Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "MFC" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 25
Tytuł:
Monitorowanie stanu robota przemysłowego za pomocą aplikacji MFC
Monitoring the status of an industrial robot using the MFC application
Autorzy:
Dunaj, Jacek
Bojanek, Kamil
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275792.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
aplikacja MFC
transmisja siecią Ethernet
biblioteki MFC
klasa CAsyncSocket
robot przemysłowy
Microsoft Visual Studio
KUKA WorkVisual
MFC application
Ethernet transmission
MFC libraries
CAsyncSocket class
industrial robot
Opis:
W artykule przedstawiono sposób realizacji transmisji sieciowej między komputerem PC a robotem przemysłowym. Aplikacje komputera PC zrealizowano w języku C++ z wykorzystaniem bibliotek MFC. Przedstawiono, jak w praktyczny sposób wykorzystać klasę CAsyncSocket do programowania transmisji między komputerem a innym urządzeniem, np. robotem przemysłowym. Druga część artykułu koncentruje się na możliwościach programowych robota w zakresie udostępniania informacji dotyczących jego stanu (m.in. położenia osi, aktualnego wyboru układu współrzędnych i narzędzia). Na przykładzie robota firmy KUKA omówiono sposób odczytywania informacji, kodowania, a następnie transmitowana do współpracującego komputera PC. Przedstawiono także sposób działania i opis dwóch przykładowych aplikacji komputera PC do testowania transmisji sieciowej oraz prezentacji danych odbieranych z robota.
The article presents how to implement a network transmission between a PC and an industrial robot. PC applications were implemented in C++ using MFC libraries. It shows how to use the CAsyncSocket class in a practical way to program transmission between a computer and another device, e.g. an industrial robot. The second part of the article focuses on the robot’s programming capabilities in providing information on its state (positions of axes, currently selected coordinate system and tool, etc.). The way of reading information, coding and then transmitting to a cooperating PC is discussed on the example of a KUKA robot. Also presented are the mode of operation and description of two sample PC applications for testing network transmission and presentation of data received from the robot.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 2; 77-90
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
MFC/IMC scheme as a fault tolerant control structure
Odporny na uszkodzenia układ regulacji typu MFC/IMC
Autorzy:
Brzózka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329228.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
regulacja odporna
regulacja tolerująca uszkodzenia
perturbacja procesu
regulacja śledząca z modelem
MFC/IMC
robust control
fault tolerant control
process perturbation
model following control (MFC)
MFC
Opis:
The paper deals with the fault tolerant control in two-loop control system structure (MFC/IMC, Model Following Control/Internal Model Control). System consists of the model of a nonlinear plant ( main ship engine) and two PID controllers. In distinction from other works on this subject (the MFC/IMC structure), special attention was paid to robustness of the linearized structure to perturbations caused by the plant parameters changes, different uncertainties, changes of the operating points and tuning parameters of the controllers as well as catastrophic failures formed in the considered structure. The simulations carried out in MATLABŽ/SimulinkŽ software.
Artykuł dotyczy regulacji odpornej w dwu pętlowej strukturze MFC/IMC zawierającej model nieliniowego obiektu regulacji (prędkości obrotowej wału okrętowego silnika głównego) i dwa regulatory PID. W odróżnieniu od innych prac na temat struktury MFC/IMC, w artykule tym szczególną uwagę zwrócono na odporność struktury zlinearyzowanej na perturbacje parametrów regulowanego procesu, odporność na perturbacje spowodowane różnymi zaburzeniami, np. wywołanymi zmianami punktów pracy obiektu, parametrami regulatorów lub uszkodzeniami katastroficznymi struktury. Symulacje zostały wykonane w programie MATLABŽ/SimulinkŽ.
Źródło:
Diagnostyka; 2009, 1(49); 17-23
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical and experimental studies on the rotating rotor with three active composite blades
Badania numeryczne i eksperymentalne wirującego wirnika z trzema aktywnymi łopatami kompozytowymi
Autorzy:
Mitura, A.
Gawryluk, J.
Teter, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/301648.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
Aktywator MFC
laminat
efekt usztywniający
efekt zmiękczający
MES
MFC actuator
laminate
stiffening effect
softening effect
FEM
Opis:
In this paper, the dynamic behaviour of active composite blades were considered. Both numerical and experimental studies were performed. It was assumed that the rotor hub would be rotated at constant velocity. Experimental measurements were made. A special test rig was built which consisted of an active rotor with three composite blades, an electric drive system and a system of Digital Signal Processors. This DSP system was used for the excitation of the blades, control of the hub’s rotary velocity and data acquisition. The MFC patch and strain-gauge sensors were used. The influence of the hub’s rotary velocity and/or piezoelectric effect on the dynamic behaviour of the blades was determined. The numerical simulations were performed using two commercial simulation programmes: Abaqus and Matlab.
W niniejszej pracy przedstawiono dynamikę aktywnych łopat kompozytowych. Przeprowadzono badania numeryczne i eksperymentalne. Założono, że wirnik obraca się ze stałą prędkością obrotową. Pomiary doświadczalne wykonano na stanowisku badawczym, składającym się z aktywnego wirnika z trzema łopatami, elektrycznego układu napędowego oraz procesora sygnałowego DSP. Układ elektroniczny z procesorem wykorzystano do wzbudzania łopat, kontroli prędkości obrotowej oraz pozyskania danych pomiarowych. W badaniach laboratoryjnych użyto elementy aktywne typu MFC oraz czujniki tensometryczne. W pracy określono wpływ prędkości obrotowej piasty oraz efektu piezoelektrycznego na dynamikę łopat. Symulacje numeryczne przeprowadzono z zastosowaniem programów: Abaqus oraz Matlab.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2017, 19, 4; 571-579
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Use of an active element for dynamic control of a thin-walled laminated beam with kinematic excitation
Autorzy:
Gawryluk, Jarosław
Mitura, Andrzej
Teter, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140174.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
proportional control
composite beam
MFC
dynamics
FEM
Opis:
The paper describes the dynamics of a composite cantilever beam with an active element. The vibrations of the kinematically excited beam are controlled with the use of a Macro Fiber Composite actuator. A proportional control algorithm is considered. During the analysis, actuator is powered by a time-varying voltage signal that is changed proportionally to the beam deflection. The MFC element control system with the implemented algorithm allowed for changing the stiffness of the tested structure. This is confirmed by the numerical and experimental results. Resonance curves for the beam with and without control are determined. The results show a very good agreement in qualitative terms.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2019, LXVI, 3; 379-387
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of control system for active vibration suppression of trapezoidal plate
Autorzy:
Mierzejewski, Konrad
Leniowska, Lucyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/127682.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:
trapezoidal plate
active vibration control
MFC elements
ARX model
płyta trapezowa
aktywna redukcja drgań
elementy MFC
model ARX
Opis:
An active vibration control system is proposed for suppressing the small amplitude plate vibration. The structure under study is a vibrating trapezoidal plate, having a constant thickness, to which MFC (Micro Fiber Composite) actuator is bonded. It was assumed, that the plate clamped at one edge is excited by a uniform periodic force generated by a loudspeaker. The control problem lies in using MFC actuator to reduce the plate vibrations. For the system under consideration the mathematical model obtained on the base of parametric identification method is constructed. This part of the research was done with the help of Polytec laser vibrometer. The apparatus is highly advanced tool that allows measurement of vibration of examined structure. With transfer function model obtained in identification process, using Matlabs Identification Toolbox, feedback control laws was created for changing response of the system in desired way. There are many ways to model controller having mathematical model of the object. In this article, authors propose approach to design an effective controller for vibration suppression of a trapezoidal plate with the use of the pole placement method in graphical SISOTool environment. This article describes concept, results of simulation tests and implementation for the designed controller.
Źródło:
Vibrations in Physical Systems; 2019, 30, 1; 1-8
0860-6897
Pojawia się w:
Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Redukcja drgań obiektu nieliniowego z regulatorem adaptacyjnym proporcjonalno-różniczkującym o strukturze MRAS
Vibration reduction of nonlinear object with an adaptive proportional-derivative controller with a MRAS structure
Autorzy:
Ostrowski, M.
Jarzyna, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408736.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
regulacja adaptacyjna
algorytm adaptacji Lapunowa
drgania belki wysięgnikowej
aktuator MFC
adaptive control
Lyapunov adaptive algorithm
cantilever beam vibration
MFC actuator
Opis:
W artykule zaprezentowano metodę adaptacji algorytmu sterowania aktuatorem MFC służącym do redukcji drgań nieliniowych belki wysięgnikowej. Zastosowany opis matematyczny regulatora PD zaprojektowano jako strukturę MRAS, a algorytm adaptacji oparty jest o zasadę Lapunowa. Przeprowadzone badania symulacyjne określiły odporność algorytmu na błędy modelowania oraz na występujące w rzeczywistych systemach opóźnienia sprzętowe.
The paper presents a method of adapting the MFC actuator control algorithm used for nonlinear vibration reduction of an cantilever beam. The mathematical description presented of the PD controller operating in the MRAS structure and the adaptation algorithm is based on the Lyapunov principle. The simulation study carried out defines the algorithm’s resistance to modelling errors and hardware delays occurring in real systems.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2016, 1; 51-54
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Variable Sound Insulation Structure with MFC Elements
Autorzy:
Górski, P.
Kozupa, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/177289.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
sound insulation
active noise reduction
macro fiber composite (MFC)
Opis:
Additional sound sources are used as actuators in the vast majority of active noise reduction systems. One of the possible opportunities to extend the field of applications of active noise reduction systems is using active structures of variable sound insulation. The paper presents an analysis of ways of reducing noise with a structure of variable sound insulation consisting of a metal plate, active elements (Macro Fiber Composite), and a control system. The paper presents results of acoustic radiation simulations and measurements of sound intensity generated by the structure under the influence of stimulation by an acoustic wave. Simulations of mechanical vibrations and acoustic radiation for the plate were performed with the finite element method and ANSYS software. Simulation results made it possible to select locations for gluing the active elements and sensors. Analyses of the sound pressure level in the space to which the plate is radiating made it possible to determine dominant frequencies in the characteristics and, as a result, indicate vibration modes that can be reduced. Sound intensity measurements were performed with a three-way probe of USP mini Microflown. Results of simulations and measurements show that it is possible to achieve an improvement of the insulating power of a metal plate by approx. 10 dB.
Źródło:
Archives of Acoustics; 2012, 37, 1; 115-120
0137-5075
Pojawia się w:
Archives of Acoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problemy doboru dynamiki modelu w układzie regulacji typu MFC
The Choice of Model Dynamics in the Model
Autorzy:
Brzózka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359471.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
MFC (Model Following Control
model procesu
redukcja rzędu modelu
EXPLO-SHIP 2006
model following control (MFC)
plant model
model order reduction
Opis:
W strukturze nadążnego, odpornego układu regulacji (MFC) wykorzystywany jest model procesu regulowanego. Tematem artykułu są metody wyznaczania dynamiki tego modelu.
A plant model is used in the structure of the robust, model following control system. The article deals with the determination of dynamics of this model.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 10 (82); 107-116
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ regulacji prędkości obrotowej typu MFC z regulatorem rozmytym
Model Following Control (MFC) of Engine Speed Control with Fuzzy Logic Controller
Autorzy:
Brzózka, J.
Szcześniak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360307.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
układ regulacji z modelem (MFC)
regulator rozmyty
regulacja prędkości obrotowej silnika spalinowego
EXPLO-SHIP 2004
model following control (MFC)
fuzzy logic controller
governor
Opis:
Porównano symulowane przebiegi prędkości obrotowej silnika spalinowego w trzech strukturach: w układzie regulacji MFC z regulatorem fuzzy PI oraz w dwóch układach regulacji klasycznej z regulatorami PI oraz fuzzy PI. Symulacje zostały wykonane dla różnych parametrów nieliniowego modelu obiektu przy dwóch wymuszeniach skokowych. Porównania przebiegów dokonano korzystając z kryterium całki z kwadratu błędu.
In the paper are compared simulated diesel engine speed runs in three structures: in MFC control system with fuzzy PI controller and in two classic control systems with PI and fuzzy PI controllers. Simulations were conducted for different non-linear object model parameters with two unit step functions. The integral of the square of the error (ISE) was used for the comparison of unit step responses.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 1 (73); 89-99
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Anode Modification with Reduced Graphene Oxide–Iron Oxide Improves Electricity Generation in Microbial Fuel Cell
Autorzy:
Nosek, Dawid
Cydzik-Kwiatkowska, Agnieszka
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2202130.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
MFC
reduced graphene oxide
iron(III) oxide
electricity generation
wastewater
Opis:
In recent years, much research has focused on energy recovery from biomass as an alternative to fossil fuel usage. Microbial fuel cells (MFCs), which produce electricity via microbial decomposition of organic matter, are of great interest. The performance of an MFC depends on the electrode material; most often, carbon materials with good electrical conductivity and durability are used. To increase the power output of an MFC, the anode material can be modified to reduce the internal resistance and increase the anode surface area. Therefore, this study determined how modifying a carbon felt anode with reduced graphene oxide (rGO) and a combination of rGO with iron (III) oxide (rGO-Fe) affected electricity generation in an MFC fueled with wastewater. A mixed microbial consortium was used as the anode biocatalyst. The MFC-rGO-Fe produced significantly higher voltages than other cells (average 109.4 ± 75.1 mV in the cycle). Power density curves indicated that modifying the anode with rGO-Fe increased the power of the MFC to 4.5 mW/m2, 9.3- and 3.9-times higher than that of the control MFC and the MFC-rGO, respectively. Anode modification reduced the internal resistance of the cells from 1029 Ω in the control MFC to 370 and 290 Ω in the MFC-rGO and MFC-rGO-Fe, respectively. These results show that a mixture of rGO with iron (III) oxide positively affects electricity production and can be successfully used for anode modification in the MFCs fueled with wastewater.
Źródło:
Journal of Ecological Engineering; 2022, 23, 10; 147--153
2299-8993
Pojawia się w:
Journal of Ecological Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of integrated UFCW-MFC reactor for azo dye wastewater treatment and simultaneous bioelectricity generation
Autorzy:
Zou, Haiming
Chu, Lin
Wang, Yan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/207646.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
COD
UFCW-MFC
methyl orange
wastewater
ChZT
oranż metylowy
oczyszczanie ścieków
Opis:
An up-flow constructed wetland (UFCW) incorporating a novel membrane-less air-cathode single-chamber microbial fuel cell (MFC) was designed to treat dye wastewater and simultaneously generate bioelectricity. The performance of UFCW-MFC was evaluated via Methyl Orange (MO) and chemical oxygen demand (COD) removal rates and the output voltage. For comparison, the performance of a single UFCW was also assessed. A repeatable and stable voltage output of about 0.44±0.2 V was obtained in UFCW-MFC. The MO and COD removal rates in UFCW-MFC were 93.5 and 57.2%, respectively, significantly higher than those in single UFCW (75.4 and 42.6%, respectively), suggesting the obvious enhancement of electrodes on MO and COD removal. The anode zone of UFCW-MFC made the most contribution to MO and COD removal compared with other layers. The oxidation-reduction potential (ORP) and dissolved oxygen (DO) profiles showed that the anaerobic environment was well developed in the lower part of UFCW-MFC (0–24 cm) and the upper part (41–42 cm) had a good aerobic environment, thus greatly contributing to the MO anaerobic reduction and aerobic degradation of breakdown products. These results obtained here suggest that the UFCW-MFC may provide an effective alternative for the treatment of dye wastewater and simultaneous bioelectricity generation.
Źródło:
Environment Protection Engineering; 2020, 46, 1; 63-72
0324-8828
Pojawia się w:
Environment Protection Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
MFC Sensors and Actuators in Active Vibration Control of the Circular Plate
Autorzy:
Leniowska, L.
Mazan, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/177622.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
MFC elements
active methods
parametric identification
ARX model
plate vibration suppression
Opis:
In this paper, the MFC sensor and actuators are applied to suppress circular plate vibrations. It is assumed that the system to be regulated is unknown. The mathematical model of the plate was obtained on the base of registration of a system response on a fixed excitation. For the estimation of the system’s behaviour the ARX identification method was used to derive the linear model in the form of a transfer function of the order nine. The obtained model is then used to develop the linear feedback control algorithm for the cancellation of vibration by using the MFC star-shaped actuator (SIMO system). The MFC elements location is dealt with in this study with the use of a laser scanning vibrometer. The control schemes presented have the ability to compute the control effort and to apply it to the actuator within one sampling period. This control scheme is then illustrated through some numerical examples with simulations modelling the designed controller. The paper also describes the experimental results of the designed control system. Finally, the results obtained for the considered plate show that in the chosen frequency limit the designed structure of a closed-loop system with MFC elements provides a substantial vibration suppression.
Źródło:
Archives of Acoustics; 2015, 40, 2; 257-265
0137-5075
Pojawia się w:
Archives of Acoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
MFC/IMC system for processes with varying time-delay exemplified by a 4 MW steam boiler
Układ MFC/IMC w regulacji procesami o zmiennym opóźnieniu na przykładzie kotła parowego mocy 4 MW
Autorzy:
Skoczowski, S.
Biały, P.
Pietrusewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158136.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robust PID control
fuzzy logic
model following control (MFC)
regulacja typu model-following
Opis:
The paper deals with robust model-following control of a process with varying time-delay. The proposed MFC/IMC structure offers more robustness to plant parameter perturbations and less sensitivity to disturbances, as compared with classic single-feedback loop with PID controller. On the basis of presented results of oxide content control in a 4 MW steam boiler one can compare properties of the proposed structure with properties of the classic single-loop system with PID controller. Also, the use of PD/PI fuzzy-logic controller as a part of MFC/IMC system confirms is flexibility.
Artykuł prezentuje wyniki badań nad oporną strukturą regulacji MFC/IMC dla obiektów ze zmiennym opóźnieniem. proponowana struktura chrakteryzuje się małą wrażliwością na perturbacje nominalnego modelu sterowanego obiektu, oraz znacznym tłumieniem zakłóceń wejściowych oraz tych sprowadzonych do wyjścia obiektu. Wyniki badań symulacyjnych dla obiektów aperiodycznych z opóźnieniem z użyciem struktury MFC/IMC sprawdzone zostały na przykładzie procesu doregulowywania zawartości tlenu w kotłach parowych mocy 4 MW, i porównane z klasyczną strukturą jednopętlową z regulatorem PID.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 12, 12; 39-42
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
CNC milling machine feed drive laboratory stand for purposes of velocity control algorithms prototyping
Autorzy:
Waszczuk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360387.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
feed drive control system
control algorithms rapid prototyping
servodrive control
MFC/IMC
CNC
Opis:
Article describes extended concept of digital servodrive velocity control algorithms rapid prototyping, which is crucial component of milling machine feed drive equipped with ball screw. Approach presented here describes the case where the user has no access to the internal control structure the servodrive (design widespread in commercially applied CNC solutions), and can only use an additional signal (additive value of torque/current), calculated on the basis of a comparison of the real object and its nominal dynamic model.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2014, 39 (111); 161-168
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
MFC/AVG - nowy odporny układ regulacji
MFC/AVG, a new robust control system
Autorzy:
Biały, P.
Dworak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/972229.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulacja odporna
regulacja PID
nadążanie za modelem
robust PID control
model following control (MFC)
Opis:
W artykule przedstawia się nową odporną strukturę regulacji MFC/AVG (MFC . ) stanowiącą modyfikację znanego w literaturze układu MFC (Model-Following Control) [1-8]. Proponowana struktura charakteryzuje się dużą odpornością na perturbacje sterowanego obiektu oraz małą wrażliwością na występujące w układzie zakłócenia. Cechuje ją jednak większe niż w MFC tłumienie zakłóceń oraz aperiodyczność przebiegów przejściowych. Rozważania zilustrowano wynikami symulacji procesu doregulowywania zawartości tlenu w kotłach parowych. Dokonano porównania jakości regulacji dla układu klasycznego z regulatorem PID, MFC oraz MFC/AVG.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 3, 3; 19-22
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 25

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies