Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "3D map" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-15 z 15
    Tytuł:
    Utilization of methods of artificial intelligence for detecting manufacturing defects in hydraulic elements
    Wykorzystanie metod sztucznej inteligencji do wykrywania błędów podczas wytwarzania elementów hydraulicznych
    Autorzy:
    Ciężobka, M.
    Lisowski, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/395206.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    system kontroli jakości
    stereowizja
    monitoring
    trójwymiarowa mapa wirtualna
    quality control system
    stereovision
    3D virtual map
    Opis:
    This paper presents the work conducted in the Institute of Applied Computer Science of Cracov Technical University, related with a novel quality control system for hydraulic elements. Verification of individual objects will take place in the CAD system, which provides the user with selection of desired details, and thanks to implementation of the most modern methods of knowledge engineering, it is also possible to change the monitoring target without introducing any changes in the underlying software. The described application operates in real-time at the production line.
    W artykule przedstawiono prace prowadzone w Instytucie Informatyki Stosowanej Politechniki Krakowskiej, związanych z nowym systemem sterowania jakością przy wytwarzaniu elementów hydraulicznych. Weryfikacja poszczególnych obiektów odbywa się w systemie CAD, który umożliwia użytkownikowi wybór żądanych elementów, a dzięki wdrażaniu najnowocześniejszych metod zarządzania danymi, możliwa jest także zmiana obiektu monitorowania, bez konieczności wprowadzania żadnych zmian w podstawowe oprogramowanie. Przedstawiona w artykule aplikacja działa w czasie rzeczywistym na linii produkcyjnej.
    Źródło:
    Postępy Nauki i Techniki; 2011, 7; 157-168
    2080-4075
    Pojawia się w:
    Postępy Nauki i Techniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Trzeci wymiar na mapie krain geograficznych – koncepcja tyflomapy w druku 3D
    The third dimension on the map of geographical areas – the concept of a tactile map in 3D printing
    Autorzy:
    Wabiński, J.
    Mościcka, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/345929.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
    Tematy:
    tyflomapa
    mapa dla niewidomych
    modelowanie 3D
    druk 3D
    edukacja
    postrzeganie przestrzeni
    tactile map
    map for blind people
    3D modelling
    3D printing
    education
    perception of space
    Opis:
    Celem niniejszej pracy jest zaproponowanie sposobu opracowania tyflomap z wykorzystaniem techniki wytwarzania przyrostowego, czyli druku 3D. Dotychczasowe badania dotyczyły wykorzystania metod przyrostowych do tworzenia prostych makiet, które nie nosiły znamion opracowania kartograficznego. W artykule przedstawiono procedurę opracowania mapy dotykowej na podstawie otwartych danych wektorowych i jej druku z wykorzystaniem metody FDM. Z uwagi na możliwości przyjętej technologii zaproponowano nowe, autorskie rozwiązania ułatwiające odbiór mapy osobom niewidomym. W wyniku badań opracowano mapę dotykową krain geograficznych Polski, która została przetestowana w pracy z osobami niewidomymi i słabowidzącymi. Testy wykazały, że jest to w pełni funkcjonalna mapa, która może być wykorzystana do nauki zgodnie z obowiązującymi podstawami programowymi. Co więcej, zastosowanie druku 3D powoduje znaczne obniżenie kosztów w porównaniu z wcześniej stosowanymi technikami.
    The main purpose of this paper is to propose a methodology that would allow to create tactile maps using an incremental manufacturing technique, also called 3D printing. Research works performed in the past concerned the use of incremental techniques to create simple mock-up models that were not cartographic products. The paper presents a procedure for developing a physical tactile map sheet using the FDM 3D printing method, based on open vector data available on the Internet. A methodology of transformation of a flat vector map into a spatial, ready-to-print form, was presented. Conclusions drawn from the implementation of the proposed methodology prove that 3D printing can be successfully used to produce tactile maps. It is a very suitable solution for prototyping and making small batches of cartographic works, which provide useful scientific aids in the education of children and young people. Moreover, the use of 3D printing results in reduction of costs, comparing to techniques applied in the past.
    Źródło:
    Roczniki Geomatyki; 2017, 15, 4(79); 391-409
    1731-5522
    2449-8963
    Pojawia się w:
    Roczniki Geomatyki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Registration of untypical 3D objects in Polish cadastre – do we need 3D cadastre?
    Rejestracja nietypowych obiektów 3D w polskim katastrze – czy istnieje potrzeba wdrożenia katastru 3D?
    Autorzy:
    Karabin, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/145358.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    kataster gruntowy
    kataster nieruchomości
    system katastralny
    3D cadastre
    base map
    cadastral system
    Opis:
    Polish cadastral system consists of two registers: cadastre and land register. The cadastre register data on cadastral objects (land, buildings and premises) in particular location (in a two-dimensional coordinate system) and their attributes as well as data about the owners. The land register contains data concerned ownerships and other rights to the property. Registration of a land parcel without spatial objects located on the surface is not problematic. Registration of buildings and premises in typical cases is not a problem either. The situation becomes more complicated in cases of multiple use of space above the parcel and with more complex construction of the buildings. The paper presents rules concerning the registration of various untypical 3D objects located within the city of Warsaw. The analysis of the data concerning those objects registered in the cadastre and land register is presented in the paper. And this is the next part of the author’s detailed research. The aim of this paper is to answer the question if we really need 3D cadastre in Poland.
    Polski system katastralny składa się z dwóch rejestrów: ewidencji gruntów i budynków (katastru nieruchomości) oraz ksiąg wieczystych. W ewidencji gruntów i budynków (katastrze nieruchomości) rejestrowane są dane o położeniu (w dwuwymiarowym układzie współrzędnych), atrybuty oraz dane o właścicielach obiektów katastralnych (działek, budynków i lokali), w księgach wieczystych oprócz danych właścicielskich, inne prawa do nieruchomości. Rejestracja działki bez obiektów przestrzennych położonych na jej powierzchni nie stanowi problemu. Także rejestracja budynków i lokali w typowych przypadkach nie stanowi trudności. Sytuacja staje się bardziej skomplikowana w przypadku wielokrotnego użytkowania przestrzeni powyżej lub poniżej powierzchni działki oraz w przypadku budynków o złożonej konstrukcji. W artykule przedstawiono zasady związane z rejestracją nietypowych obiektów 3D położonych na terenie miasta Warszawy. Zaprezentowano wyniki analizy zapisów dotyczących rejestracji tych obiektów ewidencji gruntów i budynków (katastrze nieruchomości) oraz praw do nich zapisanych księgach wieczystych. Artykuł stanowi kolejną część badań, w której autor stara się udzielić odpowiedzi na pytanie czy rzeczywiście istnieje potrzeba wdrożenia katastru 3D w Polsce.
    Źródło:
    Geodesy and Cartography; 2012, 61, 2; 75-89
    2080-6736
    2300-2581
    Pojawia się w:
    Geodesy and Cartography
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie drzew w mapie trójwymiarowej w aspekcie przestrzennego planowania sensorów obserwacyjnych na śródlądowych drogach wodnych
    Three-dimensional tree modelling in the context of spatial planning of observation sensors on inland waterways
    Autorzy:
    Łubczonek, J.
    Wawrzyniak, N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/129809.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    modelowanie drzew
    mapa 3D
    sensory obserwacyjne
    nawigacja
    tree modeling
    3D map
    observation sensors
    navigation
    Opis:
    Planowanie przestrzenne sensorów obserwacyjnych na śródlądowych drogach wodnych wymaga opracowania trójwymiarowej mapy akwatorium, na podstawie której możliwe jest wstępne określenie pozycji kamery CCTV bądź radaru. Mając na uwadze przestrzenny charakter planowania, mapa taka powinna w odpowiedni sposób reprezentować obiekty rzeczywiste zarówno w aspekcie ich identyfikacji jak również przeprowadzenia analizy widoczności. W przypadku tworzenia różnych obiektów mapy największe trudności wystąpiły podczas modelowania drzew. Biorąc pod uwagę ich liczebność i znaczenie w przestrzennym planowaniu sensorów, opracowanie odpowiednich modeli oraz ich implementacja w mapie wymagały zastosowania dla nich zróżnicowanej reprezentacji geometrycznej. Poziom szczegółowości modeli związany jest głównie z charakterem terenu badanego akwatorium, który ogólnie można podzielić na teren zurbanizowany, niezurbanizowany oraz portowy. Nawiązując do standardu City GML, roślinność można przedstawić w postaci indywidualnych modeli roślinności (np. pojedyncze drzewo) oraz modeli reprezentujących ich zgrupowania (np. obszar zalesiony). W przypadku obszarów zurbanizowanych i portowych przeważały drzewa pojedyncze oraz zgrupowane na niewielkich obszarach, natomiast na niezurbanizowanych obszary zalesione. W związku z powyższym w artykule zaprezentowano metody modelowania drzew dostosowanych do typu obszaru, co sprowadzało się do opracowania odpowiednich modeli powierzchniowych oraz pojedynczych modeli drzew. Stworzenie odpowiednich modeli drzew dostosowanych do charakteru obszaru akwatorium umożliwia przeprowadzenie odpowiednich analiz przestrzennych z wykorzystaniem dedykowanej mapy trójwymiarowej.
    Spatial planning of observation sensors on inland waterways requires creating a 3D map of water area, on which basis defining an initial position of a CCTV camera or radar is possible. Bearing in mind the spatial character of planning, such a map should represent in a proper way real objects in aspect of their identification as well as visibility analysis. In case of creating different map objects the most difficulties occurred during process of trees modeling. Taking in consideration their quantity and importance in spatial planning of sensors, developing adequate models and their implementation in 3D map required applying diversified geometric representation. The level of model details related mainly with the character the water area, which can be classified as urbanized, not urbanized or port terrain. Referring to the CityGML standard, vegetation can be represented in the form of individual vegetation model (eg. single tree) or the models representing their groups (eg. wooded area). In the case of urban and port areas single trees or their small groups are dominating, while in the non-urbanized terrain wooded areas are dominant. Accordingly, the article presents methods for threes modelling adapted to the type of terrain, which amounted to developing appropriate surface models and individual tree models. The creation of appropriate tree models adapted to the nature of the area allowed for the appropriate spatial analysis using a dedicated three-dimensional map.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 23; 271-280
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metodyka opracowania portalu geoinformacyjnego z użyciem oprogramowania typu Open Source na przykładzie serwisu WWW Muzeum na Majdanku
    The methodology of developing the geoinformation portal with the use of Open Source type of software, on the example of Museum at Majdanek website
    Autorzy:
    Jaworska, O.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/204433.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Geograficzne
    Tematy:
    serwis geoinformacyjny
    mapa interaktywna
    wizualizacja trójwymiarowa
    oprogramowanie typu Open Source
    Państwowe Muzeum na Majdanku
    projektowanie zorientowane na użytkownika
    geoinformation portal
    interactive map
    3D visualization
    Open Source type of software
    State Museum at Majdanek
    user-centered design
    Opis:
    W artykule przedstawiono autorską koncepcję projektu i implementacji portalu geoinformacyjnego Państwowego Muzeum na Majdanku, który został zrealizowany w ramach pracy magisterskiej. Serwis WWW opracowano zgodnie z zasadami projektowania zorientowanego na użytkownika (ang. UCD – user centered design) oraz z zastosowaniem oprogramowania typu Open Source. W pracy wykorzystano darmowe programy komputerowe typu Desktop GIS oraz zbudowano infrastrukturę serwerową wykorzystując otwarte środowisko MapServer, a także bezpłatny system zarządzania treścią serwisu internetowego (ang. CMS – kontent management system) Joomla!. Zdobyte doświadczenia umożliwiły opracowanie ogólnej metodyki budowy serwisów geoinformacyjnych, która może być wykorzystywana do przygotowania geoportali różnych obiektów.
    The author presents the proprietary concept of implementation of geoinformation portal of the State Museum at Majdanek. The website was developed accordingly to the guidelines of the user centered design and with the use of Open Source type of software. In the work the free software Desktop GIS was used and the server infrastructure using the MapServer open environment as well as a free CMS – content management system Joomla!. The gained experience allowed to develop the general methodology of geoinformation portals development, that can be used to prepare the geoportals of any objects.
    Źródło:
    Polski Przegląd Kartograficzny; 2014, T. 46, nr 4, 4; 397-411
    0324-8321
    Pojawia się w:
    Polski Przegląd Kartograficzny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metody pomiaru plonu pasz objętościowych połączone z terenowym mapowaniem plonu na potrzeby rolnictwa precyzyjnego
    Methods of measuring roughages yielding connected with terrain yield mapping for the need of precision agriculture
    Autorzy:
    Ciechanowski, Maciej
    Szulc, Tomasz
    Rogacki, Roman
    Wojciechowski, Jacek
    Zawada, Michał
    Smela, Adrian
    Szczepaniak, Jan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/884321.pdf
    Data publikacji:
    2018-12-31
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
    Tematy:
    pomiar plonu
    mapa terenu
    kamery 3D
    rolnictwo precyzyjne
    zgrabiarka podbieraczowo-taśmowa
    : yield measurement
    terrain map
    3D cameras
    precision agriculture
    pick-up and belt rake
    Opis:
    W artykule przedstawiono kilka metod pomiaru ilości zielonki na polu wraz z przykładami uzyskanych map. Został także opisany prototypowy układ pomiarowy z wykorzystaniem czujników optycznych 3D zaproponowany przez Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych wraz z wynikami z wstępnego etapu badań polowych.
    The article presents several methods of measuring the amount of crop in the field with examples of obtained maps. A prototype measuring system was also described using 3D optical sensors proposed by Industrial Institute of Agricultural Engineering together with results from the preliminary stage offield research.
    Źródło:
    Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2018, 6; 6-8
    1732-1719
    2719-4221
    Pojawia się w:
    Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Improvement of the 3D map-building and its fast rendering using Compute Unified Device Architecture (CUDA)
    Usprawnienie budowy i szybkiego odtwarzania sceny 3D z wykorzystaniem technologii obliczeń równoległych (CUDA)
    Autorzy:
    Kowalski, P.
    Bedkowski, J.
    Maslowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257112.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    robotyka mobilna
    CUDA
    mapa 3D
    mobile robotic
    3D map
    Opis:
    The following paper shows an improvement of the 3D map-building algorithm and 3D map fast rendering using Compute Unified Device Architecture (CUDA). A computational intelligence algorithm has been applied to approximate 3D LRF data. The 3D data are acquired using 3D Laser Range Finder based on LRF SICK400 mounted onto rotated head of the robot chassis. The new idea of 3D map model is shown. The approximation is performed using the support vector machine (SVM) algorithm that allows to trade off between the model complexity and fitting accuracy. Hough Transform is implemented to obtain the approximation of the flat areas. The composition of the non-linear SVM function and linear function of the Hough algorithm result is implemented to obtain proper representation of the robot environment.
    W niniejszym artykule przedstawiono algorytm budowy trójwymiarowej sceny 3D oraz możliwość jej szybkiego odtwarzania z wykorzystaniem architektury obliczeń równoległych CUDA (Compute Unified Device Architecture). Algorytm sztucznej inteligencji zastał zastosowany do aproksymacji danych 3D zebranych z laserowego czujnika odległości. Dane do eksperymentu zostały zebrane z laserowego czujnika odległości LRF SICK 400 zamontowanego na obrotowej głowicy umieszczonej na robocie mobilnym. W artykule zaprezentowano nowe podejście do budowy trójwymiarowej mapy otoczenia. Aproksymacja została zrealizowana przy użyciu algorytmu maszyny wektorów wspierających SVM (Support Vector Machine) pozwalającego na zapewnienie równowagi pomiędzy złożonością modelu a dokładnością obliczeń. Transformata Hough-a została zaimplementowana w celu aproksymacji płaskich powierzchni. Połączenie nieliniowej funkcji SVM oraz liniowej funkcji transformaty Hough-a pozwala na otrzymanie poprawnej reprezentacji otoczenia robota.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 39-47
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Efektywność aktualizacji mapy 3D w skali 1:1250 miasta Abu Dhabi w oparciu o zdjęcia 1:6000
    Effectiveness of updating the 3D map in scale 1:1250 of Abu Dhabi city with use of aerial photographs in scale 1:6000
    Autorzy:
    Miłek, M.
    Kuciński, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/129595.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    mapa 3D
    Abu Dhabi
    zdjęcie lotnicze
    SpaceWare
    fotogrametria cyfrowa
    3D map
    aerial photo
    digital photogrammetry
    Opis:
    W zaprezentowanym artykule przedstawiono wyniki efektywności pomiarów aktualizacyjnych w oparciu o pięć przykładowych sekcji mapy w skali 1:1250 miasta Abu Dhabi (Zjednoczone Emiraty Arabskie). Pomiary były wykonywane technologią fotogrametrii cyfrowej z wykorzystaniem ImageStation oraz SSK firmy Intergraph. Ponadto w opracowaniu przybliżono problematykę digitalizacji stereoskopowej materiałów pochodzących z systemów klasy 2.5D.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2000, 10; 54-1-54-8
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dual representation of 3D map for mobile robots
    Dualna reprezentacja trójwymiarowej mapy otoczenia dla robotów mobilnych
    Autorzy:
    Przybylski, M.
    Putz, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257110.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    dalmierz laserowy
    tworzenie map 3D
    ekstrakcja powierzchni płaskich
    laser range finder
    3D map building
    planes extraction
    Opis:
    The paper presents several basic issues that were solved in order to create a complete system of 3D map building with the use of a mobile robot equipped with a two-dimensional range finder SICK LMS 200 and a tilt unit. The concept of a dual representation based on the extraction of planes and an occupancy map is the basic assumption of the system. The robust method of the extraction of planes from single 3D scans is presented, together with fast algorithms of generating and simplifying the triangle mesh. For the occupation map building, an efficient dynamic data structure based on the octree has been designed. It provides fast constant access time to each cell. The resulting dual 3D map is generated in the time period shorter than the overall time of the measurement.
    W artykule zaprezentowana została koncepcja systemu do tworzenia map 3D przez roboty mobilne. Pomiary wykonywane są w czasie postoju robota za pomocą dalmierza laserowego SICK LMS 200 zamontowanego na głowicy obrotowej. Założono, że analiza i wstępne uproszczenie modelu odbywa się już na poziomie pojedynczego pomiaru 3D. Opracowane algorytmy pozwalają na obróbkę pomiaru 3D w czasie krótszym niż czas trwania pomiaru. Tworzony system przeznaczony jest dla robota poruszającego się wewnątrz budynku, gdzie większość obiektów składa się z powierzchni płaskich. Dlatego opracowano zestaw algorytmów umożliwiających szybkie wykrycie tego typu powierzchni, połączone z generowaniem i redukcją reprezentujących je siatek trójkątów. Ekstrakcja płaszczyzn pozwala na znaczne uproszczenie modelu otoczenia i będzie użyteczna w przyszłych pracach nad samolokalizacją robota. Mapa złożona z płaszczyzn nie jest wygodna w zadaniu planowania ścieżki, dlatego zaproponowano dualną formę reprezentacji złożoną z płaszczyzn i mapy zajętości opartej na drzewie ósemkowym. Opracowana mapa zajętości umożliwia przedstawienie przeszkód niepłaskich za pomocą voxeli i szybki dostęp w stałym czasie do dowolnej komórki tej mapy.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 49-56
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Creating of a surroundings map for a remote controlled biomass transportation vehicle
    Tworzenie mapy otoczenia dla zdalnie sterowanego pojazdu do transportu biomasy
    Autorzy:
    Typiak, Andrzej
    Typiak, Rafał
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/337347.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
    Tematy:
    remote controlled vehicle
    navigation system
    3D map building
    surroundings recognition
    pojazd bezzałogowy
    system nawigacji
    budowanie map 3D
    rozpoznawanie otoczenia
    Opis:
    This paper presents a design concept of an environment map building system for a baled biomass collecting and transporting remote controlled vehicle. A typical remotely operated vehicle is usually equipped with cameras which may provide insufficient information about the vehicle’s surrounding thus leading to the operator having difficulties in driving such a vehicle in unknown environment. This paper presents a concept of a close area map building system based on additional sensors. The concept assumes equipping the vehicle with laser range find scanners, an inclinometer and radar speed sensors. Combining information from these devices allows to build a map which helps an operator to drive the vehicle in a safer manner and more efficiently.
    W artykule przedstawiono koncepcję projektowania mapy otoczenia dla zdalnie sterowanego pojazdu zbierającego i transportującego bele z biomasy. Typowy zdalnie sterowany pojazd jest zwykle wyposażony w kamery, które dają niewystarczające informacje o najbliższym otoczeniu, a operator ma trudności z prowadzeniem takiego pojazdu w nieznanym środowisku. W artykule rozważany jest problem budowy mapy najbliższego otoczenia pojazdu na podstawie dodatkowych urządzeń. Pojazd wyposażony jest w lasery SICK LMS, inklinometr i radary. Łączenie informacji z urządzeń pozwala zbudować mapę, która pomaga operatorowi wydajniej sterować pojazdem.
    Źródło:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2019, 64, 4; 34-38
    1642-686X
    2719-423X
    Pojawia się w:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Calculation of a stripped gravity map with a high degree of accuracy: a case study of Liptovská Kotlina Basin (Northern Slovakia)
    Autorzy:
    Szalaiová, E.
    Bielik, M.
    Makarenko, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2060228.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    pre-Tertiary basement
    Central Carpathian Paleogene
    Liptovská Kotlina Basin
    gravity
    stripped gravity map
    2D and 3D forward-modelling gravity
    Opis:
    The paper deals with the construction and calculation of a stripped gravity map with a high de gree of accu acy. In the Western Carpathian basins such types of gravity maps represent the corrected Bouguer anomalies by the gravity effects of the Tertiary sedimentary masses. It means that the re sultant stripped gravity map reflects the gravity effects of den sity inhomogeneities, which are located beneath the pre-Tertiary basement. For determination of this map, the modern progres sive forward-mod elling gravity method was applied. The advantage of this method in comparison with previous approaches is that it is capable of calculating the 3D gravity effects of the geological bodies with real topography. A case study for presentation of a new and precise stripped gravity map, the Liptovská Kotlina Basin, was chosen, because it is one of the best-surveyed basins in the West ern Carpathians. This new gravity map represents, for this moment, the most accurate stripped gravity map in the whole Western Carpathians. It allows construction not only of a very precise 3D gravity model of the sedimentary fill but also enables interpretation of the sources of the gravity anomalies revealed in the stripped gravity map. This interpretation is based on all available geophysical and geological constraining data. It is also supported by 2D analysis of the gravity effects of the main tectonic units building the Liptovská Kotlina Basin.
    Źródło:
    Geological Quarterly; 2008, 52, 2; 103-103
    1641-7291
    Pojawia się w:
    Geological Quarterly
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Aspekty metodologiczne budowy rozszerzenia dziedzinowego CityGML na przykładzie mapy zasadniczej
    Methodological aspects of developing CityGML application domain extension illustrated with the example of the base map
    Autorzy:
    Góźdź, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950057.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
    Tematy:
    CityGML
    dane 3D
    mapa zasadnicza
    modelowanie pojęciowe
    rozszerzenie dziedzinowe CityGML
    3D data
    base map
    conceptual modelling
    CityGML application domain extension
    Opis:
    Celem artykułu jest analiza aspektów metodologicznych budowy tzw. rozszerzenia dziedzinowego schematu aplikacyjnego CityGML (ang. Application Domain Extension CityGML) na przykładzie mapy zasadniczej. W opracowaniu podjęto próbę przedstawienia modelu pojęciowego danych 3D przy zastosowaniu mechanizmów integracji schematu CityGML z modelami pojęciowymi krajowych baz danych przestrzennych, na podstawie których jest tworzona mapa zasadnicza. Proces budowy ADE CityGML składał się z 4 etapów: (1) opisanie modelu CityGML w języku UML, (2) identyfikacja zależności pomiędzy klasami obiektów CityGML i klasami obiektów krajowych modeli danych przestrzennych, (3) opracowanie ADE CityGML w języku UML, (4) transformacja schematu aplikacyjnego z UML do GML. Przeprowadzone badania wskazały, że rozszerzenie dziedzinowego schematu aplikacyjnego CityGML może służyć jako wzorzec do sformalizowanego opisu danych 3D, umożliwiający jednoznaczne rozumienie struktur tych danych oraz ich spójną implementację w różnych środowiskach i za pomocą odmiennych narzędzi informatycznych. Odnosząc się do zakresu tematycznego mapy zasadniczej należałoby sformułować postulat uzupełnienia kolejnej wersji Specyfikacji OGC CityGML o moduł tematyczny Utlilities, w którym znajdowałyby się klasy obiektów reprezentujące urządzenia i sieci uzbrojenia terenu. Pomyślna realizacja kolejnych etapów budowy ADE CityGML oraz uzyskane rezultaty wykonanych prac testowych upoważniły do stwierdzenia, że zilustrowana w niniejszym opracowaniu metodyka, oparta na generowaniu modelu pojęciowego na bazie schematu CityGML, umożliwia opracowanie poprawnego schematu aplikacyjnego dla struktur danych mapy zasadniczej w trzech wymiarach.
    The main objective of this article is to analyse methodological aspects of developing CityGML Application Domain Extension illustrated with the example of the base map. The paper discusses an attempt to present a conceptual model of 3D data with the use of integration mechanisms of CityGML schema with conceptual schemas of the national spatial databases, on the basis of which the base map is created The process of developing CityGML ADE consisted of four stages: (1) description of the CityGML model in UML, (2) identification of relationships between CityGML object classes and object classes of the national models of spatial data, (3) development of CityGML ADE in UML, (4) transformation of application schema from UML to GML. The conducted researches have indicated that the CityGML Application Domain Extension can serve as a pattern for describing formalised description of 3D data, allowing clear understanding of the data structures and their consistent implementation in different environments, using various IT tools. Referring to the thematic scope of the base map, the postulate of supplementing the next version of CityGML OGC Specification with the „Utilities” Module containing object classes which represent the devices and network utilities, should be formulated. Moreover, the successful execution of all stages of creating ADE CityGML and obtained results of test work have confirmed that methodology illustrated in the paper (based on generating the conceptual model as an extension of CityGML) allows to develop the correct application schema for 3D data structures of the base map in three dimensions.
    Źródło:
    Roczniki Geomatyki; 2016, 14, 2(72); 193-200
    1731-5522
    2449-8963
    Pojawia się w:
    Roczniki Geomatyki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of the surrounding environment using an innovative algorithm based on lidar data on a modular mobile robot
    Autorzy:
    Giannoccaro, Nicola Ivan
    Nishida, Takeshi
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2141892.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    mobile robot
    driving module
    3D digital map
    LiDAR
    ROS
    SLAM
    Opis:
    In this paper, a low cost mobile robot with a modular design that permits the easy change of the number of wheels is considered for generation of 3D digital maps by using ROS tools and a 3D light detection and distance measurement (LiDAR) sensor. The modular robot is thought for travelling through several environments with saving the energy by changing the number and arrangement of the wheels according to the environment. The presented robot can construct a 3D map in particular structured environment and the running performance was investigated by an extensive characterization. Furthermore, in light of the experimental tests, a new simple algorithm based exclusively of the processing of the LiDAR data is proposed with the aim of characterizing the surrounding environment with fixed landmarks and mobile targets. Finally, the limits of this prototype and of the proposed algorithm have been analyzed, highlighting new improvements in the future perspective development for permitting an autonomous environment perception with a simple, modular and low-cost device.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 4; 25-34
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    3D scanning of the painting for the purpose of performing a measurement of deformations of the wooden panel painting support
    Autorzy:
    Lewandowski, M.
    Kubik, H.
    Gębarski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1396458.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    3D scanning
    point clouds
    cross-sections
    deviation color map
    Opis:
    The person ordering the research was Mr. Andrzej Cichy of the Faculty of Wood Technology at the Warsaw University of Life Sciences. The painting was made available from his private collection. The aim of the research conducted by SMARTTECH was to study the impact of changes in humidity on the deformation of a wooden panel painting support.
    Źródło:
    Advanced Technologies in Mechanics; 2016, 3, no. 2 (7); 26-33
    2392-0327
    Pojawia się w:
    Advanced Technologies in Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    3D objects modelling and description from a traffic flow
    Autorzy:
    Bojmir, M.
    Hudec, R.
    Kamencay, P.
    Pirnik, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/393627.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
    Tematy:
    vehicle detection
    vehicle extraction
    depth map
    3D modelling polygonal mesh
    detekcja pojazdów
    ekstrakcja pojazdów
    mapa głębi
    modelowanie 3D
    Opis:
    Contemporary research activities in the area of transportation systems usually utilize computer vision techniques. These activities are mostly oriented to the analysis of traffic flow. Key parts of the analysis consist of detection, extraction, modelling and recognition of objects in the traffic flow. Additional information can be obtained by the object tracking, too. The main aim of this contribution is to propose a new method for modelling 3D objects that are moving in the traffic flow. At the beginning of this paper, basic methods of object detection and extraction are shortly described. Moreover, the modified algorithm based on the object extraction and 3D models creation by mesh is also proposed. That mesh model is generated from a depth map. Finally, the results of proposed method are presented in the last part of this paper.
    Źródło:
    Archives of Transport System Telematics; 2013, 6, 3; 4-9
    1899-8208
    Pojawia się w:
    Archives of Transport System Telematics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-15 z 15

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies