Autor: Zurawska, M. S. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: The Role of Compliant Elements in Two-Legged Robot’s Foot Model
Autorzy:: Zurawska, M. S.
Zielinska, T.
Szumowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384733.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: humanoidal robots
compliance
ankle joint
robotic feet
prototyping
Opis:: Proposition of compliant foot for bipedal robot is introduced and its properties are investigated. The foot consists of four compliant elements (spring-damper) mounted to four vertices of a rectangular frame. The results of robot gait analysis using Zero Moment Point method are shown. ZMP trajectories for rigid and compliant foot are compared and conclusions are formulated. Foot compliance reduces needed for postural stabilization compensatory movements of the upper part of the body by those simplifying control methods and construction. Obtained results will be applied in real prototype of small humanoidal robot. Robot construction in which proposed foot will be applied is shortly introduced.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 1; 68-76
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Separation of CO2 from flue gas in air-sparged hydrocyclone (ASH) reactor
Autorzy:: Żurawska, M.
Hupka, J.
Aranowski, R.
Misiuk, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/346905.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydział Technologii i Inżynierii Chemicznej
Tematy:: adsorption
carbon dioxide
alkaline solution
ASH technology
Opis:: Laboratory results of an initial study on CO2 removal from gas mixture by means of the air-sparged hydrocyclone (ASH) technology are reported. The CO2 absorption rate into sodium hydroxide aqueous solution was studied on a laboratory and pilot scale. The air flow rate was 900 dm³/min and the alkaline solution flow rate was 15 dm³/min in the case of pilot scale. The influence of CO2 concentration, pH of the liquid phase, the gas flow rate, and the alkaline solution flow rate on the efficiency of the process was investigated. An increase in the alkaline concentration significantly enhanced the CO2 absorption. A very low distribution of bubble sizes enhanced the carbon dioxide absorption, too.
Źródło:: Ars Separatoria Acta; 2006, 4; 43-49
1731-6340
Pojawia się w:: Ars Separatoria Acta
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Reconfigurable double inverted pendulum applied to the modelling of human robot motion
Autorzy:: Żurawska, M. S.
Szumowski, M.
Zielińska, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384494.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: human body simplified model
double inverted pendulum
anthropomorphic data
trajectory of center of mass
Pearson’s correlaƟon coefficient
Opis:: Reconfigurable double inverted pendulum applied to the modelling of human robot motion
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 12-20
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: In-house harmonization of quantitative PCR method validation to determine GM maize events
Autorzy:: Zurawska-Zajfert, M.
Grelewska-Nowotko, K.
Zmijewska, E.
Linkiewicz, A.
Nowosielski, J.
Zimny, J.
Sowa, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/81067.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Źródło:: BioTechnologia. Journal of Biotechnology Computational Biology and Bionanotechnology; 2016, 97, 4
0860-7796
Pojawia się w:: BioTechnologia. Journal of Biotechnology Computational Biology and Bionanotechnology
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Informacja