Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Dynamic Positioning System" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 18
Tytuł:
Dynamic positioning system design for “Blue Lady”. Simulation tests
Autorzy:
Tomera, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259096.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
dynamic positioning system
marine systems
ship control
Opis:
The dynamical positioning system is a complex control consisting of a number of components, including: filters, observers, controllers, and propeller allocation systems. The design and preliminary analysis of operational quality of system operation are usually done based on numerical simulations performed with the aid of the mathematical model of the ship. The article presents a concept of the dynamic positioning system applied to steering the training ship Blue Lady used for training captains in the ship handling research and training centre owned by the Foundation for Safety of Navigation and Environment Protection in Ilawa/Kamionka. The simulation tests performed in the numerical environment of Matlab/Simulink have proved the usability of the designed system for steering a ship at low speed.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2012, S 1; 57-65
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic positioning system for a ship on harbour manoeuvringwith different observers. Experimental results
Autorzy:
Tomera, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260483.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
Dynamic positioning system
Manoeuvring control
Observers
Real-time experiments
Opis:
In cases when the navigational space of the manoeuvre performed by the ship is severely limited, the procedures making use of the rudder blade, propeller screw, and thrusters are very complicated. Such situations take place when the ship manoeuvres inside the harbour area and in those cases the structure of the control system is very complex. The article describes the algorithm of multivariable control of ship motion over the water surface, which makes use of the state vector consisting of 6 variables. Three of them, which are the position coordinates (x, y) measured by the DGPS system and the ship heading y measured by gyro-compass, were obtained experimentally. The three remaining variables, which are the velocities in surge u, sway v, and yaw r directions, were estimated by Kalman filter, Kalman- Bucy filter and extended Kalman filter, respectively. The control algorithms making use of these observers were examined using the training ship „Blue Lady” which was navigated on the lake Silm in Ilawa/Kamionka in the Ship Handling Research and Training Centre owned by the Foundation for Safety of Navigation and Environment Protection. The experimental results obtained using control systems with three observers were finally compared between each other.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2014, 3; 13-24
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fractional Order Dynamic Positioning Controller
Autorzy:
Witkowska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117405.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Marine Controllers
Dynamic Positioning Controller
Dynamic Positioning (DP)
PID Controller
Ship Control System
fractional order
Dynamic Positioning System
DP Vessel
Opis:
Improving the performance of Dynamic Positioning System in such applications as station keeping, position mooring and slow speed references tracking requires improving the position and heading control precision. These goals can be achieved through the improvement of the ship control system. Fractional-order calculus is a very useful tool which extends classical, integer-order calculus and is used in contemporary modeling and control applications. Fractional-order PI?D? controller, based on the added flexibility of fractional-order operators, are capable of superior performance compared to their integer-order counterparts. This paper presents the fractional order PI?D? controller designed to maintain the ship position and heading and the results were compared with classical integer order PID controller.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 3; 399-404
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Safety of Navigation During Dynamic Positioning on Mobile Water Transport Objects
Autorzy:
Gabruk, R.
Tsymbal, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116228.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Dynamic Positioning (DP)
Mobile Water Transport Objects (MWTO)
Safety of Navigation
Dynamic Positioning System (DPS)
Dynamic Positioning Safety
Environmental Factors (EF)
Failure Modes and Effects Analyses (FMEA)
Opis:
This paper presents an innovation methodology for quantity assessment the safety of dynamic positioning in locally confined area of technological work performance under nonlinear dynamic disturbances of environmental factors. The methodology is based on new integrated paradigm of prediction coordinated components interactions, which form dynamic positioning system. Proposed methodology implementation effect is based on the analysis of complex models that form the knowledge base. The comprehensive reserve of controllable thruster’s reactions was adopted as quantitative characteristic of dynamic positioning safety.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2016, 10, 1; 59-67
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of impact of ship model parameters on changes of control quality index in ship dynamic positioning system
Autorzy:
Rynkiewicz, Tacjana Niksa
Witkowska, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259774.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
backstepping
ship dynamic positioning
system’s susceptibility
Opis:
In this work there is presented an analysis of impact of ship model parameters on changes of control quality index in a ship dynamic positioning system designed with the use of a backstepping adaptive controller. Assessment of the impact of ship model parameters was performed on the basis of Pareto-Lorentz curves and ABC method in order to determine sets of the parameters which have either crucial, moderate or low impact on objective function. Simulation investigations were carried out with taking into account integral control quality indices.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2019, 1; 6-14
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Position reference systems for off shore vessels
Autorzy:
Pawelski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393745.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
dynamic positioning
offshore
positioning system
data transfer
dynamiczne pozycjonowanie
system pozycjonowania
transfer danych
Opis:
Dynamic positioning (DP) system is an automatic system allowing vessel to keep position or move along predetermined track using solely own propellers and thrusters. Position reference systems provide very accurate position of vessel in relation to chosen points which is the key element of DP operations. Systems made by diff erent manufactures they have to use standardized data exchange protocols for proper communication.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2016, 9, 4; 17-21
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Possibilities of improving safety and reliability of ship propulsion system during dp operations
Autorzy:
Herdzik, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/247846.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
propulsion system
dynamic positioning operation
reliability
safety
propulsion system solutions
Opis:
Improving safety and reliability of ship propulsion system during dynamic positioning (DP) operations of multipurpose vessels is an essential advantage. It may be such possibilities obtained by application the considered solutions of propulsion systems and all other elements of energetic system. The minimum requirements were determined by creating the regulations of dynamic positioning systems and their levels. Applying the solutions, which were exceeded the limits of basic requirements, allows to increase the safety and reliability levels with a low rise the investment costs. Many marine companies try to invent so low cost solutions. An example analysed in the paper is the Wartsila LCC system. The applications of more complicated solutions in comparison to required duplicated systems are expensive. The cheaper solution is an investing in the development of automatics configurations (for those systems it was applied the triple and quadruple configurations) which in transient or emergency conditions may obtain the time delay making possible a support of industry part work and DP systems. In emergency situation, after the loss of position by DP system, the power management system allow the safe break of work the industry part and return to work after elimination the critical condition.
Źródło:
Journal of KONES; 2012, 19, 2; 219-226
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Challenges of ship propulsion systems during DP operations
Autorzy:
Herdzik, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/247849.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
propulsion system
challenge
dynamic positioning operation
safety of propulsion system
energy storage devices
Opis:
Ship propulsion configurations with dynamic positioning systems are commonly used as diesel-electric. In particular, situations for ship transfer on longer distances may be used conventional mechanical propulsion system with controllable pitch propeller. Combination of mechanical and electric propulsion system called hybrid propulsion is met as well, where the thrusters of DP systems are driven through the gear by mechanical engine or electric motor independent or both. For the sake of the necessity of limitation of total installed power on the ship may occurred problems with power distribution between the ship propulsion and industry part. It will especially concern those situations when we need to keep power supply to the industry part and there is a necessity to increase the power delivered to ship propulsion part for the purpose of keeping the ship position or heading. The primary task of power management system (PMS) is blackout prevention in ship energetic network and so power distribution to overcome critical conditions of it. Temporarily it may occur the worsening of positioning operation accuracy without any critical situations of industry part. The possibility of momentary overloading of energetic network is primary condition of safety. The critical duration of overloading is one minute. This is indispensable time for increasing the accessible power in the energetic system through switching on the next genset to work. It is a necessity of quick analysis in critical conditions to value what key-actions ought to do in the aim of overcoming emergency situations. The next one is a usage of energy storage devices. It is possible through AC/DC conversion. It was tried to find solutions of equalization the load of gensets to the ship electric energy demand.
Źródło:
Journal of KONES; 2012, 19, 2; 211-217
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
SLAM – Based Approach to Dynamic Ship Positioning
Autorzy:
Wróbel, K. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116689.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Dynamic Ship Positioning
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
Dynamic Positioning (DP)
Reference System
SLAM Method
SLAM Post-Processing
Doppler Velocity Log (DVL)
Hydroacoustics
Opis:
Dynamically positioned vessels, used by offshore industry, use not only satellite navigation but also different positioning systems, often referred to as ‘reference’ systems. Most of them use multiple technical devices located outside the vessel which creates some problems with their accessibility and performance. In this paper, a basic concept of reference system independent from any external device is presented, basing on hydroacoustics and Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) method. Theoretical analysis of its operability is also performed.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8, 1; 21-25
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determination of traction and dynamic qualities of the electric train with operated pneumatic suspension
Opredelenie tjagovo-dinamicheskikh kachestv ehlektropoezda s upravljaemym pnevmaticheskim ressornym podveshivaniem
Autorzy:
Krasnobryzheva, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/791842.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
electrical train
pneumatic suspension
control system
sensor
dynamic indicator
servomotor
global positioning system
railway transport
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2013, 13, 3
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kinematic and dynamic analysis of new polar positioning system dedicated to mechatronic laser glass engraving system
Autorzy:
Trochimczuk, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/955248.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system pozycjonowania
analiza kinetyczna
analiza dynamiczna
polar positioning system
kinematic analysis
dynamic analysis
laser glass engraving
Opis:
Analytical formulas describing the kinematics and dynamics of a multibody system of a new polar positioning system dedicated to mechatronic laser glass or other transparent dielectrics engraving system will be presented in this work. The analytical results will become in the later stages of the research the basis of numerical simulations. They will optimize the proposed solution of the positioning system.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2014, 19, 4; 771-781
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problemy rozdziału wektora sterującego między pędniki w systemach dynamicznego pozycjonowania statków
Problems of steering vector allocation to thrusters in ships dynamic positioning systems
Autorzy:
Herdzik, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312055.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
napęd statku
pędniki okrętowe
dynamiczne pozycjonowanie statków
dokładność pozycjonowania
propulsion system
ship propellers
dynamic positioning ships systems
positioning accuracy
Opis:
W referacie przedstawiono problemy rozdziału wektora sterującego między dostępne pędniki układu napędowego i pozycjonowania przy spełnieniu określonych ograniczeń. Konieczne jest spełnienie warunku minimalnej sumarycznej mocy wymaganej z pędników, co pozwala na uzyskanie minimum zużycia paliwa. Analiza komplikuje się ze zwiększeniem liczby pędników w układzie pozycjonowania, ich rozmieszczeniem oraz dostępnością. Odpowiednie oprogramowanie systemów sterowania umożliwia uzyskanie wymaganej dokładności pozycjonowania lub utrzymania kursu, co jest warunkiem podstawowym na statkach specjalistycznych z systemami dynamicznego pozycjonowania klasy 2 i 3.
Paper discussed the problems of steering vector allocation to thrusters in ship's dynamic positioning systems to the demanded quality of station keeping taking into account the required limitations. The main challenge is minimum of delivered power that allows to get the minimum of total fuel consumption. The analysis is complicated due to increasing the number of thrusters, their allocation and accessibility. The software of dynamic positioning systems ought to allow the keeping of required position or heading what is a basic condition for DPS class 2 and 3.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2013, 14, 3; 637-644
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostic Signals on Board Vessels with Dynamic Positioning System
Sygnały diagnostyczne na statkach z systemami dynamicznego pozycjonowania
Autorzy:
Dęsoł, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/341596.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
Tematy:
diagnostic
ships system
monitoring and controls system
dynamic positioning
safety
sensors
diagnostyka
systemy okrętowe
systemy monitoringu i sterowania
dynamiczne pozycjonowanie
bezpieczeństwo
sensory
Opis:
The article presents the issues related to the analysis of signals monitoring the operation of ship equipment. Monitoring systems, purpose of their application and functions are briefly discussed. Signals used in monitoring and control systems of the ship power plant using additional, more detailed analysis can be used for additional diagnostic systems. The article presents research done in the real state of the ship system operation. Focus has been put on characterizing damages of sensors or devices. The problems of poor interpretation of failure symptoms by the operator and the alarm system were discussed.
W artykule przedstawiono problematykę związaną z analizowaniem sygnałów monitorujących pracę urządzeń okrętowych. Systemy monitorowania, cel ich zastosowania oraz główne funkcje zostały w skrócie omówione. Sygnały wykorzystywane w systemach monitoringu i sterowania siłownią okrętową przy zastosowaniu dodatkowej bardziej szczegółowej analizy mogą być wykorzystane do algorytmów układów diagnostycznych. W artykule przedstawiono badania dokonane w stanie realnej pracy systemu okrętowego. Skupiają się one na scharakteryzowaniu występujących uszkodzeń sensorów lub urządzeń. Omówiona została problematyka złej interpretacji symptomów awarii przez operatora i system alarmowy.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni; 2018, 106; 71-80
1644-1818
2451-2486
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evolution of SBAS/EGNOS enabled devices in maritime
Autorzy:
López, M.
Antón, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063971.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
EGNOS
navigation and timing
Global Navigation Satellite Systems
satellite-based augmentation systems
dynamic positioning
Portable Pilot Unit
Automatic Identification System
advanced maritime technologies
Opis:
The maritime sector was one of the first communities that recognized and exploited the opportunities and advantages provided by Global Navigation Satellite Systems (GNSS). In fact, GNSS have become the primary means of obtaining Position, Navigation and Timing (PNT) information at sea. Most of the ships in the world are equipped with GNSS receivers. GPS provides the fastest and most accurate method for mariners to navigate, measure speed, and determine location. However, its performance can be enhanced by taking advantage of augmentation systems such as differential GNSS or Satellite-Based Augmentation Systems (SBAS/EGNOS), especially in terms of accuracy. Direct access to EGNOS in vessels can be achieved through EGNOS-enabled navigation receivers and EGNOS-enabled AIS transponders. This paper provides an analysis of the number of onboard devices, mainly devoted to navigation purposes, and AIS transponders which are SBAS compatible. In addition, other equipment using GNSS positioning in the maritime and inland waterways domains are also considered for the analysis of SBAS compatibility, including inland AIS, Portable Pilot Units (PPUs) and Dynamic Positioning (DP) equipment. A first survey was done in 2017 to have an overview of the percentage of SBAS enabled devices available in the maritime market [8]. Since then, the analysis has been yearly updated to understand the market evolution in terms of SBAS compatibility and its main results are summarised in this paper.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 3; 543--549
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Structural redundancy in an offshore vessel dynamic positioning system
Rezerwowanie strukturalne w systemie dynamicznego pozycjonowania jednostki oceanotechnicznej
Autorzy:
Chybowski, L.
Matuszak, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258318.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
system techniczny
pozycjonowanie dynamiczne
rezerwowanie
komponenty części zamiennych
jednostka oceanotechniczna
system okrętowy
szacowanie niezawodności
liczba płaszczyzn zespolonych
technical system
dynamic positioning
redundancy
spare components
offshore vessel
marine system
reliability estimation
complex number plane
Opis:
A decomposition of dynamic positioning system structures and a description of redundancy in this system using a complex plane have been outlined. System state transition models based on a complex plane have been shortly described and a graph of the system transition has been shown. Application of the redundancy model proposed by the authors for reliability estimation of dynamic positioning system has been presented.
W materiale zarysowano dekompozycję struktur systemu dynamicznego pozycjonowania oraz specyfikę rezerwowania w tym systemie wykorzystując płaszczyznę zespoloną. Krótko scharakteryzowano przejścia stanów systemu stosując płaszczyznę zespoloną oraz pokazano graf przejść stanów systemu. Przedstawiono zastosowanie modelu rezerwowania zaproponowanego przez autorów dla szacowania niezawodności systemu dynamicznego pozycjonowania.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2007, 3; 41-49
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 18

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies