Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "CART" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 33
Tytuł:
Analiza determinantów wyboru kierunków eksportu z wykorzystaniem drzew decyzyjnych
Analysis of the Determinants of the Choice of Export Directions with Using Classification Trees
Autorzy:
Salamaga, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/588668.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:
Algorytm cart
Drzewa klasyfikacyjne
Eksport
Rynek
CART algorithm
Classification trees
Expor
Market
Opis:
Celem artykułu jest identyfikacja i hierarchizacja czynników decydujących o wyborze geograficznych kierunków przeznaczenia eksportu przedsiębiorstw działających w Polsce. Przedmiotem badania są czynniki o charakterze rynkowym, prawnym, społeczno-kulturowym, technologicznym i politycznym, które mogą mieć znaczenie przy poszukiwaniu zewnętrznych rynków zbytu. W artykule posłużono się danymi pochodzącymi z badania ankietowego przeprowadzonego wśród eksporterów. Do klasyfikacji firm eksportujących swoje towary zastosowano drzewa decyzyjne tworzone zgodnie z procedurą CART. Narzędzia te umożliwią stworzenie profili przedsiębiorstw o zbliżonej polityce eksportowej w zakresie priorytetów przy wyborze partnerów handlowych. Wyniki takiego badania mogą stanowić wsparcie w identyfikacji i opisie czynników rozwoju polskiego eksportu.
The purpose of this article is to identify main factors determining the choice of geographical export directions of companies operating in Poland. The research includes the market factors, law factors, socio-cultural factors, technological and political factors, which may be important in the search for external markets. In the analysis was used data from a survey conducted among exporters. For the classification of companies exporting their goods there are used decision trees created in accordance with the CART algorithm. These research methods enable the creation of companies profiles which have similar export policy in terms of priorities of importers choice. The results of this study can help in the identification and in the description of the factors in the development of Polish exports.
Źródło:
Studia Ekonomiczne; 2015, 248; 206-221
2083-8611
Pojawia się w:
Studia Ekonomiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A review of current literature on the diagnosis, prophylaxis and treatment of HIV/AIDS
Autorzy:
Sobieski, Mateusz
Przystupski, Dawid
Korzeniewska, Aleksandra
Kwiatkowski, Stanisław
Górska, Agata
Kotowski, Krzysztof
Baczyńska, Dagmara
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1162996.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:
AIDS
AIDS-related cancers
HIV
cART
Opis:
Acquired immunodeficiency syndrome (AIDS) is a spectrum of various diseases associated with the human immunodeficiency virus (HIV) infection. AIDS is one of the most common infectious illness with 1.8 million of new cases and approximately 36.7 million living with HIV. AIDS becomes a worldwide problem and due to rising number of HIV-positive patients, the appropriate medical care is needed. This article takes into consideration the current information about pathogenesis of HIV infection, clinical and biochemical symptoms, diagnosis, prophylaxis and treatment the disease. Furthermore, the article describes the side effects of the treatment, the methods of their diagnosis and prevalence, and focuses on the psychological problems of HIV-positive people.
Źródło:
World Scientific News; 2018, 110; 129-146
2392-2192
Pojawia się w:
World Scientific News
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Masking problem in identification of service quality determinants with an application of the cart model – an example of the public services quality research in Poland
Autorzy:
Jefmański, Bartłomiej
Łapczyński, Mariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/424947.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
CART
masking of variables
customer satisfaction
Opis:
An important part of customer satisfaction surveys of the acquired service is to identify the key factors affecting its quality. Since customer satisfaction is a complex category thus its measurement and analysis require the use of multivariate statistical methods. One of them is the CART method (Classification and Regression Trees). Its use in the identification of the key determinants of the quality of services may, however, be associated with the emergence of the so-called variable masking problem, that was characterized in the article. Possible ways of solving it were exemplified in the customer satisfaction survey results of one of the Polish Municipal Offices.
Źródło:
Econometrics. Ekonometria. Advances in Applied Data Analytics; 2013, 3(41); 24-31
1507-3866
Pojawia się w:
Econometrics. Ekonometria. Advances in Applied Data Analytics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Canine post-thaw sperm quality can be predicted by using CASA, and classification and regression tree (CART)-analysis
Autorzy:
Schäfer-Somi, S.
Tichy, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2087565.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
dogs
spermatozoa
crypreservation
quality prediction
CART-analysis
Źródło:
Polish Journal of Veterinary Sciences; 2019, 1; 51-59
1505-1773
Pojawia się w:
Polish Journal of Veterinary Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Intention to Cart Abandonment in the Context of Multi-Channel Pricing
Autorzy:
Lipowska, Ilona
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/16729005.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej. Wydawnictwo Uniwersytetu Marii Curie-Skłodowskiej
Tematy:
cart abandonment
pricing
multichanneling
multi-channel pricing
Opis:
Theoretical background: Shopping cart abandonment is defined as a situation when the customer chooses products but does not complete the financial transaction. The vast majority of research articles on purchase abandonment concerns the online or mobile environment. The presented research model refers to the customer intention to resign from purchasing both in physical store and via mobile app caused by a multi-channel pricing strategy. By analogy to many definitions of online cart abandonment, the author defines cart abandonment in a multichannel environment as a decision about postponing purchase at all, both in a physical store and in a purchase mobile app. One of the possibilities of consumer behaviour as a reaction to the multi-channel pricing may be purchase abandonment. The impact of price differentiation across channels on purchase abandonment still deserves research attention due to the lack of the unequivocal confirmation. Purpose of the article: Setting prices in a multichannel environment creates a vital challenge for multi-channel retailers. This article attempts to explain one of the undesirable consequences of the channel-based price differentiation, which is the purchase abandonment. The purpose of this paper is to identify factors influencing the customer intention to abandon the purchase under channel-based price differentiation conditions (physical store and mobile purchase app). Research methods: This study is a quantitative one employing a scenario-based approach to obtain responses from 500 participants. This research used the structural equation modelling to test its hypotheses. Main findings: Findings reveal positive impact of perceived limited self-determination and perceived price unfairness on intention to cart abandonment, whereas consumer trust in a mobile app can reduce the intention to resign from purchase. Furthermore, the author finds the indirect impact of the mobile app familiarity as well as the retailer brand awareness. Research results can help managers to reduce the likelihood of losing customers in the multi-channel pricing environment.
Źródło:
Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska, sectio H – Oeconomia; 2023, 57, 1; 103-121
0459-9586
2449-8513
Pojawia się w:
Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska, sectio H – Oeconomia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rekreacja na terenach chronionych – preferencje i satysfakcja turystów odwiedzających Poleski Park Narodowy
Recreation in nature reserves – preferences and satisfaction of tourists visiting the Polesie National Park
Autorzy:
Sliwinska, A.
Mandziuk, A.
Studnicki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2142613.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Instytut Badawczy Leśnictwa
Tematy:
CART method
tourist preferences
recreation
satisfaction with leisure time
formy wypoczynku
metoda CART
preferencje turystów
rekreacja
zadowolenie z wypoczynku
Opis:
The aim of this work was to determine preferences and satisfaction of tourists visiting the Polesie National Park (PPN). Preferences were defined in terms of the motives for visiting, ways of spending leisure time, the length and frequency of visits, knowledge of tourist attractions and awareness of the park’s financing. A survey was conducted in July – August 2019 gathering responses from 125 adults visiting the PPN tourist and bicycle paths. 100 correctly completed questionnaires were analyzed using the CART method to determine the respondents' satisfaction with spending leisure time in the park. The most frequently mentioned reasons for visiting were the beautiful landscape (28%) and the species richness (27%) of the park. 39% of respondents visited the area for the first time and 47% came for one day. Most visitors (65%) had very good knowledge of the tourist attractions in the PPN. Walking was the most common way (37%) for visitors to spend their leisure time in the park. More than half of the respondents (58%) would be willing to accept additional fees in order to help maintain and protect the park. The vast majority of the respondents indicated that they are satisfied (42%) or very satisfied (48%) with their visit to this area. Our statistical analysis indicated that asking the question about financing the park greatly impacted the responses to the qu- estion about visitor satisfaction, but was also correlated with the respondent’s place of residence as well as their knowledge of tourist attractions. The unique character, landscape as well as the natural, historical and cultural richness of the park combined with the well-maintained infrastructure are crucial to ensure a high level of visitor satisfaction.
Źródło:
Leśne Prace Badawcze; 2020, 81, 4; 153-160
1732-9442
2082-8926
Pojawia się w:
Leśne Prace Badawcze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Segmentacja nabywców lokali mieszkalnych metodą drzew CART
Autorzy:
Zapotoczna, Marcelina
Cymerman, Joanna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/582105.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
rynek mieszkaniowy
metoda drzew CART
motywy zakupu mieszkań
Opis:
W artykule podjęto tematykę uwarunkowań decyzji inwestycyjnych na rynku nieruchomości mieszkaniowych. Za cel główny opracowania postawiono identyfikację czynników mających wpływ na decyzje zakupowe nabywców lokali mieszkalnych na olsztyńskim rynku mieszkaniowym. Podjęto również próbę odpowiedzi na pytanie, czy istnieje zależność pomiędzy motywami zakupu mieszkań a zmiennymi opisującymi cechy demograficzne i ekonomiczne oraz psychograficzne ankietowanych. Zastosowanie drzew decyzyjnych do analizy danych uzyskanych w badaniu ankietowym pozwoliło na pozyskanie ważnych dla uczestników rynku, a zwłaszcza inwestorów, informacji nt. motywów, jakimi kierują się nabywcy nowo budowanych mieszkań. Pełna informacja o zachowaniach rynkowych nabywców lokali mieszkalnych jest niezwykle istotna dla podmiotów realizujących inwestycje mieszkaniowe, sukces inwestycyjny bowiem zależy od zakresu dopasowania oferty sprzedażowej do aktualnych potrzeb i oczekiwań potencjalnych klientów.
Źródło:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu; 2017, 467; 317-329
1899-3192
Pojawia się w:
Prace Naukowe Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Medycyna XXI wieku w walce z HIV
The twenty-first century medicine in the fight against HIV
Autorzy:
Smolarz, K.
Jatulewicz, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/410320.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Humanistyczno-Przyrodniczy im. Jana Długosza w Częstochowie. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
cART
HIV
leki
terapia antyretrowirusowa
antiretroviral therapy
drugs
Opis:
Zakażenie HIV jest jednym z najważniejszych globalnych problemów zdrowia publicznego. W artykule omówiono metodę cART jako jedyny sposób walki z HIV w XXI wieku. Ponadto opisano sześć klas leków stosowanych w tej terapii antyretrowirusowej.
HIV infection is one of the major global public health problem. The article discusses the method of cART as the only way to fight HIV in the twenty-first century. Furthermore describes the six classes of drugs used in antiretroviral therapy.
Źródło:
Chemistry, Environment, Biotechnology; 2012, 15; 27-34
2083-7097
Pojawia się w:
Chemistry, Environment, Biotechnology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Colocalization pattern of cocaine- and amphetamine-regulated transcript peptide and parvalbumin immunoreactivity in the hippocampus proper of the chinchilla
Autorzy:
Szalak, R.
Matysek, M.
Kukula-Koch, W.
Rycerz, K.
Zacharko-Siembida, A.
Arciszewski, M.B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2087337.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
hippocampus
dentate gyrus
CART
PV
Ca2+
memory
chinchilla
Źródło:
Polish Journal of Veterinary Sciences; 2020, 23, 1; 89-96
1505-1773
Pojawia się w:
Polish Journal of Veterinary Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determinanty wartości krajobrazu rolniczego na przykładzie gminy Góra Kalwaria
Determinants of agricultural landscape value on the example of Góra Kalwaria commune
Autorzy:
Małażewska, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/96950.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Fundacja Ekonomistów Środowiska i Zasobów Naturalnych
Tematy:
krajobraz rolniczy
wycena krajobrazu wiejskiego
dobra publiczne
metoda CART
wycena
uwarunkowania
agricultural landscape
rural landscape valuation
public goods
CART method
valuation
determinants
Opis:
Celem niniejszego artykułu było przedstawienie determinant wyceny krajobrazu rolniczego w ocenie mieszkańców wiejsko-miejskiej gminy Góra Kalwaria. Wyceny krajobrazu dokonano z zastosowaniem Contingent Valuation Method (CVM), a wykorzystując metodę drzew klasyfikacyjnych i regresyjnych CART wskazano determinanty wyceny.
Because that the agricultural landscape is a public good it does not have a market price. However, there are methods available for estimating the value of non-market goods. Using one of the methods of valuation which is the Contingent Valuation Method (CVM) the survey research among 120 residents of rural-urban commune of Góra Kalwaria was conducted, in reference to the rural landscape valuation. Using the CART method, the following determinants of valuation of the landscape were identified: age, visiting rural areas, type of residence, length of residence in a given place and personal income. The main determinant of the landscape value in this study group was age of respondents, which is reflected in the studies of other authors. However, those studies show a dependency which is opposite to the one found in literature, specifically that people younger than 25,5 years are willing to pay higher amount of money to support the rural landscape than people older than 25,5 years.
Źródło:
Ekonomia i Środowisko; 2016, 1; 64-73
0867-8898
Pojawia się w:
Ekonomia i Środowisko
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zależność czas-koszt w przewidywaniu czasu realizacji budowy
Time-Cost Relationship for Predicting Construction Duration
Autorzy:
Czarnigowska, A.
Sobotka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/391201.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
model Bromilowa
regresja wieloczynnikowa
CART
Bromilow’s model
multiple regression
Opis:
W artykule podjęto próbę stworzenia modelu czasu realizacji budowy w funkcji cech charakteryzujących przedsięwzięcie, w tym kosztu. Model oparto na analizie tych cech zrealizowanych przedsięwzięć, które są znane lub możliwe do założenia we wczesnych etapach planowania, lecz bez analizy technologii i organizacji robót. Model taki mógłby być przydatny inwestorom do szacowania czasu budowy na wczesnych etapach przygotowania inwestycji, szczególnie do analiz wykonalności. Model mógłby być również podstawą do porównań czasu lub tempa robót w zależności od cech przedsięwzięcia.
The paper aims at creating a model of road construction duration in the function of project qualities including the construction cost. The qualities considered are likely to be defined or possible to be estimated at early stages of project planning, giving no consideration to construction method or organisation of works. Potentially, the model might be applied by construction clients in their feasibility studies. It could also be used for comparing construction duration or construction rate with respect to project qualities.
Źródło:
Budownictwo i Architektura; 2013, 12, 1; 23-30
1899-0665
Pojawia się w:
Budownictwo i Architektura
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Approach technique of specifying a proper autonomous cart type for its service in the logistics center
Autorzy:
Stopka, Ondrej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/263152.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
logistics service
logistics center
handling device
autonomous cart
multiple-criteria analysis
Opis:
Basically, relocation, protection, warehousing and management of materials and products throughout the logistics chain (manufacturing, warehousing, distribution, consumption and disposal) are referred to as cargo handling. Cargo handling includes a variety of manual, semi-automated and automated devices, processes and systems supporting the manufacture and logistics, and helps with the efficient cargo flow across the logistics chain. This research study designs an approach technique (procedure) to specify a proper type of the autonomous cart as a part of handling devices for its service activities within the area of opted logistics center applying an adequate multiple-criteria analysis method. Introductory parts of the paper summarize relevant literature review regarding research topic, methods and procedures important to compile the draft technique, identify all the relevant criteria used for the given purpose as well as define variants of autonomous carts taken into consideration in order to calculate the final outcome. The most important chapter specifies the approach technique design itself including application of method to calculate the criteria weights as well as use of the multiple-criteria analysis method, specifically the Weighted-Sum Approach, in order to define the variant ranking.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2019, 84, 2; 23-31
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multivariate linear regression and CART regression analysis of TBM performance at Abu Hamour phase - I tunnel
Analiza wskaźników wydajności drążenia tarczami TBM dla tunelu Abu Hamour - etap I, z zastosowaniem wielorakiej regresji liniowej i regresji CART
Autorzy:
Jakubowski, J.
Stypulkowski, J. B.
Bernardeau, F. G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/219814.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
EPB TBM
wydajność TBM
prędkość drążenia
polowy wskaźnik drążenia
drzewa CART
uczenie maszyn
regresja wieloraka
TBM performance
field penetration index
CART trees
machine learning
multivariate regression
Opis:
The first phase of the Abu Hamour drainage and storm tunnel was completed in early 2017. The 9.5 km long, 3.7 m diameter tunnel was excavated with two Earth Pressure Balance (EPB) Tunnel Boring Machines from Herrenknecht. TBM operation processes were monitored and recorded by Data Acquisition and Evaluation System. The authors coupled collected TBM drive data with available information on rock mass properties, cleansed, completed with secondary variables and aggregated by weeks and shifts. Correlations and descriptive statistics charts were examined. Multivariate Linear Regression and CART regression tree models linking TBM penetration rate (PR), penetration per revolution (PPR) and field penetration index (FPI) with TBM operational and geotechnical characteristics were performed for the conditions of the weak/soft rock of Doha. Both regression methods are interpretable and the data were screened with different computational approaches allowing enriched insight. The primary goal of the analysis was to investigate empirical relations between multiple explanatory and responding variables, to search for best subsets of explanatory variables and to evaluate the strength of linear and non-linear relations. For each of the penetration indices, a predictive model coupling both regression methods was built and validated. The resultant models appeared to be stronger than constituent ones and indicated an opportunity for more accurate and robust TBM performance predictions.
Pierwszy etap budowy systemu odpływowego Abu Hamour został ukończony na początku roku 2017. Tunel o długości 9,5 km i średnicy 3,7 m przeprowadzono z zastosowaniem dwóch maszyn drążących z równoważeniem ciśnienia gruntu (EPB TBM), wyprodukowanych przez Herrenknechta. Przebieg pracy maszyn TBM był monitorowany i zapisywany przez automatyczny system zbierania danych. Autorzy połączyli te dane z dostępnymi informacjami o właściwościach masywu skalnego, oczyścili dane, uzupełnili zmiennymi wtórnymi oraz zagregowali tygodniami i zmianami roboczymi. Zbadano korelacje i statystyki opisowe. Metodami liniowej regresji wielorakiej i regresji CART zbudowano modele łączące wskaźniki wydajności drążenia (PR, PPR, FPI) z ich charakterystykami operacyjnymi oraz charakterystykami geotechnicznymi słabego masywu skalnego rejonu Doha, w którym prowadzono tunel. Obydwie zastosowane metody regresji dają interpretowalne modele oraz stosują odmienne algorytmy obliczeniowe, co pozwala na wzbogacenie wyników. Głównym celem analizy było znalezienie możliwie najlepszych podzbiorów zmiennych objaśniających oraz ocena siły znalezionych związków liniowych i nieliniowych. Dla każdego wskaźnika wydajności zbudowano też model predykcyjny wykorzystujący obydwie metody regresji. Zbudowane w ten sposób modele wynikowe okazały się silniejsze od modeli składowych. To wskazuje drogę możliwej poprawy dokładności i stabilności przewidywań wskaźników wydajności TBM.
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2017, 62, 4; 825-841
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Morphological changes within road incision forms in the blowdown area in the Slovak Tatra Mountains after termination of intensive forest works
Autorzy:
Rojan, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/294599.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Geomorfologów Polskich
Tematy:
cart roads
recent morphogenetic processes
forest works
blowdown area
Slovak Tatra Mountains
Opis:
Natural environment of the Slovak High Tatra Mountains, including landforms, underwent a rapid change. On November 19, 2004, following a disastrous bora, a blowdown area was formed covering 12,600 hectares, and bearing nearly 3 million cubic metres of fallen wood. Necessary forest clearing works related to damage mitigation began in spring 2005. These consisted in cutting and taking down the wood using heavy machinery and vehicles. Intensive after-disaster works led, however, to changes in the depth and density of cart roads. The aim of this paper is to estimate the direction and rate of changes within road dissections after intensive forest works. To achieve this task, the results of measurements of the depth of road incision along selected profiles situated at places differing by inclination and the type of exploitation were used. The collected data point to dominant, although minor role of accumulation processes over erosive ones, the latter being important during the period of relatively not intensive road exploitation. The most important factor contributing to such a denudation balance of gently inclined (up to 20 centigrade) roads appears to be human impact, dominating over properties of natural environment. Hence, termination of intensive road exploitation and introduction of anti-erosive measures, such as steps on steeper (more than 15 centigrade) road segments, are most effective when preventing erosion processes within the latter in the blowdown area in the Slovak High Tatra Mountains.
Źródło:
Landform Analysis; 2009, 10; 117-123
1429-799X
Pojawia się w:
Landform Analysis
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System vibration control using linear quadratic regulator
Autorzy:
Abdelrahman, M.
Aryassov, G.
Tamre, M.
Penkov, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2174175.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
robot humanoidalny
robotyka
robot dwunożny
linear quadratic regulator
inverted pendulum on cart
Opis:
Balancing a bipedal robot movement against external perturbations is considered a challenging and complex topic. This paper discusses how the vibration caused by external disturbance has been tackled by a Linear Quadratic Regulator, which aims to provide optimal control to the system. A simulation was conducted on MATLAB in order to prove the concept. Results have shown that the linear quadratic regulator was successful in stabilizing the system efficiently.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2022, 27, 3; 1--8
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 33

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies