azo dye wastewater treatment and simultaneous bioelectricity generation
    Autorzy:
    Zou, Haiming
    Chu, Lin
    Wang, Yan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/207646.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    COD
    UFCW-MFC
    methyl orange
    wastewater
    ChZT
    oranż metylowy
    oczyszczanie ścieków
    Opis:
    An up-flow constructed wetland (UFCW) incorporating a novel membrane-less air-cathode single-chamber microbial fuel cell (MFC) was designed to treat dye wastewater and simultaneously generate bioelectricity. The performance of UFCW-MFC was evaluated via Methyl Orange (MO) and chemical oxygen demand (COD) removal rates and the output voltage. For comparison, the performance of a single UFCW was also assessed. A repeatable and stable voltage output of about 0.44±0.2 V was obtained in UFCW-MFC. The MO and COD removal rates in UFCW-MFC were 93.5 and 57.2%, respectively, significantly higher than those in single UFCW (75.4 and 42.6%, respectively), suggesting the obvious enhancement of electrodes on MO and COD removal. The anode zone of UFCW-MFC made the most contribution to MO and COD removal compared with other layers. The oxidation-reduction potential (ORP) and dissolved oxygen (DO) profiles showed that the anaerobic environment was well developed in the lower part of UFCW-MFC (0–24 cm) and the upper part (41–42 cm) had a good aerobic environment, thus greatly contributing to the MO anaerobic reduction and aerobic degradation of breakdown products. These results obtained here suggest that the UFCW-MFC may provide an effective alternative for the treatment of dye wastewater and simultaneous bioelectricity generation.
    Źródło:
    Environment Protection Engineering; 2020, 46, 1; 63-72
    0324-8828
    Pojawia się w:
    Environment Protection Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    MFC Sensors and Actuators in Active Vibration Control of the Circular Plate
    Autorzy:
    Leniowska, L.
    Mazan, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/177622.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    MFC elements
    active methods
    parametric identification
    ARX model
    plate vibration suppression
    Opis:
    In this paper, the MFC sensor and actuators are applied to suppress circular plate vibrations. It is assumed that the system to be regulated is unknown. The mathematical model of the plate was obtained on the base of registration of a system response on a fixed excitation. For the estimation of the system’s behaviour the ARX identification method was used to derive the linear model in the form of a transfer function of the order nine. The obtained model is then used to develop the linear feedback control algorithm for the cancellation of vibration by using the MFC star-shaped actuator (SIMO system). The MFC elements location is dealt with in this study with the use of a laser scanning vibrometer. The control schemes presented have the ability to compute the control effort and to apply it to the actuator within one sampling period. This control scheme is then illustrated through some numerical examples with simulations modelling the designed controller. The paper also describes the experimental results of the designed control system. Finally, the results obtained for the considered plate show that in the chosen frequency limit the designed structure of a closed-loop system with MFC elements provides a substantial vibration suppression.
    Źródło:
    Archives of Acoustics; 2015, 40, 2; 257-265
    0137-5075
    Pojawia się w:
    Archives of Acoustics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    MFC/IMC system for processes with varying time-delay exemplified by a 4 MW steam boiler
    Układ MFC/IMC w regulacji procesami o zmiennym opóźnieniu na przykładzie kotła parowego mocy 4 MW
    Autorzy:
    Skoczowski, S.
    Biały, P.
    Pietrusewicz, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158136.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    robust PID control
    fuzzy logic
    model following control (MFC)
    regulacja typu model-following
    Opis:
    The paper deals with robust model-following control of a process with varying time-delay. The proposed MFC/IMC structure offers more robustness to plant parameter perturbations and less sensitivity to disturbances, as compared with classic single-feedback loop with PID controller. On the basis of presented results of oxide content control in a 4 MW steam boiler one can compare properties of the proposed structure with properties of the classic single-loop system with PID controller. Also, the use of PD/PI fuzzy-logic controller as a part of MFC/IMC system confirms is flexibility.
    Artykuł prezentuje wyniki badań nad oporną strukturą regulacji MFC/IMC dla obiektów ze zmiennym opóźnieniem. proponowana struktura chrakteryzuje się małą wrażliwością na perturbacje nominalnego modelu sterowanego obiektu, oraz znacznym tłumieniem zakłóceń wejściowych oraz tych sprowadzonych do wyjścia obiektu. Wyniki badań symulacyjnych dla obiektów aperiodycznych z opóźnieniem z użyciem struktury MFC/IMC sprawdzone zostały na przykładzie procesu doregulowywania zawartości tlenu w kotłach parowych mocy 4 MW, i porównane z klasyczną strukturą jednopętlową z regulatorem PID.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 12, 12; 39-42
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    CNC milling machine feed drive laboratory stand for purposes of velocity control algorithms prototyping
    Autorzy:
    Waszczuk, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360387.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    feed drive control system
    control algorithms rapid prototyping
    servodrive control
    MFC/IMC
    CNC
    Opis:
    Article describes extended concept of digital servodrive velocity control algorithms rapid prototyping, which is crucial component of milling machine feed drive equipped with ball screw. Approach presented here describes the case where the user has no access to the internal control structure the servodrive (design widespread in commercially applied CNC solutions), and can only use an additional signal (additive value of torque/current), calculated on the basis of a comparison of the real object and its nominal dynamic model.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2014, 39 (111); 161-168
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    MFC/AVG - nowy odporny układ regulacji
    MFC/AVG, a new robust control system
    Autorzy:
    Biały, P.
    Dworak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/972229.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    regulacja odporna
    regulacja PID
    nadążanie za modelem
    robust PID control
    model following control (MFC)
    Opis:
    W artykule przedstawia się nową odporną strukturę regulacji MFC/AVG (MFC . ) stanowiącą modyfikację znanego w literaturze układu MFC (Model-Following Control) [1-8]. Proponowana struktura charakteryzuje się dużą odpornością na perturbacje sterowanego obiektu oraz małą wrażliwością na występujące w układzie zakłócenia. Cechuje ją jednak większe niż w MFC tłumienie zakłóceń oraz aperiodyczność przebiegów przejściowych. Rozważania zilustrowano wynikami symulacji procesu doregulowywania zawartości tlenu w kotłach parowych. Dokonano porównania jakości regulacji dla układu klasycznego z regulatorem PID, MFC oraz MFC/AVG.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 3, 3; 19-22
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modified model following control structure
    Zmodyfikowana struktura ze śledzeniem modelu
    Autorzy:
    Brzózka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152708.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    regulacja ze śledzeniem modelu
    systemy niepewne
    regulacja tolerująca uszkodzenia
    model following control (MFC)
    uncertain system
    fault tolerant control
    Opis:
    This paper presents a modified version of the control system with model following control (MFC). The auxiliary (corrective) controller has been designed for an input signal, which is the difference between the amplified state vectors of a model and process. The values of gain coefficients of the state variables of the model and process have been calculated according to the LQR (Linear Quadratic Regulator) procedure. It has been proved that a new controller improves the properties of the MFC system.
    Artykuł dotyczy dwu pętlowego układu regulacji ze śledzeniem modelu typu MFC (Model Following Control). Układ taki posiada dwa regulatory: główny oraz korekcyjny. W klasycznym rozwiązaniu sygnałem wejściowym regulatora pomocniczego jest różnica sygnałów wyjściowych z modelu i procesu. Pozwala to na generowanie korekcyjnego sygnału błędu w przypadku zaistnienia różnic między procesem i modelem. Takie rozwiązanie nie pozwala jednak w jawny sposób kontrolować zmiennych stanu procesu. Dlatego też w artykule przedstawiono zmodyfikowaną wersję układu regulacji MFC, z regulatorem pomocniczym (korekcyjnym), którego sygnałem wejściowym jest różnica odpowiednio wzmocnionych współrzędnych stanu modelu i procesu. Analizowany układ opisano w przestrzeni zmiennych stanu, a regulator korekcyjny został zaprojektowany jako regulator typu LQR (Linear Quadratic Regulator). W dalszej kolejności przeproawdzono analizę porównawczą własności nowego i klasycznego układu MFC (wartości własne, stopień oscylacyjności, stabilności oraz funkcję wrażliwości). Przedstawiono, że układ MFC może być wykorzystywany również jako tolerujący uszkodzenia (a nie tylko w przypadkach zmian dynamiki procesu), co umieszcza go w klasie układów regulacji odpornych na uszkodzenia. Zostało to zilustrowane przeprowadzonymi badaniami symulacyjnymi.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 1052-1054
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimal design of model following control with genetic algorithm
    Autorzy:
    Zhang, X.
    Yamane, Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/205732.pdf
    Data publikacji:
    2001
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    algorytm genetyczny
    model optymalny
    sprzężenie do przodu
    sprzężenie zwrotne
    feedback
    feedforward
    genetic algorithm
    model following control (MFC)
    optimal design
    Opis:
    This paper presents a genetic algorithm for the optimal design of model following control in which there are nonlinear disturbance and unceratin parameters, where the output is regulated to follow the output of reference model. The effectiveness of the proposed algorithm is illustrated by numerical examples.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2001, 30, 1; 71-79
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design of robust, nonlinear control system of the ship course angle, in a model following control (MFC) structure based on an input-output linearization
    Projektowanie odpornego, nieliniowego układu regulacji kąta kursu statku w strukturze MFC z linearyzacją typu wejście-wyjście
    Autorzy:
    Brzózka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359751.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    regulacja kursu statku
    sterowanie z modelem
    linearyzacja wejście-wyjście
    ship course control
    model following control (MFC)
    input-output linearization
    Opis:
    The paper presents a designing procedure of controllers in the structure of tracking model (Model Following Control, MFC) for nonlinear model of a ship as an object of the course angle control. In the article feedback linearization method for known nonlinearity in the input-output channel of plant has been used. Ideal linearization in the classical control system occurs only when the design nonlinearity of the model and the object are identical. Therefore, the article proposes the use of MFC structure, which is able to compensate for differences of non-linear characteristics of the process and model.
    Artykuł przedstawia procedurę projektowania regulatorów w strukturze ze śledzeniem modelu (Model Followig Control, MFC) dla nieliniowego modelu statku, jako obiektu regulacji kąta kursu. W artykule została wykorzystana metoda linearyzacji z ujemnym sprzężeniem zwrotnym dla znanej nieliniowości modelu obiektu w torze wejście-wyjście. Idealna linearyzacja w klasycznym układzie regulacji zachodzi jedynie wtedy, gdy projektowe nieliniowości modelu i obiektu są identyczne. Dlatego też w artykule zaproponowano zastosowanie układu MFC, który jest w stanie skompensować różnice nieliniowych charakterystyk procesu i jego modelu.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 30 (102); 25-29
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust fuzzy predictive control structure
    Odporny układ rozmytej regulacji predykcyjnej
    Autorzy:
    Domek, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157019.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    odporność
    regulacja predykcyjna
    regulacja ze śledzeniem modelu
    regulacja rozmyta
    robustness
    model predictive control
    model following control (MFC)
    fuzzy control
    Opis:
    An effective method is proposed for robust predictive control of nonlinear processes that is easily implementable on commonly used equipment, such as PLC and PAC. The method is based on a two-loop model following control (MFC) system containing a nominal model of the controlled plant and two controllers: the nonlinear, suboptimal fuzzy predictive one as the main controller and the proposed robust controller as an auxiliary one. In the paper ways of employing Takagi-Sugeno fuzzy models to synthesize Model Predictive Control with State equations (MPCS) for nonlinear processes and basic features exhibited by the MFC structure are presented. The resulting controller has been incorporated into the MFC structure, and then a method for synthesizing the auxiliary controller has been given. The proposed control structure has been tested for its performance on control plants with perturbed parameters. Results of tests lend support to the view that the proposed control method may find wide application to robust control of nonlinear plants with time-varying parameters.
    W artykule zaproponowano efektywną metodę odpornej regulacji predykcyjnej procesów nieliniowych, łatwą do implementacji w powszechnie stosowanym komputerowym sprzęcie automatyki takim jak sterowniki PLC oraz PAC. Metoda wykorzystuje dwupętlowy układ sterowania ze śledzeniem modelu (ang. Model Following Control - MFC) zawierający model nominalnego nieliniowego obiektu oraz dwa regulatory: główny - nieliniowy, suboptymalny predykcyjny regulator rozmyty oraz proponowany odporny regulator pomocniczy. Pokazano sposób wykorzystania do budowy regulatora głównego obiektów nieliniowych rozmytych modeli Takagi-Sugeno w przestrzeni stanu oraz podstawowe zalety struktury MFC. Przedstawiono sposób syntezy regulatora pomocniczego. Proponowana struktura została przetestowana ze względu na jakość regulacji obiektów perturbowanych. Wyniki badań pokazują, że może ona znaleźć zastosowanie do odpornej regulacji obiektów nieliniowych o parametrach zmiennych w czasie.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 6, 6; 52-55
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wrażliwość dwóch prostych odpornych struktur o dwóch stopniach swobody
    Sensitivity of two simple two-degree of freedom control structures
    Autorzy:
    Pietrusewicz, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157914.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    regulacja odporna
    regulacja PID
    regulacja typu model-following
    wrażliwość
    układy SISO
    robust PID control
    model following control (MFC)
    sensitivity
    Opis:
    Artykuł prezentuje wyniki analizy porównawczej wrażliwości dwóch prostych struktur układów automatycznej regulacji o dwóch stopniach swobody z układem klasycznym jednopętlowym z regulatorem PID. Analiza wrażliwości w dziedzinie częstotliwości jest klasycznym narzędziem, pozwalającym łatwo porównać badane struktury. Pokazuje bowiem najważniejsze zalety, obnażając większość wad koncepcji. Przedstawione w pracy porównanie funkcji wraliwości układów: klasycznego, MFC oraz MFC/IMC potwierdza znacznie wiekszą odporność tych dwóch ostatnich w przypadku sterowania stabilnymi procesami aperiodycznymi wyższych rzędów. Dodatkowo, wykazuje na ile bardziej tłumione są zakłócenia w strukturach typu model-following.
    The paper presents results of comparative analysis of sensitivity of two simple robust two-degree of freedom control structures and the classic single-loop system with PID controller. The sensitivity analysis in the frequency domain is the classic tool, which enables one a simple but effective comparison of compared structures. It exhibits the main advantages, showing all the indulgences of proposed systems at the same time. In addition, the better disturbances rejection in two model-following structures can be simply proved by the presented frequency domain analysis.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 11, 11; 31-34
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Treatment of Acid Mine Drainage in a Bioelectrochemical System, Based on an Anodic Microbial Sulfate Reduction
    Autorzy:
    Angelov, Anatoliy
    Bratkova, Svetlana
    Ivanov, Rosen
    Velichkova, Polina
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27323817.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
    Tematy:
    BES
    bioelectrochemical system
    MFC
    microbial fuel cell
    MEC
    microbial electrolysis cell
    ethanol stillage
    microbial sulfate reduction
    acid mine drainage
    heavy metals
    sulphate
    Opis:
    The possibilities of simultaneous removal of sulfates and heavy metals (Cu, Ni, Zn) from acid mine drainage have been investigated in two-section bioelectrochemical system (BES). The used BES is based on the microbial sulfate reduction (MSR) process in the anode zone and abiotic reduction processes in the cathodic zone. In the present study, the model acid mine drainage with high sulfate (around 4.5 g/l) and heavy metals (Cu2+, Ni2+ and Zn2+) content was performed. As a separator in the laboratory, BES used an anionic exchange membrane (AEM), and for electron donor in the process of microbial sulfate reduction in the bioanode zone – waste ethanol stillage from the distillery industry was employed. In this study, the possibility of sulfates removal from the cathodic zone was established by their forced migration through AEM to the anode zone. Simultaneously, as a result of the MSR process, the sulfate ions passed through AEM are reduced to H2S in the anode zone. The produced H2S, having its role as a mediator in electron transfer, is oxidized on the anode surface to S0 and other forms of sulfur. The applicability of waste ethanol stillage as a cheap and affordable organic substrate for the MSR process has also been established. Heavy metals (Cu2+, Ni2+ and Zn2+) occur in the cathode chamber of BES in different degrees of the removal. As a microbial fuel cell (MFC) operating for 120 hours, the reduction rate of Cu2+ reaches 94.6% (in waste ethanol stillage) and 98.6% (in the case of Postgate culture medium). On the other hand, in terms of Ni2+ and Zn2+, no significant decrease in their concentrations in the liquid phase is found. In the case of microbial electrolysis cell (MEC) mode reduction of Cu2+– 99.9%, Ni2+– 65.9% and Zn2+– 64.0% was achieved. For 96 hours, the removal of sulfates in MEC mode reached 69.9% in comparison with MFC mode – 35.2%.
    Źródło:
    Journal of Ecological Engineering; 2023, 24, 7; 175--186
    2299-8993
    Pojawia się w:
    Journal of Ecological Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Effect of Using Various Cathode Materials (Carbon Felt, Ni-Co, Cu-B, and Cu-Ag) on the Operation of Microbial Fuel Cell
    Autorzy:
    Włodarczyk, Paweł P.
    Włodarczyk, Barbara
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27314860.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    bioelectricity
    microbial fuel cell
    MFC
    cathode materials
    bioelectrochemical system
    COD reduction
    renewable energy sources
    bioelektryczność
    mikrobiologiczne ogniwo paliwowe
    materiały katodowe
    system bio-elektrochemiczny
    redukcja ChZT
    odnawialne źródła energii
    Opis:
    Wastewater has high potential as an energy source. Therefore, it is important to recover even the smallest part of this energy, e.g., in microbial fuel cells (MFCs). The obtained electricity production depends on the process rate of the electrodes. In MFC, the microorganisms are the catalyst of anode, and the cathode is usually made of carbon material. To increase the MFC efficiency it is necessary to search the new cathode materials. In this work, the electricity production from yeast wastewater in membrane-less microbial fuel cells with a carbon felt, Ni-Co, Cu-B, and Cu-Ag cathodes has been analyzed. In the first place, the measurements of the stationary potential of the electrodes (with Cu-Ag catalyst obtained by the electrochemical deposition technique) were performed. Next, the analysis of the electric energy production during the operation of the membrane-less microbial fuel cell (ML-MFC). The highest parameters were obtained for the Ni-Co and Cu-Ag catalysts. The cell voltage of 607 mV for Ni-Co and 605 mV for Cu-Ag was obtained. Additionally, the power of 4.29 mW for both cathodes - Ni-Co and Cu-Ag was obtained. Moreover, Ni-Co and Cu-Ag allow the shortest time of COD reduction. Based on the test results (with selected MFC design, wastewater, temperature, etc.), it can be concluded that of all the analyzed electrodes, Cu-Ag and Ni-Co electrodes have the best parameters for use as cathodes in ML-MFC. However, based on the results of this study, it can be concluded that all the tested electrodes can be used as cathode material in MFC.
    Źródło:
    Civil and Environmental Engineering Reports; 2023, 33, 4; 95--105
    2080-5187
    2450-8594
    Pojawia się w:
    Civil and Environmental Engineering Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Feeding a Membrane-less Microbial Fuel Cell by Mixed Municipal and Industrial Wastewater
    Autorzy:
    Włodarczyk, Barbara
    Włodarczyk, Paweł P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27314862.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    bioelectricity
    bioenergy
    microbial fuel cell
    MFC
    municipal wastewater
    industrial wastewater
    renewable energy sources
    COD reduction
    environmental protection
    bioelektryczność
    bioenergia
    mikrobiologiczne ogniwo paliwowe
    ścieki komunalne
    ścieki przemysłowe
    odnawialne źródła energii
    Redukcja ChZT
    ochrona środowiska
    Opis:
    Due to the constant growth of the world's population, the amount of generated wastewater is also constantly increasing. One of the devices that can use wastewater as a raw material for energy production is a microbial fuel cell (MFC). MFCs technology is constantly evolving. However, to increase its use, it is necessary to improve its efficiency. There are various possibilities to ensure this, such as the use of new electrode materials, new cell designs, or the use of wastewaters from different sources. In this paper the analysis of MFC operation (cell voltage, power, and current density) fed by mixed municipal and industrial wastewaters was shown. Moreover, the change in time of COD was analyzed. Due to cost reduction the membrane-less microbial fuel cell (ML-MFC) was chosen. It was noted that the addition of concentrated process wastewater increases the COD reduction time in the ML MFC. An increase of generated bioelectricity during fed ML-MFC by mixed municipal and industrial (process wastewater from yeast production) wastewater was demonstrated. The highest values of average cell voltage (598 mV), maximum power (4.47 mW) and maximum current density (0.26 mA•cm-2) were obtained for a 10% share of yeast process wastewater in the mixed wastewater, which fed the ML-MFC.
    Źródło:
    Civil and Environmental Engineering Reports; 2023, 33, 4; 50--62
    2080-5187
    2450-8594
    Pojawia się w:
    Civil and Environmental Engineering Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Risk assessment for industrial control systems quantifying availability using mean failure cost (MFC)
    Autorzy:
    Chen, Q.
    Abercrombie, R. K.
    Sheldon, F. T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/91644.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
    Tematy:
    Industrial Control Systems
    ICS
    SCADA systems
    industry
    data acquisition
    supervisory control
    IT network
    mean failure cost
    MFC
    security
    risk assessment
    systemy automatyki przemysłowej
    systemy SCADA
    przemysł
    pozyskiwanie danych
    sprawowanie nadzoru
    sieć IT
    bezpieczeństwo
    ocena ryzyka
    Opis:
    Industrial Control Systems (ICS) are commonly used in industries such as oil and natural gas, transportation, electric, water and wastewater, chemical, pharmaceutical, pulp and paper, food and beverage, as well as discrete manufacturing (e.g., automotive, aerospace, and durable goods.) SCADA systems are generally used to control dispersed assets using centralized data acquisition and supervisory control. Originally, ICS implementations were susceptible primarily to local threats because most of their components were located in physically secure areas (i.e., ICS components were not connected to IT networks or systems). The trend toward integrating ICS systems with IT networks (e.g., efficiency and the Internet of Things) provides significantly less isolation for ICS from the outside world thus creating greater risk due to external threats. Albeit, the availability of ICS/SCADA systems is critical to assuring safety, security and profitability. Such systems form the backbone of our national cyber-physical infrastructure. Herein, we extend the concept of mean failure cost (MFC) to address quantifying availability to harmonize well with ICS security risk assessment. This new measure is based on the classic formulation of Availability combined with Mean Failure Cost (MFC). The metric offers a computational basis to estimate the availability of a system in terms of the loss that each stakeholder stands to sustain as a result of security violations or breakdowns (e.g., deliberate malicious failures).
    Źródło:
    Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2015, 5, 3; 205-220
    2083-2567
    2449-6499
    Pojawia się w:
    Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    К вопросу развития нормативной законодательной базы в области регистрации актов гражданского состояния
    W kwestii rozwoju prawodawczej bazy normatywnej w zakresie rejestracji aktów stanu cywilnego
    Autorzy:
    Фионова, Людмила Римовна
    Катышева, Марина Александровна
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/969795.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Towarzystwo Nauki i Kultury Libra
    Tematy:
    akty stanu cywilnego, urząd stanu cywilnego, akt normatywny, rejestracja
    państwowa, ujednolicony rejestr państwowy
    civil status acts, legislation, state registration, historical periods, civil status records, information and communication technologies, digitalization, electronic forms, unified
    state register, civil registry office, MFC
    акты гражданского состояния, законодательство, государственная
    регистрация, исторические периоды, записи актов гражданского состояния,
    информационно-коммуникационные технологии, цифровизация, электронные
    формы, единый государственный реестр, ЗАГС, МФЦ
    Opis:
    В статье исследованы периоды развития законодательства об актах гражданского состояния в России. Описана история формирования понятия такого акта. Впервые внимание уделено современному периоду нормативной законодательной базы в области актов гражданского состояния, связанному с применением информационных технологий. Авторами подробно рассматриваются изменения в статьях Федерального закона «Об актах гражданского состояния». Особенно выделены редакции от 3 августа 2018 г. и от 3 июля 2019 г., связанные с началом реализации национальных проектов по развитию цифровой экономики России. Сделан вывод о влиянии информационно-коммуникационных технологий на развитие нормативной законодательной базы в области регистрации актов гражданского состояния. Подчеркивается, что применение технологических инноваций должно своевременно регулироваться нормативными актами, которые в обязательном порядке используются в деятельности работников в сфере актов гражданского состояния.
    Źródło:
    Wschodni Rocznik Humanistyczny; 2020, XVII, 1; 207-216
    1731-982X
    Pojawia się w:
    Wschodni Rocznik Humanistyczny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-25 z 25

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies