Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Zielinska, S." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 27
Tytuł:
Neural modeling of plant tissue cultures: a review
Autorzy:
Zielinska, S.
Kepczynska, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/81293.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
artificial neural network
biomass
plant tissue
neural model
tissue culture
in vitro condition
micropropagation
radial neural network
neural network
somatic embryo
Źródło:
BioTechnologia. Journal of Biotechnology Computational Biology and Bionanotechnology; 2013, 94, 3
0860-7796
Pojawia się w:
BioTechnologia. Journal of Biotechnology Computational Biology and Bionanotechnology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Changes in activity of acid hydrolases in tissues of wild pheasants induced by heavy metals
Zmiany aktywności kwaśnych hydrolaz w tkankach dzikich bażantów wywołane przez metale ciężkie
Autorzy:
Zielińska, S.
Pieniążek, M.
Dżugan, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/388189.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Towarzystwo Chemii i Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
pheasant
heavy metals
biomarker
acid hydrolases
bażant
metale ciężkie
kwaśne hydrolazy
Opis:
The aim of the study was to determinate the activity of chosen acid hydrolases in tissues of pheasants (Phasianus colchicus L.) and first attempts to use these enzymes as biomarkers of the effect of birds exposure to heavy metals in the environment. The samples of liver, kidneys and testes were collected from wild pheasants shot in the Podkarapacie region in contaminated (n = 5) and clear (n = 5) areas. Tissues were examined for the cadmium and lead concentrations by AAS method, as well as the activity of five hydrolases. The major site of cadmium accumulation were kidneys, the levels of Cd found in liver and testes were by 5-fold and 30-fold lower (P < 0.05), respectively. Similarly, Pb concentrations observed in the liver and testes were lower than in kidney, by 1.5-fold and 6-fold, respectively. The presence of four glycosidases and arylsulphatase in all examined tissues was demonstrated and N-acetyl-β-D-glucosaminiadase (NAG) was identified as the most active enzyme in all studied tissues. Significant differences (P < 0.05) were observed only in the level of NAG activity in liver of pheasants inhabiting the contaminated area as compared to the birds from the clear region (control group). We conclude that the determination of NAG in birds organs can be used as biomarker of environmental exposure to cadmium.
Celem badań było oznaczenie aktywności wybranych kwaśnych hydrolaz w tkankach bażantów (Phasianus colchicus L.) oraz zastosowanie po raz pierwszy tych enzymów jako biomarkerów narażenia środowiskowego ptaków na metale ciężkie. Próbki wątroby, nerek oraz jąder zostały pobrane z bażantów odstrzelonych na Podkarpaciu w rejonie zurbanizowanym (n = 5) i ekologicznym (n = 5). Analizy tkanek obejmowały oznaczenie zawartości metali ciężkich (Cd, Pb) metodą AAS oraz aktywności kwaśnych hydrolaz. Głównym narządem docelowym akumulacji metali ciężkich były nerki, zawartość kadmu w wątrobie oraz jądrach była niższa odpowiednio 5- i 30-krotnie. Podobną zależność zaobserwowano dla ołowiu, koncentracja tego metalu w jądrach i nerkach była niższa odpowiednio 1.5- i 6-krotnie. We wszystkich badanych tkankach stwierdzono obecność czterech glikozydaz i arylosulfatazy, przy czym najobfitszym źródłem enzymów były jądra, a najbardziej aktywnym enzymem we wszystkich tkankach była N-acetylo-β-D-glukozaminidaza (NAG). Wykazano istotne różnice (P < 0.05) w poziomie aktywności NAG w wątrobie bażantów bytujących na terenie zurbanizowanym w porównaniu do regionu ekologicznego. Aktywność NAG w tkankach ptaków może być przydatnym biomarkerem środowiskowego narażenia na kadm.
Źródło:
Ecological Chemistry and Engineering. A; 2015, 22, 1; 93-101
1898-6188
2084-4530
Pojawia się w:
Ecological Chemistry and Engineering. A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Elucidating molecular control of terpenoid and phenylpropanoid biosynthesis in Agastache rugosa – an East Asian medicinal plant
Autorzy:
Bielecka, M.
Zielinska, S.
Pencakowski, B.
Pytys, A.
Praszmo, A.
Matkowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/951244.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
physiological function
Agastache rugosa
bioactive compound
natural compound
essential oil
terpenoid
phenylpropanoid
gene expression
biosynthetic pathway
Źródło:
BioTechnologia. Journal of Biotechnology Computational Biology and Bionanotechnology; 2015, 96, 1
0860-7796
Pojawia się w:
BioTechnologia. Journal of Biotechnology Computational Biology and Bionanotechnology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of the layer-by-layer deposition technique to improve the hydrophilic properties of polypropylene nonwoven
Zastosowanie metody layer-by-layer do poprawy właściwości hydrofilowych włókniny polipropylenowej
Autorzy:
Zielińska, D.
Halacheva, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/238159.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Technologii Bezpieczeństwa Moratex
Tematy:
Layer-by-Layer
LbL
warstwa po warstwie
włóknina polipropylenowa
właściwości hydrofilowe
polypropylene nonwoven fabric
hydrophilic properties
Opis:
A new synthetic well-defined comb-like poly(ethylene imine) polymer (bPEI) was deposited onto polypropylene (PP) nonwoven using a layer-by-layer deposition technique (LBL). Such modification significantly changes the hydrophilic properties of the resulting material. FTIR analysis has been performed in order to confirm the modification of the PP nonwoven. It was observed that the surface wettability, capillarity and moisture sorption were substantially improved.
Metoda layer-by-layer (LBL) pozwala na nakładanie cienkich warstw na płaskie wyroby włókiennicze. W wyniku takiej modyfikacji ulegają zmianie właściwości hydrofilowe. Nakładano rozgałęzioną poli(etylenoiminę) (bPEI) na włókninę polipropylenową (PP). Za pomocą spektroskopii w podczerwieni potwierdzono nałożenie warstwy na włókninę. Stwierdzono, że znacząco poprawił się zarówno kąt zwilżania, włoskowatość jak i sorpcja wilgoci.
Źródło:
Techniczne Wyroby Włókiennicze; 2011, 1/2; 16-20
1230-7491
Pojawia się w:
Techniczne Wyroby Włókiennicze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kryteria oceny jakości usług kurierskich w Polsce
Criteria for assessing the quality of courier services in Poland
Autorzy:
Zielińska, E.
Siedlecka, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310782.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
przewozy kurierskie
rynek usług kurierskich
jakość usług kurierskich
wpływ opinii konsumenckich
transport courier
courier services market
courier service quality
impact of consumer opinion
Opis:
W artykule przedstawione zostały informacje dotyczące istoty działalności kurierskiej w Polsce. Opisano zakres usług oferowanych przez przedsiębiorstwa kurierskie w naszym kraju oraz pokazano jakie znaczenie ma tego typu działalność w realizacji indywidualnych potrzeb społeczeństwa. Charakterystyce poddano najważniejsze kryteria decydujące o poziomie jakości usług oferowanych przez przedsiębiorstwa zajmujące się dostarczaniem różnego rodzaju przesyłek w kraju i zagranicą. Dodatkowo zaprezentowano opinie wybranych klientów korzystających z usług oferowanych przez trzy firmy kurierskie funkcjonujące na terenie Polski, tj. DPD, UPS i GLS.
The article presents information on the essence of the courier activity in Poland. The range of services provided by courier companies in our country was described. Also, the importance of such activity in fulfilling the individual needs of society was discussed. The most important criteria for determining the level of quality of the services offered by the companies that deliver various types of parcels home and abroad were set forth. Moreover, opinions of some customers using the services of three courier companies operating in Poland, i.e. DPD, UPS and GLS, were provided.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 987-991, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Strategie rozwoju przedsiębiorstw przetwórstwa owocowo-warzywnego z Wielkopolski
Development strategies of companies processing fruits and vegetables from Wielkopolska
Autorzy:
Kalinowski, S.
Zielinska-Chmielewska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/869935.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
The Polish Association of Agricultural and Agribusiness Economists
Opis:
Celem artykułu była prezentacja wyników badań ankietowych dotyczących strategii rozwoju przedsiębiorstw prowadzonych wśród 32 przedsiębiorstw sektora owocowo-warzywnego z Wielkopolski w latach 2010-2014. Grupa badawcza została dobrana w sposób celowy i były to jednostki w ramach działu EKD15.3. Z badań wynika, że przedsiębiorstwa wysoko oceniają własne źródła przewagi konkurencyjnej. W opinii większości badanych w ich przedsiębiorstwach istnieją dobre warunki dla przewagi jakościowej oraz osiągnięcia specjalizacji technologicznej i produktowej. Natomiast brakuje możliwości poprawy udziału w rynku oraz obniżenia kosztów produkcji. Badani przedsiębiorcy zwracali uwagę na silne strony konkurentów, wśród których wymieniano m.in. dostęp do surowców i zróżnicowanie produkcji.
The aim of the paper is to present the results of the inquiry research concerning companies’ development strategies conducted between 2010 and 2014 on 32 enterprises processing fruits and vegetables operating in Wielkopolska. The study group was selected in purposive sampling and they were units NACE 15.3 sector. The research proves that companies highly evaluate their own sources of competitive advantage. In the opinion of the majority of the inquired, there exist good conditions for quality advantage as well as reaching technological and product specialization. In turn, there lacks possibility to improve the market share and reduce production costs. The investigated entrepreneurs indicated strengths of competitors, among which the most important were access to resources and production diversification.
Źródło:
Roczniki Naukowe Stowarzyszenia Ekonomistów Rolnictwa i Agrobiznesu; 2014, 16, 6
1508-3535
2450-7296
Pojawia się w:
Roczniki Naukowe Stowarzyszenia Ekonomistów Rolnictwa i Agrobiznesu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Chamber measurements of CO2 exchange in different wetland sites in Biebrza National Park, Poland
Pomiary strumienia wymiany CO2 w różnych siedliskach bagiennych Biebrzańskiego Parku Narodowego
Autorzy:
Rychlik, S.
Dąbrowska-Zielińska, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/293287.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
bagna
Biebrza
metoda kloszowa
wilgotność gleby
wymiana CO2
chamber method
CO2 exchange
soil moisture
wetlands
Opis:
Peatlands have historically functioned as important sinks of atmospheric carbon dioxide (CO2). Understanding the environmental drivers behind spatial and temporal variation in CO2 flux is therefore crucial for estimation of current carbon balances and forecasting the impact of climate warming. We present preliminary results of CO2 flux measurements in peatland habitats in the area of Biebrza National Park, Poland. The purpose of the study was to obtain a first season of estimates of CO2 exchange, and evaluate how fluxes depended on meteorological and biophysical conditions. Daytime measurements of NEE and ecosystem respiration (Reco) were performed by a static chamber method between the end of April and September in 2010. Following parameters: soil moisture, leaf area index (LAI), and biomass were also measured. Altogether, the studied peatlands had a mean seasonal NEE of -156 mg CO2·m-2·h-1 (a negative value indicates ecosystem uptake). We observed that the largest net uptake of CO2 occurred during the field campaigns in spring and early autumn. Average NEE measured in these periods approximate -600 and -340 mg CO2·m-2·h-1, respectively. A net loss of CO2 was instead observed in the middle of the summer, when rates of Reco also peaked. We found apparent relationships between the variation of daily air temperature, soil moisture, and CO2 fluxes on the basis of campaign mean values. The switch from average net uptake to net release of CO2 in midseason is suggested caused by a combination of factors, including warm temperatures, drier soil conditions, and loss of biomass by mowing.
Bagna od zawsze stanowiły naturalny rezerwuar atmosferycznego dwutlenku węgla (CO2). Dlatego właśnie zrozumienie procesów kształtujących zmiany przepływów strumienia CO2 w czasie i przestrzeni jest niezbędne do szacowania aktualnego bilansu węgla, jak również do analizy jego wpływu na proces globalnego ocieplenia w przyszłości. Artykuł prezentuje wstępne wyniki pomiarów strumienia dwutlenku węgla siedlisk bagiennych Biebrzańskiego Parku Narodowego. Celem przeprowadzonych analiz było uzyskanie wyników pomiarów wymiany strumienia CO2, przeprowadzonych w pierwszym sezonie pomiarowym (2010 r.), jak również ocena zależności istniejących między strumieniem wymiany CO2 a warunkami meteorologicznymi i biofizycznymi. Pomiary wymiany strumienia netto (NEE) oraz respiracji ekosystemu (Reco) przeprowadzane były w ciągu dnia, z zastosowaniem metody kloszowej, w okresie: od końca kwietnia do września 2010 r. Metoda polegająca na zastosowaniu przezroczystych kloszy ustawionych nad roślinnością, umożliwia obserwację zmian koncentracji CO2 emitowanego i pochłanianego przez roślinność i glebę. Dodatkowo wykonywano pomiary: wilgotności gleby, powierzchni projekcyjnej liści (LAI) oraz wysokości roślin, a także wielkości biomasy. Średnia sezonowa wartość NEE dla badanych obszarów bagiennych wyniosła - 156 mg CO2·m-2·h-1 (wartość ujemna oznacza, że ekosystem pochłaniał więcej CO2 niż go emitował). Zaobserwowano, że proces pochłaniania CO2 jest najintensywniejszy w okresie wiosny i wczesnej jesieni. Średnia wartość NEE dla tych okresów wynosiła odpowiednio -600 i -340 mg CO2·m-2·h-1. Zwiększenie wydzielania CO2 zaobserwowano w środku lata, kiedy wartości respiracji ekosystemu również uzyskiwały maksymalne wartości. Zauważono widoczne zależności między zmianami temperatury powierza w ciągu dnia, wilgotności gleby oraz strumieniem przepływu CO2 na postawie średnich wartości otrzymanych z kampanii terenowych. Stwierdzono, że większa emisja CO2 w środku lata spowodowana jest działaniem grupy czynników, takich jak: wyższa temperatura powietrza, mniejsza wilgotność gleby, a także mniejsza ilość biomasy (koszenie).
Źródło:
Journal of Water and Land Development; 2011, 15; 179-192
1429-7426
2083-4535
Pojawia się w:
Journal of Water and Land Development
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Monitoringowe badania źródeł Wyżyny Lubelskiej i Roztocza
Monitoring research on the springs of the Lublin Upland and Roztocze Region
Autorzy:
Michalczyk, Z.
Chmiel, S.
Głowacki, S.
Zielińska, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2075245.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
źródła
wydajność źródeł
hydrochemiczne właściwości wód podziemnych
Wyżyna Lubelska
Roztocze
springs
spring yield
hydrochemical groundwater properties
Lublin Upland and Roztocze Region
Opis:
Next to the Tatra Mountains, the Lublin Upland and Roztocze Region are areas featuring the occurrence of the most efficient springs in Poland. They are particularly fed from the Cretaceous aquifer, only in the north-western part of the region also by waters circulating in the sediments of the Palaeocene, and in the boundary zone of Roztocze and Lublin Upland – Neogene. The earlier determination of occurrence of springs commenced in 1998, involving systematic measurements of approximately 70 selected springs. Monitoring measurements covered springs distributed in all of the physico-geographic regions with yield of more than 10 dm3/s. Measurements of the yield and physicochemical properties of water were performed annually in late spring. Data concerning 60 springs were compared for the period 1998–2014. The collected hydrometric materials permit the comparison of the dynamics of the yield and properties of water quality in both temporal and spatial terms. The mean spring yield amounted to 81.2 dm3/s. The mean value from the minimum yield decreased to 59.2 dm3/s, and from maximum increased to 132.7 dm3/s. The coefficient of yield irregularity varied from 1.6 to 5.9 for 90% of the analysed springs. Spring waters were distinguished by moderate mineralisation, reaction approximate to neutral, dominance of HCO3–Ca ions, and very high quality.
Źródło:
Przegląd Geologiczny; 2015, 63, 10/2; 935--939
0033-2151
Pojawia się w:
Przegląd Geologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Changes of springs yield of Lublin Upland and Roztocze Region in 1998-2008
Zmiany wydajności źródeł Wyżyny Lubelskiej i Roztocza w latach 1998-2008
Autorzy:
Michalczyk, Z.
Chmiel, S.
Głowacki, S.
Zielińska, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/292398.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
nieregularność wydajności
wydajność
Wyżyna Lubelska i Roztocze
źródła
springs
yield
rregularity of yield
Lublin Upland and Roztocze Region
Opis:
Lublin Upland and Roztocze region are known for the occurrence of a large number of springs of high yield. These springs are fed mainly from Cretaceous or Tertiary water-bearing horizon. In order to determine variability of springs' yield, 61 selected springs were analysed in spring periods of the years 1998-2008. Collected hydrometric materials allowed for comparing average and extreme yield values of springs in various physiographic regions within the period of 11 years. Average value was 76.1 dm³ ·s-¹, while the mean of the minimal yields was 44.7 dm³ ·s-¹ and of the maximal - 132.7 dm³ ·s-¹. Coefficient of irregularity of the springs' yield ranged from 1.5 to 5.0, which may lead to the conclusion that the springs' yield is constant or varies slightly. In some cases the irregularity was higher but it was determined by hydrogeological, meteorological and local factors.
W latach 1998-2008 wykonywano w okresach wiosennych pomiary wydajności 61 charakterystycznych źródeł Wyżyny Lubelskiej i Roztocza. Jest to obszar występowania najwydajniejszych, poza regionem tatrzańskim, źródeł w Polsce. Zebrane materiały hydrometryczne świadczą o istotnym regionalnym zróżnicowaniu warunków zasilania rzek wodami podziemnymi. Tylko pośrednio wskazują na zmienność warunków hydrogeologicznych regionu, którego cechą jest występowanie wydajnych żródeł o wydajności dochodzącej nawet do 400 dm³ ·s-¹. Wydajność źródeł w znacznym stopniu decyduje o zasobności w wodę rzek, które w okresie bezopadowym są zasilane wyłącznie z zasobów podziemnych. Minimalne odpływy jednostkowe ze zlewni rzek wyżynnych praktycznie nie zmniejszają się poniżej 1 dm³ ·s-¹ ·km-², co wskazuje na znaczne zasoby wód podziemnych. Zebrane jednorodne materiały hydrometryczne umożliwiają porównanie wydajności średnich i skrajnych w okresie 11 lat na zróżnicowanym fizjograficznie obszarze Wyżyny Lubelskiej i Roztocza. Średnia wydajność 61 mierzonych źródeł wynosiła 76,1 dm³ ·s-¹, natomiast średnia z minimalnych wydatków zmniejszyła się do 44,7 dm³ ·s-¹, a z maksymalnych zwiększyła do 132,7 dm³ ·s-¹. Zatem średni współczynnik nieregularności wydatku mierzonych źródeł wynosi tylko 3,0. Corocznie mierzone źródła dostarczały łącznie 4600 dm³ ·s-¹ wody. W 2000 r., gdy stany wody podziemnej były wysokie, łączna wydajność osiągnęła 7400 dm³ ·s-¹, a w 2004 r. obniżyła się do 3500 dm³ ·s-¹. W pierwszych latach pomiarów - do 2000 r. - wydajność źródeł się zwiększała. W następnych latach utrzymywała się ona na poziomie wartości średnich z wielolecia. Współczynnik nieregularności wydajności źródeł przyjmował przeważnie wartości w zakresie 1,5-5,0, w związku z czym można zaliczyć badane źródła do grupy wypływów o stałej i mało zmiennej wydajności. W kilku przypadkach nieregularność wydatku źródeł była większa, o czym decydowały warunki hydrogeologiczne i meteorologiczne oraz czynniki lokalne, między innymi związane z gospodarczym wykorzystaniem wody.
Źródło:
Journal of Water and Land Development; 2008, 12; 113-126
1429-7426
2083-4535
Pojawia się w:
Journal of Water and Land Development
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pozaekonomiczne użytki środowiska przyrodniczego a usługi ekosystemów w świetle współczesnego rachunku ekonomicznego
Non-economic arable lands of natural environment versus ecosystems’ services in the eye of modern economic calculation
Autorzy:
Becla, A.
Czaja, S.
Zielińska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908514.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Fundacja Ekonomistów Środowiska i Zasobów Naturalnych
Tematy:
pozaekonomiczne użytki środowiska
usługi ekosystemów
rachunek ekonomiczny
non-economic arable lands
ecosystem services
economic calculation
Opis:
Celem poniższego opracowania jest identyfikacja pozaekonomicznych użytków środowiska przyrodniczego w kontekście usług ekosystemów oraz zwrócenie uwagi na problemy metodyczno-obrachunkowe, które należy rozwiązać, aby możliwe było włączenie usług ekosystemów do rachunku ekonomicznego. Jeżeli usługi ekosystemów oraz towarzyszące im użytki (pozaekonomiczne i ekonomiczne) mają stać się elementem rachunku ekonomicznego, niezbędne jest skuteczne rozwiązanie kilku istotnych wyzwań w postaci ograniczeń i uwarunkowań.
The aim of study is to identify non-economic arable lands of natural environment in the context of services of ecosystems and to underline methodological and financial issues, which should be solved, so that it would be possible to include services of ecosystems into an economic calculation. In this study the relationships among non-economic arable lands of natural environment and services of ecosystems were identified and distinguished, also certain flaws of traditional economic calculation were recognized.
Źródło:
Ekonomia i Środowisko; 2013, 2; 10-22
0867-8898
Pojawia się w:
Ekonomia i Środowisko
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reconfigurable double inverted pendulum applied to the modelling of human robot motion
Autorzy:
Żurawska, M. S.
Szumowski, M.
Zielińska, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384494.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
human body simplified model
double inverted pendulum
anthropomorphic data
trajectory of center of mass
Pearson’s correlaƟon coefficient
Opis:
Reconfigurable double inverted pendulum applied to the modelling of human robot motion
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 12-20
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Role of Compliant Elements in Two-Legged Robot’s Foot Model
Autorzy:
Zurawska, M. S.
Zielinska, T.
Szumowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384733.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
humanoidal robots
compliance
ankle joint
robotic feet
prototyping
Opis:
Proposition of compliant foot for bipedal robot is introduced and its properties are investigated. The foot consists of four compliant elements (spring-damper) mounted to four vertices of a rectangular frame. The results of robot gait analysis using Zero Moment Point method are shown. ZMP trajectories for rigid and compliant foot are compared and conclusions are formulated. Foot compliance reduces needed for postural stabilization compensatory movements of the upper part of the body by those simplifying control methods and construction. Obtained results will be applied in real prototype of small humanoidal robot. Robot construction in which proposed foot will be applied is shortly introduced.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 1; 68-76
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The future of public transport in light of solutions for sustainable transport development.
Autorzy:
Lejda, K.
Mądziel, M.
Siedlecka, S.
Zielińska, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/196761.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
public transport
sustainable transport development
road traffic
environmental sustainability
transport publiczny
zrównoważony rozwój transportu
ruch drogowy
zrównoważony rozwój środowiska
Opis:
The paper highlights possible directions in the development of sustainable public transport solutions. When appropriately identified and implemented, such solutions can contribute to improved quality of urban life by reducing the adverse effects of transport on human health and the natural environment. The paper also raises questions about implementing pedestrian traffic zones, expanding the level of cycling, and introducing a workable parking policy, congestion charges, electromobility and intelligent systems for road traffic management in conurbations.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2017, 95; 97-108
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Występowanie promieniowców celulolitycznych i ksylanolitycznych w wybranych glebach łąkowych Polski
The occurrence of cellulolytic and xylanolytic actinomycetes in selected Polish meadow soils
Autorzy:
Zielińska-Polit, B.
Kiliszczyk, A.
Sadowiec, K.
Chałupczyńska, B.
Russel, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/338186.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
gleby łąkowe
promieniowce celulolityczne
promieniowce ksylanolityczne
cellulolytic actinomycetes
meadow soils
xylanolytic actinomycetes
Opis:
Promieniowce to istotna grupa mikroorganizmów zasiedlających naturalne ekosystemy glebowe. Mineralizacja i utylizacja materii organicznej przez promieniowce celulolityczne i ksylanolityczne w przyrodzie to na ogół procesy korzystne, zapewniające obieg pierwiastków oraz przyczyniające się do ochrony środowiska, dzięki oczyszczaniu go z uciążliwych odpadów. Celem badań było określenie liczebności promieniowców celulolitycznych i ksylanolitycznych w wybranych glebach łąkowych. Do badań wytypowano gleby z siedlisk łąkowych zlokalizowanych w pobliżu Gdańska, Gorzowa Wielkopolskiego, Krakowa i Poznania. Próbki pobrano z trzech głębokości: 1–30, 31–60 oraz 61–90 cm. W materiale oznaczono zawartość węgla organicznego i odczyn oraz liczebność promieniowców celulolitycznych i ksylanolitycznych metodą płytkową. Wykazano, że siedliska łąkowe o większej zawartości węgla organicznego oraz o wyższym pH odznaczają się liczniejszym występowaniem bakterii z rzędu Actinomycetales. Badania wykazały, że liczebność promieniowców w badanych próbach była skorelowana z głębokością poboru prób.
Actinomycetes are, from the environmental point of view, an important group inhabiting natural soil ecosystems. Mineralization and disposal of organic matter by cellulolytic and xylanolytic actinomycetes in nature is generally a beneficial process providing circulation of elements and contributing to environmental protection by purifying it from noxious wastes. The aim of the study was to determine the number of cellulolytic and xylanolytic actinomycetes in selected grassland soils. Soil samples selected for the study were obtained from meadow habitats located near Gdańsk, Gorzów Wielkopolski, Kraków and Poznań. The samples were taken from three depths: 0–30, 31–60 and 61– 90 cm. In the material, the contents of C and the pH and the number of actinomycetes were determined by the plate method. It was shown that the grassland habitats with a higher content of organic carbon and higher pH were characterized by more actinomycetes. The study showed that the number of actinomycetes in the tested samples was correlated with the depth of sampling.
Źródło:
Woda-Środowisko-Obszary Wiejskie; 2015, 15, 1; 133--140
1642-8145
Pojawia się w:
Woda-Środowisko-Obszary Wiejskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Perception of Arctic issues among young learners in Poland and Lithuania
Autorzy:
Kotynska-Zielinska, I.
Olenin, S.
Fornalewicz, K.
Pradzinska, A.
Weslawski, J.M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2079049.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Oceanologii PAN
Tematy:
Arctic
student
Polish student
Lithuanian student
questionaire
case study
Opis:
In this work, we show the results from two different types of approaches designed to map the Arctic (Polar) perception of young learners in Poland and Lithuania. The first case study is composed of both closed and open questions (Case Study 1), while the second one is a closed, multiple choice type of questionnaire (Case Study 2). We have questioned a total of 274 learners in Case Study 1 and 80 in Case Study 2. In both cases, learners were divided into four age groups. The results show that the Case Study 1 questionnaire, due to its struc- ture, provided more comprehensive information about the state of awareness among young learners in comparison with the limited option for answers (no open option) in Case Study 2. The results show that documentaries and nature films together are the dominating sources of information for all age groups. A very interesting finding came out from Case Study 1, which shows that school lessons dominate in public schools, with exception to high schools, however, other means of learning were also mentioned. Educational workshops play a very important part in learning among three youngest groups of students of public schools. In case of auto- nomic schools, it is lessons that play a key role in knowledge transfer at all levels of education, which is most likely related to the educational system in these schools, which regularly conduct
Źródło:
Oceanologia; 2020, 62, 4PB; 576-587
0078-3234
Pojawia się w:
Oceanologia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 27

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies