Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Direct Torque Control" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Simple speed sensorless DTC-SVM scheme for induction motor drives
Autorzy:
Abu-Rub, H.
Stando, D.
Kazmierkowski, M. P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201568.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
speed sensorless control
pulse width modulated (PWM) voltage source inverters
induction motor drives
direct torque control (DTC)
DTC-SVM
adjustable speed drives (ASD)
Opis:
The paper focuses on the development of a novel DSP based high performance speed sensorless control scheme for PWM voltage source inverter fed induction motor drives. Firstly, two generic torque and flux control methods the Field Oriented Control (FOC) and Direct Torque Control (DTC), are briefly described. For implementation the sensorless scheme DTC with Space Vector Modulation (DTCSVM) has been selected because it eliminates the disadvantages associated with the DTC while keeping the advantages of both FOC and DTC. Secondly, the simple flux vector observer allowing speed sensor elimination is given. The novelty of the presented system lays in combining the DTC-SVM structure with a simple observer for both torque/flux and speed sensorless control. Furthermore, the DTC-SVM structure which operates in speed sensorless and torque control mode is presented. Finally, the description of a 50 kW laboratory drive and experimental results illustrating properties of the system are given.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 2; 301-307
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of the stator current reconstruction method on direct torque control of induction motor drive in current sensor postfault operation
Autorzy:
Adamczyk, Michal
Orlowska-Kowalska, Teresa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173546.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
current sensor fault
induction motor drive
direct torque control
DTC
current estimator
fault-tolerant control
usterka czujnika
napęd silnika indukcyjnego
bezpośrednia kontrola momentu obrotowego
estymator
kontrola odporna na awarie
Opis:
Modern induction motor (IM) drives with a higher degree of safety should be equipped with fault-tolerant control (FTC) solutions. Current sensor (CS) failures constitute a serious problem in systems using vector control strategies for IMs because these methods require state variable reconstruction, which is usually based on the IM mathematical model and stator current measurement. This article presents an analysis of the operation of the direct torque control (DTC) for IM drive with stator current reconstruction after CSs damage. These reconstructed currents are used for the stator flux and electromagnetic torque estimation in the DTC with space-vector-modulation (SVM) drive. In this research complete damage to both stator CSs is assumed, and the stator current vector components in the postfault mode are reconstructed based on the DC link voltage of the voltage source inverter (VSI) and angular rotor speed measurements using the so-called virtual current sensor (VCS), based on the IM mathematical model. Numerous simulation and experimental tests results illustrate the behavior of the drive system in different operating conditions. The correctness of the stator current reconstruction is also analyzed taking into account motor parameter uncertainties, especially stator and rotor resistances, which usually are the main parameters that determine the proper operation of the stator flux and torque estimation in the DTC control structure.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 1; e140099, 1--11
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Backstepping/DTC control of a double star synchronous machine drive
Autorzy:
Boudana, D.
Nezli, L.
Tlemcani, A.
Mahmoudi, M. O.
Djemai, M.
Tadjine, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229805.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
double star synchronous machine
direct torque control
backstepping/DTC
space vector modulation
robustness
Opis:
Direct torque control (DTC) allows for very high quality torque control without a need for current controllers tuning or using coordinate transformation. However, barge torque ripples arise as well as inconstant inverter switching frequency due to the hysteresis of comparators. This paper present a backstepping/DTC control based on the space vector modulation (SVPWM) for double star synchronous machine (DSSM) to reduce the torque, flux, current and speed pulsations during steady state. By the coordinate transformation the DSSM models are presented in view of control. Then a conventional DTC is developed to get a decoupled system and a PI controller is designed to control the speed. To improve the static and dynamic control performance of the DSSM, the speed controller is designed using a backstepping/DTC procedure in conjunction with SVPWM. Simulation results with the conventional DTC and proposed backstepping/DTC are presented and compared. Results show the effectiveness and the robustness of the approach proposed.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2010, 20, 2; 227-247
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synchronous reluctance machine drive control with fast prototyping card implementation
Autorzy:
Burlikowski, Wojciech
Kielan, Paweł
Kowalik, Zygmunt
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/949906.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
direct torque control
fast prototyping card
Hamiltonian machine model
synchronous reluctance motor
Opis:
The Synchronous Reluctance Machine (SynRM) is an electrical machine in which the useful electromagnetic torque is produced due to rotor saliency. Its high powerand torque-to-mass ratio and very good efficiency make it a cheap and simple alternative for permanent magnet or induction motors, e.g. in electromobility applications. However, because of magnetic nonlinearities, the rotational speed and torque control of a SynRM is a nontrivial task. In the paper, a control algorithm based on a Hamiltonian mathematical model is presented. The model is formulated using measurement results, obtained by the drive controller. An algorithm is tested in the drive system consisting of a SynRM with the classical rotor and a fast prototyping card. The drive dynamic response in transient states is very good, but the proposed algorithm does not ensure the best efficiency after steady state angular velocity is achieved.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2020, 69, 4; 757-769
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Energy characteristics of a DC hybrid generator for a squirrel-cage asynchronous machine
Autorzy:
German-Galkin, Sergey
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1819206.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
energy efficiency
DC hybrid generator sets
active rectifier
field-oriented control
direct torque control
Simscape Power System package
Opis:
Analytical research methods to determine the power characteristics of generator sets with vector control in an asynchronous squirrel-cage machine were developed and used to calculate the energy characteristics of generator sets with the field-oriented control (FOC) and direct torque control (DTC). The analytical calculations showed that a generator set with direct torque control had slightly better energy characteristics. Confirmation of the analytical calculation results was carried out using simulation models developed in the MATLAB-Simulink package with an environment Simscape Power System.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2020, 63 (135); 58-65
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparative study of pi and fuzzy logic based speed controllers of an ev with four in-wheel induction motors drive
Autorzy:
Ghezouani, A.
Gasbaoui, B.
Nair, N.
Abdelkhalek, O.
Ghouili, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384433.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
electric vehicle
induction motor
PI controller
fuzzy logic controller
FLC
direct torque control
DTC
four in-wheel induction motors
Opis:
This paper presents the modeling, control and simulation of an electric vehicle with four in-wheel 15 kw induction motors drive 4WDEV controlled by a direct torque control DTC strategy, where two control techniques are presented and compared for controlling the electric vehicle speed: the first one is based on a classical PI controller while the second one is based on a fuzzy logic controller (FLC). The aim is to evaluate the impact of the proposed FLC controller on the efficiency of the 4WDEV taking into account vehicle dynamics performances, autonomy and battery power consumption. When the classical controller can’t ensure the electric vehicle stability in several road topology situations. To show the efficiency of the proposed new control technique on the traction system by 4WDEV. The vehicle has been tested in different road constraints: straight road, sloping road and curved road to the right and left using the Matlab / Simulink environment. The analysis and comparison of the simulation results of FLC and PI controllers clearly show that the FLC ensures better performances and gives a good response without overshoot, zero steady state error and high load robustness rejection, compared to the PI controller which is present an overshoot equal 7.3980% and a rise time quite important (0.2157 s with PI controller and 0.1153 s with FLC). As well as the vehicle range has been increased by about 10.82 m throughout the driving cycle and that the energy consumption of the battery has been reduced by about 1.17% with FLC.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2018, 12, 3; 43-54
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Improved direct torque control of induction motors using adaptive observer and sliding mode control
Autorzy:
Kouchih, D
Tadjine, M.
Boucherit, M. S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229910.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
adaptive observer
direct torque control
induction motor
sensorless
sliding mode control
Opis:
This paper presents the synthesis of an adaptive observer which is used for the improvement of the direct torque control of induction motor drives. The observer detects stator flux components in two-phase stationary reference frame, rotor speed and stator resistance by measure of the stator terminal voltages and currents. The observer is adapted using a simple algorithm which does not imply a high computational load. Stability analysis based on Lyapunov theory is performed in order to guarantee the closed loop stability. Simulation tests under load disturbance and stator resistance variation are provided to evaluate the consistency and performance of the proposed control technique in the low and high speeds.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2013, 23, 3; 361-376
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Direct Torque Control of multi-phase induction motor with fuzzy logic speed controller
Bezpośrednie sterowanie momentem wielofazowego silnika indukcyjnego z rozmytym regulatorem prędkości
Autorzy:
Listwan, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408418.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
seven-phase induction motor
Direct Torque Control
space vector modulation
fuzzy logic control
silnik indukcyjny 7-fazowy
bezpośrednie sterowanie momentem
metoda modulacji wektorowej
sterowanie rozmyte
Opis:
The paper presents the Direct Torque Control with Space Vector Modulation (DTC-SVM) of seven-phase induction motor with Fuzzy Logic Speed Controller. The mathematical model of the seven-phase squirrel-cage induction motor and chosen methods of Space Vector Modulation have been presented. Simulation studies of the DTC-SVM with Fuzzy Logic speed controller have been carried out and the results of simulation studies have been presented and discussed. The author original contribution includes analysis and studies of considered control method of seven-phase induction motor.
W artykule przedstawiono metodę bezpośredniego sterowania momentem siedmiofazowego silnika indukcyjnego z zastosowaniem metod modulacji wektorowej i rozmytego regulatora prędkości. Przedstawiono model matematyczny siedmiofazowego silnika indukcyjnego klatkowego oraz wybrane metody modulacji wektorowej. Przeprowadzono badania symulacyjne sterowania silnikiem z zastosowaniem metody DTC-SVM i rozmytego regulatora prędkości. Przedstawiono i omówiono wyniki badań symulacyjnych. Oryginalny wkład autora dotyczy analizy i badań przedstawionej metody sterowania silnikiem siedmiofazowym.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2017, 7, 4; 38-43
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przegląd strategii sterowania synchronicznego silnika reluktancyjnego z wirnikiem anizotropowym pakietowanym poosiowo
Control strategy for synchronous reluctance motor with axially laminated anisotropic rotor - review
Autorzy:
Machlarz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1199268.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik synchroniczny reluktancyjny
sterowanie optymalne
bezpośrednie sterowanie momentem i strumieniem
synchronous reluctance motor
optimal control
direct torque and flux control
Opis:
In the paper a review of currently used optimal control strategies of axially laminated anisotropic synchronous reluctance motor was presented. The analysis of potential use of selected variants and modifications of direct torque and flux control techniques (DTC) for the realization of chosen control strategies was also performed. In the conclusion, the method best suited for the realization of optimal control strategy of synchronous reluctance motor was pointed out.
W artykule dokonano przeglądu istniejących obecnie strategii optymalnego sterowania synchronicznego silnika reluktancyjnego z wirnikiem o rozłożonej anizotropii magnetycznej pakietowanego poosiowo oraz przeprowadzono analizę możliwości wykorzystania wybranych odmian i modyfikacji metody DTC (direct torque control) do realizacji określonych strategii sterowania. W konkluzji wskazano na te struktury sterowania DTC, które najlepiej nadają się do wykorzystania w układach optymalnego sterowania silnika SynRM.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2017, 3, 115; 97-101
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybór metody sterowania DTC dla synchronicznego silnika reluktancyjnego
The Choice of Dtc Control Strategy for a Synchronous Reluctance Motor
Autorzy:
Machlarz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368605.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
synchroniczny silnik reluktancyjny
bezpośrednie sterowanie momentem i strumieniem
synchronous reluctance motor
direct torque and flux control
Opis:
The paper presents a review of currently used direct torque and flux control techniques (DTC) and the analysis in terms of its use for control of synchronous reluctance motor. Among a variety of classical DTC structures with switching table, a set of space-vector modulation (DTC-SVM) and constant-switching-frequency PWM modulation techniques were described. Also, methods with variable structure regulators as well as predictive and adaptive regulators were mentioned. The method best suited for the realization of optima control strategy of synchronous reluctance motor was pointed out.
W niniejszej pracy dokonano przeglądu istniejących obecnie odmian i modyfikacji metody sterowania DTC oraz przeprowadzono analizę możliwości ich wykorzystania w układzie sterowania synchronicznego silnika reluktancyjnego. Poza wieloma wersjami podstawowej metody z klasyczną tablicą przełączeń uwzględniono rodzinę metod DTC-SVM z modulatorem wektorowym, w tym ze stałą częstotliwością przełączeń, a także szereg metod wykorzystujących regulatory o zmiennej strukturze. W konkluzji wskazano na te strategie sterowania DTC, które najlepiej nadają się do wykorzystania w układach optymalnego sterowania silnika SynRM, zapewniając jednocześnie poprawę parametrów napędu przy niskich prędkościach obrotowych.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 1, 98; 19-22
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sensorless DTC of induction motor using improved neural network switching state selector controller
Autorzy:
Messaif, I.
Berkouk, E. M.
Saadia, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229864.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
direct torque control
NPC three-level inverter
switching table
neural point potential
neural networks
induction motor
Opis:
The paper deals with development of sensorless Direct Torque Control (DTC) system based on neural network. This network is built to solve the task of proper switching states selection based on information about electromagnetic torque and stator flux (position and magnitude) of induction motor. In fact, this technique which uses conventional switching table is not convenient for one-line and real time control for its high computation time. In order to avoid this problem a solution based on neural network is proposed. Well trained Artificial Neural Network structure can replace successfully the switching table. However, in the Neutral-Point-Clamped topology, it has an inherent problem of Neutral Point Potential (NPP) variation. In this way, a Neural Network-Direct Torque Control technique has been applied and the estimated value of the Neutral Point Potential is used, which is calculated by motor currents. This control strategy offers the possibility of selecting appropriate switching state to achieve the control of Neutral Point Potential. Simulation results verify the validity of the proposed method.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2010, 20, 4; 435-456
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparative analysis of chosen field weakening methods for the space vector modulated - direct torque controlled drive system
Autorzy:
Nguyen Thac, K.
Orłowska-Kowalska, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1807724.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
induction motor
direct torque control
field weakening
optimal control
Opis:
This paper presents a new simple field weakening (FW) strategy for the Direct Torque Control (DTC) of the induction motor (IM). Based on the Space Vector Modulated - Direct Torque Control (SVM- DTC) scheme, an analysis and comparison of conventional (1/ωm) and proposed method are presented for a whole speed range including FW regions. The proposed strategy is verified through simulation with a 1.5 kW induction motor drive.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2011, 65, 31; 267-280
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of the DTC-FSVM based induction motor drive in a wide speed range
Autorzy:
Nguyen Thac, K.
Orlowska-Kowalska, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1817721.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
induction motor
direct torque control
Flux-Space-Vector Modulation
field weakening control
Opis:
In this paper the direct flux and torque control structure based on Flux-error Space Vector Modulation (DTC-FSVM) has been analyzed and compared to a classical DTC-SVM system. The control structures have been tested in a wide speed range including field weakening algorithm based on the voltage and current limits of the voltage inverter and the induction motor. The proposed control strategies are verified through simulation with a 3 kW induction motor drive.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2014, 70, 34; 3--15
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór parametrów regulatora prędkości w bezpośrednim sterowaniu momentem silnika indukcyjnego
Speed controller parameters selection in direct torque control (DTC)
Autorzy:
Sieklucki, G.
Orzechowski, T.
Sykulski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320201.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
silnik indukcyjny
falownik napięcia
bezpośrednie sterowanie momentem (DTC)
regulacja prędkości kątowej
induction motor
voltage source inverter
direct torque control (DTC)
angular speed control
Opis:
Przedstawiono standardową strukturą układu bezpośredniego sterowania momentem (DTC) silnikiem indukcyjnym. Zaprezentowano metody doboru parametrów regulatorów prędkości P oraz PI. Omówione metody poparto badaniami symulacyjnymi.
Standard structure of direct torque control (DTC) system of induction motor is presented. Speed controller (type P and PI) parameters selection methods are proposed and simulation result of this control system are discussed
Źródło:
Elektrotechnika i Elektronika; 2005, 24, 1; 84-92
1640-7202
Pojawia się w:
Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model matematyczny napędu z silnikiem indukcyjnym - metoda DTC-SVM
Mathematical model of induction motor - DTC-SVM method
Autorzy:
Sieklucki, G.
Orzechowski, T.
Sykulski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320332.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
silnik indukcyjny klatkowy
model matematyczny
bezpośrednie sterowanie momentem (DTC)
metoda wektora przestrzennego w modulacji szerokości impulsu (SVM lub SVPWM)
squirrel cage induction motor
mathematical model
direct torque control (DTC)
space vector pulse with modulation method (SVM or SVPWM)
Opis:
W artykule omówiono strukturę i zasadę pracy układu DTC-SYM. W pracy przedstawiono nieliniowy model matematyczny silnika indukcyjnego w wirującym układzie współrzędnych. Wektor strumienia stojana przyjęto jako oś odniesienia (d). W rozważaniach pominięto dynamikę przemiennika częstotliwości. Celem analizy było uproszczenie (linearyzacja) modelu obwodu strumienia stojan oraz wytwarzania momentu elektrycznego. Zostały przedstawione wyniki badań symulacyjnych, które pozwalają określić błędy linearyzacji modeli. Zamieszczono transmitancje, które mogą zostać wykorzystane w procesie optymalizacji parametrycznej regulatorów.
Structure and the principle of the work of the DTC-SYM system are talked over in the article. The nonlinear mathematical model of the induction motor in a revolving reference frame is introduced in the work. The stator flux vector is taken as the axis of the reference frame (d). The dynamics of the power electronics frequency converter are neglected in considerations. The simplification (linearization) of the stator flux circuit model and the production of the motor torque is the aim of the analysis. There are presented the results of the simulating researches which let qualify the models linearization errors. The transfer-functions which can be used in the parametric optimization process of regulators was inserted.
Źródło:
Elektrotechnika i Elektronika; 2010, 29, 1--2; 33-40
1640-7202
Pojawia się w:
Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies