Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Lagrange multipliers" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Incremental value of information for discrete-time partially observed stochastic systems
    Autorzy:
    Banek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/969917.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    stochastic control
    filtering
    Hausdorff measures
    change of variables formula of Federer
    Lagrange multipliers
    value of information
    Opis:
    A discrete-time stochastic control problem for general (nonlinear in state, control, observation and noise) models is considered. The same noise can enter into the state and into the observation equations, and the state/observation does not need to be affine with respect to the noise. Under mild assumptions the joint distribution function of the state/observation processes is obtained and used for computing the Gateaux and Frechet derivatives of the cost function. Under partial observation the control actions are restricted by the measurability requirement and we compute the Lagrange multiplier associated with this "information constraint". The multiplier is called a "dual", or "shadow" price, and in the literature of the subject is interpreted as an incremental value of information . The present and the future are two factors appearing in the multiplier and we study how they are balanced as time goes on. An algorithm for computing extremal controls in the spirit of R. Rishel (1985) is also obtained.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2010, 39, 3; 769-781
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    O jednolitym podejściu do rachunku wariacyjnego i sterowania optymalnego
    Unified approach to calculs of variations and optimal control
    Autorzy:
    Grygierzec, Wiesław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/453033.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Katedra Ekonometrii i Statystyki
    Tematy:
    rachunek wariacyjny
    sterowanie optymalne
    problemy ekstremalne
    ekstrema warunkowe,
    mnożniki Lagrange'a,
    zasada maksimum Pontriagina
    calculus of variations
    optimal control
    extremal problems with constrains,
    Lagrange multipliers
    Euler-Lagrange equation,
    Pontryagin maximum principle
    Opis:
    Problemy rachunku wariacyjnego oraz sterowania optymalnego to z jednej strony dwie intensywnie rozwijane teorie matematyczne, z drugiej strony obie sprowadzają się do badania warunkowych zagadnień extremalnych. Zasada Lagrange'a pozwala zamienić poszukiwanie ekstremum warunkowego na poszukiwanie punktów stacjonarnych funkcji Lagrange'a. Idea ta może mieć zastosowania jeszcze w wielu zagadnieniach wychodzących poza pierwotne rozważanie jej twórcy.
    Calculus of variations and optimal control theory are on one hand side intensively developing mathematical theories on the other at the center of both of them lies investigating of extremal problems. In connection with extremal problems there naturally arise questions important for mathematics and applications: 1) does there exist a solution of the problem? 2) is the solution unique? 3) how to really find the solution? For problems with constrains, a general principle was proposed by Lagrange. This idea can be generalized far beyond the limits of the problems that he considered. In the paper we present unified formulation of problems of calculus of variations and optimal control in connection with Lagrange principle.
    Źródło:
    Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych; 2012, 13, 1; 118-126
    2082-792X
    Pojawia się w:
    Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Runway scheduling with holding pattern and service priority
    Szeregowanie samolotów na drodze startowej z priorytetowaniem i oczekiwaniem na lądowanie
    Autorzy:
    Martyna, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/282105.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    szeregowanie
    szeregowanie na drodze startowej z oczekiwaniem na lądowanie
    mnożniki Lagrange'a
    scheduling
    runway scheduling with holding pattern
    Lagrangian multipliers
    Opis:
    In this paper, we have studied a scheduling problem associated with air-traffic control, in which a set of airerafts are about to land on a single runway. The objectives are to maximize the minimum time elapsed between any two consecutive landings, minimize the maximum number of times a plane enters a holding time, likewise including the priority of aircraft landings. We use the mixed integer three dimensional problem formulation that allows us to solve large instances of the general problem. Our numerical results validated the effectiveness of the proposed method.
    W artykule przedstawiono problem szeregowania samolotów podchodzących do lądowania i startujących na drodze startowej. Przyjęto, że celem szeregowania jest minimalizacja maksymalnej liczby samolotów oczekujących w powietrzu na lądowanie przy uwzględnieniu ich priorytetów. Problem sformułowano jako trójwymiarowe mieszane programowanie całkowitoliczbowe. Dostarczone przykłady potwierdziły efektywność proponowanej metody rozwiązania tego problemu.
    Źródło:
    Automatyka / Automatics; 2012, 16, 2; 137-144
    1429-3447
    2353-0952
    Pojawia się w:
    Automatyka / Automatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Inventory stocks management under the limited capital conditions – nonlinear analysis
    Zarządzanie zapasami towarów w warunkach ograniczonego kapitału – analiza nieliniowa
    Autorzy:
    Ślaski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1382033.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polskie Wydawnictwo Ekonomiczne
    Tematy:
    mnożniki Lagrange'a
    ograniczony kapitał
    programowanie nieliniowe
    zarządzanie zapasami
    Lagrange multipliers
    limited capital
    nonlinear programming
    inventory stocks management
    Opis:
    The article presents the use of Lagrange multipliers functions to inventory stocks management under the limited capital conditions. The example verified the method based on the process analysis, the nonlinear programming and the Solver application.
    W artykule przedstawiono możliwość wykorzystania mnożników Lagrangea do zarządzania zapasami w warunkach ograniczonego kapitału. Zaproponowano weryfikację ww. metody w oparciu o programowanie nieliniowe i aplikację Solver.
    Źródło:
    Gospodarka Materiałowa i Logistyka; 2015, 5; 27-31
    1231-2037
    Pojawia się w:
    Gospodarka Materiałowa i Logistyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimization of consumer preferences – an example
    Autorzy:
    Fura, Barbara
    Fura, Marek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/421268.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
    Tematy:
    consumer preferences
    theory of consumer choice
    Gossen’s laws
    Lagrange multipliers
    Opis:
    In the article we discuss a standard example of an optimization problem. In our problem we are optimizing the objective function, i.e. a consumer utility function with two variables representing quantities of two commodities denoted by x1 and x2. We consider the standard optimization problem in which we maximize the defined utility function subject to a budget constraint. More precisely, the problem is to choose quantities of two commodities 1st and 2nd, in order to maximize u(x1, x2) function subject to the budget constraint. The aim of the article is to present how we can exemplify and solve this kind of problems in a classroom. In the paper we suggest four methods of finding the solution. The first one is based on the graphical interpretation of the problem. Based on this we can get the approximate solution of the defined optimization problem. Then, we present an algebraic approach to find the optimum solution of the given problem. In the first method we use the budget constraint to transform the utility function of two variables into the function of one variable. The second algebraic method of achieving the solution is based on the second Goosen’s law, which is known as the law of marginal utility theory. In the third algebraic method applied to find the maximum of the utility function, we use the Lagrange multipliers. The text emphasizes the educational aspect of the theory of consumer choice.
    Źródło:
    Didactics of Mathematics; 2015, 12(16); 61-68
    1733-7941
    Pojawia się w:
    Didactics of Mathematics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A moment-matching based method for the analysis of manipulator’s repeatability of positioning with arbitrarily distributed joint clearances
    Oparta na dopasowywaniu momentów metoda analizy powtarzalności pozycjonowania manipulatora o dowolnym rozkładzie luzów na przegubach
    Autorzy:
    Wang, Wei
    Wang, Jin
    Fu, Jian-Hui
    Lu, Guo-Dong
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/301397.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    manipulator
    positioning repeatability
    arbitrarily distributed clearance
    moment-matching
    Lagrange multipliers method
    powtarzalność pozycjonowania
    arbitralnie rozłożone luzy
    dopasowanie momentów
    metoda mnożników Lagrange'a
    Opis:
    The joint clearance can be the mainly concern factor in the analysis of repeatability of positioning for a manipulator. Traditionally, the joint clearance is empirically assumed to be uniform or normal variables. This hasty treatment may be not accurate enough when the precise statistic information of variables cannot be obtained. To handle the reliability evaluation problem with arbitrarily distributed joint clearances, a moment-matching based method is proposed. The highly nonlinear performance function is firstly established by the forward kinematics and then a second order Taylor expansion is performed on this function for the order reduction. Based on the maximum entropy principle, the Lagrange multipliers method is employed to derive a best-fit probability density function (PDF) with consideration of the first four moments-matching restrictions. This study shows that the prosed method can acquire a better accuracy and efficiency compared with the first order second moment method (FOSM), first order reliability method (FORM) and Monte Carlo simulation (MCS). A serial manipulator is applied as an example to demonstrate the new method.
    Luzy na przegubie manipulatora mogą stanowić główny czynnik wpływający na analizę powtarzalności pozycjonowania manipulatora. Tradycyjnie przyjmuje się empirycznie podbudowane założenie, że luz na przegubie jest zmienną jednorodną lub normalną. Takie ujęcie może jednak nie być wystarczająco dokładne w przypadku, gdy nie można uzyskać precyzyjnych informacji statystycznych na temat zmiennych. Aby rozwiązać problem oceny niezawodności przy dowolnie rozłożonych luzach na przegubie, zaproponowano metodę opartą na dopasowywaniu momentów. W pierwszej kolejności, obliczono za pomocą kinematyki prostej, wysoce nieliniową funkcję stanu granicznego, a następnie wyznaczono szereg Taylora drugiego rzędu dla tej funkcji w celu obniżenia rzędu. Opierając się na zasadzie maksymalnej entropii, zastosowano metodę mnożników Lagrange'a w celu wyprowadzenia najlepiej dopasowanej funkcji gęstości prawdopodobieństwa (PDF) z uwzględnieniem pierwszych czterech ograniczeń dopasowania momentów. Badanie to pokazuje, że przedstawiona metoda pozwala uzyskać wyższą trafność i skuteczność niż metoda pierwszego rzędu drugiego momentu (FOSM), metoda analizy niezawodności pierwszego rzędu (FORM) czy symulacja Monte Carlo (MCS). Zastosowanie nowej metody zilustrowano na przykładzie manipulatora szeregowego.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2019, 21, 1; 10-20
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies