Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "3D point cloud" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-10 z 33
Tytuł:
Pomiary uszkodzeń budynku na podstawie trójwymiarowych danych ze skaningu laserowego
Building damage measurements based on three-dimensional data from laser scanning
Autorzy:
Pawłowicz, Joanna A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129345.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
PWB MEDIA Zdziebłowski
Tematy:
chmura punktów 3D
cykl życia budynku
BIM
stan techniczny
pomiar
uszkodzenie
skaning laserowy
3D point cloud
building life cycle
technical condition
measurement
damage
laser scanning
Opis:
Naziemny skaning laserowy 3D (ang. Terrestrial Laser Scanning) jest nowoczesną technologią pomiarową, dzięki której można szybko uzyskać zbiór danych o obiekcie. Otrzymane informacje są bardzo szczegółowe, dzięki czemu zakres ich zastosowania jest szeroki. Skanery laserowe świetnie sprawdzają się w inwentaryzacji i identyfikacji uszkodzeń obiektu. Wykonanie takich analiz i określenie ich zasięgu odbywa się dzięki wykorzystaniu trójwymiarowej chmury punktów. W procesie postprocessingu można odczytać np. długości spękania w murze bez dodatkowych pomiarów w terenie. To daje pogląd na stan techniczny budynku. Na podstawie tych informacji można zaplanować prace remontowe. Utrzymanie obiektów jest jednym z etapów w cyklu życia budynku. Zaś chmura punktów stanowi podstawę do wykonania modelu budynku 3D. Może on posłużyć do opracowania modelu BIM tego obiektu. Praca skupia się na przedstawieniu problematyki wykorzystania naziemnego skanera laserowego 3D do zebrania danych w celu identyfikacji i pomiaru uszkodzeń budynku zabytkowego.
Terrestrial Laser Scanning 3D is a modern measurement technology that allows you to quickly obtain data about an object. Laser scanners are great for inventory and identification of object damage. The analysis is carried out thanks to the use of a three-dimensional point cloud. In the postprocessing process, you can read, e.g. crack lengths in the wall, without additional field measurements. It gives an overview of the technical condition of the building. Building maintenance is one of the stages in a building's life cycle. And the point cloud is the basis for making a 3D building model. It can be used to develop the BIM model of this object. The work focuses on presenting the issues of using a 3D terrestrial laser scanner to collect data to identify and measure damage to a historic building.
Źródło:
Builder; 2020, 24, 6; 28-29
1896-0642
Pojawia się w:
Builder
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Using RANSAC for 3D point cloud segmentation
Wykorzystanie algorytmu RANSAC dla segmentacji chmur punktów 3D
Autorzy:
Luchowski, L.
Kowalski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375753.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
3D segmentation
point cloud
RANSAC
Opis:
The article presents a method for 3D point cloud segmentation. The point cloud comes from a FARO LS scanner - the device creates a dense point cloud, where 3D points are organized in the 2D table. The input data set consists of millions of 3D points - it makes widely known RANSAC algorithms unusable. We add some modifications to use RANSAC for such big data sets
Artykuł prezentuje metodę segmentacji chmury punktów 3D. Segmentacja znajduje w chmurze (kracie) punktów kwadryki. Źródłem danych są chmury punktów uzyskane przy pomocy skanera FARO LS. Skany wykonane przy wykorzystaniu tego skanera charakteryzują się zapisem punktów w tablicy (stąd określenie 'krata' punktów), przy czym jej rozmiary są znaczne - w eksperymentach wykorzystano kratę liczącą 9600x3960, co daje 38 016 000 punktów, podkreślając znaczenie czynnika złożoności pamięciowej algorytmów. Przedstawione rozwiązanie uwzględnia ten problem wywołując czasochłonny algorytm RANSAC jedynie dla wycinków analizowanej sceny, a następnie wykorzystuje uzyskane rezultaty do dalszej analizy. W artykule zaprezentowano szczegółowo algorytm RANSAC i zasady analizy wycinków skanu. Dane wejściowe dla algorytmu reprezentują scenę utworzoną przez człowieka (wnętrze pomieszczenia), co oznacza pojawianie się wielu płaszczyzn i innych prostych obiektów geometrycznych (np. wycinków walca). Prezentowane rozwiązanie pozwala na odnalezienie w scenie kwadryk, rozwiązanie takie pozwala objąć wiele kształtów tworzonych przez człowieka. W przeprowadzonych eksperymentach analizowano skan jadalni Willi Caro - dziewiętnastowiecznej willi, będącej jedną z siedzib Muzeum w Gliwicach. Wybór takiego przedmiotu eksperymentów jest powiązany z jednym z docelowych zastosowań - skanowaniem obiektów dziedzictwa kulturowego celem dokonania ich inwentaryzacji architektonicznej. Wyznaczenie kwadryk opisujących fragmenty skanu pozwala dobrać dokładność skanowania (zwiększenie dokładności dla wybranych fragmentów - detali artystycznych) w zależności od złożoności powierzchni. Ilustracje 1-3 prezentują analizowany skan, ilustracja nr 4 przedstawia punkty przypisane do kwadryk (wszystkich znalezionych przez oprogramowanie), a nr 5 zintegrowane kwadryki dla jednej ze ścian jadalni. W wyniku analizy znaleziono 299 kwadryk (o rozmiarach od 210 do 20512), które po integracji utworzyły 85 zintegrowanych powierzchni (wiele z nich to jednak pojedyncze kwadryki z pierwszego etapu przedstawiania, dla których nie znaleziono odpowiedników).
Źródło:
Theoretical and Applied Informatics; 2013, 25, 2; 105-117
1896-5334
Pojawia się w:
Theoretical and Applied Informatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of Selected Reverse Engineering Procedures Based on Specific Requirements
Autorzy:
Hrčková, Mária
Koleda, Pavol
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2064575.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
reverse engineering
scanning
3D model
point cloud
Opis:
The paper describes a solution of reverse engineering tasks using the equipment of the laboratory of the Technical University in Zvolen. The first task was linked to evaluation of a wear rate of the tool used to for mulching and elimination of unwanted wood or weed vegetation. The obtained data will be used as a base line for determination of the time interval for the tool replacement. We developed a prototype of components and their drawing documentation for a single-purpose machine for cutting barley. We created the 3D model using the method of photogrammetry. The finished drawing documentation and prototypes were handed over to the company KRUP. Finally, we identified the most suitable procedures for creating a model of a part with a complex shape. We tested the techniques of editing the point cloud processing, as well as of smoothing the surfaces and automating the creation of partial geometric elements of the model. Based on the properties of the component, which is the starting point of the entire reverse engineering process and from the achieved results, we set recommendations for the selection of appropriate procedures.
Źródło:
Multidisciplinary Aspects of Production Engineering; 2021, 4, 1; 75--85
2545-2827
Pojawia się w:
Multidisciplinary Aspects of Production Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A novel method for fast generation of 3D objects from multiple depth sensors
Autorzy:
Szmuc, Tomasz
Mrówka, Rafał
Brańka, Marek
Ficoń, Jakub
Pięta, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2201328.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
3D scan
LiDAR
point cloud
mesh
registration
Opis:
Scanning real 3D objects face many technical challenges. Stationary solutions allow for accurate scanning. However, they usually require special and expensive equipment. Competitive mobile solutions (handheld scanners, LiDARs on vehicles, etc.) do not allow for an accurate and fast mapping of the surface of the scanned object. The article proposes an end-to-end automated solution that enables the use of widely available mobile and stationary scanners. The related system generates a full 3D model of the object based on multiple depth sensors. For this purpose, the scanned object is marked with markers. Markers type and positions are automatically detected and mapped to a template mesh. The reference template is automatically selected for the scanned object, which is then transformed according to the data from the scanners with non-rigid transformation. The solution allows for the fast scanning of complex and varied size objects, constituting a set of training data for segmentation and classification systems of 3D scenes. The main advantage of the proposed solution is its efficiency, which enables real-time scanning and the ability to generate a mesh with a regular structure. It is critical for training data for machine learning algorithms. The source code is available at https://github.com/SATOffice/improved_scanner3D.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2023, 13, 2; 95--105
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorithms for Precision
Autorzy:
Schmid, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/132134.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
reverse engineering
3D scanning
point cloud data
Opis:
ZEISS Reverse Engineering closes the gap between measuring systems and CAD programs. The software for reverse engineering and 3D point processing is particularly well-suited for users that want to convert into a CAD model their highly precise measurement data or the calculated point clouds without a loss of information.
Źródło:
Advanced Technologies in Mechanics; 2015, 2, no. 3 (4); 16-19
2392-0327
Pojawia się w:
Advanced Technologies in Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
ForestTaxator : a tool for detection and approximation of cross-sectional area of trees in a cloud of 3D points
Autorzy:
Małaszek, Maciej
Zembrzuski, Andrzej
Gajowniczek, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2201227.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Instytut Informatyki Technicznej
Tematy:
point cloud
genetic algorithms
trees
3D scan
Opis:
In this paper we propose a novel software, named ForestTaxator, supporting terrestrial laser scanning data processing, which for dendrometric tree analysis can be divided into two main processes: tree detection in the point cloud and development of three-dimensional models of individual trees. The usage of genetic algorithms to solve the problem of tree detection in 3D point cloud and its cross-sectional area approximation with ellipse-based model is also presented. The detection and approximation algorithms are proposed and tested using various variants of genetic algorithms. The work proves that the genetic algorithms work very well: the obtained results are consistent with the reference data to a large extent, and the time of genetic calculations is very short. The attractiveness of the presented software is due to the fact that it provides all necessary functionalities used in the forest inventory field. The software is written in C# and runs on the .NET Core platform, which ensures its full portability between Windows, MacOS and Linux. It provides a number of interfaces thus ensuring a high level of modularity. The software and its code are made freely available.
Źródło:
Machine Graphics & Vision; 2022, 31, 1/4; 19--48
1230-0535
2720-250X
Pojawia się w:
Machine Graphics & Vision
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiar objętości złóż kopalni odkrywkowej na podstawie lotniczego skaningu laserowego
Volume measurement of deposits in open-pit mining on the basis of airborne laser scanning
Autorzy:
Piech, I.
Kwoczyńska, B.
Słowik, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/101490.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Tematy:
chmura punktów
model 3D
kopalnia
point cloud
3D model
mine
Opis:
Lotniczy skaning laserowy to nowoczesna i dynamicznie rozwijająca się technologia. Jest to metoda szybkiego pozyskiwania danych cyfrowych na temat powierzchni terenu oraz jego pokrycia. Chmura punktów rejestrowana przez skaner lotniczy posiada na tyle dużą dokładność, aby można było ją wykorzystać do wielu rodzajów opracowań np.: pomiarów objętości mas ziemnych czy wydobytego materiału skalnego w kopalniach odkrywkowych. Celem opracowania był pomiar objętości wydobytych złóż kopalni odkrywkowej w Krapkowicach. Do pracy z chmurą punktów oprócz popularnego oprogramowania AutoCAD wykorzystano programy - GOM Inpesct V8 oraz MeshLab. Chmurę punktów oczyszczono ze zbędnych elementów a następnie w procesie poligonizacji został na jej podstawie wykonany model 3D terenu w postaci mesha. Objętość złóż zmierzono na podstawie bryły przestrzennej wpasowanej pomiędzy model terenu, a płaszczyznę przyjętą, jako powierzchnię terenu kopalni przed rozpoczęciem wydobycia. Efekt końcowy prac spełnił początkowe założenia i potwierdził przydatność lotniczego skaningu laserowego w tego typu pracach. Z pewnością w przyszłości technologia ta będzie udoskonalana i zastąpi niektóre tradycyjne metody pomiarowe.
Airborne laser scanning is modern and dynamically growing technology. It is perfect method for fast acquisition of digital data about terrain surface and its covering. Point cloud registered by airborne scanner has high enough accuracy to use it for many tasks for example: volume measurements of ground masses or excavated rock material in open-pit mining. The objective of work was to measure volume of excavated deposits in open-pit mining in Krapkowice. Along to popular AutoCAD software, freeware programs - GOM Inspect V8 and MeshLab were used for work with point cloud. The cloud was cleaned from unnecessary elements and polygonised to obtain 3D mesh model of terrain. The volume was measured based on solid fitted between terrain model and plane which was adopted as surface of mine before excavation started. Final effect met initial assumptions and confirmed that airborne laser scanning is very useful in this type of work. ALS technology will certainly be developed in the future and replace some of the traditional methods of measurement.
Źródło:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2016, II/1; 323-334
1732-5587
Pojawia się w:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hand posture recognition using modified ensemble of shape functions and global radius-based surface descriptor
Autorzy:
Warchoł, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305782.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
hand posture recognition
point cloud
descriptor
3D camera
Opis:
This paper presents an approach to the recognition of static hand gestures based on data acquired from 3D cameras and point cloud descriptors: Ensemble of Shape Functions and Global Radius-based Surface Descriptor. We describe a recognition algorithm consisting of hand segmentation, noise removal and downsampling of point clouds, dividing point cloud bounding boxes to cells, feature extraction and normalization, and gesture classification. Modifications to the descriptors are proposed in order to increase the hand posture recognition rates while decreasing the quantity of used features as well as the computational cost of the algorithm. Experiments performed on four challenging datasets using cross-validation tests prove the usefulness of our approach.
Źródło:
Computer Science; 2018, 19 (2); 115-137
1508-2806
2300-7036
Pojawia się w:
Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multibeam data processing for 3D object shape reconstruction
Autorzy:
Kulawiak, M.
Łubniewski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/332626.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
multibeam sonar
3D reconstruction
point cloud
wrecks
rasterization
Opis:
The technology of hydroacoustic scanning offers an efficient and widely-used source of geospatial information regarding underwater environments, providing measurement data which usually have the structure of irregular groups of points known as point clouds. Since this data model has known disadvantages, a different form of representation based on representing surfaces with simple geometric structures, such as edges and facets, is preferred for data featuring seabed surface relief and various underwater objects. In this paper, the authors propose a multiple-step approach to three-dimensional surface reconstruction from multibeam sonar measurements, relying on the proper application of various algorithms for noise reduction, data rasterization and classification. The results obtained by combining several different surface reconstruction algorithms with the proposed data processing technique were tested, and the strengths and weaknesses of each method were highlighted.
Źródło:
Hydroacoustics; 2017, 20; 105-112
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza możliwości zastosowania skaningu laserowego 3D w inwentaryzacji obiektów i elementów konstrukcji o złożonym kształcie i powierzchni
The analysis of laser scanning 3D in which it might be applied in stocktaking of facilities and constructions elements of complex shape and surface
Autorzy:
Kysiak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2067823.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Częstochowska
Tematy:
skaner laserowy
chmura punktów
modelowanie 3D
laser scanning 3D
point cloud
modelling 3D
Opis:
W artykule przeanalizowano możliwość uzupełnienia dotychczas używanych metod inwentaryzacji obiektów budowlanych technologią skaningu laserowego, pozwalającą na szybkie określenie geometrii oraz właściwości powierzchni. Prace badawcze wykonane w ramach ekspertyzy budowlanej pomnika Bohaterów Bitwy pod Mokrą dowiodły, że wyniki obserwacji uzyskanych skanerem laserowym mogą istotnie wzbogacić podstawowe działania diagnostyczne prowadzone w ramach kontroli i oceny technicznej obiektów o złożonym kształcie i powierzchni.
The article presents the analysis of comlementing all currently applied methods of stocktaking of constructions objects using laser scanning 3D which allows to determine geometry and properties of the surface very fast. Research works have been carried out within the framework of building expertise of the Monument to Honour the Heroes of The Battle of Mokra and prove that the results obtained by using laser scanning 3D cab enrich diagnostics activities conducted within the framework of control and technical inspection of building with complex shape and surface significantly.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo; 2018, 24 (174); 197-202
0860-7214
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-10 z 33

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies