Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Industrial Control Systems" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 22
Tytuł:
On Preventing and Detecting Cyber Attacks in Industrial Control System Networks
Autorzy:
Padée, Adam
Wójcik, Michał
Ćwiek, Arkadiusz
Klimaszewski, Konrad
Kopka, Przemysław
Kozioł, Sylwester
Kuźmicki, Krzysztof
Możdżonek, Rafał
Wiślicki, Wojciech
Włodarski, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/307944.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
attack preventing
cybersecurity
industrial control systems
Opis:
This paper outlines the problem of cybersecurity in OT (operations/operational technology) networks. It provides descriptions of the most common components of these systems, summarizes the threats and compares them with those present in the IT domain. A considerable section of the paper summarizes research conducted over the past decade, focusing on how common the problem is and in which countries it prevails. The article presents techniques most commonly used in the protection of these systems, with many examples from the nuclear industry given.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2019, 2; 21-28
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Podpora výuĉby PLC systémov na vysokých školách v SR
Support in the Education PLC System at Universities in Slovakia
Autorzy:
LUKÁĈOVÁ, DANKA
BÁNESZ, GABRIEL
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/457949.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:
industrial control systems
remote real experiments
education
Opis:
Aj uĉiteľské študijné programy na univerzitách reagujú na potreby trhu práce a zaraďujú do svojich študijných programov predmety, v ktorých sa študenti oboznamujú s novými materiálmi a technológiami priemyselnej praxe. Jednou z týchto technológií sú priemyselné riadiace systémy PLC.Katedra techniky a informaĉných technológií na PF UKF v Nitre do svojich študijných programov zaradila 4 predmety, ktoré poskytujú študentom základné vedomosti o PLC. Na zvýšenie záujmu študentov o tento predmet sa rozhodli vytvoriť vzdialené laboratóriá, ktoré môņu pouņívať študenti v dištanĉnej forme a zároveň aj v rámci kontaktných hodín na cviĉeniach. Pre vytvorenie vzdialených laboratórií pre pneumatické a hydraulické systémy navrhujú pouņiť technické prostriedky vyuņívajúce prvky PLC spolu s internetovým rozhraním pre vzdialený prístup a priamy prístup, metodiky a vzdelávacie materiály vhodné pre zaradenie do vzdelávacieho procesu. Vzdialený prístup k laboratóriám spolu s kontaktným vyuĉovaním umoņnia uņívateľovi získavať nové poznatky z oblasti pneumatických a hydraulických systémov, ĉo v koneĉnom dôsledku prispeje k zvýšeniu ich kompetencií z predmetnej oblasti.
Study programs oriented on teacher preparation at universities respond to the needs of the labor market and include subjects in their study programs where students are acquainted with new materials and technologies of the industrial practice. PLC industrial control systems are one of these technologies. The Department of Technology and Information Technologies at the Faculty of Pedagogy of UKF in Nitra included four subjects in its study programs, which provide students some basic knowledge about PLC systems. To increase the interest of students in this subject, they decided to create remote laboratories that can be used by students in a distance form of study, as well as within contact hours during exercises. To create remote laboratories for pneumatic and hydraulic systems will be used hardware elements using the PLC together with a web interface for remote access and direct approach, methodology and educational materials suitable for inclusion in the educational process. Remote access to laboratories along with contact teaching allows the user to gain new knowledge in the field of pneumatic and hydraulic systems. The present proposal will by its outputs contribute to increasing competencies of teachers of technical subjects in this area.
Źródło:
Edukacja-Technika-Informatyka; 2017, 8, 3; 100-105
2080-9069
Pojawia się w:
Edukacja-Technika-Informatyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt i budowa uniwersalnego sterownika programowalnego
Project and implementation of a universal programmable controller
Autorzy:
Wójcicki, S.
Rutkowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276759.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
PLC
mikrokontroler
przemysłowe systemy sterowania
microcontroller
industrial control systems
Opis:
Artykuł opisuje projekt i realizację niskobudżetowego ale zarazem funkcjonalnego i uniwersalnego kompaktowego sterownika programowalnego PLC (ang. Programmable Logic Controller) oraz dedykowanej aplikacji narzędziowej umożliwiającej jego elastyczne oprogramowanie. Przedstawiany sterownik bazuje na jednostce centralnej w postaci 32-bitowego mikrokontrolera ARM firmy STMicroelectronics oraz wyposażony jest w standardowe peryferia wykorzystywane w przemysłowych instalacjach technologicznych tj.: we/wy cyfrowe, we/wy analogowe czy interfejs enkodera. Do komunikacji sterownika z komputerem PC lub innymi urządzeniami przeznaczone są standardowe interfejsy: USB, RS-232 lub magistrala CAN (ang. Controller Area Network). Dedykowana sterownikowi aplikacja narzędziowa napisana została w języku C# i pracuje w środowisku Windows. Umożliwia ona między innymi: tworzenie programów sterujących w języku graficznym FBD (ang. Function Block Diagram), programowanie sterownika, prostą diagnostykę oraz podgląd zmiennych w trakcie pracy sterownika (tryb on-line). W celu śledzenia wartości wybranych zmiennych można wykorzystać wbudowany wyświetlacz LCD a za pomocą dostępnych na obudowie przycisków wykonać np. "strojenie" wybranych parametrów wgranego do sterownika algorytmu sterującego.
The paper describes project and implementation of a low-cost but functional and universal programmable logic controller PLC in compact case and dedicated utility application for that PLC, which allow user to its effective programming. The main central processing unit of presented controller is based on 32 bit ARM STMicroelectronics microcontroller. Presented PLC controller is equipped with standard peripherals, which are used in industrial technological installations: digital I/O, analog I/O, encoder interface. The controller may communicate with PC computers or other devices via USB and RS-232 interfaces and CAN bus. Presented in article utility application is developed in C# language for Windows platform. Utility application allow user to: develop control programs with graphical programming language FBD, controller programming, simple diagnosis and variables monitoring during running controller (on-line mode). In order to track the values of selected variables the built-in LCD display may be used by user. Additionally, using the buttons available on the controller case the user, for example, may perform "tuning" of the selected parameters of running control program.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 436-442
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Procedure based functional safety and information security management of industrial automation and control systems on example of the oil port installations
Autorzy:
Śliwiński, M.
Piesik, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068879.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Polskie Towarzystwo Bezpieczeństwa i Niezawodności
Tematy:
functional safety
security
cyber HAZOP
industrial control systems
oil port installations
Opis:
The approach addresses selected technical and organization aspects of risk mitigation in the oil port installations with regard to functional safety and security requirements specified in standards IEC 61508, IEC 61511 and IEC 62443. The procedure for functional safety management includes the hazard identification, risk analysis and assessment, specification of overall safety requirements and definition of safety functions. Based on the risk evaluation results the safety integrity level (SIL) and security assurance level (SAL) will be determined for consecutive safety functions. The proposed approach will be composed of the following items: process and procedure based safety and security management, example of procedure based safety management including insurance, integrated safety and security assessment of industrial control system (ICS) of the oil port pipelines, tanks and critical infrastructure.
Źródło:
Journal of Polish Safety and Reliability Association; 2017, 8, 1; 129--138
2084-5316
Pojawia się w:
Journal of Polish Safety and Reliability Association
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integrated approach for functional safety and cyber security management in maritime critical infrastructures
Autorzy:
Śliwiwński, Marcin
Piesik, Emilian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068695.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Polskie Towarzystwo Bezpieczeństwa i Niezawodności
Tematy:
maritime infrastructure
functional safety
cyber security
SIL
SAL
EAL
industrial control systems
Opis:
The work is devoted important issues of the management in maritime critical infrastructure of functional safety analysis, in particular the safety integrity level (SIL) verification of safety functions to be implemented within the distributed control and protection systems with regard to cyber security aspects. A method based on quantitative and qualitative information is proposed for the SIL (IEC 61508, 61511) verification with regard of the evaluation assurance levels (EAL) (ISO/IEC 15408), the security assurance levels (SAL) (IEC 62443), and the number of protection rings described in the Secure Safety (SeSa-SINTEF) methodology. The proposed approach will be composed of the following items: process and procedure based safety and cyber security management, integrated safety and security assessment of industrial control system (ICS) of the maritime critical infrastructure. Proposed methodology is illustrated on case study that based on the part of installation critical maritime infrastructure.
Źródło:
Journal of Polish Safety and Reliability Association; 2019, 10, 1; 137--148
2084-5316
Pojawia się w:
Journal of Polish Safety and Reliability Association
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Procedure based proactive functional safety management for the risk mitigation of hazardous events in the oil port installations including insurance aspects
Autorzy:
Kosmowski, K. T.
Śliwiński, M.
Piesik, E.
Gołębiewski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2069078.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Polskie Towarzystwo Bezpieczeństwa i Niezawodności
Tematy:
functional safety
security
industrial control systems
oil port installations
risk evaluation
insurance
Opis:
This article addresses selected technical and organization aspects of risk mitigation in the oil port installations with regard to functional safety requirements specified in standards IEC 61508 and IEC 61511. The procedure for functional safety management includes the hazard identification, risk analysis and assessment, specification of overall safety requirements and definition of safety functions. Based on risk assessment results the safety integrity level (SIL) is determined for consecutive safety functions. These functions are implemented within industrial control system (ICS) that consists of the basic process control system (BPCS) and/or safety instrumented system (SIS). Determination of required SIL related to required risk mitigation is based on semi-quantitative evaluation method. Verification of SIL for considered architectures of BPCS and/or SIS is supported by probabilistic models with appropriate data and model parameters including security-related aspects. The approach proposed is illustrated on example of oil port installations. In final part of the article the insurance aspects are discussed in managing risks, as some risks are to be transferred to an insurance company.
Źródło:
Journal of Polish Safety and Reliability Association; 2016, 7, 1; 147--156
2084-5316
Pojawia się w:
Journal of Polish Safety and Reliability Association
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Flexible function block for industrial applications of active disturbance rejection controller
Autorzy:
Nowak, P.
Stebel, K.
Klopot, T.
Czeczot, J.
Fratczak, M.
Laszczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229587.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
industrial control systems
active disturbance rejection control
ADRC
practical
tuning
practical implementation
programmable logic controller
PLC
Opis:
In this paper, the PLC-based (Programmable Logic Controller) industrial implementation in the form of the general-purpose function block for ADRC (Active Disturbance Rejection Controller) is presented. The details of practical aspects are discussed because their reliable implementation is not trivial for higher order ADRC. Additional important novelties discussed in the paper are the impact of the derivative backoff and the method that significantly simplifies tuning of higher order ADRC by avoiding the usual trial and error procedure. The results of the practical validation of the suggested concepts complete the paper and show the potential industrial applicability of ADRC.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2018, 28, 3; 379-400
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnozowanie elementów sieci przemysłowych
Fault diagnosis of elements of industrial control systems
Autorzy:
Chudzikiewicz, J.
Sulej, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/273373.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
metody testowania
sieci przemysłowe
sieci telemetryczne
standardy komunikacyjne
testing methods industrial control systems
telemetry networks
communications standards
Opis:
W artykule przedstawiono sposób realizacji procesu diagnozowania elementów sieci przemysłowej. Przedstawiono przykłady standardów komunikacyjnych wykorzystywanych w sieciach przemysłowych. Przedstawiono podstawy teoretyczne procesu generacji testów. Zaprezentowano przykładowy zbiór testów, opracowany dla badanej sieci oraz sposób interpretacji uzyskanych wyników.
In the paper the method of process diagnosis of elements of industrial control systems was presented. More over in the paper was presented: examples of communications standards used in industrial control systems, theoretical basis of the process tests generation, a model set of tests, worked out for the examined network and a way of interpretation of get results.
Źródło:
Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki; 2008, R. 14, nr 25, 25; 25-65
1427-3578
Pojawia się w:
Biuletyn Instytutu Automatyki i Robotyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ochrona przemysłowych systemów sterowania przez analizę ruchu sieciowego
Protection of industrial control systems through analysis of network traffic
Autorzy:
Tylman, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/326425.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
industrial control systems
industrial networks
anomaly detection
Bayesian networks
MEBN networks
przemysłowe systemy sterowania
sieci przemysłowe
wykrywanie anomalii
sieci bayesowskie
sieci MEBN
Opis:
Przedstawiona jest koncepcja wysoce zautomatyzowanego rozwiązania pozwalającego na wykrywanie w przemysłowym ruchu sieciowym sytuacji odbiegających od stanu normalnego (anomalii). Omówione są zastosowania klasycznych sieci bayesowskich i sieci Multi-Entity Bayesian Networks (MEBN) wraz z dyskusją ich stosowalności w praktyce. Prace ilustrują również możliwość wykorzystania istniejącego oprogramowania (na przykładzie systemu Snort) oraz kwestie wymaganych modyfikacji związanych z pracą w sieciach nie-IP.
The paper presents a concept of a highly automated solution allowing detection, in industrial network traffic, of situations differing from the normal state (anomalies). It describes the use of classical Bayesian networks and Multi-Entity Bayesian Networks (MEBN), together with a discussion of their applicability in practice. The work also illustrates the possibility of using existing software (taking Snort system as an example) and the required modifications related to the support for non-IP networks.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2014, 74; 101-111
1641-3466
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacyjne środowisko dla testowania elementów sieci telemetrycznych
The simulation environment for testing elements of telemetry networks
Autorzy:
Sulej, W.
Chudzikiewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/208595.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
diagnostyka systemowa
sieci telemetryczne
metody testowania sieci przemysłowych
standardy komunikacyjne
system diagnostics
telemetry networks
testing methods
industrial control systems
communication standards
Opis:
W artykule zaprezentowano problematykę dotyczącą realizacji procesu symulacyjnego testowania elementów sieci telemetrycznych z zastosowaniem metod diagnostyki systemowej. Omówiono podstawy zagadnienia z zakresu wykorzystywanych metod diagnostyki systemowej. Przedstawiono zarysy projektu sieci telemetrycznej do badań w zakresie diagnostyki i bezpieczeństwa, a także opracowywane dla niej środowisko symulacyjne dla potrzeb testowania elementów tej sieci. Na bazie środowiska symulacyjnego zaprezentowano przykładową realizację procesu diagnozowania elementów sieci telemetrycznej.
This paper describes the implementation of a process of simulation testing elements of telemetry networks on the basis of system diagnostics methods. A project of telemetry networks to diagnostics researches was presented. Moreover, fundamental theory of system diagnostics, theoretical basis of the process tests generation, a model set of tests, worked out for the examined network and a way of interpretation of get results are given.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2011, 60, 1; 37-54
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Risk assessment for industrial control systems quantifying availability using mean failure cost (MFC)
Autorzy:
Chen, Q.
Abercrombie, R. K.
Sheldon, F. T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91644.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
Industrial Control Systems
ICS
SCADA systems
industry
data acquisition
supervisory control
IT network
mean failure cost
MFC
security
risk assessment
systemy automatyki przemysłowej
systemy SCADA
przemysł
pozyskiwanie danych
sprawowanie nadzoru
sieć IT
bezpieczeństwo
ocena ryzyka
Opis:
Industrial Control Systems (ICS) are commonly used in industries such as oil and natural gas, transportation, electric, water and wastewater, chemical, pharmaceutical, pulp and paper, food and beverage, as well as discrete manufacturing (e.g., automotive, aerospace, and durable goods.) SCADA systems are generally used to control dispersed assets using centralized data acquisition and supervisory control. Originally, ICS implementations were susceptible primarily to local threats because most of their components were located in physically secure areas (i.e., ICS components were not connected to IT networks or systems). The trend toward integrating ICS systems with IT networks (e.g., efficiency and the Internet of Things) provides significantly less isolation for ICS from the outside world thus creating greater risk due to external threats. Albeit, the availability of ICS/SCADA systems is critical to assuring safety, security and profitability. Such systems form the backbone of our national cyber-physical infrastructure. Herein, we extend the concept of mean failure cost (MFC) to address quantifying availability to harmonize well with ICS security risk assessment. This new measure is based on the classic formulation of Availability combined with Mean Failure Cost (MFC). The metric offers a computational basis to estimate the availability of a system in terms of the loss that each stakeholder stands to sustain as a result of security violations or breakdowns (e.g., deliberate malicious failures).
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2015, 5, 3; 205-220
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integrated functional safety and cybersecurity. Analysis method for smart manufacturing systems
Autorzy:
Kosmowski, Kazimierz T.
Śliwiński, Marcin
Piesik, Jan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1955260.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska
Tematy:
smart manufacturing systems
Industry 4.0
information technology
operational technology
industrial automation and control systems
functional safety
cybersecurity
risk evaluation
Opis:
This article addresses integrated functional safety and cybersecurity analysis with regard to: the generic functional safety standard IEC 61508 and the cyber security standard IEC 62443 concerning an industrial automation and control system (IACS). The objective is to mitigate the vulnerability of information technology (IT) and operational technology (OT) systems, and reduce relevant risks taking into account a set of fundamental requirements (FRs). A method is proposed for determining and verifying the performance level (PL) or the safety integrity level (SIL) of defined safety functions, and then validating these levels depending on the security level (SL) of a particular domain,e.g.a safety related control system (SRCS). The method is general in the sense that it is based on risk graphs prepared for individual risk and/or societal/group risk with regard to the criteria defined.
Źródło:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2019, 23, 2; 177-207
1428-6394
Pojawia się w:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Decision support methods in cybersecurity education
Autorzy:
Komorowski, Tomasz M.
Klasa, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1955257.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska
Tematy:
smart manufacturing systems
Industry 4.0
information technology
operational technology
industrial automation and control systems
functional safety
cybersecurity
risk evaluation
Opis:
Even the best technology will be ineffective if not used appropriately, therefore education and training about cybersecurity principles and programs are essential components of any cybersecurity strategy. This article presents selected models of the decision support theory from the point of view of cybersecurity education. The analysis of scientific literature and the available research results serve as a base to characterize approaches to raise the awareness of decision-makers about potential cyber threats and the development of appropriate attitudes and the conscious use of information systems and digital resources. The main part of the article is devoted to the issue of the use of teaching methods to increase the involvement of learners. It also describes examples of selected models of the game theory used in IT security education, including examples of simulation games dedicated to decision-making in the domain of IT security.
Źródło:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2019, 23, 2; 245-256
1428-6394
Pojawia się w:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemy sterowania współczesnych robotów przemysłowych
Control systems of modern industrial robots
Autorzy:
Bojko, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157857.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
systemy sterowania
roboty przemysłowe
control systems
modern industrial robots
Opis:
Minęło już ponad dziesięć lat od ukazania się polskiego przekładu książki J. J. Craiga "Wprowadzenie do robotyki" oraz osiemnaście lat od pierwszego wydania "Robotics: Control, Sensing, Visio and Intelligence" autorów K. Fu, R. Gonzales, C. Lee, mimo to książki te są w dalszym ciągu kompendium wiedzy dla osób zajmujących się robotyką oraz dla studentów robotyki wydziałów technicznych. W tym czasie elektronika przemysłowa i informatyka dokonały ogromnego postępu i rozdziały dotyczące sprzętowych rozwiązań sterowników robotów, w przytoczonych książkach nie oddają obecnego stanu techniki w tej dziedzinie. W niniejszym artykule zebrano istotne rozwiązania sprzętowe sterowników robotów, próbując oddać czytelnikowi aktualny stan w tej dziedzinie i zasygnalizować rozwiązania przyszłości. Autor zastrzega sobie, że wyboru materiałów dokonał ze względu na pokazanie istotnych i ciekawych rozwiązań oferowanych przez firmy dostarczające roboty przemysłowe, nie opisując szczegółowo ofert żadnej z firm w całym jej zakresie.
First issue of polish version of J. J. Craig book "Introduction to robotics" was published ten years ago and first issue of Robotics: Control, Sensing, Visio and Intelligence" by K.Fu, R. Gonzales, C. Lee was published eighteen years ago. Those books have been one of the most important source of knowledge for students of robotics about robot control hardware. The industrial electronics and informatics have developed since sixteen years and some parts of those books must be simply rewritten. In this paper the current and future developments in robot control hardware arepresented. The selection of examples are based on most important solutions of main robotic companies of all over the world.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 11, 11; 13-16
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych - profile działalności naukowo-badawczej
Laboratory of Automatics, Robotics and PV systems - areas of research
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Teneta, J.
Zaczyk, M.
Garbacz, M.
Więckowski, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274580.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy fotowoltaiczne
robotyka
systemy sterowania cyfrowego
automatyka przemysłowa
teoria sterowania
PV systems
robotics
digital control systems
industrial automation
control theory
Opis:
W pracy przedstawiono proi le działalności naukowo-badawczej Laboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych, działającego w ramach Katedry Automatyki na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie. W laboratorium prowadzone są badania z zakresu: modelowania, sterowania i optymalizacji systemów fotowoltaicznych, projektowania i implementacji systemów sterowania robotami, sterowania systemami dynamicznymi o niepewnych parametrach. Prowadzone są także prace związane z praktyczną realizacją systemów sterowania z użyciem sterowników PLC oraz automatyzacją procesów przemysłowych.
In the paper areas of research run in Laboratory of Automatics, Robotics and PV systems are presented. Our Laboratory is a part of Department of Automatics, which works in Faculty of Electrotechnics, Automatics, Informatics and Electronics at AGH University of Science and Technology. In our laboratory research from following areas are run: modeling, control and optimization of PV systems, projects and implementation of control systems for robots and control of uncertain-parameter dynamic systems. Research from area of practical implementation of PLC-based digital control systems and industrial automation are also run.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 137-143
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 22

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies