Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Accuracy of Positioning" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-15 z 15
    Tytuł:
    A criterion determining the number of thermal sensors in a system compensating thermal deformations of a CNC machine feed screw
    Kryterium określające liczbę czujników temperatury w systemie kompensacji odkształceń cieplnych śruby pociągowej obrabiarki CNC
    Autorzy:
    Pajor, M.
    Zapłata, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/175697.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    błąd cieplny
    dokładność pozycjonowania
    określenie liczby czujników
    śruba pociągowa
    obrabiarka CNC
    thermal error
    positioning accuracy
    determining number of sensors
    feed screw
    CNC machine tool
    Opis:
    The article presents a criterion supporting the selection of the proper number of sensors in a system compensating the effect of thermal deformation of the feed screw on the positioning accuracy of the CNC axis. Moreover, it presents an experimental verification of the criterion and a calculation example along with the tips allowing for the practical use of the criterion.
    W artykule przedstawiono opracowane kryterium wspomagające dobór liczby czujników w układzie kompensującym wpływ odkształceń cieplnych śruby pociągowej na dokładność pozycjonowania osi CNC. Prowadzono weryfikację doświadczalną dokładności pozycjonowania dla opracowanego kryterium. Omówiono przykład obliczeń wraz ze wskazówkami pozwalającymi na praktyczne użycie opracowanego kryterium.
    Źródło:
    Advances in Manufacturing Science and Technology; 2012, 36, 4; 73-84
    0137-4478
    Pojawia się w:
    Advances in Manufacturing Science and Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Accuracy of positioning and orientation of effector of planar parallel manipulator 3RRR
    Autorzy:
    Prucnal-Wiesztort, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386953.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    accuracy of positioning
    planar parallel manipulators
    singularities
    dokładność pozycjonowania
    manipulator równoległy
    łańcuch kinematyczny zamknięty
    Opis:
    Parallel manipulator belongs to group of mechanisms with closed kinematic chains. This feature involves both advantages and disadvantages. The study examined the issue of accuracy of a planar system with three degrees of freedom, with revolute pairs, showing the effect of errors of the drives settings on effector positioning deviation. Enclosed is a numerical example for which analyzed the deviation in motion manipulator when going through the singular configuration. Based on the analysis was determined the area around the singular positions for which to obtain the orientation of the assumed accuracy is impossible.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2015, 9, 3; 151-154
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Accuracy of Relative Navigation in Automated Systems of Data Communication
    Autorzy:
    Dzunda, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116977.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Accuracy
    Automated Systems
    Relative Navigation
    Data Communication
    Air Navigation
    Flying Object
    positioning system
    Wide-Band Synchronous Automated Systems of Data Communication (ASDC)
    Opis:
    The architecture of wide-band synchronous automated systems of data communication (ASDC) enables utilization of high accuracy measurement of the signal reception times to relative navigation in the network. In this contribution an operation analysis of such systems in the relative navigation mode is conducted. The accuracy and possibilities of the utilization of these systems were examined by modeling in air navigation.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2008, 2, 2; 161-163
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Accuracy of the GPS positioning system in the context of increasing the number of satellites in the constellation
    Autorzy:
    Specht, C.
    Mania, M.
    Skora, M.
    Specht, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259507.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    GPS
    User Range Error
    Dilution of Precision
    GPS Almanac
    Accuracy of Positioning
    Opis:
    A possibility of utilising the GPS system for navigation and transport are fundamentally dependent on the accuracy in positioning. Two fundamental factors decisive for its value are the values of the User Range Error (URE) and Dilution of Precision (DOP), strictly related to the number of satellites forming the constellation. The nominal constellation of GPS satellites consists of 24 units which gives a possibility of identification of coordinates all over the globe. In the last few years, however, the nominal number of satellites in the constellation was much higher, and the URE value has been constantly increasing. The authors of the paper try to estimate the impact of the changing number of GPS satellites on accuracy of position coordinates with a variable URE value. Mathematical model for estimating geometrical indicators’ value, utilizing data derived from the almanac files has been presented. Following a drawn-up algorithm and calculations made with Mathcad software, the authors carried out a comparative analysis of mean daily values of DOP indicators for a variable number of satellites included in the GPS constellation in the years 2001-2013. Then, the authors have established representative values of Two Distance Root Mean Square Error (2drms) 2D and 3D, and calculated a percentage increase of accuracy in the period under discussion.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2015, 2; 9-14
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An Effect of Urban Development on the Accuracy of the GPS/EGNOS System
    Autorzy:
    Bober, R.
    Szewczuk, T.
    Wolski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116270.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Global Navigation Satellite System (GNSS)
    Global Positioning System GPS
    EGNOS
    Effect of Urban Development
    Accuracy
    Accuracy of Position
    positioning system
    Port of Szczecin
    Opis:
    This article presents the results of research into the accuracy of position determination by a GPS/EGNOS system in a densely built-up residential area. These results are compared with the relevant results obtained for a position in an open area.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2008, 2, 3; 235-238
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of positioning error and its impact on high frequency properties of differential signal coupler
    Autorzy:
    Zmuda, M.
    Szczepański, S.
    Kozieł, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200709.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    high speed data transmission monitoring
    coupler positioning accuracy
    manufacturing of coupling structures
    monitoring wysokiej prędkości transmisji danych
    dokładność pozycjonowania
    produkcja konstrukcji sprzęgła
    Opis:
    This paper presents the analysis of the effect of differential signal coupler positioning accuracy on its high frequency performance parameters for contact-less high speed chip-to-chip data transmission on PCB application. Our considerations are continuation of the previous works on differential signal coupler concept, design methodology and analysis for high speed data transmission monitoring. The theoretical analysis of possible coupler positioning innaccuracies is extended for representative design cases by simulations carried out using EM simulator. The results reported here confirm that the concept of contactless monitoring of high speed chip-to-chip data transmission in a pair of coupled microstrip lines is of practically usefulness without applying the expensive and precise positioning system.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 2; 549-553
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Examining the accuracy of positioning using selected smartphone applications
    Badanie dokładności pozycjonowania za pomocą wybranych aplikacji telefonicznych
    Autorzy:
    Kuboń, N.
    Plewako, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/100422.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
    Tematy:
    GPS
    phone application
    accuracy of positioning
    satellite navigation
    lokalizacja
    precyzja
    nawigacja satelitarna
    aplikacja telefoniczna
    Opis:
    The paper presents the results of situational measurements of 6 points of a test grid in twodimensional space. Measurements were made using 8 selected smartphone applications: Precise GPS, MapIt, Turbo GPS, Coordinator +, GPS Test, Precision GPS Free, GGRS87, and Mobile Topographer. Based on the Δx and Δy values obtained as differences in measurement results and reference coordinates, it was possible to determine that the mean values of these differences remain at the level of ± 2 m, although individual differences assume smaller and larger values. One of the applications generated the results classified in the error theory as errors of gross type.
    W pracy przedstawiono wyniki pomiarów położenia sytuacyjnego 6 punktów testowej siatki w przestrzeni dwuwymiarowej. Pomiarów dokonano za pomocą 8 wybranych aplikacji telefonicznych: Precise GPS, MapIt, Turbo GPS, Coordinator+, GPS Test, Precision GPS Free, GGRS87 oraz Mobile Topographer. Na podstawie wartości Δx i Δy pozyskanych jako różnice wyników pomiarów i współrzędnych referencyjnych można było stwierdzić, że średnie wartości tych różnic są na poziomie ±2m, choć pojedyncze różnice przyjmują mniejsze i większe wartości. Jedna z aplikacji generowała wyniki kwalifikowane w teorii błędów jako błędy grube (omyłki).
    Źródło:
    Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2018, 4; 65-77
    2300-1496
    Pojawia się w:
    Geomatics, Landmanagement and Landscape
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Investigation of operational properties of wave transmission
    Autorzy:
    Kosmol, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/99581.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    wave drive
    accuracy of positioning
    Opis:
    This article describes the structure and operation of the Harmonic Drive wave transmission. The most important operational properties and advantages of such transmissions have been formulated here. The paper presents the results of experiments performed on the transmission, particularly ones pertaining to angular sensitivity, invariability of transmission ratio and precision of positioning. The presented results are connected with the influence of various methods of drive motor operation and diverse motor speeds on the operational properties of the transmission.
    Źródło:
    Journal of Machine Engineering; 2016, 16, 1; 68-78
    1895-7595
    2391-8071
    Pojawia się w:
    Journal of Machine Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Let us prepare the officer of the watch on jamming and spoofing
    Autorzy:
    Felski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117545.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    watchkeeping
    Global Positioning System (GPS)
    jamming
    spoofing
    Officer of the Watch (OOW)
    GPS Receiver
    GPS Signal
    GPS Accuracy
    Opis:
    The general accessibility and high accuracy of GPS caused that for a dozen or so years it is applied commonly, not only in marine navigation. We can ascertain that in this regard there exists the monopoly. However, now it is apparently that this system can be easily disturbed, what testify numerous reports. The problem has been treated as troubles in land navigation, however nowadays became every-day reality on coastal waters as well, especially on the Mediterranean and Black Seas and Persian Gulf. Officers who survived this tell that the first impulse in such situation is to verify GPS receiver, regardless of the situation around the ship. The concentration of the officer’s attention on the GPS receiver, especially on coastal waters creates the threat for the ship, however in this situation appear other threats which many officers does not associate with GPS. Usually on the present ship GPS receiver is not only the source of positioning information. It is a source of information for many other devices, so inappropriate work of it generates problems with many other processes on the ship. Today question is who on the bridge can notice GPS problems and how? There are receivers which do not inform about the problem, or present not realistic data. Sometimes only ECDIS picture shows some abnormality, for example still the same position while ship is under the way. On the paper the analysis of possibly aspects of the problem is discussed. Presented analysis goes to the conclusion that should be prepared some procedure how to proceed in case of the lack of GPS signals, as well as the watch officer should be prepared to act in such situation. This is a task for marine academies.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 4; 847-851
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie trajektorii ruchu oraz badanie dokładności pozycjonowania agrorobota
    Modelling of movement trajectory and analysis of accuracy of agrorobot positioning
    Autorzy:
    Boryga, M.
    Graboś, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/286792.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    agrorobot
    modelowanie
    trajektoria ruchu
    dokładność pozycjonowania
    modeling
    movement trajectories
    accuracy of positioning
    Opis:
    W pracy przedstawiono sposób modelowania trajektorii ruchu w wybranych współrzędnych (kartezjańskich, cylindrycznych i sferycznych) oraz wyniki komputerowej symulacji ruchu agrorobota, którego zespół pozycjonowania posiada trzy stopnie swobody. Badania symulacyjne, dla trzech wybranych torów ruchu chwytaka, przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Przedstawiono rzeczywiste tory ruchu chwytaka agrorobota oraz czasowe przebiegi błędów realizacji zamierzonego toru ruchu.
    The study presents a method of modelling of movement trajectory in selected coordinates (Cartesian, cylindrical and spherical) as well as the results of computer simulation of the agrorobot's movement, whose positioning system possesses three levels of freedom. The simulation tests, for three selected movement trajectories of the gripping device, were done in Matlab (Simulink) program. Real movement trajectories of the agrorobot's gripping device were presented, as well as temporal erroneous trajectories.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 5(80), 5(80); 67-75
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nominal and Real Accuracy of the GPS Position Indicated by Different Maritime Receivers in Different Modes
    Autorzy:
    Januszewski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117133.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Global Navigation Satellite System (GNSS)
    Global Positioning System GPS
    Navigational System
    Navigational System Receiver
    Accuracy of Position
    GPS Receiver
    GPS Position Accuracy
    Dilution of Precision (DOP)
    Opis:
    Nowadays on the ship’s bridge two or even more GPS receivers are installed. As in the major cases the coordinates of the position obtained from these receivers differ the following questions can be posed – what is the cause of this divergence, which receiver in the first must be taken into account etc. Based on information published in annual GPS and GNSS receiver survey it was estimated the percentage of GPS receivers designed for marine and/or navigation users. The measurements of GPS position based on the four different stationary GPS receivers were realized in the laboratory of Gdynia Maritime University in Poland in the summer 2012. The coordinates of the position of all these receivers were registered at the same time. The measurements in mode 3D were made for different input data, the same for all receivers. The distances between the individual unit’s antenna were considered also. Next measurements in mode 3D also were realized on two ships in different European ports. Additional measurements were made in mode 2D with three receivers for different their’s antenna heights. The results showed that the GPS position accuracy depends on the type of the receiver and its technical parameters particularly.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8, 1; 11-19
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena dokładności określenia pozycji systemów EGNOS i DGPS na podstawie wieloletnich pomiarów w latach 2006–2014
    Estimating accuracy of defining position by EGNOS and DGPS systems based on multi-year measurements in 2006–2014
    Autorzy:
    Specht, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/204468.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Geograficzne
    Tematy:
    system DGPS
    system EGNOS
    system GPS
    dokładność określenia pozycji
    długoterminowe kampanie pomiarowe
    DGPS
    EGNOS
    GPS
    accuracy of positioning
    long-term measurement campaigns
    Opis:
    Systemy DGPS (ang. Differential GPS) i EGNOS (ang. European Geostationary Navigation Overlay Service) zalicza się do grupy satelitarnych systemów wspomagających (ang. Satellite Based Augmentation System – SBAS). Systemy te cechują się znacznie lepszymi charakterystykami nawigacyjnymi niż system GPS, w związku z czym znajdują szerokie zastosowanie w nawigacji morskiej, lądowej i powietrznej. Na podstawie przeprowadzonych analiz stwierdzono, że z roku na rok zwiększa się dokładność określenia pozycji przez system GPS. Skutkiem tego jest równoległe zwiększanie dokładności określenia pozycji przez wszystkie systemy wspomagające. W związku z tym, że charakterystyki dokładnościowe wspomnianych systemów ulegają ciągłej poprawie, a ich użytkownicy nie posiadają bieżącej informacji o aktualnym stanie, to zasadne jest przeprowadzenie okresowych badań w tym zakresie. W tym celu zrealizowano długoterminowe kampanie pomiarowe w latach 2006–2014 i na ich podstawie wyznaczono wartości miar opisujących dokładności określenia pozycji uzyskiwane przez oba systemy.
    DGPS and EGNOS belong to a group of satellite based augmentation systems (SBAS). These systems have much better navigational characteristics than the GPS, and therefore are widely used in sea, land and air navigation. On the basis of the analyses follow that the GPS increases the accuracy in determining the position from year to year. The effect is parallel to the increase of accuracy of the positioning delivered by all of augmentation systems. In view of the fact that the accuracy characteristics of these systems are being improved on constant basis and that their users don’t have current information about the actual status, it is reasonable to conduct periodic researches in this area. For this purpose, the long-term measurement campaigns were executed in years 2006–2014, and based on their results they indicated the values of measures describing the accuracy of positions obtained by both systems.
    Źródło:
    Polski Przegląd Kartograficzny; 2015, T. 47, nr 2, 2; 127-136
    0324-8321
    Pojawia się w:
    Polski Przegląd Kartograficzny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Positioning Using GPS and GLONASS Systems
    Autorzy:
    Kujawa, L.
    Rogowski, J. B.
    Kopańska, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116742.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Global Navigation Satellite System (GNSS)
    Global Positioning System GPS
    GLONASS
    Precise Positioning
    Positioning Accuracy
    Geometric Dilution of Precision (GDOP)
    Horizontal Dilution of Precision (HDOP)
    DOP Analysis
    Opis:
    This paper presents an experiment involving the processing of observations using the GPS and GPS/GLONASS systems performed at the BOGO, BOGI, and JOZ2 IGS stations. Due to the small number of GLONASS satellites, the authors failed to receive any significant improvement in positioning accuracy using GPS and GLONASS observations jointly.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 3; 283-286
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Testing of an industrial robot’s accuracy and repeatability in off and online environment
    Badania dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego w środowiskach off i online
    Autorzy:
    Płaczek, M.
    Piszczek, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1365339.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    industrial robot
    offline programming
    online programming
    positioning accuracy
    repeatability of positioning
    robot przemysłowy
    programowanie offline
    programowanie online
    dokładność pozycjonowania
    powtarzalność pozycjonowania
    Opis:
    The paper discusses issues concerning the accuracy and repeatability tests of the positioning of the Kuka KR 16-2 industrial robot. The results of laboratory tests of an industrial robot, as well as a comparison of robot motion paths in the Robcad environment with the real robot motion paths are presented. In order to register movement paths in the laboratory conditions, the laser tracker Faro Vantage was used. Frequent necessity to correct programs of industrial robots created in the offline environment, is a results, among others, from the insufficient experience of people who carry out programming, the environment in which robots work and the parameters of the robots themselves, and therefore their accuracy and repeatability. It is connected with the extension of the start-up time and high costs. The work describes the measurement method and attempts to determine the influence of the type of route and motion parameters on the accuracy and repeatability of robot. The accuracy of mapping of simulated robot motion in a virtual environment was also verified.
    W pracy omówiono zagadnienia dotyczące badań dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego Kuka KR 16-2. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych robota przemysłowego, a także dokonano porównania ścieżek ruchu robota symulowanego w środowisku Robcad ze ścieżkami ruchu robota rzeczywistego. W celu rejestracji ścieżek ruchu w warunkach laboratoryjnych zastosowano laserowy tracker Faro Vantage. Częsta konieczność poprawy programów robotów przemysłowych utworzonych w środowisku offline wiąże się z wydłużeniem czasu uruchomienia i dużymi kosztami. W artykule opisano metodę pomiarów oraz podjęto próbę określenia wpływu rodzaju ścieżki dojazdu do punktów pomiarowych i parametrów ruchu na dokładność i powtarzalność pozycjonowania robota. Zweryfikowano także dokładność odwzorowania ruchu robota symulowanego w środowisku wirtualnym.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2018, 20, 3; 455-464
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ podatności więzów na dokładność pozycjonowania agrorobota
    Impact of susceptibility of constraints on the positioning accuracy of the agrorobot
    Autorzy:
    Graboś, A.
    Boryga, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/286693.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    agrorobot
    kinematyka
    dynamika
    symulacja
    dokładność pozycjonowania
    podatność więzów
    kinematics
    dynamics
    simulation
    positioning accuracy
    susceptibility of constraints
    Opis:
    W pracy przedstawiono wyniki komputerowej symulacji ruchu agrorobota dla pięciu wybranych sztywności skrętnych w parach obrotowych. Analizę kinematyki przeprowadzono metodą macierzową. Równania ruchu wyprowadzono na podstawie równań Lagrange'a II rodzaju. Badania symulacyjne przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Wyniki przedstawiono w postaci czasowych przebiegów błędów realizacji zamierzonego toru ruchu.
    The study presents results of a computer simulation of agrorobot movement for five selected torsional rigidity values in couples of rotations. The analysis of kinematics was done by using the matrix method. Equations of motions were derived from Lagrange equations of the second kind. The simulation tests were performed in Matlab (Simulink) program. The results were presented in the form of temporal courses of execution errors in the planned movement trajectory.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 5(80), 5(80); 189-197
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-15 z 15

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies