Temat: LEGO Mindstorms - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Výučba robotiky pomocou lego MINDSTORMS NXT
Teaching robotics through Lego MINDSTORMS NXT
Autorzy:: TAKÁČ, Ondrej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/455792.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:: robotika,
LEGO Mindstorms,
NXT-G.
Robotics
LEGO Mindstorms
NXT-G
Opis:: Robotika je v súčasnosti neodmysliteľnou súčasťou nášho života aj keď si to na prvý pohľad ani neuvedomujeme. Stretávame sa s ňou už nielen v oblastiach zábavy a špičkových technológií´, ale aj v oblasti ochrany majetku, navigácie, regulácie a pod. V našom príspevku sa pokúsime podať trochu špecifickejší pohľad na problematiku s cieľom priblížiť prácu v ikonickom programovacom jazyku ale s podporou konštánt, premenných a špeciálnych matematických funkcií. V tradičnom programovaní toto sú tie oblasti, ktoré sú jej neodmysliteľnou súčasťou.
Nowadays, robotics is an integral part of our lives even if it is sometimes not apparent to us. Our connection with robotics is evident not only in the field of entertainment and top technologies, but also in the area of property protection, navigation, regulation, etc. In this contribution we try to submit a little more specific view on robotics in order to approach the work in the iconic pro-gramming language, however with the support of constants, variables and special mathematical functions. In traditional programming, these are the areas that are integral parts of programming.
Źródło:: Edukacja-Technika-Informatyka; 2016, 7, 1; 219-223
2080-9069
Pojawia się w:: Edukacja-Technika-Informatyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Map construction and localization using Lego Mindstorms NXT
Autorzy:: Singh, J.
Bedi, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385248.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: LEGO Mindstorms NXT
TriBot
ultrasonic sensor
map construction
localization
particle filter
MATLAB
mobile robot
RWTH – Mindstorms NXT
toolbox
Opis:: Maps are very useful for understanding unknown places before visiting them as maps represent spatial relationships between various objects in a region. Using robots for map construction is an important field these days as robots can reach places which may be inaccessible to human beings. This paper presents a method to use the data obtained from a single ultrasonic sensor mounted on a robot, to construct a map and localize the robot within that map. Map of the previously unknown environment is created with the help of a mobile robot, built using Lego Mindstorms NXT assembled in a modified TriBot configuration. The robot is equipped with an ultrasonic sensor and is controlled from a computer system running a MATLAB program, which communicates with the NXT over a USB or Bluetooth connection and performs complex calculations that are not possible for the NXT itself. After the map construction, the robot finds its position in the map by using a particle filter. Implementation has been done in MATLAB programming environment using RWTH – Mindstorms NXT Toolbox and has been successfully tested for map construction of a room and localization within that room with the use of a TriBot.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 3; 22-30
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Sterowanie parkowaniem pojazdu z wykorzystaniem logiki rozmytej
Vehicle parking control with fuzzy logic
Autorzy:: Nowak, A.
Regulski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276495.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: logika rozmyta
parkowanie
MATLAB
Simulink
LEGO Mindstorms
fuzzy logic
parking
Opis:: Artykuł dotyczy problemu automatycznego parkowania pojazdu oraz sterowania wykorzystującego zasady logiki rozmytej. Przedstawiono istotę zagadnienia i zastosowane uproszczenia. Opracowano model symulacyjny w programie MATLAB/Simulink i wizualizację procesu, pozwalające na przeprowadzenie eksperymentów dotyczących parkowania i sterowania rozmytego. Baza reguł sterownika logiki rozmytej została wygenerowana automatycznie na podstawie danych numerycznych w oparciu o algorytm Wang+. Przeprowadzono dodatkowe eksperymenty badające wpływ zmian w strukturze sterownika na jakość parkowania. Na podstawie tego sterownika zaprojektowano stanowisko laboratoryjne, wykorzystując zestaw LEGO Mindstorms.
The article concerns the automatic parking of a vehicle problem and control that uses fuzzy logic rules. It presents the essence of the issue and used simplifications. The simulation in MATLAB/Simulink program and visualization of the process were elaborated, allowing to execute experiments concerning parking and fuzzy control. Rule base of the fuzzy logic controller was automatically generated with numerical data, based on the Wang+ algorithm. Additional experiments were made to check influence of changing controller structure on parking quality. It is designed educational exercise, based on the controller and LEGO Mindstorms set.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 351-358
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Wpływ technologii haptycznej na jakość sterowania w urządzeniach mechatronicznych
Impact of haptic technology on steering quality in mechatronic devieces
Autorzy:: Minorowicz, B.
Nowak, A.
Stefański, F.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158681.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: dżojstik
siłowe sprzężenie zwrotne
MATLAB/Simulink
LEGO Mindstorms NXT 2.0
manipulator
pojazd inspekcyjny
joystick
force feedback
MATLAB Simulink
inspection vehicle
Opis:: Autorzy przedstawili w artykule konstrukcje dwóch urządzeń mechatronicznych: manipulatora oraz pojazdu inspekcyjnego. Do sterowania zastosowano dżojstik z dwoma stopniami swobody. Całość wykonano, używając do budowy posiadanych zestawów Lego Technic oraz Mindstorms NXT 2.0. Sterowanie opracowane zostało przy użyciu środowiska symulacyjnego Matlab Simulink z dodatkowymi bibliotekami obsłu-gującymi mikrokontroler, czujniki i serwomotory z zestawu Lego Mind-storms. Celem badań było sprawdzenie, jak siłowe sprzężenie zwrotne, odczuwalne przez operatora poprzez dżojstik, wpłynie na jakość sterowania. Scenariusze badań zakładały sterowanie manipulatorem znajdującym się w odległości 5 m od operatora. W drugim przypadku operator sterował pojazdem, patrząc jedynie na obraz przesyłany z zamontowanej na nim kamery na ekran laptopa. Dokonano porównania wartości uzyskanych dla wyłączonego oraz aktywnego sprzężenia, a także zaprezentowano otrzymane wyniki.
The authors presented a paper with the design of two mechatronic devices: the manipulator and inspection vehicle. For steering joystick with two degrees of freedom was used. The whole constructions are made of Lego Technic and Mindstorms NXT 2.0. Control system was developed by using simulation environment Matlab Simulink with additional libtaries serving the microcontroller, sensors and servo motors from Lego Mindstorms kit. The object of the research was examination how force feedback affects on the control quality. Test scenarios assumed steering of the manipulator located 5 m far from the operator. In the second variant inspection vehicle was equipped with camera, operator steers the vehicle based only on view on notebook screen. To sum up the article, a comparison of the values obtained for the disabled and active feedback were shown.
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2013, 263; 19-32
0032-6216
Pojawia się w:: Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Robust - współbieżna biblioteka sterowania robotem mobilnym
Robust - concurrent mobile robots control library
Autorzy:: Kułakowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/274584.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: Robust
LEGO Mindstorms NXT
Hexor
sterowanie robotem mobilnym
robust
mobile robots control
Opis:: Robust to biblioteka warstwy pośredniczącej stworzona z myślą o wysokopoziomowym sterowaniu konstrukcjami robotycznymi. Obecnie dostępne są dwie implementacje Robust, odpowiednio dla konstrukcji Lego Mindstorms NXT oraz Hexor II firmy Stenzel.
Robust is a middleware library designed to facilitate the high-level control of different robotics platforms. Currently there are two Robust's implementation available: Robusts for Lego Mindstorms NXT and Robust for Hexor II (Stenzel).
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 144-145
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Possibility of Application of the User Interface of a Conventional Smartphone for Communication of Graphical Information with a Special HW/SW Device
Autorzy:: Hortobágyi, Aaron
Pivarčiová, Elena
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2064620.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: STE GROUP
Tematy:: graphic information transfer
Lego Mindstorms Education
Opis:: This article is focused on enhancement of HW/SW device by cooperation with a smartphone interface. The device was a programmable Lego Mindstorms Education EV3 set in the form of a robot designed to solve the Rubik’s Cube. The aim of the research was to replace the built-in color sensor with a camera that would allow the cube scanning process to be accelerated. Two approaches were chosen to meet the goal: the NXTcam camera, accessible as an accessory to expand the set, and the camera built into the smartphone. The use of NXTcam led to better scan time, but this result was prone to external influences. The camera on the smartphone sped up the scanning process to 57% of the original time. The impact of external factors on the outcome was significantly lower, compared to NXTcam. In the experiment, the cube solving process was observed in natural light, with addition distractive light source and in artificial light.
Źródło:: Multidisciplinary Aspects of Production Engineering; 2021, 4, 1; 51--64
2545-2827
Pojawia się w:: Multidisciplinary Aspects of Production Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "LEGO Mindstorms" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język