Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "CAN Bus" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 21
Tytuł:
Diagnostyka predykcyjna ciągników rolniczych
Predictive diagnostics for farm tractors
Autorzy:
Mamala, J.
Jantos, J.
Augustynowicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/292251.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
diagnostyka predykcyjna
ciągnik rolniczy
protokół CAN BUS
predictive diagnostics
farm tractor
CAN BUS protocol
Opis:
W pracy przedstawiono wybrane problemy związane z diagnostyką predukcyjną w ciągnikach rolniczych. Zwrócono uwagę na obszerność zagadnienia oraz możliwości wykorzystania protokołu transmisji CAN BUS do tego procesu. Rozpoznanie i zidentyfikowanie protokołu transmisji CAN BUS daje nowe możliwości, nie tylko w zakresie kontroli warunków pracy ciągnika rolniczego czy agregatu, ale również w kwestii oceny poprawności warunków pracy czy procesu diagnostyki.
The paper presents selected problems related to predictive diagnostics for farm tractors. The authors focused their attention on an extensive character of the issue, and potential to use the CAN BUS transmission protocol in this process. Recognition and identification of the CAN BUS transmission protocol gives new potential, not only in the scope of control of farm tractor or unit operating conditions, but also as regards evaluation of correctness of operating conditions or the diagnostic process.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 5(103), 5(103); 97-101
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody pomiaru prędkości obrotowej w mechatronice
Methods of measuring crankshaft speed in mechatronics
Autorzy:
Andrych-Zalewska, M.
Włostowski, R.
Wróbel, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315806.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
prędkość obrotowa
magistrala CAN
EOBD
rotation speed
CAN bus
Opis:
W artykule omówione zostały metody pomiaru prędkości obrotowej. Zaprezentowano metody klasyczne, jak i nową metodę, wykorzystującą pomiar drgań, jako funkcję wejściową w procesie otrzymania wyniku wartości prędkości obrotowej wału korbowego. Przedstawiono klasyczny tor diagnostyczny, a także operacje cyfrowego przetwarzania sygnałów, niezbędne do otrzymania właściwej wiadomości diagnostycznej. W pracy znajdują się także informacje, dotyczące magistrali CAN, a także systemu EOBD.
The article discusses methods of measuring rotational speed. Classical methods as well as a new method using vibration measurement as the input function in the process of obtaining the result of the crankshaft rotational speed were presented. A classic diagnostic path, as well as digital signal processing, is required to obtain the correct diagnostic INFORMATION. The work also includes information on the CAN bus as well as the EOBD system.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 682-685, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
MilCAN - interfejs przeznaczony do stosowania w pojazdach wojskowych
MilCAN - interface bus for military vehicles
Autorzy:
Urzędniczok, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156553.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
magistrala CAN
MilCAN
wetronika
pojazdy wojskowe
CAN bus
vectronics
military vehicles
Opis:
W artykule opisano skrótowo wymagania stawiane systemom przesyłania danych przewidzianym do zastosowań wojskowych, szczególnie w pojazdach wojskowych. Przedstawiono najważniejsze cechy nowego standardu, nazwanego roboczo MilCAN, wynikające z ostatnio opublikowanych specyfikacji dotyczących trzech warstw modelu ISO-OSI: warstwy fizycznej, warstwy łącza danych i warstwy aplikacji.
The paper briefly describes briefly the requirements formulated for data buses installed in military applications, particularly in military vehicles. It presents the most important features of a new proposed standard, named MilCAN, resulting from the latest specifications regarding three layers of ISO-OSI model: physical, data link and application layers.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 11, 11; 750-753
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Possibilities of using a wireless telemetry system of a recreational vehicle (off-road)
Autorzy:
Graba, M.
Mamala, J.
Hennek, K.
Prażnowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/244548.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
telemetry
wireless data acquisition
all-terrain vehicle
CAN bus
Opis:
The development of electronic systems has significantly contributed to the rapid increase in the number of controllers working in vehicles, and thus the amount of data transferred between them. The large amount of information sent prevents the driver from directly mastering or understanding them, hence it was necessary to limit the displayed parameters on the instrument cluster to the most important ones, so that the driver can focus on driving. However, in motor sports and in various types of road tests or research, where the driver is supported by an additional team of engineers, information sent between vehicle controllers can prove extremely valuable. Most often, the whole staff of people responsible for conducted traction tests does not occupy the vehicle, so as not to disturb the conditions. Their analysis usually takes place in a designated service spot, in which case the parameters from the on-board data transmission network are usually transmitted by radio from the vehicle to the archiving system. Therefore, research into the development of wireless data transmission systems from vehicle controllers is also carried out at the Opole University of Technology. This article describes the possibilities of using a system built at the Opole University of Technology for wireless conduction of diagnostics and analysis of current operating parameters of a recreational All-Terrain Vehicle (ATV). In addition, in the designed system, it is also possible to connect external sensors to analyse parameters normally not registered during the course on normal vehicle operation.
Źródło:
Journal of KONES; 2018, 25, 3; 197-203
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza danych w magistrali CAN na stanowisku dydaktycznym
Analysis of CAN bus data on the educational position
Autorzy:
Jabłoński, A.
Komorska, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314803.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
magistrala CAN
transmisja danych
pojazdy samochodowe
CAN-bus
data transmission
road vehicles
Opis:
W artykule scharakteryzowano magistralę danych CAN stosowaną w pojazdach. Podano podstawowe informacje o wartościach napięć, protokole transmisji, budowie ramek. Przedstawiono stanowisko dydaktyczne zawierające drzwi samochodu Fiat Stilo wraz ze sterownikiem magistrali CAN. Przy pomocy analizatora CAN dokonano analizy ramek wysyłanych na magistralę.
Paper discussed the CAN bus technology used in vehicles, basic information on signal voltages, transmission protocol, construction of frames. The educational position containing a car door of Fiat Stilo with CAN controller was showed. With the help of CAN analyzer the sample frames sent on the bus were identified.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 749-751, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problemy eksploatacyjne prototypu samochodu elektrycznego Syrena 105 EV
Operational problems of electric car Syrena 105 EV prototype
Autorzy:
Adamski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1199421.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
ev
bms
magistrala can
konwersja
napęd elektryczny
CAN bus
conversion
electric drive
Opis:
In this work, operational problems of electric car Syrena 105 EV prototype launched in a version equipped with HPEVS AC-35 electric drive, and traction battery composed of LiFePO4 cells, that was switched on and off by a contactor controlled by battery management system (BMS) were presented. The work was made as a part of a project demonstrating possibilities of mounting electric drives in vehicles produced as with internal combustion engine (so called conversions). Series of data acquired by BMS were analysed , among which current flowing through the traction battery, discharge current limit (DCL), Charge Current Limit (CCL) , auxiliary 12V battery voltage, which powered both BMS and the original 12 V car appliances. Two independent causes of the vehicle drive turning off were found: auxiliary battery 12V and communication through CAN bus between battery management system (BMS) and motor controller. It was concluded that the failures showing up as turning off the drive are most often difficult to diagnose in the case of sophisticated electronic systems used in the vehicle. Solutions to overcome the failures encountered and solutions how to diagnose them were proposed.
W niniejszej pracy przedstawiono problemy eksploatacyjne prototypu samochodu osobowego Syrena 105 uruchamianego w wersji z napędem elektrycznym HPEVS AC35 oraz baterią trakcyjną opartą na ogniwach LiFePO4 załączaną stycznikami sterowanymi przez systemem zarządzania baterią tzw. BMS. Praca powstała w ramach projektu demonstracji możliwości instalacji napędów elektrycznych w pojazdach produkowanych jako spalinowe (tak zwanych konwersji). Analizowano ciągi danych zapisywanych przez BMS, takich jak prąd płynący przez baterię trakcyjną, dopuszczalny prąd rozładowania (DCL), dopuszczalny prąd ładowania (CCL), a także napięcie baterii pomocniczej 12V, która zasilała BMS oraz oryginalne odbiorniki prądu zasilane z 12 V pojazdu. Odnaleziono dwie niezależne przyczyny samoistnego wyłączaniasię napędu pojazdu (wyłączania stycznika łączącego baterię trakcyjną z kontrolerem silnika): baterię pomocniczą 12V oraz komunikację po magistrali CAN pomiędzy BMS, a kontrolerem silnika. Podsumowano, iż awarie objawiające się wyłączaniem się napędu są często trudne do zdiagnozowania w przypadku zaawansowanych układów elektronicznych zastosowanych w pojeździe. Zaproponowano sposoby na zwalczenie zaistniałych awarii oraz metody ich diagnozowania.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2017, 2, 114; 217-220
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The System for estimation parameters of internal combustion engine in the road test
Autorzy:
Mamala, J.
Brol, S.
Bieniek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242285.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
internal combustion engines
road test
system of data transmission CAN BUS
Opis:
Current internal combustion engine technology for road vehicles allows us to meet the existing and planned future standards for emission. However, the motion of a moving vehicle used in real operating conditions is frequent changes of the values of power in the powertrain. The analysis of the results of the road test through a measurement of parameters of engine in a passenger car proves, that the changes of parameters engine are frequent. The paper presents method measurement parameters form system of data transmission CAN BUS and estimation is performed using measurement accelerometer car's chassis of parameters internal combustion engine determined on road test. Estimation of main parameters of internal combustion engine is made with use of measured quantities such as: car mass and acceleration collected in function of vehicle linear velocity. The most essential problems in this approach, considered as primary method errors, are minimization of underestimation of moment of inertia of rotating elements in drivetrain and efficiency of drivetrain itself. Moreover it is vital to determine as precise as possible vehicle acceleration and its linear velocity in presence of disturbances - mainly chassis movements and additional accelerations, which comes from pavement unevenness (roughness). In this article application of several sensors of different quantities for increase of accuracy of PAAF 2 (Power Acceleration And Force) device in relation to prototype device predecessor is taken into consideration.
Źródło:
Journal of KONES; 2011, 18, 2; 279-286
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja nadzoru nad maszynami przez komputer pokładowy ciągnika w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem magistrali informatycznej LIN
The concept of machinery supervision and control by tractor on-board computer in real time, carried out using LIN computer bus
Autorzy:
Cieślikowski, B.
Pedryc, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/287929.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
magistrala CANBus
układy mechatroniczne
magistrala LIN
ISOBUS
CAN bus
mechatronic systems
LIN bus
Opis:
Rozwój konstrukcji ciągników i maszyn rolniczych oraz wymagania niezawodnościowe wymagają stosowania wydajnych systemów transmisji i wymiany danych w obrębie agregatu. Przykładem analizy jest system diagnostyczny mechanizmu obrotu pługa stosowany w pługach pół-zawieszanych. Zaproponowano wprowadzenie magistrali LIN, opartej na strukturze typu "master-slave", jako uzupełnienie systemu sterująco-diagnostycznego zagregatowanych maszyn. Parametryzacja węzła "slave" odnosi się do charakterystyki zmian ciśnienia oleju w układzie hydraulicznym po przesterowaniu rozdzielacza w odniesieniu do wartości kąta obrotu ramy pługa w podstawie czasu.
Development of tractor and farm machinery structures as well as reliability requirements demand efficient transmission and data exchange systems to be used within a unit. An example of the analysis is a diagnostic system for plough rotation mechanism used in half-suspended ploughs. It was proposed to introduce the LIN bus based on "master-slave" type structure to supplement the controldiagnostic system for machines combined in units. Parameterisation of the "slave" node applies to characteristics of changes in oil pressure in hydraulic system after divider overloading with reference to the value of plough frame rotation angle in time basis.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2009, R. 13, nr 9, 9; 29-34
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Konstrukcja i sterowanie trójkołowego roweru elektrycznego bez przekładni mechanicznej
Construction and control of an electrical tricycle without mechanical coupling
Autorzy:
Brock, S.
Fabiański, B.
Wicher, B.
Zawirski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2056395.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
rower elektryczny
napęd BLDC
magistrala CAN
pedałowanie
electric bicycle
BLDC drive
CAN bus
pedal
Opis:
W pracy przedstawiono konstrukcję prototypu oryginalnego trójkołowego pojazdu napędzanego pedałami ze wspomaganiem elektrycznym, bez sprzężenia mechanicznego korby pedałów z kołami. Każde z kół pojazdu jest napędzane przez bezszczotkowy silnik elektryczny (BLDC). Pedały napędzają generator, który ładuje baterię akumulatorów. Zaprojektowany został układ dystrybucji energii, zapewniający bezpieczne zachowanie się napędów pojazdu w warunkach awaryjnych. Zaprojektowane i zbudowane zostały centralny układ sterowania oraz dedykowane przekształtniki energoelektroniczne, a całość komunikacji odbywa się z wykorzystaniem protokołu CAN-open. Jako jednostkę sterującą zastosowano układ STM32F407, który pełni rolę sterownika we wszystkich podsystemach pojazdu. Prędkość pojazdu jest proporcjonalna, z nastawianym współczynnikiem, do prędkości pedałowania, natomiast moc dostarczana do silników poszczególnych kół jest odpowiednio większa od mocy generowanej przez rowerzystę. Dużą uwagę zwrócono na ergonomiczne właściwości układu napędowego, dopasowując charakterystykę momentu oporowego generatora do naturalnej charakterystyki pedałowania. W ten sposób układ napędowy zachowuje się analogicznie do klasycznego roweru mechanicznego.
The paper presents the construction of a prototype of an original three-wheeled electrically powered vehicle. The vehicle is driven by pedals without mechanical coupling of the crank handle with the wheels. Each of the vehicles wheels is driven by a brushless electric motor (BLDC). The pedals drive a generat or that charges the battery. The power distribution system has been designed to ensure the safe behaviour of the vehicle's drives under emergency conditions. The central control system and dedicated power electronic converters have been designed and built, and all communicationis performed using the CAN-open protocol. STM32F407 is used as the control unit for all subsystems. Thespeed of the vehicle is proportional to the pedalling speed, with a variable factor, and the power supplied to the motors of the individual wheels is correspondingly higher than the cycling power. Considerable attention was paid to the ergonomic characteristics of the drive unit, adjusting the torque characteristics of the generator to the natural characteristics of the pedal system. In this way, the drive system behaves similarly to a classic mechanical bike.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 2, 118; 185--190
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Parallel temperature measurement system for electric vehicle
Równoległy pomiar temperatury akumulatorów w pojazdach elektrycznych
Autorzy:
Wojtkowski, W.
Lewczuk, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/269025.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
Digital temperature sensor
temperature measurement
CAN bus
1-Wire bus
cyfrowy czujnik temperatury
pomiary temperatury
CAN
1-Wire
Opis:
A parallel temperature measurement system for monitoring a battery stack in an electric vehicle is presented in the paper. The proposed system utilizes parallel multi-channel temperature measurements with digital temperature sensors operating on separate serial buses. An FPGA device collects data from sensors and translates it into CAN bus frames. The CAN bus is incorporated for communication with car Battery Management System. The described system can parallel measure 8 temperatures but it can be extended in case of additional needs. The structure of the system as well as particular devices are described in the paper. Selected results of experimental investigations which show proper operation of the system are presented as well.
W artykule przedstawiono system równoległego pomiaru temperatury zestawu akumulatorów stosowanego w pojazdach elektrycznych EV lub hybrydowych HEV. Podczas ładowania lub rozładowywania akumulatorów Li-ion, może dochodzić do nadmiernego nagrzewania a nawet do pożaru. Aby tego uniknąć stosuje się układy nadzorowania akumulatorów pełniące także funkcje balansowania ładunku. Takie układy potrzebują do działania informacji o temperaturze zewnątrznej poszczególnych akumulatorów. Cyfrowe czujniki temperatury wyposażone w interfejs szeregowy komunikują się z procesorem nadzorującym w sposób sekwencyjny. Przy większej liczbie czujników czas odczytu wszystkich wartości jest nadmiernie wydłużony. W prezentowanym rozwiązaniu zastosowano oddzielne magistrale szeregowe dla każdego czujnika. W związku z tym czas pełnego odczytu nie zależy od liczby czujników. Aby to było możliwe, wykorzystano układ FPGA z zaimplementowanymi interfejsami 1-Wire. Całość jest kontrolowana przez procesor programowy NIOS, który dodatkowo zapewnia komunikację z systemami pojazdu przez magistralę CAN. W artykule przedstawiono strukturę proponowanego systemu oraz zostały przedstawione wybrane wyniki badań laboratoryjnych.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 54; 237-240
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Experimental Bench for Testing a S-CAM Front Car Camera
Autorzy:
Gryś, Sławomir
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2200705.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
automotive technology
driving safety
ADAS
front camera
CAN bus
traffic sign recognition
Opis:
The paper presents an experimental stand for testing the front car camera S-CAM with embedded image recognition systems. The camera sends CAN messages these are converted to USART messages by microprocessor based system. The messages are interpreted by MATLAB script on the basis of database of traffic signs in accordance with Polish Road Code. The testing stand is mainly aimed for educating students interested in the fields of electronics and technologies related to automotive branch, as well. The second objective is a research on efficiency of traffic sign recognition system being one of functionalities of S-CAM camera. The technical specification of testing stand, its functionality and limitations were also discussed. The bench operation was illustrated with examples of stiff images, animation and real movies.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2022, 68, 4; 755--760
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On the adaptation of CAN BUS network for use in the ship electronic systems
Autorzy:
Piętak, A.
Mikulski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259018.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
controlled area network
CAN
CAN bus
linear network communication
NMEA2000 standard
NMEA 2000 network
Opis:
This paper presents an analysis of application of the CAN - based marine electronics standard NMEA 2000, recently developed one, on board sea-going vessels, especially in the context of small, recreational, sailing and motor craft. The idea and development of the system has been briefly presented. The properties of the CAN network has been described and the use of its functions by the NMEA system, discussed. The discussion has been performed for all layers of the communication protocol, according to the Open Systems Interconnection Reference Model worked out by ISO. All the features have been summarized and analyzed in the context of their possible use in various shipboard systems.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2009, 4; 62-69
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Forensic driver identification considering an unknown suspect
Autorzy:
Dološ, Klara
Meyer, Conrad
Attenberger, Andreas
Steinberger, Jessica
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2055146.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
natural driving behavior
digital biometry
OCC
CAN-BUS data
zachowanie podczas jazdy
biometria cyfrowa
Opis:
One major focus in forensics is the identification of individuals based on different kinds of evidence found at a crime scene and in the digital domain. Here, we assess the potential of using in-vehicle digital data to capture the natural driving behavior of individuals in order to identify them. We formulate a forensic scenario of a hit-and-run car accident with a known and an unknown suspect being the actual driver during the accident. Specific aims of this study are (i) to further develop a workflow for driver identification in digital forensics considering a scenario with an unknown suspect, and (ii) to assess the potential of one-class compared to multi-class classification for this task. The developed workflow demonstrates that in the application of machine learning in digital forensics it is important to decide on the statistical application, data mining or hypothesis testing in advance. Further, multi-class classification is superior to one-class classification in terms of statistical model quality. Using multi-class classification it is possible to contribute to the identification of the driver in the hit-and-run accident in both types of application, data mining and hypothesis testing. Model quality is in the range of already employed methods for forensic identification of individuals.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 4; 587--599
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Controller area network standard for unmanned ground vehicles hydraulic systems in construction applications
Autorzy:
Szynkarczyk, Piotr
Wrona, Józef
Bartnicki, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384903.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
CAN bus
control systems
unmanned ground vehicles
mobile robots
hydrostatic drive systems
construction equipment
Opis:
Unmanned vehicles occupy more and more space in the human environment. Mobile robots, being a significant part thereof, generate high technological requirements in order to meet the requirements of the end user. The main focus of the end users both in civil, and so called “defense and security” areas in the broadly defined segments of the construction industry should be on safety and efficiency of unmanned vehicles. It creates some requirements for their drive and control systems being supported among others by vision, communication and navigation systems. It is also important to mention the importance of specific design of manipulators to be used to fulfill the construction tasks. Control technologies are among the critical technologies in the efforts to achieve these requirements. This paper presents test stations for testing control systems and remote control system for work tools in the function of teleoperator using the CAN bus and vehicles which use hydrostatic drive systems based on the Controller Area Network (CAN) standard. The paper examines the potential for using a CAN bus for the control systems of modern unmanned ground vehicles that can be used in construction, and what limitations would possibly prevent their full use. It is exactly crucial for potential users of unmanned vehicles for construction industry applications to know whether their specific requirements basing on the tasks typical in construction [9] may be fulfilled or not when using the CAN bus standard.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 1; 3-12
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Propozycja wykorzystania scentralizowanego systemu informatycznego w samochodach
Proposition of usage a centralized computer system in cars
Autorzy:
Petrecki, D.
Jóźwiak, I.
Gruber, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/946019.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
CAN bus
decision support system in automotive
intelligent car
inteligentny samochód
magistrala CAN
system wspomagania decyzji w motoryzacji
Opis:
W artykule zaproponowano zastąpienie rozproszonego, skomplikowanego systemu informatycznego występującego w samochodzie nowym, autorskim rozwiązaniem. Opiera się ono na pojedynczym komputerze, który jest centralnym sterownikiem i konfiguruje elementy wykonawcze pojazdu podczas jazdy tak, aby jak najlepiej zrealizować decyzje kierowcy na podstawie informacji o otoczeniu i stanie pojazdu. Poprawiono bezpieczeństwo i jakość jazdy oraz zwiększono bezpieczeństwo informatyczne pomijane w tym zakresie we współczesnej motoryzacji.
This article proposes to replace distributed, complex computer system present in the car with the original solution. That should base on a single computer that which is the central control car and which configures actuators to realize driver decisions and bases on known vehicle state and environment. In this way driving safety and quality as well as computer security neglected in the modern automotive industry can be improved.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2014, 68; 367-376
1641-3466
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 21

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies