Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Collision Avoidance" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 108
Tytuł:
Integration of vision based image processing for multi-axis CNC machine tool safe and efficient trajectory generation and collision avoidance
Autorzy:
Ahmad, R.
Tichadou, S.
Hascoet, J.-Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99898.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
trajectory generation
object detection
object identification
multi-axis machines
collision avoidance
Opis:
Demand of high speed production not only increases the complexity of today's CNC process, but also increases the risks and possibility of collision because of the difference between real (machining) and virtual scenes (CAD/CAM process). Idea here is to make this process more intelligent by processing image taken from the real or virtual machine scenes. Identify objects (already known in the CAD database), obtain safe and efficient trajectories that will modify the previous known trajectories from the CAM systems and will be used finally in real machining environments. This work more focuses to improve trajectory generation, collision avoidance and communication in CAD/CAM systems by image processing technique. Safe and Efficient Trajectory (SET) algorithm for point trajectory is discussed along with its extended version for object trajectory known as Rectangular Enveloped object Safe and Efficient Trajectory (RESET) algorithm that will perfectly generate safe un-functional trajectories [3] for multi-axis machine tool envelop. Meanwhile scene objects are detected and identified by image processing tool while trajectory and setup is optimized and improved accordingly in order to avoid collision. This generated trajectory can be used for setup correction before and after production or for "real times/online" production. Finally work has been validated through real and virtual machine scene images.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2010, 10, 4; 53-65
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A perfect warning to avoid collisions at sea?
Autorzy:
Baldauf, M.
Mehdi, R.
Fischer, S.
Gluch, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135016.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
collision avoidance
collision warning
manoeuvring decision support
dynamic prediction methods
Fast-Time-Simulation
Opis:
Avoidance of collisions is one of the most important tasks for the officer of the watch on a ship’s bridge. Measures and actions required to avoid such accidents are described in the Convention on the International Regulations for Preventing Collisions at Sea (COLREGs) adopted by the International Maritime Organization (IMO) in 1972 and still valid, with several minor amendments, since then. On the basis of a proper look-out at all times, by sight and hearing, and the use of all available means, also including technical equipment installed on-board as well as information provided by a Vessel Traffic Service (VTS), the navigating officer collects traffic and environmental data and combines them with their own ship data to construct a mental traffic image for the assessment of risk of collision with other objects in the vicinity. In the case wherre there is an unacceptable risk she or he has to decide on taking action. In most of the cases decision making is appropriate to the prevailing circumstances and ships maneuver and pass at a safe distance. Only in very rare cases, due to whatever reasons, watch officers fail in taking appropriate actions in good time. It is assumed that, if effective alerting algorithms would be available, a substantial number of collisions at sea, and especially in coastal waters, can be avoided by making the watch officer aware that the ‘last line of defence’ for taking action is close to come. It is assumed that there is potential in applying the principle of the resolution advisory alert of an ACAS (Airborne Collision Avoidance System)/TCAS (Traffic Alert and Collision Avoidance System) in aviation and adapt it to the needs of maritime traffic. In this paper, the authors introduce a method for triggering collision warnings by focusing specifically on the critical last phase of an encounter and taking into account the maneuvering characteristics of the navigating ship. They comprehensively explore the application using scenario studies discussing the operational aspects of varying implementation states (one ship only, SOLAS ships only).
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2017, 52 (124); 53-64
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Potentials of e-Navigation – Enhanced Support for Collision Avoidance
Autorzy:
Baldauf, M.
Benedict, K.
Krüger, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116902.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
safety at sea
Collision Avoidance
e-Navigation, Maritime Cloud
marine navigation
Fleet Operation Centre (FOC)
Fast Time Simulation (FTS)
Risk Control Option (RCO)
Opis:
The e-Navigation initiative of IMO and IALA has stimulated and inspired a number of ambitious research projects and technological developments in the maritime field. The global transportation of goods is not only facing rapidly growing ship dimensions but also increasing industrial off shore activities, changing the relation between the need of areas for safe and reliable vessel traffic and its availability. Off shore activities is increasingly limiting the available navigable spaces and concentrating traffic flows, especially in coastal waters and port approaches. Enhanced technical systems and equipment with numerous added functionalities are in use and under further development providing new opportunities for traffic surveillance and interaction. Integrated Bridge and Navigation Systems on board modern ships not only support the bridge teams and pilots on board, but also allow for more comprehensive shore-based traffic monitoring and even allow for re-thinking of existing regimes and procedures on traffic management. A sophisticated manoeuvring support tool using fast real-time simulation technology and its application for on board support as well as for its potential integration into enhanced shore-based monitoring processes when linked with the ‘Maritime Cloud’ will be introduced. The potential for contribution to generate harmonized collision warnings will be discussed and explained. This paper is a reviewed and extended version of (Baldauf, Benedict & Gluch, 2014).
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8 no. 4; 613-617
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research on Double Collision Avoidance Mechanism of Ships at Sea
Autorzy:
Bi, X.
Liu, X. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117085.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
safety of navigation
collision avoidance
collision avoidance mechanism
close quarter situation
immediate danger
mathematical model
collision risk
double collision avoidance
Opis:
When power driven vessels encounter at sea, they need to avoid collision. The definition of right vessel may mislead ships officers think his or her direct navigating has absolute power with this special ship. This paper will define DCPA symbols; give the cause and the method of double collision avoidance mechanism of ships at sea.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 1; 13-16
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Forming the area of unacceptable values of the parameters of vessels’ movement for the vessels’ divergence at remote control process
Autorzy:
Burmaka, Igor
Vorokhobin, Igor
Vorokhobin, Mykyta
Zhuravska, Iryna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2142844.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Centrum Badań i Innowacji Pro-Akademia
Tematy:
navigation safety
collision avoidance
divergence maneuver
area of unacceptable values
vessels’ movement parameters
bezpieczeństwo nawigacji
unikanie kolizji
manewr dywergencji
obszar niedopuszczalnych wartości
ruch statków
Opis:
Navigation traffic and the danger of collision are steadily increasing. Features of navigation in narrow corridors (water, air, etc.) require the development of modern methods for assessing the situation of convergence and the choice of maneuvering divergence of vessels. A method is proposed for forming the area of inadmissible values of the parameters of the movement of any vehicles (including marine) with remote control of the process of their divergence. Situations are considered when a collision of sea vessels can be avoided only by changing the speed in case such vessels cannot change course. The proposed method can be generalized to any environment of navigation.
Źródło:
Acta Innovations; 2022, 44; 5-17
2300-5599
Pojawia się w:
Acta Innovations
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Interaction of Harsh Weather Operation and Collision Avoidance in Autonomous Navigation
Autorzy:
Burmeister, H.-C.
Bruhn, W. C.
Walther, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116663.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Safety of Navigation
collision avoidance
autonomous navigation
harsh weather operation
COLREGs
weather routeing
maritime unmanned navigation
Opis:
Taking into account the autonomous navigation system design and today’s state of the art navigation with regards to weather and collision avoidance this paper presents the architecture of the integrated approach, its links to existing rules and regulations and the test scenarios. These demonstrate how safe and efficient navigation of autonomous vessels can be achieved by showing the module's interaction and validating the feasibility of the approach. These analyses will be based on historical traffic data sets as well as simulation results.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 1; 31-40
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integration of elliptical ship domains and velocity obstacles for ship collision candidate detection
Autorzy:
Chen, P. F.
Van Gelder, P.
Mou, J. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116538.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
collision avoidance
elliptical ship domain
ship collision candidate detection
time-discrete velocity obstacle algorithm (TD-NLVO)
AIS Data
ship trajectory
collision candidate detection
collision candidate
Opis:
The maritime shipping industry has been making significant contributions to the development of the regional and global economy. However, maritime accidents and their severe consequences have been posing an incrementing risk to the individuals and societies. It is therefore important to conduct risk analysis on such accidents to support maritime safety management. In this paper, a modified ship collision candidate detection method is proposed as a tool for collision risk analysis in ports and waterways. Time-Discrete Velocity Obstacle algorithm (TD-NLVO) is utilized to detect collision candidates based on the encounter process extracted from AIS data. Ship domain model was further integrated into the algorithm as the criteria for determination. A case study is conducted to illustrate the efficacy of the improved model, and a comparison between the existing method and actual ship trajectories are also performed. The results indicate that with the integration of ship domain, the new method can effectively detect the encounters with significant collision avoidance behaviours. The choice of criteria can have a significant influence on the results of collision candidate detection.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 4; 751-758
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model mikroturbiny wiatrowej o regulowanym kącie ustawienia łopat
Model of a Wind Turbine with Variable Blade Angle
Autorzy:
Chudzik, Stanisław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068641.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mikroelektrownia wiatrowa
stanowisko pomiarowe
kąt ustawienia łopat
sterowanie
optymalizacja
collision avoidance
evasive manoeuvre
flight control
numerical simulation
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki pomiarów, których celem było zbadanie możliwości zwiększenia efektywności działania modelu mikroelektrowni wiatrowej przez zastosowanie zmiennego kąta ustawienia łopat. Badania przeprowadzono na stanowisku pomiarowym zbudowanym do realizacji prac nad opracowywanymi wstępnie projektami mikroelektrowni wiatrowych. Stanowisko umożliwia przeprowadzenie pomiarów związanych z doborem optymalnej geometrii śmigła oraz opracowaniem i testowaniem działania algorytmów optymalnego sterowania pracą mikroelektrowni. Omówiono podstawy fizyczne działania turbiny wiatrowej i sposoby optymalnego jej sterowania. Zakres przeprowadzonych badań obejmuje wykonanie pomiarów dla przypadku wybranej geometrii łopaty śmigła z możliwością zmiany jej kąta ustawienia. Jako generator zastosowano prądnicę prądu stałego z obciążeniem o charakterystyce nieliniowej w postaci ogniwa akumulatora Li-Po. Przedstawiono wyniki działania prostego algorytmu sterowania MPPT. Brak układów optymalnego sterowania pracą mikroelektrowni podyktowany jest ogólnym przekonaniem, o wysokich kosztach jego wytworzenia w stosunku do możliwej poprawy efektywności mikroelektrowni. Ponadto stosowane w praktyce sposoby sterowania większymi turbinami wiatrowymi o mocach przekraczających wartość kilkuset kilowatów nie są optymalne dla mniejszych turbin o mocach do 1 kW. Przeprowadzone badania koncentrowały się na określeniu możliwości zastosowania w elektrowniach wiatrowych o mocach do 1 kW, turbin o zmiennym kącie ustawienia łopat w zależności od jej prędkości obrotowej. W większych elektrowniach wiatrowych zmianę kąta ustawienia łopat stosuje się głównie do ograniczenia mocy turbiny przy dużej prędkości wiatru. W mikroelektrowniach wiatrowych takie rozwiązania, ze względów ekonomicznych, nie są stosowane. Jednak zastosowanie prostego mechanizmu zmiany kąta ustawienia łopat w zależności od prędkości obrotowej śmigła może zwiększyć efektywność pracy turbiny w szerszym zakresie prędkości wiatru. Niewielkie wymiary modelu badawczego pozwalają na szybkie i tanie opracowywanie wstępnych prototypów łopat turbiny dzięki możliwości wykorzystania technologii druku 3D.
The article presents the results of research into the operation of a model of a wind micropower plant with a variable blade angle. The research was carried out on a miniature model of a measuring stand built for the purpose of carrying out work on pre-developed projects of wind micro power plants. The stand allows to carry out measurements related to the selection of the optimal propeller geometry, as well as the development and testing of algorithms for optimal control of the micropower plant. The physical basics of wind turbine operation and the methods of its optimal control are presented. The results of the performed measurements for the selected propeller blade geometry with the possibility of changing its setting angle are presented. A DC generator with a load with a non-linear characteristic in the form of a Li-Po battery cell was used. The results of operation of a simple MPPT control algorithm are presented. The lack of optimal control systems for the operation of micropower plants is dictated by the general belief that the costs of its production are high in relation to the possible improvement of the efficiency of micropower plants. Moreover, the practical methods of controlling larger wind turbines are not optimal for small and very small turbines. The conducted research focused on determining the possibility of using turbines with variable blade angles depending on its rotational speed. In larger wind farms, changing the blade angle is mainly used to limit the power of the turbine at high wind speeds. In micro wind power plants such solutions are not used for economic reasons. However, the use of a simple mechanism for changing the angle of the blades depending on the rotational speed of the propeller can increase the efficiency of the turbine in a wider range of wind speeds. The small dimensions of the research model allow for quick and cheap development of preliminary prototypes of turbine blades thanks to the possibility of using 3D printing technology.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2021, 25, 1; 41--48
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System nawigacji bezkolizyjnej autonomicznego robota mobilnego SCORPION
Collision-free navigation system for autonomous mobile robot SCORPION
Autorzy:
Dąbkowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153009.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
roboty mobilne
nawigacja robotów
systemy bezkolizyjne
budowa map otoczenia
mobile robots
mobile robot's navigation
collision avoidance
map building
Opis:
W artykule przedstawiono opracowany i wykonany system nawigacji autonomicznego robota mobilnego ERSP SCORPION umożliwiający realizację zadania unikania kolizji z przeszkodami statycznymi znajdującymi się w otoczeniu, w którym robot się porusza. Do akwizycji wiedzy o otoczeniu wykorzystano czujniki odometryczne oraz podczerwieni aktywnej. Przedstawiono również wyniki badań systemu nawigacji w różnych warunkach pracy, począwszy od braku przeszkód statycznych, poprzez środowisko z pojedynczymi przeszkodami, a kończąc na złożonych układach, z większą liczbą obiektów w otoczeniu robota.
The paper presents a developed and realized system of autonomous navigation for mobile robot ERSP SCORPION. It enables the collision avoidance with static obstacles located in the robot's environment. New in the navigation algorithm is applying additional behavioral mechanisms, which helped to minimize, or in some cases, to eliminate sensory errors (IR and rotary-pulse), which reducing the quantity of executed task. The diagram of the devel-oped motion algorithm is illustrated in Fig. 3. Series of dozens of real navigation tests by robot SCORPION, for different configurations of obstacles in the environment, were performed, to examine the developed system. In paper, exemplary results of navigation test for different collision scenarios, are presented. The motion path without obstacles in environment is shown in Fig. 4. In Fig. 6 the path, for a single obstacle, is demonstrated. Location of obstacle is shown in Fig. 5. In Fig. 8 the navigation path for many obstacles (schema according to the diagram on Fig. 7), is presented. The real path of robot ERSP SCORPION is demonstrated in Fig. 9. Errors of achieving of goal position by the robot are shown in Tab. 1. Obtained values confirm increasing the odometry errors with the traveled distance. Results of verification tests indicated that the proposed algorithm works correctly and the robot SCORPION avoids collisions each time.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 6, 6; 587-590
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Further Studies On The COLREGs (Collision Regulations)
Autorzy:
Demirel, E.
Bayer, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117226.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
safety of navigation
collision avoidance
Collision Regulations
collision risk
colregs
maritime education and training (MET)
rules of the roads at sea
Opis:
The collision risk is one of the major reasons threaten safety at sea. The Collision Regulations (COLREGs) is the essential international arrangement which regulates the rules of the roads at sea. Being also a legal document, the language of the COLREGs is not so apparent for the end users (navigators) and this cause some misunderstandings and ambiguity. Many discussions on COLREGs have continued since its first submission related to its application. It seems unlikely to make a radical change on COLREGs even on its manner of introduction. So it would be better to improve new manners to ensure the effective use of COLREGs in particular in the field of education and training. It is aimed to review the existing studies on COLREGs and recent improvements in the maritime education, and investigate applicable and reliable solutions to reduce the negative impacts experienced during the application of the COLREGs.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 1; 17-23
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatic collision avoidance in PowerINSPECT
Autorzy:
Dickin, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/132132.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
CAM
collision avoidance
inspection
Opis:
The 2015 version of PowerINSPECT, the world’s leading hardware-independent metrology software, includes automatic collision avoidance, faster import of large CAD files, quicker preparation of longer inspection reports, and improved display of results from point-cloud data, plus many other customer-requested enhancements.
Źródło:
Advanced Technologies in Mechanics; 2015, 2, no. 2 (3); 24-27
2392-0327
Pojawia się w:
Advanced Technologies in Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Safe vessel operations – the tacit knowledge of navigators
Autorzy:
Dreyer, L. O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24201480.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
collision avoidance
navigators' behavior
safe speed determination
maritime autonomous surface ships
understanding the colregs
expert interview
work-as-done
work-as-imagined
Opis:
The collision regulations include several qualitative terms without providing guidance as to how these terms could be understood in quantitative terms. These terms must therefore be interpreted by navigators, which poses a problem for autonomous ships. Extend the knowledge of how navigators interpret the collision regulations, with a specific focus on how they interpret the rule covering the requirement to proceed at a safe speed. Qualitative study based on interviews of a convenience sample of eight Norwegian navigators. Data was analysed with systematic text condensation. Navigators characterise safe speed as a speed in which they have control. Navigators do not look at different factors mentioned in the collision regulations in isolation, but within the context of the situation. Determining the safe speed of a vessel is more complicated than made out in the literature. As autonomous ships will have to cooperate with conventional vessels, their programming must include the knowledge of how the collision regulations are interpreted by human navigators.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 3; 579--586
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Information unfitness as a factor constraining Automatic Identification System (AIS) application to anti-collision manoeuvring
Autorzy:
Felski, A.
Jaskólski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259139.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
AIS
collision avoidance
Opis:
Common use of shipboard AIS creates conditions for the use of a new kind of dynamic data in the situation of the risk of collision. AIS position report is a source of supplementary information derived from error leveraged radar measurement. However, in view of the results of the studies there are opinions with regard to inconsistent AIS dynamic data in the process of decision-making by the officer of the watch. By taking into consideration the recordings of the studies and technical specification of AIS it can be concluded that the results of inconsistent data have significant role in collision avoidance manoeuvring.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2012, 3; 60-64
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of analytical method for finding the high risk collision areas
Autorzy:
Fukuda, G.
Shoji, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117460.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
anti-collision
collision avoidance
high risk collision areas
obstacle zone by target (OZT)
collision zone
analytical method
marine traffic analysis
traffic risk analysis
Opis:
The traffic condition has been analyzed by models that are based on Gas model and Obstacle Zone by Target (OZT) by using 1 year AIS data for Tsunami measure. By applying Gas model based method, it is possible to analyze the area in terms of ships' relative angle, size, speed and density. The OZT is originally developed to show the collision zone on the target ship's course. By using this method to the marine traffic analysis, high possibility of collision areas are estimated. Moreover, ships that courses are heading to OZT are identified and studied their position and how long they proceed course heading to OZT.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2017, 11, 3; 531-536
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of a fuzzy inference system for avoiding collision of bucket wheel excavator equipped with electromagnetic (EM) sensors with hard rock inclusions
Opracowanie systemu wnioskowania rozmytego dla uniknięcia kolizji koparki wielonaczyniowej kołowej wyposażonej w czujniki elektromagnetyczne (EM) z wtrąceniami nieurabialnymi
Autorzy:
Galetakis, M.
Vafidis, A.
Vasiliou, A.
Kritikakis, G.
Deligiorgis, V.
Michalakopoulos, T.
Apostolopoulos, G.
Roumpos, C.
Pavloudakis, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/169373.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
fuzzy expert systems
BWE
hard rock inclusions
collision avoidance
system wnioskowania rozmytego
koparka wielonaczyniowa kołowa
wtrącenia nieurabialne
unikanie kolizji
Opis:
This study aims to the development of a Fuzzy Inference System (FIS) that will guide the operator of a Bucket Wheel Excavator (BWE) equipped with geophysical sensors to avoid collision of the excavating buckets with the hard rock formations. The developed FIS uses the probability of occurrence of a hard rock formation (estimated from the measurements of the geophysical sensor) and the operational data of the BWE to estimate the risk for collision and the diggability of the excavated material. The structural and operational characteristics of the used BWEs as well as the applied mining practices were used to modify the structure and the inference rules of the FIS and to maximize the exploitation of the existing factual and experiential knowledge.
W artykule zaprezentowano wyniki badań mających na celu opracowanie Systemu Wnioskowania Rozmytego (FIS), który będzie wspomagał operatora koparki wyposażonej w czujniki geofizyczne, aby uniknąć kolizji koła czerpakowego z twardymi formacjami skalnymi. Opracowany system FIS wykorzystuje prawdopodobieństwo wystąpienia nieurabialnej skały (oszacowanego na podstawie pomiarów czujnika geofizycznego) oraz dane operacyjne koparki w celu oszacowania ryzyka kolizji i urabialności wybieranych utworów. Cechy konstrukcyjne i użytkowe używanych koparek, a także stosowane praktyki górnicze zostały wykorzystane do modyfikacji struktury i zasad wnioskowania FIS oraz maksymalizacji wykorzystania istniejącej wiedzy faktycznej i empirycznej.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2018, 59, 4; 16-22
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 108

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies