- Tytuł:
-
Wpływ podatności więzów na dokładność pozycjonowania agrorobota
Impact of susceptibility of constraints on the positioning accuracy of the agrorobot - Autorzy:
-
Graboś, A.
Boryga, M. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/286693.pdf
- Data publikacji:
- 2006
- Wydawca:
- Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
- Tematy:
-
agrorobot
kinematyka
dynamika
symulacja
dokładność pozycjonowania
podatność więzów
kinematics
dynamics
simulation
positioning accuracy
susceptibility of constraints - Opis:
-
W pracy przedstawiono wyniki komputerowej symulacji ruchu agrorobota dla pięciu wybranych sztywności skrętnych w parach obrotowych. Analizę kinematyki przeprowadzono metodą macierzową. Równania ruchu wyprowadzono na podstawie równań Lagrange'a II rodzaju. Badania symulacyjne przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Wyniki przedstawiono w postaci czasowych przebiegów błędów realizacji zamierzonego toru ruchu.
The study presents results of a computer simulation of agrorobot movement for five selected torsional rigidity values in couples of rotations. The analysis of kinematics was done by using the matrix method. Equations of motions were derived from Lagrange equations of the second kind. The simulation tests were performed in Matlab (Simulink) program. The results were presented in the form of temporal courses of execution errors in the planned movement trajectory. - Źródło:
-
Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 5(80), 5(80); 189-197
1429-7264 - Pojawia się w:
- Inżynieria Rolnicza
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki