Temat: BSP - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: „Safety Case” dla RPAS w aspekcie Human Factor
Autorzy:: Wyszywacz, Wiktor
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2157913.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Instytut Studiów Międzynarodowych i Edukacji Humanum
Tematy:: BSP
RPAS
threats
risk analysis
risk management
human factor
HRA method
Bow Tie Analysis
Opis:: Legal regulations regarding the procedures and safe use of airspace can not keep up with the rapid development of the commercial use of unmanned aircraft. For the ”Safety Case” for unmanned remote systems RPAS in the aspect of human factor, HRA methods – Human Reliability Analysis and Bow Tie Analysis were used. Hazard analysis and risk assessment for RPAS flights was carried out. Due to the remote control flights, analysis of the problem focuses on the actions of the human factor. The presented ”Safety Case”, using the HRA and ”Fly Analysis” methods identifies hazards, determines risk indicators and points the tolerance levels of risks. The specific measures to reduce the likelihood and/or severity of possible adverse events are suggested. The presented model can be used as a risk management tool..
Źródło:: Społeczeństwo i Edukacja. Międzynarodowe Studia Humanistyczne; 2018, 2(29); 465-476
1898-0171
Pojawia się w:: Społeczeństwo i Edukacja. Międzynarodowe Studia Humanistyczne
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: 3D Spatial Interpolation Methods for Open-Pit Mining Air Quality with Data Acquired by Small UAV Based Monitoring System
Metody interpolacji przestrzennej 3D dla oceny jakości powietrza w kopalniach odkrywkowych z danymi uzyskanymi przez system monitorowania oparty na pospolitym bezzałogowym statku powietrznym BSP
Autorzy:: Nguyen, Quoc Long
Cao, Xuan Cuong
Le, Van Canh
Nguyen, Ngoc Bich
Dang, An Tran
Le, Qui Thao
Bui, Xuan‑Nam
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/318546.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:: air quality
open-pit mines
spatial interpolation
UAV-MSC
jakość powietrza
kopalnie odkrywkowe
interpolacja przestrzenna
bezzałogowe statki powietrzne (BSP)
Opis:: Open-pit mining activities, including blasting, drilling, loading, and transport, often result in the direct emission of particulates and gases into the atmosphere. Occupational exposure to these pollutants is considered as the risk for health, especially the risk of developing respiratory diseases. An air quality monitoring system and spatial analysis are necessary to identify these potential hazards. In this study, we propose an air quality monitoring system that integrates gas and dust sensors into a small multi-rotor copter or unmanned aerial vehicle (UAV). Different spatial interpolation methods including trilinear interpolation, nearest neighbour, and natural neighbour applied to the monitoring data (CO, SO2, PM2.5, CO2) from our system to derive air concentration levels in the atmosphere of open-pit coal mines were also examined. The results show that the UAV based air quality monitoring system performed efficiently and safely in conditions of deep open-pit coal mines. In addition, for the estimation of the concentration level of gases and dust in unsampled points, trilinear interpolation performed with the most accurate result, followed by natural neighbor and nearest neighbor.
Wielorakie działalności ư górnictwie odkrywkowym, w tym roboty strzelnicze, wiertnicze, załadowania, transport, zwałowania itp. często prowadzi do bezpośredniej emisji pyłów i gazów do atmosfery. Zanieczyszczenie powietrza na terenie zakładu górniczego uważane jest za zagrożenie dla zdrowia pracowników i górników, zwłaszcza ryzyko rozwoju chorób układu oddechowego. Aby zidentyfikować te potencjalne zagrożenia, niezbędny jest system monitorowania jakości powietrza i analiza przestrzenna. W artykule, przedstawiono wyniki zastosowania system monitorowania jakości powietrza, który integruje czujniki gazu i pyłu w pospolitym wielowirnikowym helikopterze lub bezzałogowym statku powietrznym (BSP). Zbadano również różne metody interpolacji przestrzennej, w tym interpolację trójliniową, najbliższego sąsiada i naturalnego sąsiada, zastosowane do danych z monitoringu (CO, SO2, PM2.5, CO2) z badanego systemu w celu wyznaczenia poziomów stężenia powietrza w atmosferze kopalni odkrywkowych. Wyniki pokazują, że system monitorowania jakości powietrza oparty na BSP działał sprawnie i bezpiecznie w warunkach głębokich odkrywkowych kopalń węgla kamiennego. Dodatkowo, do oszacowania poziomu stężeń gazów i pyłów w niepróbkowanych punktach zastosowano interpolację trójliniową z najdokładniejszym wynikiem, a po kolei naturalny sąsiad i najbliższy sąsiad.
Źródło:: Inżynieria Mineralna; 2020, 1, 2; 263-272
1640-4920
Pojawia się w:: Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: A mathematical model for controlling a quadrotor UAV
Model matematyczny do sterowania czterowirnikowym BSP
Autorzy:: Kowalik, Rafał
Łusiak, Tomasz
Novak, Andrej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/36444941.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:: UAV control system
dynamics model
quadrotor
linearization
system kontroli BSP
model dynamiki
czterowimikowy BSP
linearyzacja
Opis:: Given the recent surge in interest in UAVs and their potential applications, a great deal of work has lately been done in the field of UAV control. However, UAVs belong to a class of nonlinear systems that are inherently difficult to control. In this study we devised a mathematical model for a PID (proportional integral derivative) control system, designed to control a quadrotor UAV so that it follows a predefined trajectory. After first describing quadrotor flight dynamics, we present the control model adopted in our system (developed in MATLAB Simulink). We then present simulated results for the use of the control system to move a quadrotor UAV to desired locations and along desired trajectories. Positive results of these simulation support the conclusion that a quadrotor UAV spatial orientation control system based on this model will successfully fulfil its task also in real conditions.
Wobec rosnącego zainteresowania bezzałogowymi statkami powietrznymi (BSP) i ich potencjalnymi zastosowaniami, w ostatnim czasie wykonano wiele prac w dziedzinie ich lepszego sterowania. BSP jednak należą do klasy nielinearnych systemów, które są z natury trudne do sterowania. W niniejszej pracy opracowano model matematyczny dla systemu sterowania opartego na metodzie PID (proportional integral derivative), zaprojektowanego do sterowania czterowirnikowym BSP tak, aby podążał on po wcześniej zdefiniowanej trajektorii. Opisano dynamiki lotu czterowirnikowym BSP i zaprezentowano model kontroli zastosowany w naszym systemie (opracowany w programie MATLAB Simulink). Przedstawione są wyniki symulacji użycia systemu do sterowania czterowirnikowym BSP w celu jego przemieszczenia się do pożądanej lokalizacji oraz wzdłuż pożądanej trajektorii. Wyniki tych symulacji potwierdzają wniosek, że oparty na tym modelu system sterowania dla czterowirnikowego BSP może z powodzeniem spełnić swoje zadanie również w warunkach rzeczywistych.
Źródło:: Transactions on Aerospace Research; 2021, 3 (264); 58-70
0509-6669
2545-2835
Pojawia się w:: Transactions on Aerospace Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Air transport safety in UAV operational conditions
Transport lotniczy w warunkach operacyjności BSP
Autorzy:: Bolz, Katarzyna
Nowacki, Gabriel
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2215597.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
Tematy:: UAV
air transport
aviation safety
smart city
BSP
transport lotniczy
bezpieczeństwo lotnictwa
Opis:: The article presents the possibilities of using unmanned aerial vehicles in air transport. The use of UAVs in the airspace has become widespread, despite many implemented legal regulations, there are many incidents that threaten not only aircraft during the flight, but also the airport infrastructure. The potential threats and the chances of implementing remedial measures were analyzed. An attempt to evaluate the possibility of maintaining aviation safety at an appropriate level in the conditions of UAV operational conditions has been done. The main research problem was defined as follows: How would implementing unmanned aerial vehicles into the air transport system influence the acceptable level of safety? The article uses theoretical methods such as: system analysis, analysis and synthesis in the field of literature, analogy, comparative method. In terms of empirical methods, an original diagnostic survey was carried out, based on a selected group of people related to the explored topic. In addition, the observation method was used by the feedbacks and observations of the group of air traffic controllers from civil airports (located in Poland). The article describes the current transformation of air transport, taking into account the planned modernizations. It presents the Pansa UTM system as one of the countermeasures, monitoring and securing the movement in the airspace. Furthermore, the transponder issue was raised in relation to the enhancement of the UAV identification system, with a detailed explanation of the importance of the TCAS (Traffic Collision Avoidance System). Referring to the prospects for the development of air transport, the latest design concepts for cargo drones were presented. The issue of full transport autonomy of UAVs was analyzed based on the requirements of legal regulations. The comparison of benefits and threats in conjunction with the conducted empirical methods allowed for the development of conclusions confirming the research hypothesis and indicating the possibility of using remedial measures in the process of UAV evolution.
W artykule zaprezentowano możliwości wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych w transporcie lotniczym. Dokonano analizy potencjalnych zagrożeń oraz szans wdrożenia środków zaradczych. Podjęto próbę ewaluacji możliwości utrzymania bezpieczeństwa lotnictwa na należytym poziomie w warunkach operacyjności BSP. Główny problem badawczy został zdefiniowany następująco: W jaki sposób implementacja bezzałogowych statków powietrznych do systemu transportu lotniczego wpłynie na utrzymanie akceptowalnego poziomu bezpieczeństwa? W artykule zastosowano takie metody teoretyczne jak: analiza systemowa, analiza i synteza w obszarze literatury, analogia, metoda porównawcza. W zakresie metod empirycznych przeprowadzono autorski sondaż diagnostyczny, transEngin 2023, Volume 5 Issue 1 23 realizowany w oparciu o wytypowaną grupę osób związaną z badaną tematyką. Ponadto zastosowano metodę obserwacji, realizowaną dzięki opiniom i spostrzeżeniom grupy kontrolerów ruchu lotniczego lotnisk cywilnych(rozlokowanych na terenie Polski). Artykuł opisuje obecną transformację transportu lotniczego z uwzględnieniem planowanych modernizacji. Przedstawia system PansaUTM jako jeden ze środków zaradczych, monitorujących i zabezpieczających ruch w przestrzeni powietrznej. Ponadto poruszono kwestię transpondera w odniesieniu do wzmocnienia systemu identyfikacji BSP, ze szczegółowym wyjaśnieniem znaczenia systemu zapobiegającego zderzeniom statków powietrznych TCAS (Traffic Collision Avoidance System). W nawiązaniu do perspektyw rozwoju transportu lotniczego zaprezentowano najnowsze koncepcje konstrukcyjne dronów cargo. Analizowano kwestię pełnej autonomii transportowych BSP w oparciu o wymogi regulacji prawnych. Porównanie korzyści i zagrożeń w połączeniu z przeprowadzonymi metodami empirycznymi pozwoliły na wypracowanie wniosków potwierdzających hipotezę badawczą oraz wskazanie możliwości zastosowania środków zaradczych w procesie ewolucji BSP.
Źródło:: Journal of Civil Engineering and Transport; 2023, 5, 1; 9--23
2658-1698
2658-2120
Pojawia się w:: Journal of Civil Engineering and Transport
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Alternatywne źródła zasilania bezzałogowych statków powietrznych
Alternative power source for Small Unmanned Aerial Vehicles (UAV)
Autorzy:: Mazur, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/310964.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: samoloty bezzałogowe
dron
MTO
UAV
BSP
źródła zasilania
układy hybrydowe
hybrydowe źródło energii
small Unmanned Aerial Vehicles
power source
hybrid energy source
Opis:: W artykule przedstawiono wymagania i problemy związane z zasilaniem małych bezzałogowych statków latających (MTO (maksymalna masa startowa) < 25 kg) znajdujących zastosowanie w rozmaitych zastosowaniach cywilnych jak geodezja, rolnictwo, monitoring i inne. Przedstawiono dostępne rozwiązania oraz kierunki rozwojowe związane z efektywnych zasilaniem pojazdów.
The article discusses problems of current and development of new, alternative sources of power used for small unmanned aerial vehicles.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 9; 152-155
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Analiza charakterystyk aerodynamicznych samolotów klasy uav z wykorzystaniem programu tornado
Analysis of aerodynamic characteristics of UAV aircraft with the use of Tornado software
Autorzy:: Lichoń, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/313936.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: BSP
bezzałogowy statek powietrzny
metoda panelowa
metoda CFD
program Tornado
unmanned aerial vehicles
UAV
vortex lattice method
VLM
computational fluid dynamics
CFD
Tornado software
Opis:: W pracy przedstawiono obliczenia charakterystyk aerodynamicznych lekkich samolotów kategorii bezzałogowy statek powietrzny (BSP, ang. UAV - Unmanned Aerial Vehicle). Wykorzystaną metodą obliczeń jest metoda panelowa (ang. VLM – Vortex Lattice Method) wraz z jej praktyczną realizacją w programie Tornado. Jako podstawę weryfikacji poprawności obliczeń przyjęto wyniki tunelowych badań eksperymentalnych wybranych samolotów. Metoda panelowa, obok metody CFD (ang. Computational Fluid Dynamics), jest jedną z metod wykorzystywanych w lotnictwie, w numerycznych obliczeniach przepływów. Cechą charakterystyczną metody panelowej jest rozwiązywanie przepływów potencjalnych. Ogranicza to jej zastosowanie do użytkowego zakresu kątów natarcia skrzydła samolotu, bez możliwości modelowania i analizy oderwania strug powietrza. Do zalet wymienionej metody zaliczamy szybkość wykonywanych obliczeń oraz stosunkowo łatwą do opanowania teorię i implementację numeryczną. Program Tornado jest dopracowanym, dostępnym bezpłatnie narzędziem dedykowanym do obliczeń charakterystyk aerodynamicznych samolotów metodą panelową. Dzięki implementacji w środowisku MatLab, dostęp do kodu źródłowego w postaci plików *.m jest bezpośredni. Cechy te czynią go potencjalnie użytecznym w projektowaniu lekkich samolotów bezzałogowych. Samoloty tej klasy są często konstrukcjami, powstającymi w warunkach ograniczonego zaplecza badawczego i finansowego. Celem niniejszej pracy jest przedstawienie możliwości obliczeniowych programu Tornado, jego ograniczeń, napotkanych problemów i doświadczeń w modelowaniu lekkich samolotów bezzałogowych.
The paper contains analysis of aerodynamic characteristics of UAV with the use of Tornado software. The aim of work is to investigate the usefulness the software in the design of UAV aircraft. The calculated aerodynamic characteristics of selected models were compared with available aerodynamic experimental data. The publication presents also range of calculated aerodynamic data and experiences in aircraft geometry modeling which allows to avoid errors in numerical calculations.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1133-1138
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Analytical redundancy in control systems for unmanned aircraft and optionally piloted vehicles
Redundancja analityczna w systemach sterowania bezpilotowymi lub opcjonalnie pilotowanymi statkami powietrznymi
Autorzy:: Dołęga, B.
Kopecki, G.
Tomczyk, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/213316.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:: on-board measurement systems
analytical redundancy
UAV
optionally piloted vehicles
pokładowe systemy pomiarowe
redundancja analityczna
BSP
opcjonalnie sterowane statki powietrzne
Opis:: The article presents key properties of a module intended to estimate non-measurable state variables of an aircraft (afixed-wing aircraft). Sample calculations are applicable to the MP-02A Czajka light Optionally Piloted Vehicle (OPV). The quality of flight parameter values’ estimation is illustrated by comparing flight parameters of the MP-02A Czajka aircraft recorded during actual flight with estimated values of respective parameters calculated during simulation of selected sensor faults. This experiment allows to evaluate the usefulness of the analytical redundancy mechanism that determines attitude parameters (roll, pitch and heading angles) and navigational variables (airspeed, altitude and geographic coordinates).
Artykuł przedstawia główne właściwości modułu estymacji niemierzalnych zmiennych stanu statku powietrznego (stałopłata). Przykładowe obliczenia dotyczą opcjonalnie sterowanego lekkiego samolotu MP-02A Czajka. Jakość oszacowania wartości parametrów lotu obrazuje porównanie zarejestrowanych w rzeczywistym locie parametrów lotu samolotu MP-02A Czajka oraz estymowanych wartości tych parametrów obliczonych dla przypadków symulacji uszkodzenia kolejnych czujników pomiarowych. Eksperyment pozwala ocenić użyteczność mechanizmu redundancji analitycznej dla wyznaczenia parametrów opisujących orientację przestrzenną (kąty przechylenia, pochylenia i kursu) oraz wielkości nawigacyjnych (prędkość i wysokość lotu oraz współrzędne geograficzne).
Źródło:: Prace Instytutu Lotnictwa; 2017, 2 (247); 31-44
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:: Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Application of unmanned aerial vehicle (UAV) to photogrammetric developments
Zastosowanie BSP do opracowań fotogrametrycznych
Autorzy:: Naus, K.
Angel, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/221932.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:: UAV
3D model
NMPT
orthophotomap
Pix4D
BSP
model 3D
ortofotomapa
Opis:: The article presents the possibility of using unmanned aerial vehicle to perform selected photogrammetric studies. The first part shows the mathematical basis of aerotriangulation based on a series of images. Next, a photogrammetric system consisting of an unmanned aerial vehicle (UAV) equipped with a camera and specialized software for recording and processing images was presented. The main part shows the stages of the photogrammetric processing from the images i.e. mission plan of the incursion, creation of a thick cloud of points and a three-dimensional model. It also shows the analysis of the quality of the developed orthophotomap and a numerical model of the surface area, including photopoints by comparing them to orthographic images that are shared on Google. The final part contains generalized conclusions derived from the conducted research.
W artykule przedstawiono możliwość wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych do wykonywania wybranych opracowań fotogrametrycznych. W pierwszej części przedstawiono podstawę matematyczną aerotriangulacji wykonywanej na podstawie serii zdjęć. Następnie zaprezentowano wykorzystany podczas badań system fotogrametryczny złożony z bezzałogowego statku powietrznego (BSP) wyposażanego w kamerę oraz specjalistyczne oprogramowanie służącego do rejestracji i przetwarzania zdjęć. W zasadniczej części przedstawiono etapy procesu wykonywania opracowania fotogrametrycznego ze zdjęć, tj. plan misji wykonywanego nalotu, tworzenia zagęszczonej chmury punktów oraz trójwymiarowego modelu. Ukazano w niej także analizę jakości opracowanej ortofotomapy i numerycznego modelu powierzchni terenu, z uwzględnieniem fotopunktów, przez porównywanie ich z ortoobrazami udostępnianymi w serwisie Google. Część końcowa zawiera uogólnione wnioski wyprowadzone na podstawie przeprowadzonych badań.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2017, R. 58 nr 4 (211), 4 (211); 113-127
0860-889X
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Assessment of the suitability of spectral indices for detecting areas of increased stress among plants - a case study of the botanical garden in Kielce
Ocena przydatności wskaźników spektralnych do wykrywania obszarów wzmożonego stresu wśród roślin - studium przypadku ogrodu botanicznego w Kielcach
Autorzy:: Sobura, Szymon Sylwester
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27322567.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Politechnika Świętokrzyska w Kielcach. Wydawnictwo PŚw
Tematy:: Remote Sensing
RS
botanical garden
crop monitoring
stress detection
Plant Senescence Reflectance Index
PSRI
Unmanned Aerial Vehicle
UAV
Precision Agriculture
PA
teledekcja
ogród botaniczny
monitoring upraw
detekcja stresu
wskaźnik spektralny PSRI
bezzałogowy statek powietrzny
BSP
rolnictwo precyzyjne
Opis:: An important factor threatening global security is climate change and its impact on changing rainfall patterns and seasonal temperature variability. For this reason, farmers and crop scientists are striving to detect plant stress as soon as possible and introduce preventive measures so that key decisions in maintaining plant health are made in a timely way. Currently, multispectral images acquired from UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) make it possible to provide objective and reliable information related to the state of agro-ecosystems, the dynamics of changes occurring on them and the monitoring of natural resources in a rapid and non-contact method. In the present study, the suitability of low-altitude multispectral imaging for proper stress detection in plants was assessed. The botanical garden in Kielce, a site with a high biodiversity of plant specimens, was chosen as the testing ground. In this study, four spectral indexes maps were analysed in the form of: NDVI (Normalized Difference Vegetation Index), NDRE (Normalized Difference Red-Edge Index), GNDVI (Green Normalized Difference Vegetation Index) and the less frequently used PSRI (Plant Senescence Reflectance Index) for the assessment of plant health. PSRI values > 0.50 clearly identified areas of high stress, in contrast to the other spectral indices analysed in this study. The study confirmed the suitability of the PSRI for conducting monitoring activities in areas with varying crop characteristics in an efficient and rapid approach.
Ważnym czynnikiem zagrażającym globalnemu bezpieczeństwu są zmiany klimatyczne i ich wpływ na zmiany wzorców opadowych oraz zmienność sezonowych temperatur. Z tego powodu osoby zajmujące się ochroną walorów przyrodniczych oraz upraw dążą do jak najszybszej detekcji stresu roślin i wprowadzeniu działań profilaktycznych, aby kluczowe decyzje w utrzymaniu zdrowia roślin zostały podjęte w odpowiednim czasie. Obecnie zdjęcia multispektralne pozyskane z UAV (ang. Unmanned Aerial Vehicles) umożliwiają dostarczenie obiektywnej i wiarygodnej informacji związanej ze stanem agrosystemów, dynamiki zmian na nich zachodzących oraz monitorowania zasobów przyrodniczych w sposób szybki i bezkontaktowy. W niniejszej pracy oceniono przydatność zobrazowań multispektralnych z niskiego pułapu do prawidłowej detekcji stresu u roślin. Jako poligon doświadczalny wybrano ogród botaniczny w Kielcach, będący obiektem o dużej bioróżnorodności okazów roślin. W pracy przeanalizowano cztery mapy wskaźników spektralnych w postaci: NDVI (ang. Normalized Difference Vegetation Index), NDRE (ang. Normalized Difference Red-Edge Index), GNDVI (ang. Green Normalized Difference Vegetation Index) oraz rzadziej stosowany wskaźnik PSRI (ang. Plant Senescence Reflectance Index) pod kątem oceny kondycji zdrowotnej roślin. Wartości wskaźnika PSRI > 0,50 w sposób jednoznaczny zidentyfikowały obszary wysokiego stresu w odróżnieniu od pozostałych analizowanych w pracy wskaźników spektralnych. Badania potwierdziły przydatność wskaźnika PSRI do prowadzenia działań monitoringowych na obszarach o zróżnicowanej charakterystyce uprawianych roślin w sposób efektywny i szybki.
Źródło:: Structure and Environment; 2023, 15, 4; 253--268
2081-1500
Pojawia się w:: Structure and Environment
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Badanie skuteczności materiałów siatek maskujących w aspekcie obserwacji z pozycji BSP
Testing the Effectiveness of Camouflage Nets Materials in Terms of Observation from the UAV Position
Autorzy:: Szajewska, Anna
Kalinowski, Paweł
Szajewski, Krzysztof
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27312459.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: BSP
kamuflaż termiczny
rozpoznanie w podczerwieni
siatki maskujące
teledetekcja
ocena kamuflażu
UAV
thermal camouflage
infrared reconnaissance
camouflage nets
remote sensing
camouflage evaluation
Opis:: W artykule przedstawiono wyniki obserwacji wykonanych z powietrza za pomocą BSP w podczerwieni. Warunki obserwacji były zbliżone do rzeczywistych warunków pola walki. Wyniki obserwacji porównano z badaniami laboratoryjnymi, w których użyto wzorca ciała czarnego do pomiaru transmisji radiacyjnej 11 różnych materiałów siatek maskujących. W badaniach odniesiono się do zmierzonej procentowej przepuszczalności promieniowania badanych materiałów, oznaczonych dalej w artykule współczynnikiem transparentności. Z przeprowadzonych badań wynika, że korelacja między transparentnością w świetle widzialnym i promieniowaniem podczerwonym przechodzącym przez materiał maskujący dla przebadanych materiałów nie jest zbieżna. Biorąc pod uwagę fakt, że siatki maskujące i materiały, z których są one wykonywane, stały się wyposażeniem bardzo pożądanym na współczesnym polu walki i wiele podmiotów rozpoczęło ich produkcję, powstała silna potrzeba opracowania szybkiej metody oceny przydatności takich materiałów w aspekcie kamuflażu termicznego. W pracy zaproponowano zastosowanie prostego wskaźnika oceny kamuflażu wyznaczanego na podstawie transparentności w dwóch zakresach spektralnych.
This article presents the results of aerial observations conducted using infrared airborne surveillance platforms. The observation conditions closely resembled real battlefield conditions. The observation results were compared with laboratory studies that utilized a black body reference to measure the radiative transmission of 11 different masking nets materials. The research referred to the measured transparency coefficient of the tested materials. The conducted research indicates that there is no consistent correlation between transparency in visible light and infrared radiation passing through the masking material for the tested materials. Considering that camouflage meshes and the materials from which they are made have become highly sought-after equipment on the modern battlefield, with many entities initiating their production, there is a strong need to develop a rapid method for assessing the suitability of such materials in terms of thermal camouflage. The study proposes the utilization of a simple camouflage evaluation index based on transparency in two spectral ranges.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 3; 39--44
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Bezzałogowe aparaty latające elementem systemu rozpoznania morskiego w sytuacjach kryzysowych
Autorzy:: Kopczewski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/29520991.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:: siły zbrojne
uzbrojenie
bezzałogowe aparaty latające
BSP
BAL
BSL
jednostki morskie
Źródło:: Rocznik Bezpieczeństwa Morskiego; 2013, VII cz. I; 59-71
1898-3189
Pojawia się w:: Rocznik Bezpieczeństwa Morskiego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Bezzałogowe statki powietrzne
Unmanned aerial vehicles
Autorzy:: Polkowski, Piotr
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2140790.pdf
Data publikacji:: 2019-12-26
Wydawca:: Wydawnictwo Naukowe Dolnośląskiej Szkoły Wyższej
Tematy:: bezzałogowe statki powietrzne
bsp
bezzałogowce
drony
lotnictwo
unmanned aerial vehicles
UAVs
drones
aviation
Opis:: Już podczas I wojny światowej powstawały koncepcje zastosowania bojowych bezzałogowców. Podczas II wojny światowej rozwinięto te koncepcje – powstały pierwsze rozwiązania bazujące na sygnale telewizyjnym. W czasie zimnej wojny prace nad bezzałogowcami nabrały tempa. Revolution in military affairs przyniosła szersze wykorzystanie bsp. Współcześnie używa się bsp do ochrony wojsk, w transporcie, do kierowania ogniem artylerii, we wsparciu działań sił specjalnych i w misjach uderzeniowych. Używanie bezzałogowców przynosi korzyści finansowe, obniża koszty szkolenia i utrzymania gotowości systemów, zmniejsza ryzyko strat niezamierzonych, daje dowódcom świadomość sytuacyjną w czasie zbliżonym do rzeczywistego. Trendy rozwojowe bezzałogowych systemów pola walki to amunicja krążąca, „inteligentny rój”, mikrośmigłowce w rodzaju Black Hornet Nano, pojazdy w rodzaju sterowca programu LEMV, czy możliwość długotrwałego zasilania bsp z ziemi laserem.
As early as during the World War I there were concepts of using combat UAVs. During the World War II those concepts were developed - the first solutions based on TV signal appeared. During the Cold War the works on UAVs speeded up. Revolution in military affairs resulted in the wider application of UAVs. Nowadays, they are used to protect armies, in transport, to direct artillery fire, to support the actions of special forces and in attack missions. Using UAVs brings about financial advantages, reduces costs of training and costs of availability of the systems as well as it reduces the risk of unintended losses and gives the commanders situational awareness in the time that is close to the real one. The development trends of the unmanned aircraft systems of the battlefield are circulating ammunition, „swarm intelligence”, micro-helicopters of the Black Hornet Nano type, vehicles of the LEMV Zeppelin type or the possibility of long-term power supply by the means of laser from the earth.
Źródło:: Rocznik Bezpieczeństwa Międzynarodowego; 2016, 10, 1; 237-248
1896-8848
2450-3436
Pojawia się w:: Rocznik Bezpieczeństwa Międzynarodowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Bezzałogowe statki powietrzne w budownictwie - protokół bezpiecznego przygotowania i lotu dronem
Unmanned aerial vehicles in the construction - protocol for safe drone preparation and flight
Autorzy:: Szóstak, Mariusz
Nowobilski, Tomasz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2202738.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:: bezzałogowy statek powietrzny
BSP
dron
bezpieczeństwo
technologia nowoczesna
budownictwo
przygotowanie do lotu
ocena ryzyka
unmanned aerial vehicle
UAV
drone
safety
new technology
construction
flight preparation
risk assessment
Opis:: Bezzałogowe statki powietrzne, potocznie nazywane dronami, są szeroko stosowane w wielu sektorach gospodarki, w tym w budownictwie. Należy być świadomym, że bezzałogowe statki powietrzne stwarzają nowe, dotychczas niewystępujące zagrożenia w budownictwie. Nowe zagrożenia wynikają m.in. z rozwoju nowych technologii, a także ciągłej automatyzacji i robotyzacji branży budowlanej. W tym celu opracowano procedurę (protokół) postępowania dla poprawnego, bezpiecznego przygotowania i zaplanowania lotu bezzałogowym statkiem powietrznym na potrzeby operacji przeprowadzanej w budownictwie.
Unmanned aerial vehicles, commonly known as drones, are widely used in many sectors of the economy, including construction. It is important to be aware that unmanned aerial vehicles pose new risks in the construction industry that have not existed before. The new risks are due, among other things, to the development of new technologies, as well as the continued automation and robotisation of the construction industry. For this purpose, a procedure (protocol) has been developed for the correct, safe preparation and planning of an unmanned aircraft flight for a construction operation.
Źródło:: Przegląd Budowlany; 2022, 93, 9-10; 117--120
0033-2038
Pojawia się w:: Przegląd Budowlany
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Challenges and threats of unmanned aerial vehicles for aviation transport safety
Wyzwania i zagrożenia bezzałogowych statków powietrznych dla bezpieczeństwa transportu lotniczego
Autorzy:: Nowacki, Gabriel
Bolz, Katarzyna
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2055838.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
Tematy:: UAV
drone
pseudo-satellite
aviation transport safety
smart city
BSP
dron
pseudosatelita
bezpieczeństwo transportu lotniczego
Opis:: The research problem of the article is formulated as follows: How do unmanned aerial vehicles (UAV) influence on aviation safety? New trends in the use of unmanned aerial vehicle technology have been correlated. The attention was paid to the most modern solutions of the battlefield. In each case of the implementation of drones in selected areas, an analysis of the risk for aviation was made. Bearing in mind the priority of using drones in a responsible and legal manner, taking into account the absolute safety of airspace zones, the hypothetical risk of the development of a given UAV branch should be assessed each time. In the paper the theoretical methods were used: analogy, system analysis, statistical, analytical and comparative method. Moreover, diagnostic survey carried out by aviation institutions was used. Analysis of the potential of unmanned aerial vehicles with an indication of development directions that are safe for aviation, bringing clear benefits from implementation in relation to standard, commonly used solutions. The results of the analysis performed, combined with the synthesis of selected facts and data from statistics, are to prove the necessity to apply remedial measures in the process of dynamic development of UAVs. The multidirectional opportunities created by the dynamics of UAV development is undeniably a challenge for companies producing specific unmanned utility devices. Risk assessment at every stage of the development of a new technology - in this case unmanned aerial vehicles is a key issue of implementation success.
W niniejszym artykule skorelowano nowe trendy wykorzystania technologii bezzałogowych statków powietrznych. Główny problem badawczy (pytanie badawcze) brzmi następująco: W jaki sposób bezzałogowe statki powietrzne wpływają na bezpieczeństwo lotnicze?Przedstawiono możliwości BSP, skupiając głównie uwagę na najnowocześniejszych rozwiązaniach taktycznego pola walki oraz wykorzystaniu dronów w technologii kosmicznej. W każdym przypadku wdrożenia omawianych urządzeń dokonano analizy ryzyka dla lotnictwa. Mając bowiem na uwadze priorytet wykorzystania dronów w sposób odpowiedzialny i zgodny z prawem, z uwzględnieniem bezwzględnego bezpieczeństwa stref przestrzeni powietrznej, należy każdorazowo ocenić hipotetyczne ryzyko rozwoju danej gałęzi BSP.W artykule zastosowano metody teoretyczne: analogię, analizę systemową, metodę statystyczną, analityczną i porównawczą. Ponadto wykorzystano sondaż diagnostyczny realizowany przez kluczowe instytucje lotnicze.Dokonano analizy potencjału bezzałogowych statków powietrznych ze wskazaniem bezpiecznych dla lotnictwa kierunków rozwoju, przynoszących wyraźne korzyści z wdrożenia w stosunku do standardowych, powszechnie stosowanych rozwiązań. Wyniki przeprowadzonej analizy, połączone z syntezą wybranych faktów i danych ze statystyk, mają na celu wskazanie konieczności zastosowania środków zaradczych w procesie dynamicznego rozwoju UAV.Wielokierunkowość możliwości stwarzanych przez dynamikę rozwoju UAV to niezaprzeczalnie wyzwanie dla firm produkujących specjalistyczne urządzenia bezzałogowe. Ocena ryzyka na każdym etapie rozwoju nowej technologii – w tym przypadku bezzałogowe statki powietrzne, jest niezaprzeczalnie kluczową kwestią sukcesu wdrożeniowego.
Źródło:: Journal of Civil Engineering and Transport; 2022, 4, 1; 9-21
2658-1698
2658-2120
Pojawia się w:: Journal of Civil Engineering and Transport
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Challenges related to unmanned aerial vehicles
Autorzy:: Tomaszycki, Marek
Krawczyk, Jacek
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1427324.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: UAV
NBR
UAVO
VLOS/BVLOS
drone
BSP
bezzałogowy statek powietrzny
dron
Opis:: The Regulation of the European Parliament and of the Council (EC) No. 2018/1139 (known as NBR - New Basic Regulation) on common rules in the field of civil aviation was introduced in order to regulate the issue of UAVs - Unmanned Aerial Vehicles, in all weight categories. It represents a new regulatory approach, which is of major importance in the field of European aviation legislation. Until the new regulation came into force, UAVs with a maximum take-off weight (MTOM) below 150 kg were subject to the regulations of authorities of individual EU Member States. The NBR introduced by implementing acts in the field of UAV forces the national aviation authorities of states to change the regulations currently in force. The most important issues that need to be standardised include the requirement to enter UAVs with the MTOW equal to or lower than 25 kg in the aircraft register, granting the BVLOS (Beyond Visual Line of Sight) fight approval and the UAVO (Unmanned Aerial Vehicle Operator) certification process. In the author's opinion, what may be difficult and dangerous for safety in the airspace is the transitional period. During that time, manufacturers, airspace users and ATS (Air Traffic Service) will have to perform their tasks keeping in mind that it is a period when the new legal regulations currently prepared for entry into force will affect the entire sector related to unmanned aviation, which will also have an impact on manned aviation. Purpose: The purpose of the article is to discuss the basic challenges posed by the currently developed technology of unmanned aerial vehicles. Method: The scientific methods used in the paper include analysis, criticism of the literature on the subject and logical construction. Results: The article shows the differences between the existing regulations and those proposed by the European Commission and EASA (European Union Aviation Safety Agency). In addition, it presents the process of granting the approval to perform air operations by manned aircraft.
Źródło:: Przegląd Nauk o Obronności; 2020, 5, 9; 103-115
2450-6869
Pojawia się w:: Przegląd Nauk o Obronności
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "BSP" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Podbaza

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język