Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Zhang, Z. Q." wg kryterium: Autor


Tytuł:
Influence of cutting angle on mechanical properties of rock cutting by conical pick based on finite element analysis
Autorzy:
Qiao, S.
Zhang, Z. Q.
Zhu, Z. M.
Zhang, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2016448.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii. Instytut Górnictwa
Tematy:
conical pick
energy consumption ratio
cutting angle
computer simulation
Opis:
In view of the current situation that it is difficult to obtain the actual cutting force received by the conical pick of Continuous-Miner and to deal with the characteristics of the cutting force. By using contact dynamics, rock mechanics, and finite element methods, based on the display dynamics analysis program ANSYS/LS-DYNA and the Holmquist–Johnson–Cook model, the contact mechanical characteristics between conical pick and rock are analyzed. The resultant force was obtained by obtaining the force curve of the conical pick under X, Y and Z directions, analysis of cutting gear cutting speed of 2.5 m/s, cutting depth of 5, 10, 15, 20 and 25 mm, cutting angle of 30°, 35°, 40°, 45°, 50° parameters of the size of cutting force and cutting ratio energy consumption, thus, the best cutting angle of the conical pick is obtained. The conclusions are as follows: when the cutting depth and cutting speed are constant, and the cutting angle is 45°, the mean cutting force received by the conical pick is the least, the specific energy consumption is the least, and the cutting efficiency is the highest. The best cutting angle of the conical pick should be 45°; When the cutting angle and cutting speed are constant, the energy needed by the cutter to cut the rock increases with the increase of cutting depth. The research results provide a theoretical basis for improving cutting efficiency and cutting life, and for choosing cutting angle and cutting thickness.
Źródło:
Mining Science; 2021, 28; 161-173
2300-9586
2353-5423
Pojawia się w:
Mining Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adsorption of congo red from aqueous solutions by porous soybean curd xerogels
Autorzy:
Zhang, Z.
Li, Y.
Du, Q.
Li, Q.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/778311.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
Soybean curd
Congo red
Adsorption
Kinetics
Thermodynamics
Opis:
Soybean curd is a very popular food containing high-quality protein, polyunsaturated fats, vitamins, minerals and other nutrients. This study aims to prepare porous soybean curd xerogels via a vacuum freeze drying method and uses them as adsorbents to remove congo red from aqueous solutions. The morphology and functional groups of the soybean curd xerogels were characterized using scanning electron microscopy and Fourier transform infrared spectroscopy, respectively. The adsorption properties of congo red onto the soybean curd xerogels were carried out through investigating the influencing experimental parameters such as the drying method, solution pH, adsorbent dose, contact time and temperature. The results showed that the adsorption isotherm data were fitted well to the Freundlich isotherm. Adsorption kinetics of congo red onto the soybean curd followed the pseudo-second-order kinetic model. The thermodynamic parameters, such as ΔG°, ΔH° and ΔS°, were also determined.
Źródło:
Polish Journal of Chemical Technology; 2018, 20, 3; 95-102
1509-8117
1899-4741
Pojawia się w:
Polish Journal of Chemical Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fatigue Behavior and Mechanism of FV520B-I Owing to the Effect of Loading Frequency on the Fatigue Property in HCF and VHCF Regime
Autorzy:
Wang, J.
Zhang, Y.
Shi, B.
Zhao, Q.
Sun, Q.
Zhang, Z.
Lu, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/353784.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
ultrahigh loading frequency
FV520B-I
fatigue strength
fatigue conversion model
Opis:
Fatigue property of FV520B-I is affected by the ultrahigh loading frequency significantly, and the ultrasonic fatigue experimental data can’t be employed directly to analyze the fatigue failure in the actual remanufacturing engineering. However few theories about the effect of loading frequency on the fatigue property of FV520B-I has ever been proposed. In this paper, both ultrasonic experiment and conventional experiment are conducted out to obtain the fatigue data. The effect of loading frequency on the fatigue data distribution is discussed firstly, its fatigue limit declines with the increase of the loading frequency. Then the fracture surface observations are captured, the fatigue property and fatigue behavior mechanism of FV520B-I is examined by analyzing the fracture surface features, crack initiation and failure observations. A new material frequency correction factor is proposed and introduced to eliminate the influence of the loading frequency on the FV520B-I fatigue property. FV520B-I empirical fatigue life conversion model and fatigue strength conversion model are established with comprehensive use of a fitting algorithm based on the combination of experimental data and classic formula. A clear understand of the effect of loading frequency on the fatigue property of FV520B-I is novel and has an important significance in guaranteeing the accuracy of the actual fatigue analysis of FV520B-I in the remanufacturing engineering.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2018, 63, 1; 347-357
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Band gap properties of periodic tapered beam structure using traveling wave method
Autorzy:
Li, T.
Ma, X.
Zhang, Q.
Wang, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279452.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
band gap
periodic structure
traveling wave method
Bloch theorem
tapered beam
Opis:
The wave motion equations of a tapered beam with respect to axial, torsional and flexural deformations are deduced including the transmission and waveguide equations. Combining the force equilibrium and displacement coordination conditions at the junction, we obtain the relation between the wavenumber and frequency, and the band gap properties of periodic tapered beam structures by the Bloch theorem. The modeling accuracy and efficiency of the traveling wave method are verified by the finite element method. The band gap properties of periodic tampered and uniform beam structures are analyzed and compared for the same materials and lengths as well as the same volumes.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 4; 1297-1308
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A geometric accuracy design method of multi-axis NC machine tool for improving machining accuracy reliability
Metoda projektowania i poprawy niezawodności dokładności obróbczej wieloosiowej obrabiarki NC wykorzystująca pojęcie dokładności geometrycznej
Autorzy:
Cai, L.
Zhang, Z.
Cheng, Q.
Liu, Z.
Gu, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/301459.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
machine tool
geometric error
accuracy distribution
machining accuracy reliability
multi-body system theory
obrabiarka
błąd geometryczny
rozkład dokładności
niezawodność dokładności obróbki
teoria układów wielomasowych
Opis:
The reliability of machining accuracy is of great significance to performance evaluation and optimization design of the machine tools. Different geometric errors have various influences on the machining accuracy of the machine tools. The main emphasis of this paper is to propose a generalized method to distribute geometric accuracy of component for improving machining accuracy reliability under certain design requirements. By applying MBS theory, a comprehensive volumetric model explaining how individual errors in the components of a machine affect its volumetric accuracy (the coupling relationship) was established. In order to reflect the ability to reach the required machining accuracy, the concept of machining accuracy reliability is proposed in this paper. Based on advanced first order and second moment (AFOSM) theory, reliability and sensitivity with single failure modes were obtained and the model of machining accuracy reliability and the model of machining accuracy sensitivity with multiple failure modes were developed. By taking machining accuracy reliability as a measure of the ability of machine tool and taking machining accuracy sensitivity as a reference of optimizing the basic parameters of machine tools to design a machine tool, an accuracy distribution method of machine tools for improving machining accuracy reliability with multiple failure modes was developed and a case study example for a five-axis NC machine tool was used to demonstrate the effectiveness of this method. It is identified that each improvement of the geometric errors leads to a decrease in the maximum values and mean values of possibility of failure, and the gaps among reliability sensitivity of geometric parameter errors improved also decreased. This study suggests that it is possible to obtain the relationships between geometric errors and specify the accuracy grades of main feeding components of mechanical assemblies for improving machining accuracy reliability.
Niezawodność w zakresie dokładności obróbki ma wielkie znaczenie dla oceny funkcjonowania oraz projektowania optymalizacyjnego obrabiarek. Różne błędy geometryczne mają różny wpływ na dokładność obrabiarek. Głównym celem niniejszej pracy jest zaproponowanie uogólnionej metody rozkładu dokładności geometrycznej elementów składowych obrabiarki, pozwalającej na poprawę niezawodności w zakresie dokładności obróbczej przy spełnieniu pewnych wymagań projektowych. Dzięki zastosowaniu teorii układów wielomasowych MBS, opracowano kompleksowy model wolumetryczny, który wyjaśnia, w jaki sposób pojedyncze błędy występujące w elementach składowych obrabiarki wpływają na jej dokładność wolumetryczną (relacja sprzężeń). Zaproponowane w prezentowanym artykule pojęcie niezawodności dokładności obróbki odnosi się do możliwości uzyskania przez urządzenie wymaganej dokładności obróbki W oparciu o zaawansowaną teorię estymacji momentów AFOSM (Advanced First Order and Second Moment therory), obliczono niezawodność i czułość dla przypadku wystąpienia pojedynczej przyczyny uszkodzenia oraz opracowano model niezawodności dokładności obróbki oraz model czułości dokładności obróbki dla przypadku wystąpienia wielu przyczyn uszkodzeń. Przyjmując niezawodność dokładności obróbki za miarę poprawnego działania obrabiarki oraz przyjmując czułość dokładności obróbki za punkt odniesienia dla optymalizacji projektowej podstawowych parametrów obrabiarek, opracowano metodę, opartą na rozkładzie dokładności obrabiarki, mającą na celu poprawę niezawodności dokładności obróbki dla przypadku wystąpienia wielu przyczyn uszkodzeń. Skuteczność metody wykazano na przykładzie pięcio-osiowej obrabiarki NC. Stwierdzono, że każda korekta błędu geometrycznego prowadzi do spadku maksymalnych i średnich wartości możliwości wystąpienia uszkodzenia oraz zmniejsza rozstęp między poszczególnymi czułościami niezawodnościowymi skorygowanych błędów parametrów geometrycznych. Przedstawione badania wskazują, że możliwe jest ustalenie związku pomiędzy błędami geometrycznymi oraz określenie stopni dokładności głównych elementów składowych zespołów mechanicznych odpowiedzialnych za ruch posuwowy obrabiarki w celu poprawy niezawodności dokładności obróbki.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2015, 17, 1; 143-155
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The effect of surface functional groups of nanosilica on the properties of polyamide 6/SiO2 nanocomposite
Autorzy:
Xu, Q.
Chen, F.
Li, X.
Zhang, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/779538.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
nanosilica
polyamide 6
nanocomposite
in situ polymerization
Opis:
The present study investigated the effect of the surface functional groups of nanosilica on the interfacial, crystallization, and thermal stability of polyamide 6/SiO2 (PA6/SiO2) nanocomposite, in which nanosilica was modified in situ with both 3-triethoxysilylpropylamine and 3-methacryloxypropyltrimethoxy silane¬ (KH-550 and KH-570). The FTIR analysis results showed the chemical bonding action between the reacting amino groups of nanosilica and end carboxyl groups of polyamide 6 enhanced with increasing the ratio of KH-550 and KH-570. The XRD spectrum indicated that the crystal structure of PA6/SiO2 nanocomposites tended to form α crystal type that was beneficial to an improvement of mechanical properties, and which was in agreement with the results of mechanical strength measurements. It was also found that crystallization temperature and crystallization rate of PA6/SiO2 nanocomposites were lower than that of neat polyamide 6.
Źródło:
Polish Journal of Chemical Technology; 2013, 15, 3; 20-24
1509-8117
1899-4741
Pojawia się w:
Polish Journal of Chemical Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An improved feature extraction method for rolling bearing fault diagnosis based on MEMD and PE
Autorzy:
Zhang, H.
Zhao, L.
Liu, Q.
Luo, J.
Wei, Q.
Zhou, Z.
Qu, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259770.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
improved feature extraction method
rolling bearing fault diagnosis
MEMD
PE
Opis:
The health condition of rolling bearing can directly influence to the efficiency and lifecycle of rotating machinery, thus monitoring and diagnosing the faults of rolling bearing is of great importance. Unfortunately, vibration signals of rolling bearing are usually overwhelmed by external noise, so the fault frequencies of rolling bearing cannot be readily obtained. In this paper, an improved feature extraction method called IMFs_PE, which combines the multivariate empirical mode decomposition with the permutation entropy, is proposed to extract fault frequencies from the noisy bearing vibration signals. First, the raw bearing vibration signals are filtered by an optimal band-pass filter determined by SK to remove the irrelative noise which is not in the same frequency band of fault frequencies. Then the filtered signals are processed by the IMFs_PE to get rid of the relative noise which is in the same frequency band of fault frequencies. Finally, a frequency domain condition indicator FFR(Fault Frequency Ratio), which measures the magnitude of fault frequencies in frequency domain, is calculated to compare the effectiveness of the feature extraction methods. The feature extraction method proposed in this paper has advantages of removing both irrelative noise and relative noise over other feature extraction methods. The effectiveness of the proposed method is validated by simulated and experimental bearing signals. And the results are shown that the proposed method outperforms other state of the art algorithms with regards to fault feature extraction of rolling bearing.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, S 2; 98-106
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
3-D simulation of vertical-axial tidal current turbine
Autorzy:
Zhang, Z.
Ma, Y.
Jiang, J.
Liu, W.
Ma, Q.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260421.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
tidal current energy
vertical-axial turbine
hydrodynamic performance
CFD
numerical simulation
3-D effect
Opis:
Vertical-axial tidal current turbine is the key for the energy converter, which has the advantages of simple structure, adaptability to flow and uncomplex convection device. It has become the hot point for research and application recently. At present, the study on the hydrodynamic performance of vertical-axial tidal current turbine is almost on 2-D numerical simulation, without the consideration of 3-D effect. CFD (Computational Fluid Dynamics) method and blade optimal control technique are used to improve accuracy in the prediction of tidal current turbine hydrodynamic performance. Numerical simulation of vertical-axial tidal current turbine is validated. Fixed and variable deflection angle turbine are comparatively studied to analysis the influence of 3-D effect and the character of fluid field and pressure field. The method, put the plate on the end of blade, of reduce the energy loss caused by 3-D effect is proposed. The 3-D CFD numerical model of vertical-axial tidal current turbine hydrodynamic performance in this study may provide theoretical, methodical and technical reference for the optimal design of turbine.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2016, 4; 73-83
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fully-phase optical image encryption in diffractive-imaging scheme with QR-code-based random illumination
Autorzy:
Wang, Z.
Zhang, Y.
Gong, Q.
Li, S.
Qin, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/174126.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
optical encryption
diffractive imaging
fully phase
phase retrieval algorithm
Opis:
Based on a fully phase encoding and phase retrieval algorithm, a diffractive-imaging-based optical encryption scheme with random illumination is proposed. In the encryption process, a QR code image is placed in the optic path to modulate the incident light and thus generate a random illumination, which has been demonstrated to enable the proposed scheme to resist the multi-slice ptychographic phase retrieval algorithm attack. The plaintext is phase-encoded, and then encrypted by two random phase masks. The diffraction pattern in the output plane is recorded as ciphertext by a CCD camera. For decryption, an iterative phase retrieval algorithm with median filtering operation is implemented. Simulation results demonstrate the effectiveness, security, and robustness of the proposal.
Źródło:
Optica Applicata; 2017, 47, 2; 233-243
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Preparation, characterization and coagulation behaviour of a novel inorganic coagulant - polyferric(III)-magnesium(II) sulfate
Autorzy:
Liu, Z.
Li, S.
Zhang, H.
Nie, F.
Wang, Q.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/207302.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
coagulation
infrared spectroscopy
magnesium
wastewater treatment
textile wastewater
coagulant
koagulacja
spektroskopia w podczerwieni
magnez
oczyszczanie ścieków
ścieki włókiennicze
koagulant
Opis:
A novel coagulant, polyferric(III)-magnesium(II) sulfate (PFMS), was prepared. The preparation technology was optimized and the optimized PFMS product was used to treat actual textile wastewater. The performance of PFMS was evaluated and compared with those of conventional coagulants. X-ray diffraction and infrared spectrometry show that PFMS is a macromolecular composite polymer of ferric and magnesium based on -OH bonds. The coagulation performance of PFMS is better than those of PFS, PAC, and PFC. The coagulation mechanism of PFMS in treating actual textile wastewater is primarily driven by charge neutralization at low dosages and co-precipitation netting at high dosages.
Źródło:
Environment Protection Engineering; 2013, 39, 3; 57-71
0324-8828
Pojawia się w:
Environment Protection Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal quasi-periodic preventive maintenance policies for a repairable system with stochastic maintenance interval
Optymalna strategia quasi-okresowej konserwacji zapobiegawczej systemu naprawialnego – czas między przeglądami jako wielkość stochastyczna
Autorzy:
Gao, W.
Zhang, Z.
Ji, H.
Zhou, Y.
Liu, Q.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/301503.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
maintenance
quasi-periodic imperfect preventive maintenance policy
implemented period
stochastic preventive maintenance interval
konserwacja
strategia quasi-okresowej niepełnej konserwacji zapobiegawczej
dopuszczalny okres realizacji przeglądu
czas między przeglądami jako wielkość stochastyczna
Opis:
The usual preventive maintenance (PM) of a repairable system is done before failure at integer multiples of time T. In some real cases, PM cannot be performed as soon as a planned PM period is reached because of effects of some random factors, while it is usually done within an implemented period, and thus it makes the PM period become a stochastic interval. From this viewpoint, a quasi-periodic imperfect preventive maintenance policy is proposed in this paper, in which a repairable system experiences either a minor failure or catastrophic failure when a failure occurs, and the first (N-1) PM intervals is divided into a planned PM period and an implemented period. In the former, the system may be suffered an unplanned PM for removing a catastrophic failure and performing a PM, whereas in the latter, the system is preventively maintained following an occurrence of a catastrophic failure or a dynamic PM plan, whichever comes first. At the Nth PM interval, the system is replaced either when a catastrophic failure occurs or operational time reaches T, whichever comes first. An optimization of the proposed mode is introduced, the existence and the uniqueness of the optimal solution are presented, and a useful constraint of the implemented period is obtained. Finally, a real case study of PM on Chinese diesel locomotives is examined to illustrate the proposed maintenance policy.
Zazwyczaj przeglądy okresowe systemu naprawialnego wykonuje się przed wystąpieniem uszkodzenia, w określonych odstępach czasu stanowiących całkowitą wielokrotność czasu T. W warunkach rzeczywistych, jednak, nie zawsze można przeprowadzić przegląd w zaplanowanym terminie ze względu na działanie pewnych losowych czynników, natomiast zazwyczaj przeprowadza się go w dopuszczalnym okresie realizacji, w związku z czym przedział czasu między przeglądami okresowymi staje się wielkością stochastyczną. Biorąc powyższe pod uwagę, w niniejszej pracy zaproponowano strategię quasi-okresowej konserwacji zapobiegawczej, która zakłada, że system naprawialny może ulec albo drobnemu uszkodzeniu albo uszkodzeniu katastroficznemu, a czas, do którego należy wykonać pierwszy przegląd okresowy (N-1) można podzielić na zaplanowany czas przeprowadzenia przeglądu oraz dopuszczalny okres realizacji przeglądu. W pierwszym przypadku, może wystąpić konieczność przeprowadzenia nieplanowanej konserwacji systemu mającej na celu usunięcie uszkodzenia katastroficznego, natomiast w drugim, konserwację przeprowadza się po wystąpieniu uszkodzenia katastroficznego lub zgodnie z dynamicznym harmonogramem przeglądów, zależnie od tego, która z sytuacji zaistnieje wcześniej. W N-tym terminie przeglądu okresowego, dokonuje się wymiany systemu, albo wskutek wystąpienia uszkodzenia katastroficznego albo gdy czas pracy systemu osiągnie wartość T, zależnie od tego, co nastąpi wcześniej. W artykule przedstawiono optymalizację proponowanego trybu działania, wykazano istnienie i jednoznaczność optymalnego rozwiązania oraz wyznaczono przydatne ograniczenie dopuszczalnego okresu realizacji. Na koniec, proponowaną politykę konserwacji zapobiegawczej zilustrowano studium przypadku chińskich lokomotyw spalinowych.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2015, 17, 3; 389-397
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Theoretical and Experimental Study on Detonation Wave Propagation in Cylindrical High Explosive Charges with a Wave-shaper
Autorzy:
Pan, J.
Zhang, X.
He, Y.
Deng, Q.
Guan, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/358040.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Przemysłu Organicznego
Tematy:
high explosive
detonation wave
Mach reflection
wave-shaper
Whitham method
Opis:
The use of a cylindrical high-explosive charge with a wave-shaper is an efficient way to obtain an ultra-high pressure and a convergent detonation wave. An analysis of flow fields corresponding to the regular and Mach reflection of detonation waves in a cylindrical high-explosive charge with a wave-shaper is presented in this paper. The pressure, flow velocity and triple point growth angle of the Mach stem were calculated. The Mach stem height was also determined by using the modified Whitham method. The results show that the Mach stem height rises from zero at the critical angle of Mach reflection and changes to the Chapman-Jouguet detonation state with the propagation of the detonation waves. Shock indentation experiments were conducted, in which a wave-shaper was used in a cylindrical high-explosive charge to form Mach reflection detonation waves. The results showed that the discrepancy between the experimental results and the theoretical calculations was less than 15%, which proves the validity of the proposed theoretical model.
Źródło:
Central European Journal of Energetic Materials; 2016, 13, 3; 658-676
1733-7178
Pojawia się w:
Central European Journal of Energetic Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efficient learning variable impedance control for industrial robots
Autorzy:
Li, C.
Zhang, Z.
Xia, G.
Xie, X.
Zhu, Q.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200716.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
variable impedance control
reinforcement learning
efficient
Gaussian process
industrial robots
impedancja
poprawa efektywności
wydajność
model Gaussa
roboty przemysłowe
Opis:
Compared with the robots, humans can learn to perform various contact tasks in unstructured environments by modulating arm impedance characteristics. In this article, we consider endowing this compliant ability to the industrial robots to effectively learn to perform repetitive force-sensitive tasks. Current learning impedance control methods usually suffer from inefficiency. This paper establishes an efficient variable impedance control method. To improve the learning efficiency, we employ the probabilistic Gaussian process model as the transition dynamics of the system for internal simulation, permitting long-term inference and planning in a Bayesian manner. Then, the optimal impedance regulation strategy is searched using a model-based reinforcement learning algorithm. The effectiveness and efficiency of the proposed method are verified through force control tasks using a 6-DoFs Reinovo industrial manipulator.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 2; 201-212
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of strain localization in porous media with transversely isotropic elasticity under undrained conditions
Autorzy:
Zhang, Y. Q.
Wang, L. Z.
Pang, M.
Fan, L. F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/949143.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
porous medium
strain localization
transverse isotropic elasticity
undrained condition
pore fluid compressibility
Opis:
The properties of strain localization for elastic-plastic porous media with transversely isotropic elasticity under undrained conditions are investigated. Under non-associated plasticity and tri-axial stress states, the conditions for strain localization of elastic-plastic porous media are derived, in which the effects of deviation from isotropic elasticity and pore fluid compressibility are included. Based on the Mohr-Coulomb yield criterion, the influences of the deviation from isotropic elasticity and pore fluid compressibility on the direction angle of localized band initiation and the corresponding critical hardening modulus for the case of plane strain are discussed. As a result, the properties of strain localization are dependent upon the deviation from isotropic elasticity and pore fluid compressibility. The deviation from isotropic elasticity and pore fluid compressibility has significant impacts on the direction angle of localized band initiation and the corresponding critical hardening modulus.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2017, 55, 1; 199-211
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
PIV measurement of tube-side in a shell and tube heat exchanger
Autorzy:
Wang, K.
Zhang, Z.
Liu, Q.
Tu, X.
Hyoung-Bum, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/778192.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
shell and tube heat exchanger
tube-side
PIV
unsteady flow
Opis:
In order to improve the performance of the shell and tube heat exchanger, a porous baffle and a splitter bar are employed in this research. Through the arrangement of the porous baffle in the tube-side inlet and the splitter bar in the tube, the flow distribution of liquid in the heat exchanger is improved. PIV technology is used to investigate the unsteady flow in the tube-side inlet and the outlet of different models. The porous baffle significantly improves the flow of fluid in the shell and tube heat exchanger, especially by eliminating/minimizing the maldistribution of fluid flow in the tube-side inlet. The performance of the arc baffle is better than that of the straight baffle. The splitter bar has a minimal effect on the flow field of the tube-side inlet, but it effectively improves the flow in the tube bundle and restrains the vortex generation in the tube-side outlet.
Źródło:
Polish Journal of Chemical Technology; 2018, 20, 1; 60-66
1509-8117
1899-4741
Pojawia się w:
Polish Journal of Chemical Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies