Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "KINECT" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 34
Tytuł:
Zastosowanie technologii kinect w ocenie ruchomości kończyn dolnych
The use of kinect technology in estimation of lower limbs mobility
Autorzy:
Janus, O.
Jurek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/98885.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
KINECT
ruchomość kończyn
Kinect SDK
zakres ruchomości
limbs mobility
range of motion
Opis:
W pracy przedstawiono propozycję rozwiązania sprzętowego, umożliwiającego ocenę ruchomości kończyn dolnych. Badania przeprowadzono w oparciu o lokalizację istotnych połączeń stawowych kończyny dolnej, po wykonaniu określonego ruchu modelowego. Wykorzystano kontroler KINECT w wersji Kinect for Windows oraz komputer klasy PC i pracowano w oparciu o podstawowe, ogólnodostępne oprogramowanie Kinect SDK.
The paper depicts the hardware solution proposal, which enables the assessment of the lower limbs mobility. The research was founded on the localization of the critical lower limb articulations after fulfillment of the specific model-based movement. KINECT controller in Kinect version for Windows and PC computer were used in the research. The examination relied on basic, widely available Kinect SDK software.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2016, 11; 47-52
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie technologii Kinect w ocenie nachylenia krzywizn kręgosłupa w płaszczyźnie strzałkowej
The use of kinect technology in estimation of the spine’s curvatures in the sagittal plane
Autorzy:
Jurek, M.
Janus, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/98755.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
Kinect
wady postawy
diagnostyka
kalibracja Kinect
faulty posture
diagnostics
Kinect calibration
Opis:
W pracy przedstawiono propozycję rozwiązania sprzętowego, które umożliwia określenie prawidłowości postawy ciała człowieka poprzez wyznaczenie kąta kifozy piersiowej (P2) oraz kąta lordozy lędźwiowej (P3), wykorzystując urządzenie Kinect dla Xbox 360 oraz oprogramowanie Kinect for Windows SDK.
The paper depicts the hardware solution proposal, which enables the assessment of the regularity of human posture. The measurement relies on the determination of chest kyphosis angle (P2) and lumbar lordosis angle (P3). With this end in view, Kinect device for Xbox 360 and Kinect for Windows SDK software were used.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2017, 12; 29-34
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie kontrolera ruchu i środowiska Matlab do budowy interfejsów typu NUI
Use of the motion and MATLAB environment to build a NUI interfaces
Autorzy:
Pałys, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/273319.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
kontroler ruchu
Microsoft Kinect
Matlab Coder
naturalny interfejs użytkownika
NUI
motion controller
natural user interfaces
Opis:
W artykule opisano zastosowanie kontrolera ruchu Microsoft Xbox 360 Kinect i środowiska Matlab do prototypowania interfejsów, które umożliwiają sterowanie za pomocą gestów. Opisano architekturę systemu oraz sposób komunikacji z kontrolerem ruchu i środowiskiem Matlab. Zaproponowano sposób generowania kodu w języku C++ na podstawie skryptów Matlaba, a także sposób dołączenia go do budowanego systemu.
The problem of the use of motion controller Microsoft Xbox 360 Kinect and the Matlab environment for prototyping interfaces that allow control by gestures is considered in the paper. The architecture of a created system, including software communication with the motion controller and the Matlab environment, has been described. The way of generating and using C++ code based on Matlab scripts is presented.
Źródło:
Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki; 2012, R. 18, nr 33, 33; 91-104
1427-3578
Pojawia się w:
Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie kontrolera Kinect oraz zestawu czujników inercyjnych do rejestracji ruchu człowieka dla potrzeb rzeczywistości wirtualnej oraz sterowania
Kinect and inertial sensor based motion capture system for virtual reality and remote control tasks
Autorzy:
Budziszewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276923.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
rzeczywistość wirtualna
rejestracja ruchu
kinect
żyroskop
akcelerometr
magnetometr
virtual reality
motion capture
Kinect
gyroscope
accelerometer
magnetometer
Opis:
W artykule opisano sposób wykorzystania kontrolera Microsoft Kinect oraz zestawu czujników inercyjnych i magnetycznych do rejestracji ruchu człowieka dla potrzeb rzeczywistości wirtualnej. Za pomocą kontrolera Kinect rejestrowane jest położenie głowy oraz rąk człowieka. System inercyjny wykorzystywany jest do rejestracji rotacji. Jest ona wyznaczana na podstawie żyroskopu. Akcelerometr i magnetometr wykorzystywane są do wyznaczania położenia początkowego oraz kompensacji błędów całkowania sygnałów z żyroskopu.
This paper describes the method of using Microsoft Kinect controller and a set of inertial and magnetic sensors for recording human movement for virtual reality applications. Positions of the head and hands are recorded using the Kinect controller. Inertial system is used to record the rotation. It is calculated on the basis of the gyroscope. Accelerometer and magnetometer are used to determine the initial position and compensation of gyroscope errors.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 189-193
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie kontrolera Kinect do interakcji z użytkownikiem w VR
Using Kinect controller for interacting with user in VR
Autorzy:
Samoń, Przemysław
Szymczyk, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/98056.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Instytut Informatyki
Tematy:
sensor Kinect
akwizycja ruchu
przetwarzanie danych
acquiring traffic
data processing
Opis:
W artykule przedstawiono autorską metodę badania reakcji człowieka na dźwięk przestrzenny. Wykorzystano ogólnodostępne urządzenia takie jak sensor Kinect, zestaw dźwięku przestrzennego Creative. Opracowano metodę badawczą, metodę analizy oraz niezbędne scenariusze badawcze. Ponadto zaproponowano dwie ankiety przed i po badaniu. Następnie opracowano wyniki badań, a na ich podstawie sformułowano wnioski.
The article presents the author's method of studying human reaction to spatial sound. Public devices such as: Kinect sensor, Creative surround sound set were used. A research method, method of analysis and necessary research scenarios were developed. In addition, two questionnaires were proposed: before and after the study. Next, the results of the research were developed and the conclusions were formulated on their basis.
Źródło:
Journal of Computer Sciences Institute; 2019, 11; 114-118
2544-0764
Pojawia się w:
Journal of Computer Sciences Institute
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie gier komputerowych z czujnikiem ruchu typu Kinect w ćwiczeniach korygujących wady postawy
The Use of Computer Games with a Kinect Type Motion Sensor in Exercises Correcting Posture Defects
Autorzy:
Prusińska, Violetta
Strugarek, Jan
Wieczorek, Jakub
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/15825230.pdf
Data publikacji:
2021-03-15
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:
faulty posture
posture correction
interactive motion games
Kinect motion sensors
Opis:
The development of science and technology brings about many advantages for human beings, yet it also creates a risk for their health and correct growth, including problems with right posture among children. The fast pace of life, an increasing number of tasks in- and outside of school, lack of physical activity, bad dietary habits and permanent compression of vertebrae are the main factors responsible for posture problems among child and teenager groups. The ages between 7 and 10 seem to be a critical period for forming the body position and it is connected with changing children’s daily learning routine (from free and loose activity to a few-hour sitting position at school). In effect, about 60% of children suffer from postural problems. This percentage has a rising tendency as such problems increase with age. The prevention and treatment of consequent disorders is based e.g. on physical exercise during corrective gymnastic classes, where a number of new technology solutions to improve standard and quality of such classes are used, e.g. motion sensors (Microsoft Kinect). This articleconnects corrective exercises with motion-control-based computer games. This approach uses the natural interest of children for interactive games to improve their engagement in corrective exercises. This new form of health-related activity packed in a “computer driven case” is a real chance to make corrective exercises more children-friendly and thus to stimulate children’s motivation to actively participate in them.
Źródło:
Studia Edukacyjne; 2021, 60; 279-292
1233-6688
Pojawia się w:
Studia Edukacyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Utilisation of kinect sensors for the design of a human-robot collaborative workcell
Autorzy:
Kumičáková, D.
Rengevič, A.
Císar, M.
Tlach, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/102233.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robotized workcell
kinect sensor
calibration
ROS
Opis:
The paper deals with a present topic of utilisation of nonconventional sensors for solving the tasks of a human-robot collaboration within a shared workcell. The attention is primary focused on an exploring of possibilities of utilisation of low-cost Kinect sensors. The paper presents the methodical steps of solution of a sensor subsystem proposal within conditions of the laboratory robotised workcell, methods applied for the sensors intrinsic parameters calibration and their verification.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2017, 11, 4; 270-278
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Towards gesture recognition in three-dimensional space
Rozpoznawanie gestów w przestrzeni trójwymiarowej
Autorzy:
Gadomer, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/88434.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
klasyfikacja danych
rozpoznawanie gestów
cechy
przestrzeń trójwymiarowa
kinect
data classification
gesture recognition
data features
three-dimensional space
Opis:
In this work, author describes the continuation of his researches about gesture recognition. The previous varaint of the solution was using plain data and was dependent of the performance velocity. In the described researches author made it speed and position invariant by resolving problem of too long or too short gestures – in a previous solution the user had to decide about gesture duration time before performing, now it is not necessary. He also proposed another data representations, using features computed of recorded data. Previous representation, which assumed storing relative positions between samples, was replaced by transforming each gesture to the axis origin and normalizing. He also tried to connect these two representations – plain data and features – into a single one. All of these new data representations were tested using the SVM classifier, which was judged to be the best for the given problem in the previous work. Each of them was tested using one of four popular SVM kernel functions: linear, polynomial, sigmoid and radial basis function (RBF). All achieved results are presented and compared.
W niniejszym artykule autor opisał kontynuację swoich badań dotyczących rozpoznawania gestów. Ulepszył on stworzone przez siebie rozwiązanie w taki sposób, aby nagrywanie i rozpoznawanie gestów było niezależne od szybkości ich wykonywania, a co za tym idzie — ich zróżnicowanej długości. Zaproponował on także inne reprezentacje danych, za pomocą których wyrażany jest stworzony zbiór gestów. Wcześniejsze rozwiązanie, opierające się na przechowywaniu relatywnego położenia dłoni w stosunku do poprzedniej zarejestrowanej próbki (poprzedniego położenia), zastąpione zostało sprowadzeniem gestu do początku układu współrzędnych i zastąpieniem wartości relatywnych absolutnymi, a następnie ich normalizację Z tak przygotowanego zbioru gestów obliczone zostały cechy stanowiące drugą zaproponowaną reprezentację danych. Trzecia reprezentacja stanowi połączenie dwóch poprzednich: zawiera jednocześnie bezpośrednie wartości wyrażające ruch dłoni, jak i obliczone na podstawie jego cechy. Wszystkie trzy reprezentacje zostały przetestowane przy pomocy klasyfikatora, który okazał się najlepszy dla zadanego problemu podczas przeprowadzania wcześniejszych badań: SVM. Porównano, jak z zadanym problemem radzą sobie cztery popularne funkcje jądra: liniowa, wielomianowa, sigmoidalna i radialna. Otrzymane wyniki zostały przedstawione, porównane i omówione.
Źródło:
Advances in Computer Science Research; 2015, 12; 5-20
2300-715X
Pojawia się w:
Advances in Computer Science Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Top-view people counting in public transportation using Kinect
Autorzy:
Malawski, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/115461.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
Tematy:
people counting
Kinect
public transportation
liczenie ludzi
transport publiczny
Opis:
This article describes a method for people counting in public transportation. In this particular scenario, various body poses corresponding to holding handrails must be accounted for. Kinect sensor mounted vertically has been employed to acquire a database of images of 1-5 persons, with and without body poses of holding a handrail. An algorithm has been devised for robust people counting, consisting of multiple steps. The handrails are removed by substituting an average image of the handrails from the image with persons holding a handrail. The image is then processed in blocks in order to find potential local maxima, which are subsequently verified to find head candidates. Finally, non-head objects are filtered out, based on the ratio of pixels with similar and near-zero value, in the neighbourhood of the maxima. The method has an average accuracy of 91% and has proved to handle well the handrails in the depth maps.
Źródło:
Challenges of Modern Technology; 2014, 5, 4; 17-20
2082-2863
2353-4419
Pojawia się w:
Challenges of Modern Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of tracking systems for ergonomics analysis
Wykorzystanie systemów śledzenia ruchu w analizach ergonomicznych
Autorzy:
Dulina, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/339721.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Zarządzania Produkcją
Tematy:
Tecnomatix Jack
Microsoft Kinect
Tracking system
ErgoPAK
system śledzenia
Opis:
The article deals with the possibility of implementing ergonomics analysis in digital factory with focus on the load analysis of the human musculoskeletal system. The emphasis is on research results in the area of connection of simulation software on the inertial and optical MoCap systems. The importance of these analyses is to estimate as accurately as possible the effects on human health due to the design of work systems at the design stage. This article deals with the theoretical basis, the results of laboratory verification and the results of implementation outputs.
Artykuł przedstawia możliwości wykonania analizy ergonomicznej w oparciu o narzędzia cyfrowej fabryki, zwłaszcza w zakresie analizy obciążenia ludzkiego układu mięśniowo-szkieletowego. Szczególną uwagę zwrócono na wyniki badań związanych z połączeniem oprogramowania symulacyjnego oraz inercyjnych i optycznych systemów MoCap. Istotą wymienionych analiz jest możliwość dokładnego oszacowania wpływu wykonywanej pracy na zdrowie ludzkie, już na etapie projektowania systemów pracy. W artykule przedstawiono podstawy teoretyczne, wyniki badań laboratoryjnych oraz rezultaty stosowania zaproponowanych rozwiązań.
Źródło:
Zarządzanie Przedsiębiorstwem; 2015, 18, 2; 18-22
1643-4773
Pojawia się w:
Zarządzanie Przedsiębiorstwem
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of Kinect sensor to control manipulator with electrohydraulic servodrives
Zastosowanie sensora Kinect do sterowania manipulatora z napędami elektrohydraulicznym
Autorzy:
Gośliński, J.
Owczarek, P.
Rybarczyk, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276819.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
kinect
manipulator z napędami elektrohydraulicznymi
sterowanie ruchem ręki
rozpoznawanie postury człowieka
Kinect
electro-hydraulic manipulator
human-hand control
human posture recognition
Opis:
The article describes the control of the 2-axis electrohydraulic manipulator by the human-hand motion. To recognition of skeleton points the Kinect sensor was used. In this application the information about coordinates of shoulder, elbow and hand was used to compute of inverse kinematic in manipulator. In investigation the accuracy of control by human’s hand motion was tested. The aim of study was to find a new of control method without commonly used joysticks to create human-machine interface.
Artykuł opisuje sterowanie 2-osiowym manipulatorem z napędami elektro-hydraulicznymi za pomocą ruchów ręki człowieka. Do rozpoznawania punktów szkieletowych człowieka wykorzystany jest Kinect. W tej aplikacji informacje o współrzędnych barku, łokcia i ręki wykorzystywane były do wyliczenia kinematyki odwrotnej manipulatora. W badaniach testowano precyzję sterowania przez ruch ręki człowieka. Celem pracy było znalezienie nowej metody sterowania urządzeniami bez użycia powszechnie stosowanych joysticków, aby utworzyć interfejs komunikacji pomiędzy człowiekiem a maszyną.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 481-486
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The design of method intended for implementation of collaborative assembly tasks
Autorzy:
Tlach, Vladimír
Kuric, Ivan
Zajačko, Ivan
Kumičáková, Darina
Rengevič, Alexander
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/957910.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
human-robot collaboration
industrial robot
software platform ROS
Microsoft Kinect
współpraca między człowiekiem a robotem
robot przemysłowy
platforma oprogramowania ROS
Opis:
One of the main trends in industrial robotics is collaboration between human and robot. Collaboration is applied especially in the field of assembly tasks. The current automation technology is not at the level that could ensure demanding tasks. These tasks are often associated with actions requiring human skills. Many manufacturers of industrial robot offer a solution in a form of a collaborative robot. These robots represent new opportunities for industry. In order to further develop the area of collaborative robotics, it is necessary to look for new technologies. This article deals with design of method which is based on open source platform. The method is applied to solve a real assembly task.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2018, 12, 1; 244-250
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System wspomagający rozpoznawanie znaków języka migowego oparty na sztucznej sieci neuronowej
Signs recognition system based on artificial neural network
Autorzy:
Lewandowski, P.
Półtorak, M.
Wagner, M.
Pochmara, J.
Rybarczyk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376140.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
Microsoft Kinect
sztuczne sieci neuronowe
theano
sieci konwolucyjne
detekcja obrazu
Opis:
W niniejszym artykule zaproponowano realizację systemu wspomagajacego rozpoznawanie statycznych znaków języka migowego. Na potrzeby rozwiązania skorzystano z sensora Microsoft Kinect XBOX 360, przygotowano oprogramowanie umożliwiające translację znaków dla osób nie znających tego języka, oparte na sztucznej inteligencji, przetworzono otrzymane informacje oraz utworzono zbiór danych pozwalający na ich poprawną klasyfikację. Istotnym faktem jest również wybranie najbardziej optymalnego rozwiązania, zarówno pod względem możliwości wydajnościowych przeciętnego komputera osobistego jak i efektywności działania systemu.
In following work there is suggested a solution to recognise certain static characters from sign language. To achieve the objective, there were used tools like Microsoft Kinect and convolutional neural networks. Main problems to overcome were to collect data from Kinect sensor and prepare software based on artificial intelligence, which could process gathered material. For learning purposes around four thousand images were collected. Dataset this large was required for neural networks to work and respond properly. What is also important is to select the most optimal solution for neural networks. The influence of dropout parameter on learning process was studied too.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 91; 155-164
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie robotem za pomocą gestów z wykorzystaniem czujnika ruchu
Autorzy:
Wieszok, Z.
Lipka, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063860.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
czujnik ruchu
zdalne sterowanie
Kinect
sterowanie gestami
motion sensor
remote control
gesture control
Opis:
W niniejszym artykule opisano projekt, w którym przedstawiona została metoda bezdotykowego sterowania robota z zastosowaniem czujnika ruchu Kinect. Obiektem sterowanym jest jeżdżący robot składający się z: podwozia, silnika oraz modułu do komunikacji. Sterowanie odbywa się za pomocą sensora Microsoft Kinect wraz z odpowiednią analizą gestów sterujących. Przedstawiono algorytm sterowania oraz propozycje rozwiązania problemów wynikających z charakterystyki metody sterowania. Poruszono kwestię dopasowania algorytmu do budowy fizycznej osoby sterującej, zwiększenie dokładności sterowania w kluczowych zakresach oraz problemu śledzenia wielu osób znajdujących się przed czujnikiem.
This paper describes the project that demonstrates the use of the Kinect motion sensor to control the robot using hand gestures. The controlled object is robot comprising of: the chassis, electronic components, engine and communication module. The control is done using the Microsoft Kinect sensor and proper analysis of controls gesture.
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2014, 3; 46--51
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sprawdzenie możliwości wykorzystania kontrolera Kinect jako skanera 3D do rejestracji kolorowych chmur punktów
Checking the possibilities of Kinect controller as a scanner for registration of color 3D point clouds
Autorzy:
Podlasiak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130286.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
skaning
światło strukturalne
kinect
chmura punktów
DTM
scanning
structured light
Kinect
cloud points
Opis:
Kontroler Kinect jest czujnikiem ruchu będącym urządzeniem wejściowym do konsoli gier XBOX (Microsoft®) pozwalającym na sterowane za pomocą gestów i poleceń słownych. Konstrukcja urządzenia zawiera dwie kamery (RGBi IR) oraz laserowy projektor podczerwieni. Procesor zawarty w urządzeniu na podstawie obrazu z kamery IR wyznacza „mapę głębokości” (640 x 480) w zakresie od 0.8 m do 5 m w czasie rzeczywistym (30 Hz). Niska cena urządzenia w porównaniu do jego możliwości sugeruje zastosowanie go jako odpowiednik skanerów laserowych 3D bliskiego zasięgu. W pracy przedstawiono szereg zagadnień związanych z pobieraniem informacji z urządzenia do komputera PC, generowaniem chmury punktów i jej kolorowaniem tzn. łączeniem obrazu z kamer RGB i IR. W czasie praktycznych prób okazało się, że format informacji jest nietypowy a dane dostarczane są ze zmienną dokładnością zależną od odległości od urządzenia. Konieczne stało się opracowanie własnych metod kalibracji sensora „głębokości” uwzględniających specyfikę działania urządzenia i cechy otrzymywanej chmury punktów. Istotnym problemem w kalibracji był brak możliwości wykonywania jej metodą klasyczną na „punktach” terenowych, które nie ulegały odwzorowaniu na mapie głębokości. Szereg problemów należało rozwiązać przy łączeniu obrazu „głębokościowego” z widzialnym ze względu na różne rozmieszczenie, rozdzielczość i pole widzenia obu kamer. W drugiej części pracy przedstawione zostanie metoda kalibracji i jej wyniki dla konkretnego egzemplarza czujnika Kinect oraz uzyskane dokładności. W celu sprawdzenia „jakości” uzyskanej chmury punktów przeprowadzono także porównanie wyników skaningu uzyskanych innymi bardziej profesjonalnymi urządzeniami. Uzyskane wyniki pozwalają na oszacowanie dokładności pomiaru rzędu kilku mm przy jednocześnie dużej nieciągłości pomiarów - mapa głębokości zawiera tylko około tysiąca różnych wartości.
The controller Kinect is a motion sensor which is an input device for the XBOX 360 game console (Microsoft ®) allows the controlled with gestures and verbal commands. Device has two cameras (RGB and IR) and IR laser projector. The processor included in the device based on IR camera image compute „depth map” (640 x 480) in the range from 0.8 m to 5 m in real time (30 Hz). The low price of the device compared to its features suggest its use as the equivalent of 3D laser scanners shipping. The paper presents a number of issues related to the collection of information from the device to a PC, point cloud generation and its coloring. During practical tests proved that the format is unusual information and data are provided with variable accuracy depending on the distance from the device. It became necessary to develop their own methods for sensor calibration „depth” specific to the operation and features of the obtained point cloud. A major problem in the calibration was not possible to exercise its classical way to „point” field, which may not yield a depth map projection. A number of problems had to be solved by combining depth image with visible due to the different distribution, resolution and field of view of both cameras. In the second part of the study will be presented calibration method and results for a specific copy of the Kinect sensor and the accuracy obtained. In order to check the „quality” of the resulting point cloud was carried out to compare the results of other more professional scanning methods. The obtained results allow us to estimate the accuracy of a few mm at the same time a large discontinuity measurements - depth map contains only about a thousand different values.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 24; 289-300
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 34

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies