Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Wu, Y." wg kryterium: Autor


Tytuł:
An electricity price-dependent control-limit policy for conditionbased maintenance optimization for power generating unit
Za stosowanie strategii uzależniającej termin przeglądu od ceny prądu elektrycznego do optymalizacji utrzymania ruchu agregatu prądotwórczego z uwzględnieniem jego stanu technicznego
Autorzy:
Qian, X.
Wu, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/300814.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
power generating unit
multi-component system
condition-based maintenance
control-limit policy
electricity price
agregat prądotwórczy
system wieloelementowy
utrzymanie zależne od bieżącego stanu technicznego
strategia progu konserwacji koniecznej
cena energii elektrycznej
Opis:
For the control-limit policy of condition-based maintenance (CBM), it usually focuses on the internal condition of the equipment while neglecting the un-constant external conditions. However, the electricity price-dependent downtime cost have influence on the cost-effectiveness of control-limit policy for a generating unit in a power system. To make a linkage between CBM and the nonconstant cost model, an electricity price-dependent control-limit policy (EPCLP) is proposed to accommodate the time-dependent downtime costs. For the proposed EPCLP, preventive maintenance control-limits is much flexible to be adjusted to different electricity price levels, and the maintenance cost reduction can be achieved among the planning horizon as a result. The optimal control-limits and maintenance costs for different downtime-cost ratios, reliabilities, covariate processes and electricity price scenarios are analysed to compare the performances between the proposed policy and the constant control-limit policy. Through the sensitivity analysis, the application scope of the proposed policy is evaluated.
Stosując strategie utrzymania ruchu uwzględniające bieżący stan techniczny obiektu (condition based maintenance, CBM) oparte na pojęciu progu konserwacji koniecznej (control limit), najczęściej przywiązuje się wagę do stanu samego sprzętu, ignorując przy tym niestałe warunki zewnętrzne. Należy jednak pamiętać, że w przypadku agregatów prądotwórczych wchodzących w skład układów elektroenergetycznych, koszty przestoju zależne od ceny energii elektrycznej mają wpływ na opłacalność stosowania strategii progu konserwacji koniecznej. Aby powiązać CBM z modelem kosztów niestałych, zaproponowano strategię progu konserwacji koniecznej, w której wysokość progu uzależniona jest od ceny prądu elektrycznego (electricity price-dependent control-limit policy, EPCLP). Przyjęcie takiej strategii pozwala uwzględnić koszty przestojów zależne od czasu. W EPCLP, progi czasowe konserwacji zapobiegawczej są bardzo elastyczne, co pozwala na ich regulację zgodnie z aktualną ceną energii elektrycznej. Strategia umożliwia redukcję kosztów w danym horyzoncie planowania. W celu porównania proponowanej strategii ze strategią stałego progu konserwacji koniecznej, w pracy przeanalizowano optymalne progi czasowe konserwacji koniecznej oraz koszty utrzymania ruchu dla różnych stosunków przestoju do kosztu, różnych wartości niezawodności, różnych procesów kowariantnych oraz różnych scenariuszy zmian cen energii elektrycznej. Zakres zastosowania proponowanej strategii oceniano za pomocą analizy czułości.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2016, 18, 2; 245-253
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Anatomy and relationships of the fuxianhuiid euarthropod Guangweicaris from the early Cambrian Guanshan Biota in Kunming, Yunnan, Southwest China revisited
Autorzy:
Wu, Y.
Liu, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/21912.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Paleobiologii PAN
Opis:
The Guanshan Biota (Cambrian Series 2, Stage 4) is a typical Burgess Shale-type biota, and is one of the most significant Cambrian Konservat-Lagerstätten from China, in addition to the well-known Chengjiang and Kaili biotas. Guangweicaris is a relatively common arthropod from the Guanshan Biota. Based on new specimens from the Longbaoshan and Xinglongcun sections of the Wulongqing Formation in Kunming, we herein report novel features of Guangweicaris spinatus, such as the eye-bearing anterior sclerite that is associated with the head shield, as well as revised details of the trunk, including the ventral appendages. A detailed comparison of Guangweicaris, Fuxianhuia and Shankouia suggests a close affinity between Guangweicaris and Fuxianhuia, which improves our understanding of the evolution of early Cambrian euarthropods.
Źródło:
Acta Palaeontologica Polonica; 2019, 64, 3
0567-7920
Pojawia się w:
Acta Palaeontologica Polonica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Manifestations of sustainable development in China: based on policy study
Przejawy zrównoważonego rozwoju w Chinach: na podstawie analizy strategii politycznych
Autorzy:
Wu, Y.
Zhong, X.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2164632.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Akademia Bialska Nauk Stosowanych im. Jana Pawła II w Białej Podlaskiej
Tematy:
China
sustainable development
policy
strategy
cooperation
Opis:
Subject and purpose of work: This article aims to better understand China’s actions and challenges encountered in sustainable development due to the COVID-19 crisis, economic difficulties, and the war between Russia and Ukraine. It also aims to provide valuable recommendations for China or other countries concerning future sustainable development work. Materials and methods: We reviewed extensive literature and made a policy content analysis as the research methodology. Results: We concluded that China has put emphasis on sustainable development since ancient times. China has made notable progress in sustainable development both domestically inside China and worldwide. However, China also faces challenges related to sustainable development within China itself. Conclusions: Although China has launched effective policies that have received positive feedback, there is still a long way to go to achieve truly sustainable development. We suggest that all countries, regions, and individuals take a joint action in order to achieve a sustainable planet for us and future generations.
Źródło:
Economic and Regional Studies; 2022, 15, 3; 269-283
2083-3725
2451-182X
Pojawia się w:
Economic and Regional Studies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The comparison of the effects of two approaches to control gully erosion in the Black Soil Region of China
Autorzy:
Dong, Y.
Wu, Y.
Wang, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/294647.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geomorfologów Polskich
Tematy:
gully control
soil fill
vegetation cover
Opis:
Gully erosion is an important form of soil erosion, however, little was done on the effect of gully erosion controlling approaches. A program for controlling gully erosion was carried out in Heshan Farm in black soil region of northeast China from 1994 to 1996 include two approaches: "Soil fill" and "Vegetation cover". From the investigation at 2009, Soil fill approach can protect the original place of gully erosion well, but this apporach ignores the whole impact at the catchment scale, and may cause to new gully appear. "Vegetation cover" approach is better to control gully erosion than "Soil fill" approach, but has little effect on controlling the headcut retreat.
Źródło:
Landform Analysis; 2011, 17; 43-46
1429-799X
Pojawia się w:
Landform Analysis
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Thermal effect on damaged stay-cables
Autorzy:
Wang, L.
Wu, Y.
Wang, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280543.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
stay cables
damage
thermal effect
aspect ratio
Opis:
Cables may suffer severe damage in cable-stayed bridges, leading to cable relaxation and tension loss. Such a damage effect merges in the sag augmentation or tension tightened by the thermal effect. This paper is intended to investigate the static response of damaged cables coupled with the thermal effect. With the introduction of three damage parameters such as damage position, damage degree and damage range as well as temperature parameter, the dimensionless governing equations for cables are derived and the numerical method is employed to solve the nonlinear equations. The static behavior of damaged cables due to the thermal coupling effect is analyzed, and the way to remove the thermal effect is given. It shows that the aspect ratio is the major factor is the deflection of the mid-span and horizontal force in the cable, whereas the angle inclination is the next important parameter. Cables with the natural length close to the chord distance reveal the highest sensitivity to temperature, whereas pre-tensioned and non-pre-tensioned cables are less sensitive to the thermal effect. It further demonstrates that with more damage included, the sensitive scope of the variation coefficient of the axial force with aspect ratio and temperature changes dramatically.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2014, 52, 4; 1071-1082
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Jack 3/5 state from two-body interaction
Autorzy:
Kuśmierz, B.
Wu, Y.
Wójs, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1156769.pdf
Data publikacji:
2016-01
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
73.43.-f
Opis:
We investigate the Read-Rezayi parafermion state of correlated electrons at the fractional Landau level filling ν=3/5. It is a Jack polynomial generated by contact four-body repulsion. We show by exact diagonalization that it is also emerges from a suitable short-range two-body interaction. We find that it closely matches Coulomb ground state in the second Landau level of non-relativistic fermions, and thus possibly describes the ν=13/5 (and, by conjugation, ν=12/5) fractional quantum Hall effect in GaAs.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2016, 129, 1a; A-73-A-74
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Construction of waveform library in cognitive radar
Autorzy:
Guo, Y.
Wu, Y.
Liu, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260610.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
fractional Fourier transform
ambiguity function
Barker
Frank
waveform libraries
Opis:
Based on the thoughts of cognitive radar, Fractional Fourier Transform (FrFT) is used to generate a rotatable waveform libraries of Frank coded/Barker coded waveform in this paper. Then, the ambiguity function is used to analyze the delay resolution, Doppler resolution, delay side-lobe level, and Doppler side-lobe level of the waveform libraries and orthogonality of them is also analyzed. Furthermore, we proved theoretically that there is a fixed coordinate transformation between the waveforms of library and its origin waveform. Therefore, the Cramér-Rao low bound (CRLB) of motion parameters can be computed easily using the waveforms of the libraries, which facilitate the subsequent waveform scheduled work. Simulation results show that the library waveforms can reduce delay resolution to satisfy the different situations and can bring significant benefits for delay resolution, orthogonality and reuse interval.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2017, S 2; 22-29
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Changes in the polarization states of random electromagnetic vortex beams propagating in biological tissues
Autorzy:
Duan, M.
Wu, Y.
Su, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/174047.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
random electromagnetic vortex beam
biological tissue
state of polarization
Opis:
The changes in the on-axis polarization state of random electromagnetic Gaussian Schell-model vortex beams propagating in biological tissues have been studied. In different media propagation, the bigger Cn2 is, the earlier the appearance of the inflexion points in the on-axis degree of the polarization P(0, 0, z) is. As the propagation distance increases, the values of the on-axis orientation angle θ(0, 0, z) undergo several processes: at the beginning they are positive, then gradually increase to the maximum, jump to a negative value, finally tend to a fixed value. The bigger Cn2 corresponds to previous jumping position. In the entire propagation, the values of the on-axis ellipticity ε(0, 0, z) are larger than the initial one. There exists a phenomenon that the values of P(0, 0, z), θ(0, 0, z) and ε(0, 0, z) keep their extremes in a length of propagation distances for the far infrared beams. The maximum of P(0, 0, z) is the smallest and the jumping range of θ(0, 0, z) is the largest for the ultraviolet beams. Compared with σyy > σxx, the changes in magnitudes in P(0, 0, z) are more obvious when σyy < σxx, the changes in θ(0, 0, z) are just the reverse for σyy < σxx.
Źródło:
Optica Applicata; 2018, 48, 2; 297-309
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mathematical Structure of Bosonic and Fermionic Jack States and Their Application in Fractional Quantum Hall Effect
Autorzy:
Kuśmierz, B.
Wu, Y.
Wójs, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1376066.pdf
Data publikacji:
2014-11
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
71.10.Pm
73.43.Cd
Opis:
Fractional quantum Hall effect is a remarkable behaviour of correlated electrons, observed exclusively in two dimensions, at low temperatures, and in strong magnetic fields. The most prominent fractional quantum Hall state occurs at Landau level filling factor ν = 1/3 and it is described by the famous Laughlin wave function, which (apart from the trivial Gaussian factor) is an example of Jack polynomial. Fermionic Jack polynomials also describe another pair of candidate fractional quantum Hall states: Moore-Read and Read-Rezayi states, believed to form at the ν = 1/2 and 3/5 fillings of the second Landau level, respectively. Bosonic Jacks on the other hand are candidates for certain correlated states of cold atoms. We examine here a continuous family of fermionic Jack polynomials whose special case is the Laughlin state as approximate wave functions for the 1/3 fractional quantum Hall effect.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2014, 126, 5; 1134-1136
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental study on amplitude-frequency characteristic and basin stability of horizontally driven pendulum
Autorzy:
Jia, J.
Wu, Y.
Liu, W.
Xiao, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281610.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
horizontally driven pendulum system
bifurcation
basin stability
Opis:
In this article, an inverted pendulum system is set up to explore the dynamics of a horizontally driven pendulum which exhibits a great variety of dynamical behavior and appears in a wide range of applications in the field of engineering. The facility is efficient to experimentally explore two kinds of coexisting movement patterns in the horizontally driven pendulum, i.e. in-phase and anti-phase patterns between the angular velocity of the pendulum rod and the direction of the driving forces. Theoretical analysis is applied to reveal the regimes of the coexistence of the two movement patterns, which is promising to control the system to a desired pattern.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 3; 839-846
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Method of Structure Design and Heat Treatment of an Integrated Consolidation Sensor and Embedded Temperature Sensing Fabric
Metoda projektowania struktury zintegrowanego czujnika temperatury wbudowanego w tkaninę
Autorzy:
Zhang, R.
Deng, N.
Cheng, B.
Wu, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/949452.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:
temperature sensing fabric
structure design
partial heat treatment
fabric testing
temperature value
tkanina
czujnik temperatury
częściowa obróbka cieplna
testy tkanin
wartość temperatury
Opis:
In order to solve the problem of temperature sensors easily slipping and improve the precision of temperature measurement in temperature sensing fabric, a specially designed fabric was developed. In this paper, the fabric comprised plain and multi-layered fabric. Sensors were embedded into the multi-layered fabric. The multi-layered fabric was treated by partial heat treatment to make the temperature sensors be fixed to the fabric. The temperature sensing fabrics were measured before and after the partial heat treatment. The results showed that during the heat treatment, the number of fabric layers and fabric organization had an effect on temperature measurement, and the values measured after partial heat treatment were closer to the true value than without treatment. In addition, with an increase in the number of fabric layesr, the values measured were closer to the real value. And the measurement results were closer to the true value when the multi-layered fabric’s organizational structure was plain.
Dla uzyskania hybrydowego elementu pomiarowego opracowano taką strukturę tkaniny aby móc umieścić w niej czujniki temperatury. Wielowarstwową tkaninę poddano odpowiedniej obróbce termicznej umożliwiającej zamocowanie czujników w tkaninie. Stwierdzono, że ilość warstw tkaniny i ich rozmieszczenie ma wyraźny wpływ na uzyskiwaną dokładność pomiaru temperatury. Przy zwiększeniu ilości warstw wzrastała dokładność pomiaru.
Źródło:
Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2016, 5 (119); 68-72
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:
Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effects of seminal plasma concentration on sperm motility and plasma and acrosome membrane integrity in chilled canine spermatozoa
Autorzy:
Pan, C.
Wu, Y.
Yang, Q.
Ye, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2087767.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
seminal plasma
chill
canine
sperm
Źródło:
Polish Journal of Veterinary Sciences; 2018, 21, 1; 133-138
1505-1773
Pojawia się w:
Polish Journal of Veterinary Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A multi-stage risk-adjusted control chart for monitoring and early-warningof products sold with two-dimensional warranty
Karta kontrolna do wieloetapowego monitorowania produktów sprzedawanych z gwarancją dwuwymiarową, z korektą ryzyka i wczesne ostrzeganie o wadach produkcyjnych na podstawie danych z reklamacji
Autorzy:
Dong, F.
Liu, Z.
Wu, Y.
Hao, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/301029.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
two-dimensional product warranty
claims data
monitoring and early-warning
multi-stage control chart
accelerated failure model
risk adjustment
dwuwymiarowa gwarancja na produkt
dane o roszczeniach z tytułu gwarancji
monitorowanie i wczesne ostrzeganie
karta kontrolna procesu wieloetapowego
model przyspieszonego uszkodzenia
korekta ryzyka
Opis:
Warranty claims data contain valuable information about the quality and reliability of products. The monitoring and early-warning of warranty claims data are of great significance to the manufacturer by identifying and solving the emerging quality or reliability problem as soon as possible. However, though it has been used widely in the automobile industry, there are no studies that have been carried out on the monitoring and early-warning of claims data for products sold with two-dimensional warranty. In order to fill this gap, fitting the two-dimensional warranty claims data with accelerated failure model (AFT), a multi-stage riskadjusted control chart is proposed by this paper, for which a reasonable product sales tracking time and a monitoring time are suggested to reduce the influence of sales delay and fluctuating claim rates. Comparing with traditional Cumulative Sum Control Chart (CUSUM), the applicability and availability of the proposed model are demonstrated in the final.
Roszczenia gwarancyjne stanowią cenne źródło informacji na temat jakości i niezawodności produktów. Monitorowanie danych dotyczących roszczeń gwarancyjnych i wczesne ostrzeganie w oparciu o te dane ma wielkie znaczenie dla producenta, ponieważ pozwala rozpoznawać i rozwiązywać pojawiające się problemy związane z niezawodnością w jak najkrótszym czasie. Chociaż ten rodzaj monitorowania i wczesnego ostrzegania jest szeroko stosowany w przemyśle motoryzacyjnym, nie przeprowadzono dotąd żadnych badań na temat tych procesów w odniesieniu do produktów sprzedawanych z gwarancją dwuwymiarową. W celu wypełnienia tej luki, dane o reklamacjach składanych na podstawie gwarancji dwuwymiarowych dopasowano modelem uszkodzeń przyspieszonych (accelerated failure model, AFT), a następnie przedstawiono koncepcję karty kontrolnej monitorowania wieloetapowego z korektą ryzyka, dla której zaproponowano odpowiedni czas śledzenia sprzedaży produktu i czas monitorowania, mając na uwadze zmniejszenie wpływu opóźnień w sprzedaży i wahań liczby roszczeń zgłaszanych z tytułu gwarancji. Możliwości zastosowania i dostępność proponowanego modelu porównano z tradycyjną kartą sum skumulowanych.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2018, 20, 2; 300-307
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mathematical Model of Embedded Temperature Sensing Fabric Heat Transmission
Matematyczny model przepływu ciepła w tkaninie z umieszczonym w niej czujniku temperatury
Autorzy:
Zhang, R.
Deng, N.
Cheng, B.
Zhang, S.
Wu, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/949451.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:
temperature sensing fabric
mathematical model
surface contact thermal resistance
testing system
temperature value
tkanina
czujnik temperatury
model matematyczny
oporność termiczna
system testowania
wartość temperatury
Opis:
In order to explore effect factors in the measurement of temperature sensing fabric, a heat transmission mathematical model of temperature sensing fabric was established. The concept of surface contact thermal resistance associated with the material thermal conductivity, fabric layer number and yarn linear density between the fabric and sensor was proposed in the model, whose surface contact thermal resistance was produced in the process of fabric heat transmission. Some test samples were woven to prove the rationality of the model. The results demonstrated that the value measured would be influenced by the performances of surface contact thermal resistance, which was consistent with the derivation of the theoretical model. The raw material, fabric layer number and yarn linear density of temperature sensing fabric had a great effect on the measurement value. The correlation coefficient reached more than 0.988 among the experimental and theoretical values, respectively, which proved that the heat transmission mathematical model of temperature sensing fabric could be applied in the research of this fabric.
Opracowano matematyczny model przepływu ciepła przez tkaninę zawierającą wbudowane czujniki temperatury w celu określenia wpływu poszczególnych czynników na przebieg pomiarów. Brano pod uwagę oporność termiczną styku czujników z tkaniną związaną z przewodnością termiczną materiału, ilość warstw i masę liniową przędz w obrębie tkaniny i czujników. Uzyskane współczynniki korelacji pomiędzy wartościami eksperymentalnymi i teoretycznymi przekraczały 0,988 co potwierdza, że opracowany przez nas matematyczny model przepływu ciepła w tkaninie pomiarowej można zastosować w tego typu badaniach.
Źródło:
Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2016, 5 (119); 73-79
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:
Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Calibration experiments planing for identification of manipulator elastostatic parameters
Projektowanie eksperymentów kalibracyjnych identyfikacji parametrów elastotyczności manipulatorów
Autorzy:
Klimchik, A.
Pashkevich, A.
Wu, Y.
Caro, S.
Furet, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277127.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot przemysłowy
kalibracja elastyczności
projektowanie eksperymentu
przemysł zorientowany miarą wydajności
test-stwarzać podejście
industrial robot
elastostatic calibration
experiment design
industry-oriented performance measure
test-pose based approach
Opis:
The paper is devoted to the elastostatic calibration of industrial robots, which are used for precise machining of largedimensional parts made of composite materials. In this technological process, the interaction between the robot and the workpiece causes essential elastic deflections of the manipulator components that should be compensated by the robot controller using relevant elastostatic model of this mechanism. To estimate parameters of this model, an advanced calibration technique is applied that is based on the non-linear experiment design theory, which is adopted for this particular application. In contrast to previous works, it is proposed a concept of the user-defined test-pose, which is used to evaluate the calibration experiments quality. In the frame of this concept, the related optimization problem is defined and numerical routines are developed, which allow to generate optimal set of manipulator configurations and corresponding forces/torques for a given number of the calibration experiments. Some specific kinematicconstraints are also taken into account, which insure feasibility of calibration experiments for the obtained configurations and allow avoiding collision between the robotic manipulator and the measurement equipment. The efficiency of the developed technique is illustrated by an application example that deals with elastostatic calibration of the serial manipulator used for robot-based machining.
Artykuł jest poświęcony elastostatycznej kalibracji robotów przemysłowych, których używa się do precyzyjnej obróbki elementów o dużych gabarytach, wykonanych z materiałów kompozytowych. W tym procesie technologicznym komunikacja między robotem a obrabiaym przedmiotem skutkuje istotnymi elastycznymi odchyleniami elementów składowych manipulatora, które powinny być wyrównane przez sterownik robota (przy użyciu odpowiedniego modelu elastostatycznego owego mechanizmu). Aby oszacować parametry tego modelu, użyto zaawansowanej techniki kalibracji opartej na nieliniowej eksperymentalnej teorii konstrukcji, którą zaadaptowano do tej konkretnej aplikacji. W przeciwieństwie do poprzednich prac, ta proponuje pojęcie zdefiniowanego przez użytkownika testu, używanego do ewaluacji jakości eksperymentów dotyczących kalibrowania. W ramach tego pojęcia zdefiniowano problem powiązanej optymalizacji oraz wypracowano procedury numeryczne, co pozwala na wygenerowanie optymalnego zbioru ustawień konfiguracji manipulatora oraz odpowiednich sił/torów dla danej liczby eksperymentów związanych z kalibrowaniem. Pod uwagę zostały wzięte również niektóre swoiste kinematyczne ograniczenia, które zapewniają wykonalność eksperymentów dotyczących kalibracji dla uzyskanych konfiguracji, jak również pozwalają uniknąć kolizji pomiędzy manipulatorem robota a sprzętem pomiarowym. Wydajność/skuteczność wypracowanej techniki zilustrowano przez przykład zastosowania, którym obrazuje kalibrację elastostatyczną seryjnego manipulatora zastosowanego do obróbki zrobotyzowanej.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 128-140
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies