Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "GPS navigation" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-50 z 106
Tytuł:
Funkcje realizowane przez nowoczesne systemy telematyczne w transporcie
The functionality provided by modern transport telematics systems
Autorzy:
Chamier-Gliszczyński, N.
Szada-Borzyszkowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315365.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
nawigacja GPS
inteligentne systemy transportowe
monitoring
GPS navigation
intelligent transport systems
Opis:
W artykule przedstawiono zasadę działania powszechnie wykorzystywanego w różnych dziedzinach sytemu GPS. Szczególne zastosowanie system znalazł jako nawigacja samochodowa za pomocą, której nie tylko można określać położenie i wyznaczać trasę. Wykorzystując nawigację GPS można usprawnić zarządzanie flotą i wydatkami na paliwo podczas monitorowania pojazdów w firmach transportowych. Zaprezentowano podstawowe funkcje oraz metody wykorzystywane przez inteligentne systemy transportowe realizowane dla zwiększenie przepustowość dróg, ulic i skrzyżowań jak również podniesienia bezpieczeństwa ruchu drogowego. Implementacja systemów telepatycznych w transporcie prowadzi do łagodzenia sutków i wypadków jak również do poprawy efektywności ruchu drogowego a co za tym idzie przynoszą konkretne korzyści ekonomiczne.
The article illustrates the principle commonly used in various fields of the GPS system. Specific use of the system was as car navigation through which not only can identify the location and set route. Using GPS navigation can be improved fleet management and fuel expenses while monitoring vehicle transport companies. Presents the basic functions and methods used by intelligent transport systems implemented to increase the capacity of roads, streets and intersections as well as improve road safety. Implementation of telepathic transport systems leads to mitigation nipples and accidents as well as to improve the efficiency of traffic and therefore bring tangible economic benefits.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2015, 16, 6; 53-58
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of stereovision, digital maps and inertial sensors for estimation of geographical location
Autorzy:
Barański, P.
Polańczyk, M.
Strumiłło, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/115429.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
Tematy:
sensor fusion
GPS navigation
stereovision
digital maps
dead reckoning
Opis:
The paper presents an approach that integrates stereoscopic images, numerical maps of terrain and inertial sensors’ signals for estimation of geographical location of system user. The proposed solution improves on the GPS system in terms of accuracy and it can be used also inside buildings where GPS readouts are not available. The system was designed with a view of blind pedestrians. The prototype employs the particle fi ltering algorithm to fuse data from diff erent sources.
Źródło:
Challenges of Modern Technology; 2010, 1, 1; 65-68
2082-2863
2353-4419
Pojawia się w:
Challenges of Modern Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Flexibilization in tariffing for passages by public transport via prepaid services and GPS navigation with controllers of time and distance
Autorzy:
Romanuke, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316174.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
nawigacja GPS
transport publiczny
kontrola czasu
GPS navigation
public transport
time control
Opis:
A conception of tariffing passages flexibly by simultaneously facilitating easier controls of paying fares is suggested. Formulae of charging fares, which regard the factual passage by its elapsed time and passed distance, are stated. A scheme of executing fare payments and their control with using GPS navigators and controllers of time and distance is given.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1781-1785, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model mobilnej prezentacji kartograficznej
Model of Mobile Cartographic Presentation
Autorzy:
Gotlib, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/204435.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Geograficzne
Tematy:
metodyka kartograficzna
geowizualizacja
mobilny GIS
mobilna kartografia
LBS
nawigacja GPS
cartographic methods
geovisualization
mobile GIS
mobile cartography
GPS navigation
Opis:
W artykule przedstawiono podstawowe założenia i cechy modelu mobilnej prezentacji kartograficznej. Stanowi on podstawowy element metodyki projektowania prezentacji kartograficznych na potrzeby aplikacji lokalizacyjnych i nawigacyjnych zaproponowany w pracy autora (D. Gotlib 2011). Model oparty jest na szeregu nowych pojęć, mogących stanowić podstawę ontologii mobilnego przekazu kartograficznego: jednostka przekazu kartograficznego, geokompozycja składowa, geowizualizacja elementarna, okno geowizualizacji, zdarzenie kartograficzne. Poprzez podanie przykładów implementacyjnych przybliżono jego właściwości oraz koncepcję modelowania. Wykorzystanie modelu umożliwia formalizację procesu projektowania prezentacji kartograficznych, nie tylko mobilnych. Formalizacja ma na celu uniknięcie niejednoznaczności opracowywanego projektu, zapewnienie możliwości jego wielokrotnego wykorzystania oraz zautomatyzowanego przetwarzania.
Complexity of mobile cartographic communication (communication used in mobile applications, mostly navigational or localizational) and various ways of using it require attempts to formalize the process of its development. Formalization demands ontological discussion and acceptance of a certain model of cartographic presentation. Formalization of the design process may allow for such creation of cartographic presentation which would make it independent of particular techno-logies used by manufacturers of navigational and localizational applications. The finał product can be not a particular geovisualization for a particular producer, but rather a cartographic presentation ready to be used in different applications. The article presents main assumptions and features of the model of mobile cartographic presentation (MPK). This model forms a basic element of the methodology of cartographic presentation design for navigational and localizational applications, as suggested in the author's work (D.Gotlib 2011). The model is created during the process of design of cartographic presentation and is capable of directing cartographic communication in any navigational application (if it is enabled by the producer). MPK model is a derivative of a conceptual data model, but it is not a model of data itself, but a model of its presentation to the reader (it is therefore a meta-model). MPK model bases on a number of new terms which can establish a basis of the ontology of mobile cartographic communication: cartographic communication unit, partial geocomposition, elementary geocomposition, geovisualization window, cartographic event and was presented in the form of a UML class diagram. Through implementation examples (using the structure of relational database) its features and modeling concept were revealed. Application of the model of mobile cartographic presentation (MPK) allows for better openness of the process of cartographic presentation design and, to a certain extent, makes it independent of the production process of the application itself. It also facilitates documentation of cartographic presentation and collaboration of large teams of cartographers on complex cartographic presentations.
Źródło:
Polski Przegląd Kartograficzny; 2012, T. 44, nr 1, 1; 18-29
0324-8321
Pojawia się w:
Polski Przegląd Kartograficzny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kontekstowość przekazu kartograficznego w aplikacjach nawigacyjnych i lokalizacyjnych
Contextuality of cartographic communication in navigational and locational applications
Autorzy:
Gotlib, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/204304.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Geograficzne
Tematy:
metodyka kartograficzna
geowizualizacja
GIS mobilny
kartografia mobilna
systemy nawigacji samochodowej
nawigacja GPS
cartographic methodology
geovisualization
mobile GIS
mobile cartography
car navigation systems
GPS navigation
Opis:
W artykule przedstawiono jeden z ważnych aspektów metodycznych projektowania mobilnych aplikacji nawigacyjnych i lokalizacyjnych. Skoncentrowano się na pojęciu kontekstowości przekazu kartograficznego w odniesieniu do konkretnych zastosowań w systemach mobilnych. Podano szereg przykładów ilustrujących potrzebę kontekstowej zmiany treści wizualizacji kartograficznej. Zwrócono uwagę na konieczność wizualizowania treści bazy danych nie w postaci obrazu o konkretnej skali, orientacji i treści, ale jako zestawu obrazów zmieniających się dynamicznie. Wskazano też na specyfikę procesu generalizacji kartograficznej w aplikacjach nawigacyjnych i lokalizacyjnych.
The article elaborates on the idea of contextuality of cartographic communication which results from the specifics of cartographic presentation in mobile navigational and locational systems. In such systems geovisualization can be dynamically adapted to the needs of the user and his location. This in tum helps to mi-nimize limitations such as undersized display, limited memory and processor capacity which together with the necessity of working in real time make it difficult to apply generalization. Change of visualization method may consist in the revision of map contents, highlighting some objects in reference to others, but also in some graphical proce-dures improving readability of cartographic presentation. The article suggests two categories of contextual change of cartographical visualization elements: contextual correction of information, contextual correction of graphics. Presented examples of such changes include: omitting objects located away from the trip route, graphic weakening of inactive objects e.g. 'store', 'museum', 'office', graphic amplification of signatures of special interest to the user related to the selected destination and route type, automatic editing of map contents in vicinity of the user or destination. Contextual change of cartographic presentation can result from e.g. : route selection (car, pedestrian, bicycle, water), trip type (tourist, business, commuting to school/work), speed change, entrance/exit from built-up area, reaching the destination or enabling scalę shiftfunction. In this case the contents of database is not visualized as a picture with one scalę, orientation and contents, but as a dynamically changing set of images, with parameters which are often hard to predict (particularly in the case of visualization of online data). Therefore, according to the author, contextuality of cartographic presentation should be included in cartographic methodology and become a standard element of cartographic visualization design for navigational and locational systems.
Źródło:
Polski Przegląd Kartograficzny; 2010, T. 42, nr 2, 2; 105-112
0324-8321
Pojawia się w:
Polski Przegląd Kartograficzny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vehicle Positioning System Based on GPS and Autonomic Sensors
Autorzy:
Konatowski, S.
Dąbrowski, M.
Pieniężny, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320803.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
GPS
integration
inertial navigation
Opis:
In many real situations like in tunnels, forests and in urban canyons GPS position calculation became impossible or not accurate enough. The solution of the problem is to integrate Global Positioning System with Inertial Navigation System. In such a solution it is possible to determine object position with temporary disappearance of GPS signals and improve precision. The paper presents an idea of data integration from two navigation sensors (subsystems). The aim of such an approach is to improve estimation precision of vehicle position and ensure autonomy of the system. System consists of two positioning subsystems: Dead Reckoning (DR) and Global Positioning System. Sensors fusion is realize by 32-bit microprocessor with ARM architecture and interfaces circuits. DR/GPS algorithm was implemented in 32-bit microprocessor with ARM SAM7S core.
Źródło:
Annual of Navigation; 2010, 16; 67-74
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza błędów wyznaczania pozycji odbiorników nawigacyjnych systemu GPS
Analysis of positioning errors of the GPS navigation receivers
Autorzy:
Budzyński, Łukasz
Pawłowski, Eligiusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1427693.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Instytut Informatyki
Tematy:
GPS
navigation
telecommunication
nawigacja
telekomunikacja
Opis:
W artykule porównano dokładność odbiorników związanych z procesem geolokalizacji w systemie GPS. W celu okre-ślenia dokładności odbiorników przeprowadzono serię eksperymentów badawczych w oparciu o przypadki testowe. Na potrzeby badań została zaprojektowana oraz skonstruowana platforma badawcza służąca do gromadzenia danych z systemu GPS. Rezultaty badań przedstawiono w postaci tabel oraz wykresów graficznych.
The article compares the accuracy of receivers related to the geolocation process in the GPS system. To determine the accuracy of the receivers, a series of research experiments were conducted based on test cases. For the needs of the research, a research platform for collecting data from the GPS system was designed and constructed. The research results are presented in the form of tables and graphic charts.
Źródło:
Journal of Computer Sciences Institute; 2020, 17; 332-338
2544-0764
Pojawia się w:
Journal of Computer Sciences Institute
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dokładność zliczania drogi za pomocą urządzenia „Advanced Navigation - SPATIAL FOG” oraz logu „NavQuest 600”
Accuracy of positioning the dead reckoning method using "ADVANCED NAVIGATION - SPATIAL FOG" devices and "NAVQUEST 600" log
Autorzy:
Naus, K.
Nowak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315456.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
NavQuest 600
Advanced Navigation SPATIAL FOG
pozycjonowanie GPS
system nawigacyjny
Advanced Navigation - SPATIAL FOG
GPS positioning
navigation system
Opis:
W artykule przedstawiono badanie mające na celu ocenę dokładności pozycjonowania urządzeniem „Advanced Navigation - SPATIAL FOG” w połączeniu z logiem „NavQuest 600”, przeprowadzone w warunkach rzeczywistych metodą porów-nania ze wzorcem. Porównywano pozycje obliczane metodą zliczania drogi z pomiarów kursu „Advanced Navigation - SPATIAL FOG” oraz prędkości logiem „NavQuest 600” z pozycjami wzorcowymi - wyznaczanymi INS „VN-200”. Na wstępie scharakteryzowano parametry dokładnościowe pomiarów kursu i prędkość oraz wzorcowych współrzędnych pozycji. W części głównej przedstawiono przyjętą metodę badania oraz analizę otrzymanych wyników. Część końcowa zawiera uogólniony opis oceny dokładności pozycjonowania urządzeniem "NavQuest 600".
Paper presents research that aims to evaluate the positioning accuracy with the "Advanced Navigation - SPATIAL FOG" device in combination with the "NavQuest 600" log carried out in real conditions by comparison method. Compare positions calculated the dead reckoning method based on course determined "ADVANCED NAVIGATION - SPATIAL FOG" and speed measured by "NavQuest 600" in relation to positions determined INS "VN-200".
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 978-980, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Szacowanie niezawodności systemu nawigacyjnego w kontekście przetwarzania informacji nawigacyjnej
Estimating the reliability of the navigation system in the context of the processing of navigational information
Autorzy:
Jakubowski, B.
Załęska-Fornal, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222536.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
systemy nawigacyjne
GPS
informacje nawigacyjne
navigation system
navigation information
Opis:
W pracy przedstawiono obliczenia wartości wskaźników niezawodnościowych obiektu odnawialnego, jakim jest zintegrowany system nawigacyjny INS/GPS. Wyliczono przewidywaną zdolność do realizacji nakładanych zadań w określonych warunkach i określonym przedziale czasowym. Oszacowano oczekiwany czas zdatności systemu do pracy w kontekście przetworzonej informacji nawigacyjnej z symulatora WelNawigate GS720.
The paper presents calculations of renewable object reliability indicator, such as the integrated INS/GPS system. Predicted capability of carrying out tasks set under specific conditions and in specific time was calculated. Expected time of system ability to work was estimated with regard to the processed navigation data from WelNavigate GS720.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2004, R. 45 nr 1 (156), 1 (156); 23-38
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The satellite based augmentation system - EGNOS for non-precision approach global navigation satellite system
Satelitarny system wspomagający - EGNOS dla nieprecyzyjnych podejść globalnego nawigacyjnego systemu satelitarnego
Autorzy:
Fellner, A.
Banaszek, K.
Trómiński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375278.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
NPA
GNSS
GPS
EGNOS
nawigacja
navigation
Opis:
First in the Poland tests of the EGNOS SIS (Signal in Space) were conducted on 5th October 2007 on the flight inspection with SPAN (The Synchronized Position Attitude Navigation) technology at the Mielec airfield. This was an introduction to a test campaign of the EGNOS-based satellite navigation system for air traffic. The advanced studies will be performed within the framework of the EGNOS-APV project in 2011. The implementation of the EGNOS system to APV-I precision approach operations, is conducted according to ICAO requirements in Annex 10. Definition of usefulness and certification of EGNOS as SBAS (Satellite Based Augmentation System) in aviation requires thorough analyses of accuracy, integrity, continuity and availability of SIS [1]. Also, the project will try to exploit the excellent accuracy performance of EGNOS to analyze the implementation of GLS (GNSS Landing System) approaches (Cat I-like approached using SBAS, with a decision height of 200 ft). Location of the EGNOS monitoring station Rzeszów, located near Polish-Ukrainian border, being also at the east border of planned EGNOS coverage for ECAC states is very useful for SIS tests in this area. According to current EGNOS programmed schedule, the project activities will be carried out with EGNOS system v2.2, which is the version released for civil aviation certification. Therefore, the project will allow demonstrating the feasibility of the EGNOS certifiable version for civil applications [2].
5 października 2007 roku, na lotnisku Mielec, podczas wykonywania oblotu technologicznego SPAN (The Synchronized Position Attitude Navigation) przeprowadzone zostały pierwsze w Polsce testy sygnału systemu EGNOS. Było to wprowadzenie do kampanii badania wspomagającego systemu nawigacji satelitarnej - dla ruchu lotniczego. Zaawansowane badania będą wykonywane w ramach projektu EGNOS-APV w 2011 roku. Implementacja systemu EGNOS do wykonywania precyzyjnych podejść operacyjnych przeprowadzana jest zgodnie z wymaganiami zawartymi w Aneksie 10 ICAO. Zdefiniowanie użyteczności i scertyfikowanie EGNOS jako SBAS (satelitarnego systemu wspomagającego) w lotnictwie, wymagają szczegółowych analiz dokładności, wiarygodności, ciągłości i dostępności sygnału SIS (sygnał w przestrzeni) [1]. Ponadto w projekcie podejmowane będą próby zastosowania zwiększonej dokładności EGNOS podczas analizowania implementacji systemu podejścia do lądowania GLS (System Lądowania GNSS, kategoria I podejścia używająca SBAS, z wysokością decyzji 200 stóp). Lokalizacja lotniczej stacji Rzeszów, monitorującej pracę systemu EGNOS blisko granicy polsko-ukraińskiej, wynika z planowanego pokrycia sygnałem EGNOS obszaru państw ECAC i jest bardzo przydatna podczas testowania SIS w tym terenie. Zgodnie z bieżącym harmonogramem implementacji systemu EGNOS, dalsze działania projektowe będą prowadzone z wersją v2.2, która jest odpowiednio certyfikowana dla lotnictwa cywilnego. W związku z tym projekt umożliwi demonstrację możliwości certyfikowanej wersji systemu EGNOS do cywilnych zastosowań [2].
Źródło:
Transport Problems; 2012, 7, 1; 5-19
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The evolute of ships plane trajectory
Autorzy:
Banachowicz, A.
Wolski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224850.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
GPS
bezpieczeństwo żeglugi
safety of navigation
Opis:
This article describes a method for the determination of ship's trajectory curvature in the horizontal plane using a series of GPS positions. Using mean square approximation of a series of position coordinates measurements, we can obtain parametric equations of ship's coordinates. This allow to plot a ship's plane trajectory curve and its evolute. Besides, an example of ship's curvilinear trajectory and its evolute are presented, including the turning circle and the point of inflection, determined from actual DGPS measurements.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2011, z. 2/91; 103-108
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Technologia MEMS w nawigacji i monitoringu pojazdów
MEMS Sensors in Car Navigation and Car Fleet Management
Autorzy:
Uradziński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152259.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
system GPS
nawigacja inercjalna
nawigacja pojazdów
nawigacja satelitarna
integracja systemów INS/GPS
akcelerometr
żyroskop
technologia MEMS
GPS
inertial navigation
car navigation
satellite navigation
INS/GPS integration
accelerometer
gyro
MEMS sensors
Opis:
W artykule przedstawiono najnowocześniejsze rozwiązania konstrukcyjne czujników inercjalnych, stanowiących wraz z systemem GPS zintegrowany system nawigacyjny. Odkąd systemy INS są w stanie pracować w warunkach, w których występuje ograniczony dostęp do sygnału satelitarnego GPS, wydają się być one bardzo dobrym uzupełnieniem i potencjalną alternatywą nawigacyjnych systemów satelitarnych. Trendy w kierunku zintegrowania obu systemów związane są ściśle z uzyskaniem wysokiej dokładności wyznaczanej pozycji, obniżeniem wagi oraz kosztów. Szybki rozwój technologii MEMS na pewno sprosta tym wszystkim wymaganiom i w niedalekiej przyszłości wejdzie zdecydowanie w skład kompletnego systemu nawigacyjnego pojazdu.
The latest solutions concerning inertial navigation systems are presented in the paper. INS sensors can be easily bounded up with GPS system to build integrated navigation system. Since INS devices can work in situations where there is a GPS signal degradation, they seem to be ideal supplement and potential choice for navigation systems. For certain, this technology will realize all the requirements concerning: getting high accuracy, reducing weight and costs and above all - increasing reliability of working. Fast development of MEMS sensors will for sure be up to all these requirements and in the near future they will be definitely used in complete car navigation system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 11, 11; 50-52
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dokładność zliczania drogi z pomiarów kursu i prędkości wykonywanych urządzeniem „NavQuest 600”
Accuracy of positioning the dead reckoning method based on course and speed measurements performed by the "NAVQUEST 600"
Autorzy:
Naus, K.
Nowak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313233.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
NavQuest 600
system nawigacyjny
pozycjonowanie GPS
navigation system
GPS positioning
Opis:
W artykule przedstawiono badanie mające na celu ocenę dokładności pozycjonowania urządzeniem „NavQuest 600”, przeprowadzone w warunkach rzeczywistych metodą porównania z wzorcem. Porównywano pozycje obliczane metodą zliczania drogi z pomiarów kursu i prędkości - wykonywanych urządzeniem „NavQuest 600” z pozycjami wzorcowymi - wyznaczanymi INS „VN-200”. Na wstępie scharakteryzowano parametry dokładnościowe pomiarów kursu i prędkość oraz wzorcowych współrzędnych pozycji. W części głównej przedstawiono przyjętą metodę badania oraz analizę otrzymanych wyników. Część końcowa zawiera uogólniony opis oceny dokładności pozycjonowania urządzeniem „NavQuest 600.
Paper presents research that aims to evaluate the positioning accuracy of the "NavQuest 600" carried out in real conditions by comparison method. Compare positions calculated the dead reckoning method based on course and speed measurements performed by the "NavQuest 600" in relation to positions designated INS "VN-200".
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 975-977, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie systemów nawigacji satelitarnej i laserowej w budownictwie drogowym
The use of satellite navigation systems and laser in road construction
Autorzy:
Sybilski, D
Wadowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/143520.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
GPS
nawigacja satelitarna
pojazdy
satellite navigation
vehicle
Opis:
Artykuł przedstawia zastosowanie GPS w budownictwie drogowym w celu kontroli i poprawy jakości wykonywanych robót drogowych. Nawigacja satelitarna jest stosowana w coraz większym zakresie w samochodach transportowych w celu śledzenia ruchu pojazdów (automonitoring), jak i w maszynach roboczych w budownictwie drogowym w celu zwiększenia efektywności i zmniejszenia kosztów robót, np. rozkładarki, spycharki, równiarki, koparki. Systemy GPS, w które wyposażane są maszyny drogowe, wykorzystywane są w kontroli grubości warstw nawierzchni oraz zagęszczenia podłoża lub warstw asfaltowych. Przedstawiono podstawy stosowanych systemów sterowania i kontroli pracy maszyn z wykorzystaniem nawigacji satelitarnej oraz przykłady wykorzystania w budowie dróg w USA i Polsce.
Paper presents GPS applications in road building industry for control and quality improvement of road construction. Satellite navigation is applied in a wide range in transport tracks for route control (auto monitoring) as well as in equipment for road construction, eg. pavers, bulldozers, graders, excavators, to improve effectiveness and to reduce work costs. GPS systems in road equipment are applied for control of pavement layers thickness as well as compaction of subgrade or asphalt layers. Papers presents basics of the steering and machine control systems with use of satellite navigation as well as examples of applications in the USA and Poland.
Źródło:
Drogownictwo; 2010, 5; 162-169
0012-6357
Pojawia się w:
Drogownictwo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Navigation an Aircraft by means of a Position potential in three dimensional space
Autorzy:
Grzegorzewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320613.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja lotnicza
GPS
pozycjonowanie
air navigation
positioning
Opis:
The main thesis: We assume that the unavailability of GPS information in certain time intervals will be compensated by the implementation of the mathematical model, which will process the aircraft co-ordinates on the basis of the last received position. The study has been divided into four chapters aiming at and presenting the solutions of the above mentioned research problems: Chapter 1 - "Review of the Literature". The analysis also concerned mathematical models designed to supplement GPS satellite navigation system. Chapter 2, "En-route Flights - Aircraft Position Accuracy Assessment", comprises the analysis of author's flight experiments, carried out between 1999 and 2003. Chapter 3, "Approach and Landing Phase - Aircraft Position Accuracy Assessment", tackles the problem of aircraft landing accuracy in flight experiments, which compared the accuracy of landings using the Air Traffic Control Radar Landing System (RALS) with GPS-assisted landings. Chapter 4, "Navigating By Means of a Navigation Potential In Space", proposes a new solution being a development of Vanicek's theory [Benlin Xu, Vanicek P. 2000] by expanding it into the third dimension. The presented mathematical model fills the gap in determining aircraft position in the instance of the lack of navigation information. Knowing the position is of vital importance on the glide path, when the accident risk is very high in adverse weather conditions.
Źródło:
Annual of Navigation; 2005, 9; 111-111
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Verification of the precise position of the aircraft in air navigation based on the solution of the RTK-OTF technique
Autorzy:
Krasuski, K.
Ćwiklak, J.
Jafernik, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242131.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
GPS
RTK-OTF
accuracy
air navigation
RMS
Opis:
The article presents the possibility of applying the differential technique RTK-OTF to recover the position of the aircraft in the post-processing mode. Within the framework of the conducted research, the authors designated the geocentric coordinates XYZ of the aircraft and compared them. In the research experiment, they used archive materials from the test flight of the aircraft Cessna 172 around the airfield in Deblin on 1 June 2010. The actual position of the aircraft Cessna 172 was recovered on the basis of GPS kinematic observations registered by the receiver Topcon HiperPro mounted on board the aircraft. In the calculations, the authors also used static GPS observations from the reference station REF1 as well as virtual reference stations VirA and VirB. The final coordinates of the aircraft Cessna 172 with three independent determinations RTK-OTF were defined in the AOSS v.2.0 programme. On this basis, they made verification of accuracy in determining XYZ coordinates of the aircraft Cessna 172. The dispersion of results for the difference in the designation of the X coordinate of the aircraft ranges from –0.19 m to +0.05 m. On the other hand, the size of the difference in the designation of Y-coordinate of the aircraft ranges from –0.07 m to +0.11 m. In addition, the dispersion of the results for the difference in the designation of the Z coordinate of the aircraft is from 0.19 m to +0.12 m.
Źródło:
Journal of KONES; 2017, 24, 4; 117-124
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
EGNOS - use of GPS system for approach procedures
Autorzy:
Wajszczak, E
Galas, D
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/102307.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
GPS system
aviation
air navigation
approach procedure
Opis:
Since GPS system became available for common use, a it has been applied in many areas, including aviation. The development of portable GPS receivers provided immeasurable aid in air navigation. The paper presents EGNOS system that ensures the possibility of using GPS system for approach procedure. The article addresses the following issues: the history of creation and development of GPS, principle of system operation, accuracy in relation for GPS system, comparison with conventional radio navigation ILS system and potential benefits from implementing EGNOS.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2013, 7, 17; 62-65
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wspólne przetwarzanie danych nawigacyjnych AHRS i GPS za pomocą filtru Kalmana
Joint Processing of AHRS and GPS Navigation Data with Kalman Filter
Autorzy:
Kaniewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210565.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
system pozycjonowania
GPS
nawigacja
positioning system
navigation
Opis:
W artykule przedstawiono projekt zintegrowanego systemu pozycjonującego AHRS/GPS, w którym dane nawigacyjne obu urządzeń są wspólnie przetwarzane za pomocą scentralizowanego algorytmu komplementarnego filtru Kalmana. Zastosowano metodę integracji systemu według schematu kompensacji z korekcją wstecz. Rolę referencyjnego przyrządu nawigacyjnego spełnia AHRS, zaś odbiornik GPS jest wykorzystywany jako źródło danych korekcyjnych. W artykule przedstawiono opis struktury systemu, przeprowadzono analizę modelu projektowego i zaprezentowano zasadę działania algorytmu wspólnego przetwarzania danych nawigacyjnych. Opracowany system AHRS/GPS poddano badaniom symulacyjnym, których wybrane wyniki zawarto w artykule.
The paper presents a project of integrated positioning system composed of an Attitude and Heading Reference System (AHRS) and a GPS receiver. The data from AHRS and GPS are jointly processed via an algorithm of centralized complementary Kalman filter working in a feed-backward correction loop. The AHRS fulfils the role of the reference navigation device and the GPS receiver is used as a source of correcting data. As advantages and disadvantages of GPS and AHRS are to large extent complementary, their appropriate integration can eliminate drawbacks of both devices and make the best use of their strengths. The paper presents the structure of system and describes its data flows. Next, it presents a state-space description of AHRS/GPS integrated positioning system and the algorithm of Kalman filter. The designed AHRS/GPS system has been modelled and tested in a series of computer simulations. The paper presents chosen simulation results and conclusions resulting from these simulations.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2006, 55, 1; 271-284
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Raspberry PI, jako narzędzie wspomagające śledzenie w czasie rzeczywistym
Raspberry PI as a tool supporting real-time tracking
Autorzy:
Rusek, D.
Pniewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314618.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
nawigacja
GPS
Raspberry Pi
navigation
Raspberry PI
Opis:
W artykule przedstawiony został opis funkcjonalnego lokalizatora GPS stworzonego na bazie mikrokomputera Raspberry PI, który może przesyłać swoją lokalizację używająć technolgii GSM i wizualizować dane GPS w czasie rzeczywistym np. przy użyciu map Google. Zazwyczaj, gdy używamy nawigacji samochodowej bądź mobilnej, wyświetla ona naszą lokalizację na mapie i pokazuje najlepszą ścieżkę powiązaną z odległością lub innymi czynnikami z naszego punktu do wybranego miejsca docelowego. Lokalizator natomiast może być wykorzystany do śledzenia obiektów lub osób. Warto zauważyć, że w przeciwieństwie do GPS nie musimy być fizycznie blisko niego, aby otrzymywać dane, ponieważ może przesyłać je strumieniowo poprzez Internet. Od czasu wprowadzenia na rynku systemów GPS, konsumenci oraz firmy prześcigają się w wymyślaniu innowacyjnych sposobów wykorzystania tej technologii w codziennym życiu. Systemy nawigacji oraz śledzenia powstrzymują nas od zagubienia się, gdy jesteśmy w nieznanych miejscach, monitorują dzieci, gdy są z dala od domu. Wspomagają śledzenie pojazdów przez cały czas, przez co należą do jednych z najbardziej efektywnych sposobów podnoszenia, jakości i sprawności zarządzania systemami wykorzystywanymi w logistyce. Umożliwiają sprawniejsze wyszukiwanie oraz zarządzanie materiałami oraz szybkiemu zebraniu informacji poprzez użycie nowoczesnej technologii.
In the article a functional GPS locator description has been presented based on microcomputer Raspberry PI, which can transfer your localization using GSM technology and visualize GPS data in real-time e.g. with Google maps. Normally when using car navigation system or mobile one it’s displaying our localization on map and showing the best path connected to the distance and other factors from our place to the destination one. The locator instead can be used to track objects or people. It’s worth to mention that in the contrary to the GPS we do not have to be physically close to it in order to get data, because it can send data in the stream mode through the internet. Since implementation of the GPS systems into the market consumers and companies try to outdo each other in inventing new modern ways of using this technology in day-to-day life. Navigation systems and tracking ones prevent us from getting lost, when we are in unknown places, they monitor children when they are out of home. They support vehicles tracking all the time, therefore they are one of the most effective ways of increasing quality and efficiency of the management systems used in logistics. They enable better searching and materials management as well as faster information gathering through modern technology usage.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 12; 959-962
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reliability test of a GNSS onboard receiver in the kinematic mode
Autorzy:
Ćwiklak, Janusz
Krasuski, Kamil
Grzegorzewski, Marek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320769.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
GPS
EGNOS
RMS
air navigation
linear regression
Opis:
The article presents the results of the aircraft Cessna 172 positioning based on navigation solutions in the GPS and EGNOS (SBAS) tracking mode. The article makes a comparison of coordinate readings of the Cessna 172 in the ellipsoidal BLh frame. The verification of the coordinates of the aircraft Cessna 172 was used to assess the reliability of the GNSS satellite technique in aviation. In a research test, the navigation data were recorded by the onboard receiver Thales Mobile Mapper during an air test performed over the military aerodrome EPDE in Dęblin. Judging by the conducted investigations, it is possible to conclude that the difference in BLh coordinates of the aircraft Cessna 172 on the basis of the GPS solution and EGNOS (SBAS) solution equals, respectively: from -0.5 m to +3 m for component B; and from -2 m to +6 m for component L; from approximately -11 m to over +1 m for component h. In addition, the paper defines factors of dilution of precision PDOP, based on the GPS and EGNOS (SBAS) solutions. The average value of the PDOP coefficient for a solution in the tracking GPS mode was 2.7, whereas in the EGNOS (SBAS) tracking mode, it was equal to 2.8.
Źródło:
Annual of Navigation; 2019, 26; 106-113
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Geometry of GPS and GLONASS for different number of operational satellites
Autorzy:
Januszewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320847.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja
nawigacja satelitarna
radionawigacja
GPS
navigation
satellite navigation systems
radionavigation system
Opis:
Nowadays there are two world wide satellite navigation systems - American GPS and Russian GLONASS. Distribution (in per cent) and comparison (in per cent) of GDOP (Geometric Dilution Of Precision) coefficient values for different number of operational satellites for the observer at different latitude for different masking elevation angle for both systems are demonstrated in this paper.
Źródło:
Annual of Navigation; 2000, 2; 47-56
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fusion of data from gps receivers based on a multi-sensor Kalman filter
Fuzja danych pochodzących z odbiorników gps oparta na wielosensorowym filtrze Kalmana
Autorzy:
Borkowski, P.
Pietrzykowski, Z.
Magaj, J.
Mąka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374663.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
nawigacja
nawigacja satelitarna
GPS
filtr Kalmana
navigation
satellite navigation
Kalman filter
Opis:
In the age of continually developing satellite navigation practically every ship is equipped with GPS receivers, providing the coordinates of her position. However, relying solely on the navigational data from one autonomous receiver the navigator may expect that a given position is burdened with significant errors or that the position data will be lost. This results from the shortcoming of GPS systems which are susceptible to disturbances affecting their operation. One method to substantially reduce such risk is a navigational system that makes use of a number of sources for accurate position determination. The obtained data are processed, which involves data integration and filtration in order to further diminish measurement errors. One possible solution is the application of a system based on an algorithm of multi-sensor navigational data fusion using a Kalman filter. After a brief description of the algorithm, this article presents some results of the fusion of data from parallel position measurements, where the data come from two mobile GPS receivers. The said solution is intended to be implemented in a navigational decision support system on board a sea-going vessel.
W dobie rozwoju nawigacji satelitarnej praktycznie każdy statek jest wyposażony w odbiorniki systemu GPS, wskazujące współrzędne pozycji obiektu. Jednakże opierając się tylko i wyłącznie na informacji nawigacyjnej otrzymywanej z pojedynczego, autonomicznego odbiornika narażamy się na ryzyko wystąpienia znacznych błędów lub utraty informacji pozycyjnej. Wynika to z wady tych systemów, jaką jest możliwość stosunkowo łatwego zakłócania ich pracy. Jednym ze sposobów na znaczne zredukowanie tego ryzyka jest zastosowanie systemu nawigacyjnego, w którym dla dokładnego wyznaczenia pozycji wykorzystuje się dane uzyskiwane z wielu źródeł oraz poddaje się je obróbce: integracji i filtracji w celu dalszego ograniczenia błędów pomiarowych. Jednym z możliwych rozwiązań jest zastosowanie systemu działającego w oparciu o algorytm wielosensorowej fuzji danych nawigacyjnych z wykorzystaniem filtra Kalmana. W artykule, po krótkim opisie algorytmu, przedstawiono przykładowe wyniki badań polegających na fuzji równoległych pomiarów pozycji, pochodzących z dwóch różnych, ruchomych odbiorników GPS. Powyższe rozwiązanie planuje się zastosować w nawigacyjnym systemie wspomagania decyzji na statku morskim.
Źródło:
Transport Problems; 2008, 3, 4; 5-11
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Matlab Implementation of Differential GPS for Low-cost GPS Receivers
Autorzy:
Ali, Q
Montenegro, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116127.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
marine navigation
Global Positioning System GPS
Matlab, Differential GPS (DGPS)
GPS Receiver
unmanned aerial vehicle (UAV)
Global Navigation Satellite System (GNSS)
RINEX Format
Opis:
A number of public codes exist for GPS positioning and baseline determination in off-line mode. However, no software code exists for DGPS exploiting correction factors at base stations, without relying on double difference information. In order to accomplish it, a methodology is introduced in MATLAB environment for DGPS using C/A pseudoranges on single frequency L1 only to make it feasible for low-cost GPS receivers. Our base station is at accurately surveyed reference point. Pseudoranges and geometric ranges are compared at base station to compute the correction factors. These correction factors are then handed over to rover for all valid satellites observed during an epoch. The rover takes it into account for its own true position determination for corresponding epoch. In order to validate the proposed algorithm, our rover is also placed at a pre-determined location. The proposed code is an appropriate and simple to use tool for post-processing of GPS raw data for accurate position determination of a rover e.g. Unmanned Aerial Vehicle during post-mission analysis.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8, 3; 343-350
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Direct inventory taking of underwater objects using a handheld GPS receiver
Autorzy:
Popielarczyk, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224876.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
GPS receiver
underwater object
underwater navigation
odbiornik GPS
obiekt podwodny
nawigacja podwodna
Opis:
The paper presents application of the GPS - Thales Mobile Mapper satellite navigation receiver for conducting the direct underwater inventory and location of objects on the bottom of inland water reservoirs. The design description of the measurement set consisting of the manual GPS/GIS receiver, specialist watertight casing with function keys and floating GPS antenna is presented. The possibilities of using the set directly in underwater navigation conducted by a scuba diver on shallow depth were investigated. The results of search for obstacles located earlier using the hydroacoustic methods: the single beam echo sounder (SBES) and sidescan sonar (SSS) were described. The analysis of accuracy of the underwater GPS navigation was also conducted.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2011, z. 1/90; 383-390
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of IGS Products for Air Navigation
Autorzy:
Jafernik, H.
Ćwiklak, J.
Krasuski, K.
Kozubal, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320524.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
GPS
IGS
SPP method
positioning accuracy
air navigation
Opis:
Single Point Positioning (SPP) method is widely used in air, marine, and land navigation to determine the user’s position in real time and post factum. A typical accuracy for this method of determining the user’s position in the static mode is approximately 10 meters. In air operations, the SPP method accuracy can be several times lower and that may cause problems with precise positioning of an aircraft. The authors of this article presented preliminary results of research concerning aircraft positioning in the kinematic mode based on GPS observations. For this purpose, an in-flight experiment, in which a Cessna 172 aircraft was used, was performed at the airport in Mielec, Poland. The aircraft was equipped with a dual-frequency Topcon TPS HiperPro receiver, which was recording satellite observations with 1-second interval. The aircraft position was determined using the least-squares method (LSM) in the RTKLIB (RTKPOST module) software. Two research tests were performed within the scope of the experiment, i.e. in test I the aircraft position was determined on the basis of raw GPS observations and the broadcast ephemeris data whereas in test II precision products of the IGS were used, such as: precise ephemeris SP3, DCB hardware delay, clock bias data of GPS satellites and receivers in the CLK format, data of the ionosphere maps based on IONEX format, and phase center calibration of GPS satellites and receivers in the ANTEX format. The use of the IGS precision products improved the accuracy of the X coordinate to 1 m, Y to 0.7 m and Z to 1.3 m. On the basis of tests I and II, an additional RMS-3D parameter was determined, whose mean value was 4 m.
Metoda pozycjonowania w czasie rzeczywistym, nazywana Single Point Positioning, jest powszechnie stosowana w nawigacji lotniczej, morskiej, a także lądowej do określania pozycji użytkownika w czasie rzeczywistym, niekiedy również post-processing. Zwykle dokładność metody w przypadku użytkownika, który nie przemieszcza się, oceniana jest na około 10 metrów. W operacjach lotniczych jej dokładność bywa wielokrotnie niższa, co często stwarza problemy. Autorzy artykułu przedstawiają wstępne wyniki badań odnośnie dokładności pozycjonowania samolotu w wariancie dynamicznym z wykorzystaniem systemu GPS. W tym celu na lotnisku Mielec przeprowadzono eksperyment w locie z użyciem samolotu Cessna 172, który wyposażono w dwuczęstotliwościowy odbiornik Topcon TPS HiperPro rejestrujący obserwacje co sekundę. Jako pozycje referencyjne przyjęto pozycje obliczane metodą najmniejszych kwadratów programem RTKLIB (moduł RTKPOST). W ramach opisywanego eksperymentu przeprowadzono dwa testy - w pierwszym określano pozycje z użyciem surowych pomiarów GPS oraz efemeryd pokładowych, w drugim użyto efemeryd oferowanych przez IGS. Były to takie dane, jak efemerydy precyzyjne SP3, poprawki zegarów satelitów w formacie CLK, mapy jonosfery w formacie IONEX oraz dane odnośnie centrum fazowego anten w formacie ANTEX. Użycie produktów oferowanych przez IGS znacząco poprawiło dokładność wyznaczeń, przy czym współrzędna X została wyznaczona z dokładnością 1 m, współrzędna Y - 0,7 m, natomiast Z - 1,3 m. Dodatkowo wyznaczono średni błąd pozycji w przestrzeni 3D, którego wartość wyniosła około 4 m.
Źródło:
Annual of Navigation; 2017, 24; 285-300
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Investigations on using GPS/RTK technique in displacement surveys
Autorzy:
Wyczałek, I.
Wójcik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225346.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
GPS
RTK
nawigacja satelitarna
badania
satellite navigation
surveys
Opis:
The survey technique using satellite navigation methods have already reached such level, that it can be used not only for position determination at any place on earth but they have the quality which makes it possible to take actions at higher demands in regard to thc accuracy. Such field of potentlal implementation is displacement survey especially at vast areas where classic methods based on angles and distances don't guarantee sufficient accuracies of the results. In regard to increasing possibilities of RTK technique, some tests of its accuracy have been performed in different places, which showed the reality of reaching standard deviation in less than 1 cm. Such assessment encourages to attempt the use of this techniąue to ineasure displacements. As a part of this work the methods for obtaining accurate results with RTK technique have been reviewed, our own procedure for measuring and calculation has been developed and series of tests have been performed along with a study of their accuracy. Factors which affect the accuracy of the measurement time were examined among others, the number of reference stations approximations and observations filtering, and the differential adjustment. The conclusions provide prospects for achieving the accuracy of the measurement of horizontal displacements of large objects with the average error of 2-3 mm.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2009, z. 2/87; 427-435
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Niezawodność systemu nawigacyjnego w kontekście przetwarzania informacji nawigacyjnej
Reliability of the navigation system in the context of the processing of navigational information
Autorzy:
Felski, A.
Jakubowski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222534.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
systemy nawigacyjne
GPS
jednostki pływające
navigation system
craft
Opis:
W pracy przedstawiono koncepcję oceny niezawodności systemu nawigacyjnego w kontekście przetwarzania informacji nawigacyjnej. Opracowano niezbędne teoretyczne informacje dotyczące opisu zjawiska oceny niezawodności systemu informacyjnego, jakim jest układ integrujący czujniki INS i GPS. W dalszej części artykułu sporządzono model niezawodnościowy układu INS/GPS w oparciu o oszacowane błędy pozycji jednostki pływającej. Do przeprowadzenia oceny modelu wykorzystano dane z symulatora nawigacyjnego WelNavigate GS720. Zrobiono analizę statystyczną rozważanego procesu niezbędną do wyznaczenia wskaźników niezawodnościowych badanego układu.
The paper presents a concept of navigation system reliability evaluation related to navigation data processing. It comprises all the necessary theoretical data related to the description of an information system reliability such as a system that integrates sensors in INS and GPS. Further in the paper shown is a reliability model of the INS/GPS system based on estimated errors for a floating vessel. Data from WelNavigate GS720 simulator were used to carry out the evaluation of the model. Statistic analysis was conducted of the process considered necessary to determine reliability indicators for the system investigated.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2004, R. 45 nr 1 (156), 1 (156); 5-22
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Global Positioning System: Political Support, Directions of Development, and Expectations
Autorzy:
Czaplewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116087.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Global Navigation Satellite Systems (GNSS)
Selective Availability
Global Positioning System GPS
Political Support
Positioning
Navigation and Timing (PNT)
GPS management
GPS modernization
PNT Advisory Board
Opis:
Over the last decade the Global Positioning System has become a global, multifunctional tool which provides services that are an integral part of U.S. national security as well as the security of other highly developed countries. Economic development, transport security as well as homeland security are important elements of the global economic infrastructure. In 2000 the United States acknowledged the growing significance of GPS for civilian users and stopped intentionally degrading accuracy for non-military signals that are known as “Selective Availability”. Since then, commercial applications of satellite systems have been proliferating even more rapidly, and therefore, their importance in everyday life has greatly increased. Currently, services that depend on information obtained from the Global Positioning System are the driving force behind economic growth, economic development and the improvement in life safety. This economic development would not be possible without the financial and political support of the US government to maintain the operation of the GPS system. Therefore it is important to have knowledge about the intentions of the US government how system GPS will be developed in the future. Decisions taken in the last 3 months are the subject of this article.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 2; 229-232
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The determination of ship’s speed and acceleration vectors based on satellite measurements
Określanie wektorów prędkości i przyspieszenia statku na podstawie pomiarów satelitarnych
Autorzy:
Banachowicz, A.
Wolski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360161.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
nawigacja morska
GPS
nawigacja zintegrowana
matematyka nawigacyjna
maritime navigation
integrated navigation
navigational mathematics
Opis:
In the general case measurements performed in navigation are those of position coordinates - points on the trajectory, and trajectory derivatives - speed vector and acceleration vector. Due to the occurrence of systematic and random errors, there is no full conformity of results obtained from measurements by various navigational instruments and systems in the mathematical model of the process of navigation, as well as in specific measurement models. This study attempts to compare trajectories, speeds and accelerations determined by different measurement tools (navigational equipment and systems). The results may be used in an analysis of measurement reliability and of the correct performance of navigational systems and equipment. A comparison of various sources of information also allows to detect and identify systematic errors, so that, consequently, mathematical models of specific phenomena and processes can be verified.
W nawigacji wykonywane są pomiary współrzędnych pozycji – punkty na trajektorii oraz pochodnych trajektorii – wektor prędkości i wektor przyspieszeń. Ze względu na pojawianie się błędów systematycznych i losowych, zarówno w modelu matematycznym procesu nawigacji, jak i w poszczególnych modelach pomiarowych, nie występuje pełna zgodność wyników pomiarów wykonywanych za pomocą różnych urządzeń i systemów nawigacyjnych. W prezentowanym artykule podjęto próbę porównania trajektorii, prędkości i przyspieszeń określonych różnymi narzędziami pomiarowymi (urządzeniami i systemami nawigacyjnymi). Wyniki mogą być wykorzystane w analizie wiarygodności pomiarów oraz poprawności pracy urządzeń i systemów nawigacyjnych. Porównanie różnych źródeł informacji umożliwia również wykrycie i identyfikację błędów systematycznych, a efektem tego może być weryfikacja modeli matematycznych poszczególnych zjawisk i procesów.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 29 (101); 5-9
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modernization of Maritime DGPS in Poland
Autorzy:
Dziewicki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116983.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Global Navigation Satellite System (GNSS)
Differential GPS (DGPS)
Global Positioning System GPS
IMO Requirements
IALA Recommendations
e-Navigation
Maritime DGPS
Radionavigation
Opis:
Some new techniques and functionality adopted for modernization of national DGPS systems by maritime administrations in Europe are presented. Any solution adopted must meet international requirements: IMO standards and IALA e-NAV Committee recommendations. The results of DGPS Re-capitalization Meeting in Gdynia 2008 are presented. Modernization and re-engineering of maritime DGPS must take into account backward compatibility with existing onboard receivers as well as future trends towards e-Navigation. Operational and legal status of the Polish DGPS network is also mentioned in this context.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 1; 39-42
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Examination of EGNOS Safety-of-Live service in Eastern Slovakia
Autorzy:
Ciećko, A.
Grzegorzewski, M.
Oszczak, S.
Ćwiklak, J.
Grunwald, G.
Balint, J.
Szabo, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320579.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
GNSS
GPS
SBAS
EGNOS
Safety-of-Life
satellite navigation
Opis:
The first PBN approach procedures in Slovakia became operationally effective at Bratislava and Košice airports as of 5 February 2015. The article presents the results of EGNOS Safety-of-Life Service preliminary examination in eastern Slovakia, just before official introduction of these procedures. The practical examination includes static test and test flight made with Cessna plane taking off at the airport in Bidovce — LZBD (just 16 km from international airport in Košice) and passing a route along eastern border of Slovakia. In this region the performance of EGNOS could be unsatisfactory due to lack of RIMS stations to the east from there. The experiment was performed on October 13, 2014 in cooperation of the Air Force Academy in Deblin, the Department of Aviation of Technical University in Košice and University of Warmia and Mazury in Olsztyn.
Pierwsze procedury podejścia do lądowania typu PBN (Performance-Based Navigation) na Słowacji zostały wdrożone na lotniskach w Bratysławie i Koszycach 5 lutego 2015 r. W artykule przedstawiono wyniki wstępnych analiz serwisu Safety-of-Life systemu EGNOS we wschodniej Słowacji, tuż przed oficjalnym wprowadzeniem tych procedur. Badania praktyczne obejmują test statyczny oraz lot testowy wykonany samolotem Cessna z lotniska Bidovce-LZBD (oddalonego zaledwie 16 km od międzynarodowego lotniska w Koszycach) po trasie wzdłuż wschodniej granicy Słowacji. W tym regionie jakość systemu EGNOS może być niezadowalająca z powodu braku stacji monitorujących RIMS na wschód od tego miejsca. Eksperyment przeprowadzono 13 października 2014 r. we współpracy Wyższej Szkoły Oficerskiej Sił Powietrznych w Dęblinie, Wydziału Lotnictwa Politechniki w Koszycach oraz Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie.
Źródło:
Annual of Navigation; 2015, 22; 65-78
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concept of AHRS algorithm designed for platform independent IMU attitude alignment
Autorzy:
Tomaszewski, D.
Rapiński, J.
Pelc-Mieczkowska, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/106763.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
attitude alignment
AHRS
integrated navigation
GPS/IMU
nawigacja zintegrowana
Opis:
Nowadays, along with the advancement of technology one can notice the rapid development of various types of navigation systems. So far the most popular satellite navigation, is now supported by positioning results calculated with use of other measurement system. The method and manner of integration will depend directly on the destination of system being developed. To increase the frequency of readings and improve the operation of outdoor navigation systems, one will support satellite navigation systems (GPS, GLONASS ect.) with inertial navigation. Such method of navigation consists of several steps. The first stage is the determination of initial orientation of inertial measurement unit, called INS alignment. During this process, on the basis of acceleration and the angular velocity readings, values of Euler angles (pitch, roll, yaw) are calculated allowing for unambiguous orientation of the sensor coordinate system relative to external coordinate system. The following study presents the concept of AHRS (Attitude and heading reference system) algorithm, allowing to define the Euler angles.The study were conducted with the use of readings from low-cost MEMS cell phone sensors. Subsequently the results of the study were analyzed to determine the accuracy of featured algorithm. On the basis of performed experiments the legitimacy of developed algorithm was stated.
Źródło:
Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2017, 104; 33-47
2391-8365
2391-8152
Pojawia się w:
Reports on Geodesy and Geoinformatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Określenie korekcji jonosferycznych EGNOS w eksperymencie lotniczym Dęblin (01.06.2010)
Designation the EGNOS ionospheric corrections in flight test in Dęblin (01.06.2010)
Autorzy:
Krasuski, K.
Jafernik, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316967.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
dokładność systemów nawigacyjnych
EGNOS
GPS
accuracy of navigation systems
Opis:
W artykule przedstawiono możliwości określenia opóźnienia jonosferycznego w programie SBAS MeNTOR 1.15. Wartość opóźnienia jonosferycznego została przedstawiona za pomocą parametrów VTEC oraz GIVE. Wartości parametrów VTEC i GIVE zostały określone na podstawie danych korekcyjnych od satelity EGNOS S120. Eksperyment badawczy został przeprowadzony na potrzeby implementacji techniki satelitarnej GNSS w nawigacji lotniczej.
Paper presents the possibility of designation the ionosphere delay in SBAS MeNTOR 1.15 software. The value of ionosphere delay was presented using VTEC and GIVE parameters. The values of VTEC and GIVE parameters were designated based on data corrections from EGNOS S120 satellite. The research test was conducted for purpose of implementation the GNSS satellite technique in air navigation.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 822-825, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Availability, reliability and continuity model of differential GPS transmission
Autorzy:
Specht, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320585.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja satelitarna
satelitarne systemy nawigacyjne
GPS
satellite navigation systems
Opis:
[from "Introduction"] The dissertation is divided into four chapters: Chapter I. "Terminological synthesis of concepts: availability, reliability and continuity in literature on navigation" - covers the study of literature in the field of navigation with regard to the three concepts discussed. They will be characterized with respect to both their nature, and methods of determination navigational purposes. As a result of the analysis, drawn will be conclusions related to the existing differences in perception of the terms, narrowing down of their meaning in navigation, as well as constraints of the models recommended. Chapter II. "General model of the availability, reliability and continuity" - here the definition of navigational structure will be constructed. This definition is indispensable for the process of system modeling. The mathematical model of alternative process with restoration will be worked out, based on the mathematical description of navigational systems’ states. As a result, mathematical relations of availability, reliability and continuity will be formulated, describing them on a general level. The same model will enable the transposition to time-related formulas, typical of a number navigation processes, i.e. processes - where distributions of lifetimes and times of failures are expressed by exponential equations. Chapter III. "Classical differential GPS systems"- the main thesis will be considered here and include structural models of differential DGPS transmission, providing, in this way, for making a separate individual navigational structure - differential GPS transmission. Consequently, models and measures of reliability, availability and continuity will be proposed for transmission of the RTCM messages (type 1 or 9-3) commonly used in navigation. Chapter IV. "Differential GPS system network" - presents the validation method of DGPS systems in the areas where multiple coverage of several radiobeacons and reference stations exists. An analogous method of modelling as in the classic systems is proposed. A general validation of transmission methods for differential GPS will also be proposed in this chapter. The issues considered in this dissertation, will exemplify a group of single element models - GPS telemetric transmission - within the complex structure of differential GPS. We can assume that a new scientific area will be opened for future deliberations in the fields related to: 1. Optimisation of decision making process when deploying maritime reference stations (DGPS) or land based (permanent GPS/RTK), taking into account: user reliability features, minimum requirements for the basin (area), maximization of task effectiveness and many others. 2. Advantages of multistation system nets in the aspect of position accuracy and operation reliability, also other typical features influencing exploitation. The mathematical model proposed in this dissertation, fills the gap concerning methodology used to determine the magnitude of reliability, continuity and transmission availability in differential GPS systems on surveying level. Thus, more effective way of use in navigation has been provided. General and particular theory introduced to describe navigation systems by means of reliability characteristics enables theoretical considerations over individual elements and easy integration into more complex structures.
Źródło:
Annual of Navigation; 2003, 5; 1-84
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Desing and simulative testing of DR/GPS system
Autorzy:
Kaniewski, P.
Konatowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320843.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
satelitarne systemy nawigacyjne
nawigacja satelitarna
GPS
satellite navigation systems
Opis:
The article presents a project and simulation results of an integrated positioning system DR/GPS. Firstly, a choice of devices for the positioning system is discussed. Secondly, a concept of integration of a dead reckoning (DR) module with a GPS receiver is described. The system processes data from an odometer, a gyro, an electronic compass, which constitute the DR unit, and from a GPS receiver with use of two complementary Kalman filters. Next, state-space model of the system and Kalman filters are shortly presented. After that, the authors outline an adopted methodology of simulative testing of DR/GPS integrated system. Chosen simulation results are included in the paper. The presented integrated positioning system may find its application as a component of an in-car navigation system or, following several alterations, also as an onboard system of other types of land vehicles.
Źródło:
Annual of Navigation; 2000, 2; 57-68
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Określanie krzywizny trajektorii płaskiej statku za pomocą GPS
Determination of ships plane trajectory curvature by GPS
Autorzy:
Banachowicz, A.
Wolski, A.
Banachowicz, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210979.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
GPS
trajektoria statku
pozycjonowanie
nawigacja
ship trajectory
positioning
navigation
Opis:
W artykule przedstawiono sposób określania krzywizny trajektorii statku w płaszczyźnie horyzontu z wykorzystaniem ciągu pozycji GPS. Stosując aproksymację średniokwadratową ciągu pomiarów współrzędnych pozycji, możemy otrzymać równania parametryczne współrzędnych statku. Pozwala to na wykreślenie krzywej płaskiej trajektorii statku oraz jej ewoluty. W artykule przedstawiono przykład krzywoliniowej trajektorii statku oraz jej ewoluty (z cyrkulacją oraz z punktem przegięcia) określonej na podstawie rzeczywistych pomiarów DGPS.
This article describes a method for the determination of ship's trajectory curvature in the horizontal plane using a series of GPS positions. Using mean square approximation of a series of position coordinates measurements we can obtain parametric equations of ship's coordinates. This allows us to plot a ship's plane trajectory curve and its evolute. Besides, an example of ship’s curvi-linear trajectory and its evolute are presented, including the circulation and the inflexion point, determined from actual DGPS measurements.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 2; 107-115
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of satellite techniques in geodesy and navigation in Poland
Autorzy:
Baran, Lubomir W.
Oszczak, Stanisław
Zieliński, Janusz B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/703201.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
geodesy
reference frame
Global Positioning System – GPS
satellite techniques
satellite navigation
Galileo navigation system
Opis:
Contemporary geodesy is of global dimension. The reference frame is defined as the geocentric system with parameters related to the entire Earth body, e.g. the axis of rotation, and global geoid. The unified time scale is determined for the whole Earth territory as well. International services using different satellite techniques are engaged in the determination of this frame. Particularly important is the Global Positioning System GPS, which is the most important geodetic tool nowadays. In Poland a number of geodetic observatories are working in the frame of the international networks, Polish scientific groups contribute to the advancement of science in this domain. For the practical applications we are using the local networks that again are constructed with satellite techniques. In Europe the regional network EUREF exists while its part EUREF-POL and densification POLREF are in Poland. The modern network ASG-EUPOS is under construction. The GPS technique is used for surveying and navigation and for the positioning in motion, which is in-between the preceding traditional methods. Differential augmentation methods are designed to improve GPS signals such as DGPS and EGNOS. The new European satellite navigation system Galileo is in development. Poland is a member and coowner of this system. A number of Polish research institutions are working on new methods of the practical application of GNSS.
Źródło:
Nauka; 2008, 4
1231-8515
Pojawia się w:
Nauka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Applications of global navigation satellite systems in maritime navigation
Autorzy:
Januszewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135402.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
GNSS
GPS system
GNSS receiver
shipborne GPS and GNSS receiver
type of GPS and GNSS receivers
maritime navigation
Opis:
Currently (April 2016) uninterrupted information about a ship’s position can be obtained from specialized electronic position-fixing systems, in particular, Satellite Navigation Systems (SNSs) such as GPS and GLONASS and Satellite Based Augmentation Systems (SBASs) such as EGNOS or WAAS. The generic name given to all the above mentioned systems is Global Navigation Satellite Systems (GNSS). Many models, designed for the ship’s bridge and provided by about a dozen manufacturers, are available on the world market. In Europe, one of the most comprehensive sources of knowledge on the global GNSS market is a report published, on average, every 15 months by the European GNSS Agency GSA. Another receiver survey is published each year in the January number of the magazine “GPS World”. The detailed analysis of market report and receiver survey, possible use of EGNOS and Galileo in the maritime market, and different maritime applications of GNSS equipment are described in this paper.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 47 (119); 74-79
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie systemu monitoringu GPS w efektywnym zarządzaniu pracą pojazdów rolniczych
Application of the GPS monitoring system in effective management of agricultural vehicles operation
Autorzy:
Komarnicki, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/288872.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
monitoring GPS
nawigacja satelitarna
lokalizacja
wspomaganie zarządzania
GPS monitoring system
satellite navigation
localization
management support
Opis:
W opracowaniu przestawiono przeprowadzone analizy zużycia paliwa oraz oceniono wielkość ponoszonych kosztów w okresie 4 zimowych miesięcy pracy dwóch ciągników rolniczych JCB Fastrac 3190 i 3220. Badaniom podlegała weryfikacja danych zapisanych w raportach systemu monitoringu GPS z danymi księgowymi otrzymanymi od pracowników administracyjnych gospodarstwa usługowego. Zasadność wykorzystania systemu monitoringu w gospodarstwie potwierdzono na podstawie wykonanej analizy finansowej zysków i strat, w której obliczono koszty użytkowania ciągników oraz sumaryczne koszty pracy obciążające gospodarstwo.
The study presents the conducted analyses of fuel consumption and evaluates the amount of costs, which were incurred by two tractors JCB Fastrac 3190 i 3220 during 4 winter months. The study consisted in verification of data reported by the GPS monitoring system in comparison with accounting data received from administrative employees of a service farm. Validity of using the monitoring system on the farm was confirmed based on financial analysis of profits and loses which was carried out, within which, the costs of using tractors and the total costs of the work charging the farm were calculated.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 9, 9; 101-108
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Korean WA-DGNSS User Segment Software Design
Autorzy:
Shah, S. T.
Choi, W.S.
Han, W.Y.
Yun, H.
Kee, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116066.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
global navigation satellite system (GNSS)
Global Positioning System GPS
User Segment
GPS Data Processing Classes
Opis:
Korean WA‐DGNSS is a large scale research project funded by Ministry of Land, Transport and Maritime Affairs Korea. It aims to augment the Global Navigation Satellite System by broadcasting additional signals from geostationary satellites and providing differential correction messages and integrity data for the GNSS satellites. The project is being carried out by a consortium of universities and research institutes. The research team at Electronics and Telecommunications Research Institute is involved in design and development of data processing softwares for wide area reference station and user segment. This paper focuses on user segment software design. Korean WA‐DGNSS user segment software is designed to perform several functions such as calculation of pseudorange, ionosphere and troposphere delays, application of fast and slow correction messages, and data verification. It is based on a layered architecture that provides a model to develop flexible and reusable software and is divided into several independent, interchangeable and reusable components to reduce complexity and maintenance cost. The current version is designed to collect and process GPS and WADGNSS data however it is flexible to accommodate future GNSS systems such as GLONASS and Galileo.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2013, 7, 1; 69-74
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie metod pozycjonowania robota mobilnego w terenie
Comparison of Mobile Robot Positioning Methods in Off-Road Conditions
Autorzy:
Borycki, Kamil
Kostecki, Szczepan
Sokołowski, Michał
Włodarczyk, Daniel
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277474.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot mobilny
system GPS
łazik marsjański
nawigacja inercyjna
znacznik terenowy
system nawigacyjny
mobile robots
GPS system
Mars rover
inertial navigation
landmarks
navigation system
Opis:
W artykule przedstawiono trzy wybrane metody pozycjonowania robota mobilnego w terenie oraz ich weryfikację na torze testowym, zbudowanym na potrzeby zawodów European Rover Challenge 2019. Badania zrealizowano z użyciem łazika marsjańskiego „IMPULS II” zbudowanego przez studentów Politechniki Świętokrzyskiej. Przeprowadzone badania pozwoliły na porównanie dokładności pozycjonowania robota mobilnego w terenie. Do analizy oraz wizualizacji badań posłużyła aplikacja umożliwiająca sterowanie oraz śledzenie pozycji robota. Dodatkowo zostały wykonane pomiary odległości łazika od zadanego punktu. Analiza mapy terenu oraz zastosowane algorytmy pozwalają na dojazd robotem do zadanego punktu.
The article presents three selected methods of positioning the mobile robot in the off-road conditions and their verification on the test track built for the European Rover Challenge 2019 competition. The research was carried out using the Mars rover „IMPULS II” built by students of the Kielce University of Technology. The research allowed comparison of the mobile robot positioning accuracy in the off-road conditions. The analysis and visualization of research was done using an application that allows control and tracking of the robot’s position. Additionally, measurements of the rover’s distance from the given point were made. Terrain map analysis and applied algorithms allow robot to get to the given point.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 1; 83-87
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza błędu wyznaczania kursu rzeczywistego statku technikami GPS
Analysis of the Ships True Heading Determination by Means of GPS Techniques
Autorzy:
Tomczak, A.
Zalewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906721.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
GPS
DGPS
kurs
bezpieczeństwo nawigacji
ship's heading
safety of navigation
Opis:
W artykule przedstawiono analizę dokładności określania kursu rzeczywistego pomiędzy dwoma antenami GPS dla dwóch technik pomiarowych autonomicznego GPS i kodowego DGPS. Dokonano również oceny przydatności ewentualnego zastosowania wyżej wymienionych technik pomiarowych w systemach prowadzenia statku na akwenach ograniczonych.
The paper presents an accuracy evaluation analysis of the ship's heading measured between two GPS antennas of autonomic GPS and code DGPS type. The usefulness of the above mentioned GPS techniques for the vessel's navigation and piloting systems in confined waters has also been evaluated.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 3 (75); 137-151
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kalman filter realization for orientation and position estimation on dedicated processor
Autorzy:
Romaniuk, S.
Gosiewski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387597.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
INS
inertial navigation system (INS)
GPS
Kalman filter
filtr Kalmana
Opis:
This paper presents Kalman filter design which has been programmed and evaluated in dedicated STM32 platform. The main aim of the work performed was to achieve proper estimation of attitude and position signals which could be further used in unmanned aeri-al vehicle autopilots. Inertial measurement unit and GPS receiver have been used as measurement devices in order to achieve needed raw sensor data. Results of Kalman filter estimation were recorded for signals measurements and compared with raw data. Position actual-ization frequency was increased from 1 Hz which is characteristic to GPS receivers, to values close to 50 Hz. Furthermore it is shown how Kalman filter deals with GPS accuracy decreases and magnetometer measurement noise.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2014, 8, 2; 88-94
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application the GPS code observations in BSSD method for recovery the position of the aircraft
Autorzy:
Krasuski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384486.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
GPS
BSSD method
air navigation
least square estimation
air transport
Opis:
In this paper, the results of aircraft positioning based on GPS code observations in air aviation are presented. The aircraft position was recovery using Between Satellite Single Difference (BSSD) method in GPS system. The BSSD method was applied for designation the precise position of Cessna 172 plane in flight test in air navigation. The coordinates of Cessna 172 plane were determinated using least square estimation in XYZ geocentric frame. The average accuracy of aircraft position equals to 0.797 m for X axis, 0.496 m for Y axis and 0.966 m for Z axis, respectively. In addition, the protection level of HPL parameter amounts to 4.991 m and 5.749 m for VPL term. In paper, the XYZ coordinates of Cessna 172 plane were also compared with PPP solution from GAPS software. The value of RMS bias is about 1.642 m for X axis, 0.902  m for Y axis and 0.892 m for Z axis, respectively.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 3; 45-52
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of geometry of Galileo and GPS in maritime and urban restricted area
Autorzy:
Januszewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320605.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
satelitarne systemy nawigacyjne
GPS
Galileo
satellite navigation systems
Galileo system
Opis:
In open area the accuracy of the observer’s position obtained from the satellite navigation systems depends on a number of satellites (ls) visible above masking elevation angle (Hmin) and the geometry of systems – GDOP coefficient. In restricted area (coastal navigation, urban area) system accuracy depends on the parameters mentioned for open area and the dimensions and situated area of the obstacles additionally. The calculations were made for the observer situated on the ship sailing along the coast and in the middle of the street for different obstacles heights for Galileo system and for GPS system. Street parameters were: the street axis azimuth and latitude phi.
Źródło:
Annual of Navigation; 2003, 6; 37-48
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assisting personal positioning in indoor environments using map matching
Autorzy:
Attia, M.
Moussa, A.
Zhao, X.
El-Sheimy, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130070.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
multisensor
GPS/INS
GIS
real time
matching
navigation
czas rzeczywisty
nawigacja
Opis:
Personal positioning is facing a huge challenge to maintain a reliable accuracy through all applications. Although in outdoor applications, several mobile navigation devices can provide acceptable positioning accuracy, the situation in indoor environment is not the same. Mobile navigation devices mainly contain a global positioning system (GPS) receiver and an inertial measurement unit (IMU). The main drawback in indoor navigation applications is the unavailability of the GNSS signals, which decreases the possibility of obtaining an accurate absolute position solution, as the inertial system (INS) solution will drift with time in the absence of external updates. Several alternatives were presented lately to update the inertial solution such as using Wi-Fi, UWB, RFID, several self-contained sensors, imaging aiding and spatial information aiding. In order to achieve accurate position solution, with low-cost and usable technique, an integrated mobile navigation system integrating GPS/IMU/Wi-Fi and map-matching was developed. The developed system uses the prior knowledge of the indoor geometrical and topological information, as a threshold for the navigation solution, forcing the provided solution to be mostly on the right track. The geometrical and topological information for the building was used to build the geospatial data model. The use of this model was performed by developing a map matching algorithm which uses the geometrical and topological characteristics of the building to locate the user position on the building map. This algorithm was developed based on the geospatial information of the Engineering building, University of Calgary, where the field test occurred. The map-matching algorithm was evaluated by processing and comparing two separate navigation solutions through the study area, one using only the GPS/IMU/Wi-Fi system, and second solution was assisted with the map-matching algorithm which shows significant enhancement in the position solution for the indoor trajectory.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 39-49
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi-sensor navigational measurements fusion
Autorzy:
Banachowicz, A.
Wolski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393270.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
GPS
estymacja sekwencyjna
żegluga morska
navigational mathematics
sequential estimation
maritime navigation
Opis:
The method of integrating navigational parameters obtained from non-simultaneous navigational measurements is presented. The proposed algorithm of position coordinates estimation is general and includes two modes of data processing – from simultaneous and non-simultaneous measurements. It can be used in hybrid receivers of radionavigation systems integrating non-homogeneous position lines or in integrated navigation systems, particularly in receivers combining the measurements of various satellite navigation systems.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2010, 3, 1; 29-33
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemy estymacji położenia przestrzennego BSP pionowego startu i lądowania
UAV vertical take-off and landing attitude estimation systems
Autorzy:
Chodnicki, M.
Kordowski, P.
Nowakowski, M.
Kowaleczko, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316443.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
bezzałogowe statki powietrzne
BSP
GPS
nawigacja
UAV
unmanned aerial vehicle
navigation
Opis:
W artykule zostały omówione elementy czujnikowe położenia oraz algorytmy przetwarzania sygnałów do współpracy z bezzałogowym statkiem powietrznym pionowego startu i lądowania.
Paper discussed the attitude sensor elements and signal processing algorithms for use with UAV vertical take-off and landing.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 553-555
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The application of the BSSD Iono-Free linear combination method in the processing of aircraft positioning
Autorzy:
Ćwiklak, Janusz
Grzegorzewski, Marek
Krasuski, Kamil
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/247076.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
GPS system
aircraft positioning
BSSD Iono-Free linear combination
air navigation
Opis:
The article presents the results of research into the use of the differentiation technique of BSSD (Between Satellite Single Difference) observations for the Iono-Free LC combination (Linear Combination) in the GPS system for the needs of aircraft positioning. Within the conducted investigations, a positioning algorithm for the BSSD Iono-Free LC positioning method was presented. In addition, an experimental test was conducted, in which raw observational data and GPS navigation data were exploited in order to recover the aircraft position. The examination was conducted for the Cessna 172 and the on-board dual-frequency receiver Topcon HiperPro. The experimental test presents the results of average errors of determining the position of the Cessna 172 in the XYZ geocentric frame and in the ellipsoidal BLh frame. Furthermore, the article presents the results of DOP (Dilution of Precision) coefficients, the test of the Chi square internal reliability test and the HPL and VPL confidence levels in GNSS precision approach (PA) in air transport. The calculations were performed in the original APS software (APS Aircraft Positioning Software) developed in the Department of Air Navigation of the Faculty of Aeronautics at the Polish Air Force University.
Źródło:
Journal of KONES; 2019, 26, 3; 15-21
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integrated attitude and navigation system for small airplane
Autorzy:
Topczewski, S.
Żugaj, M.
Narkiewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/243155.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
navigation
integration
data fusion
INS
GPS
ADC
nawigacja
integracja
fuzja danych
Opis:
Navigation system is one of the most important aircraft systems. Accuracy and precision of position and attitude is extremely important for safe aircraft operations. The integrated INS/GNSS systems are commonly used as autonomous on-board devices for fulfilling this task. The INS sensors like accelerometers and gyroscopes are mainly affected by drift. The GNSS encounter stochastic disturbances with no tendency to grow in time but as each radio navigation system may be jammed or its signal can just be not available. These base properties of errors make these two systems well suited for integration. These were the main motivations for development of integrated navigation and attitude determination system, presented in this article. In the developed system, data is integrated from all available sensors, particularly INS, GPS, and air data computer. Navigation information from these sensors is combined using Kalman filtering algorithms to obtain robust solution, effective also in a case of failure/inaccessibility of GPS. Position calculated using the accelerations from INS is corrected by position from GPS and optionally by position calculated using the true airspeed (TAS) from ADC. Navigation system is modelled and programmed in MATLAB environment. The system was tested using the data from real experiments, proving efficiency of the method.
Źródło:
Journal of KONES; 2017, 24, 1; 339-348
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-50 z 106

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies