Metody pomiaru plonu pasz objętościowych połączone z terenowym mapowaniem plonu na potrzeby rolnictwa precyzyjnego

W artykule przedstawiono kilka metod pomiaru ilości zielonki na polu wraz z przykładami uzyskanych map. Został także opisany prototypowy układ pomiarowy z wykorzystaniem czujników optycznych 3D zaproponowany przez Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych wraz z wynikami z wstępnego etapu badań polowych.

The article presents several methods of measuring the amount of crop in the field with examples of obtained maps. A prototype measuring system was also described using 3D optical sensors proposed by Industrial Institute of Agricultural Engineering together with results from the preliminary stage offield research.