Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Wu, Pan" wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Coordinated control strategy for microgrid stability maintenance under isolated island operation
    Autorzy:
    Wu, Pan
    Xu, Xiaowei
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1841281.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    coordinated control
    isolated island operation
    microgrid
    particle swarm optimization
    Opis:
    In this study, the inverter in a microgrid was adjusted by the particle swarm optimization (PSO) based coordinated control strategy to ensure the stability of the isolated island operation. The simulation results showed that the voltage at the inverter port reduced instantaneously, and the voltage unbalance degree of its port and the port of point of common coupling (PCC) exceeded the normal standard when the microgrid entered the isolated island mode. After using the coordinated control strategy, the voltage rapidly recovered, and the voltage unbalance degree rapidly reduced to the normal level. The coordinated control strategy is better than the normal control strategy.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2021, 70, 2; 285-295
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Development of an omnidirectional AGV by applying ORB-SLAM for navigation under ROS framework
    Autorzy:
    Wu, Pan-Long
    Li, Jyun-Jhen
    Shaw, Jin-Siang
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2204560.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    ROS
    ORB-SLAM
    omnidirectional AGV
    autonomous Navigation
    Opis:
    This paper presents the development of an automated guided vehicle with omni-wheels for autonomous navigation under a robot operating system framework. Specifically, a laser rangefinder-constructed two-dimensional environment map is integrated with a three-dimensional point cloud map to achieve real-time robot positioning, using the oriented features from accelerated segment testing and a rotated binary robust independent elementary feature detector-simultaneous localization and mapping algorithm. In the path planning for autonomous navigation of the omnidirectional mobile robot, we applied the A* global path search algorithm, which uses a heuristic function to estimate the robot position difference and searches for the best direction. Moreover, we employed the time-elastic-band method for local path planning, which merges the time interval of two locations to realize time optimization for dynamic obstacle avoidance. The experimental results verified the effectiveness of the applied algorithms for the omni-wheeled mobile robot. Furthermore, the results showed a superior performance over the adaptive Monte Carlo localization for robot localization and dynamic window approach for local path planning.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 1; 14--20
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Hybrid navigation of an autonomous mobile robot to depress an elevator button
    Autorzy:
    Wu, Pan-Long
    Zhang, Zhe-Ming
    Liew, Chuin Jiat
    Shaw, Jin-Siang
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27314264.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    ROS
    AMR
    ORB-SLAM
    robot manipulator
    Machine Vision
    Opis:
    The development of an autonomous mobile robot (AMR) with an eye-in-hand robot arm atop for depressing elevator button is proposed. The AMR can construct maps and perform localization using the ORB-SLAM algorithm (the Oriented FAST [Features from Accelerated Segment Test] and Rotated BRIEF [Binary Robust Independent Elementary Features] feature detector-Simultaneous Localization and Mapping). It is also capable of real-time obstacle avoidance using information from 2D-LiDAR sensors. The AMR, robot manipulator, cameras, and sensors are all integrated under a robot operating system (ROS). In experimental investigation to dispatch the AMR to depress an elevator button, AMR navigation initiating from the laboratory is divided into three parts. First, the AMR initiated navigation using ORB-SLAM for most of the journey to a waypoint nearby the elevator. The resulting mean absolute error (MAE) is 8.5 cm on the x-axis, 10.8 cm on the y-axis, 9.2-degree rotation angle about the z-axis, and the linear displacement from the reference point is 15.1 cm. Next, the ORB-SLAM is replaced by an odometry-based 2D-SLAM method for further navigating the AMR from waypoint to a point facing the elevator between 1.5 to 3 meter distance, where the ORB-SLAM is ineffective due to sparse feature points for localization and where the elevator can be clearly detected by an eye-in-hand machine vision onboard the AMR. Finally, the machine vision identifies the position in space of the elevator and again the odometry-based 2D-SLAM method is employed for navigating the AMR to the front of the elevator between 0.3 to 0.5 meter distance. Only at this stage can the small elevator button be detected and reached by the robot arm on the AMR. An average 60% successful rate of button depressing by the AMR starting at the laboratory is obtained in the experiments. Improvements for successful elevator button depressing rate are also pointed out.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 4; 25--35
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The development and utilization of bauxite resources in the Guizhou Province and relevant challenges to the ecology and the environment
    Rozwój i wykorzystanie zasobów boksytu w prowincji Guizhou oraz istotne wyzwania dla ekologii i środowiska
    Autorzy:
    Chen, Xiaofu
    Li, Xuexian
    Wu, Pan
    Zha, Xuefang
    Liu, Yabin
    Wei, Tao
    Ran, Wenrui
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173849.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
    Tematy:
    Guizhou Province
    bauxite
    development of resources
    utilization of resources
    ecological environment
    counter measures
    prowincja Guizhou
    boksyt
    rozwój zasobów
    wykorzystanie zasobów
    środowisko ekologiczne
    środki zaradcze
    Opis:
    The environmental problems caused by the development and utilization of mineral resources have become important factors affecting ecological security. Guizhou is a Chinese province with relatively developed paleoweathered sedimentary bauxite deposits, abundant resource reserves, and a long history of mining. And, the demand for bauxite in Guizhou is expected to continue to grow. However, long-term or unreasonable resource development has produced a series of prominent environmental problems, such as the occupation and destruction of land resources and heavy metal pollution in soil and water bodies. Based on the existing research results in China and abroad, this paper analyzes the current situation, distribution characteristics, and development and utilization of bauxite resources in Guizhou to explain the corresponding environmental impacts. The results show that because of the many types and high concentrations of associated elements in bauxite and the high alkalinity, heavy metal components, and radioactive elements in red mud, the development and utilization of bauxite resources are associated with higher environmental risk. And more impact of bauxite mining on regional biodiversity, soil, air, surface water, and groundwater need to be evaluated. This paper also proposes coping strategies or countermeasures of environmental governance and control to achieve the green, sustainable and high-quality development of bauxite-related industries for meeting future environmental requirements.
    Problemy środowiskowe spowodowane zagospodarowaniem i wykorzystaniem surowców mineralnych stały się ważnymi czynnikami wpływającymi na bezpieczeństwo ekologiczne. Guizhou to chińska prowincja ze względnie rozwiniętymi osadowymi złożami boksytu, bogatymi rezerwami surowców i długą historią wydobycia. Oczekuje się, że popyt na boksyt w Guizhou będzie nadal rósł. Jednak długoterminowy lub nieracjonalny rozwój wykorzystania zasobów spowodował szereg znaczących problemów środowiskowych, takich jak: zajmowanie i niszczenie zasobów ziemi oraz zanieczyszczenie metalami ciężkimi gleby i zbiorników wodnych. W oparciu o istniejące wyniki badań w Chinach i za granicą, w artykule dokonano analizy obecnej sytuacji, charakterystyki dystrybucji oraz rozwoju i wykorzystania zasobów boksytu w Guizhou, w celu wyjaśnienia odpowiedniego wpływu na środowisko. Wyniki pokazują, że ze względu na wiele rodzajów i wysoką koncentrację towarzyszących pierwiastków w boksycie oraz wysoką alkaliczność, składniki metali ciężkich i pierwiastki radioaktywne w czerwonym szlamie, rozwój i wykorzystanie zasobów boksytu wiążą się z wyższym ryzykiem dla środowiska. Ponadto należy ocenić większy wpływ wydobycia boksytu na regionalną bioróżnorodność, glebę, powietrze, wody powierzchniowe i gruntowe. Niniejsza praca proponuje również strategie radzenia sobie lub środki zaradcze zarządzania i kontroli środowiska w celu osiągnięcia ekologicznego, zrównoważonego i wysokiej jakości rozwoju przemysłu związanego z boksytem dla spełnienia przyszłych wymagań środowiskowych.
    Źródło:
    Gospodarka Surowcami Mineralnymi; 2022, 38, 2; 5--30
    0860-0953
    Pojawia się w:
    Gospodarka Surowcami Mineralnymi
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Outdoor radon concentration in China
    Autorzy:
    Wu, Q.
    Pan, Z.
    Liu, S.
    Wang, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/146237.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Chemii i Techniki Jądrowej
    Tematy:
    radon
    CR-39
    passive-type radon monitor
    outdoor
    nationwide survey
    Opis:
    A nationwide survey was conducted in 2014 to investigate environmental outdoor radon level in 33 provincial cities across China. The radon detector used was a passive-type solid-state nuclear track detector, CR-39. Measurements were conducted under the same condition following the quality control programme. Outdoor radon concentrations in China ranged from 3 to 30.0 Bq·m−3. The annual arithmetic and geometric mean radon concentration were 14 and 13.2 Bq·m−3, respectively. The radon concentrations in the locations near or along coastline were lower than the average value, while those located in the inland area were higher. As a whole, the result showed no big difference from the data measured during the period 1983–1998. It demonstrated that the outdoor radon concentration level in China has not been changing remarkably for 20 years.
    Źródło:
    Nukleonika; 2016, 61, 3; 373-378
    0029-5922
    1508-5791
    Pojawia się w:
    Nukleonika
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Influence of surface texture parameters on friction characteristics under starved lubrication
    Autorzy:
    Wu, Shen
    Zhang, Pan
    Wei, Haijun
    Chen, Lei
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259916.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    marine diesel engine
    cylinder liner and piston ring
    friction reduction
    starved lubrication
    laser texturing
    Opis:
    A cylinder liner and piston ring running under starved lubrication near the top dead centre (TDC) and bottom dead centre (BDC) cause abnormal friction and wear during operation of a marine diesel engine. The method of laser texturing is proposed to improve the surface friction property under this condition. Spherical crown pits with different parameters were formed on the surface of samples by femtosecond laser processing. The BDC and TDC conditions of oil starvation were simulated in a reciprocating friction and wear experiment, and a numerical model of Surface texture lubrication based on the Reynolds equation was established. The influence of the distribution density, diameter, and depth parameters of the texture on the surface properties was studied. In the BDC condition, compared with the untextured surface, the average coefficient of friction (COF) can be reduced by up to 24% and the average friction force can be reduced by up to 18%. In the TDC condition, the COF can be reduced by up to 19%, and the average friction force can be reduced by up to 18%. Therefore, the textures with various parameters should be arranged in different positions on the cylinder liner; more attention should be paid to the optimisation of diameter in the texture of the cylinder liner near the BDC, whereas more attention should be paid to the optimisation of distribution density in the texture of the cylinder liner near the TDC
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2020, 2; 96-106
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Effects of seminal plasma concentration on sperm motility and plasma and acrosome membrane integrity in chilled canine spermatozoa
    Autorzy:
    Pan, C.
    Wu, Y.
    Yang, Q.
    Ye, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2087767.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    seminal plasma
    chill
    canine
    sperm
    Źródło:
    Polish Journal of Veterinary Sciences; 2018, 21, 1; 133-138
    1505-1773
    Pojawia się w:
    Polish Journal of Veterinary Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evaluation of an Intelligent Computer Method for the Automatic Mosaic of Sequential Slub Yarn Images
    Ocena sekwencyjnej metody przetwarzania obrazu wykorzystywanej do oceny przędz ozdobnych
    Autorzy:
    Li, Z.
    Zhang, N.
    Wu, Y.
    Wang, J.
    Pan, R.
    Gao, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/232526.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
    Tematy:
    sequential slub yarn image
    image mosaic
    image processing
    NCC method
    sekwencyjny obraz przędzy slub
    mozaika obrazu
    przetwarzanie obrazu
    metoda NCC
    Opis:
    This paper is the second part of a series reporting the recent development of a computerised method for automatic mosaic sequential yarn images. In our earlier work, an effective method for stitching sequence slub yarn images automatically was developed based on image processing and the normalised cross correlation (NCC) method. 100 image pairs of two kinds of slub yarn were measured in certain specific conditions, such as the frame rate, size of stitching template, etc., and the measurement results were evaluated with the manual method. In this paper, the effects of various influencing factors are numerically examined, including the stitching template size, threshold value, frame rate, and computing time of the mosaic algorithm. The feasibility and accuracy of the fully computerized method were evaluated further under the various influencing parameters. One hundred percent cotton ring spun single slub yarns of 27.8, 15.6, and 9.7tex were prepared and used for the evaluation. The measurement results obtained by the method proposed are analysed and compared with those measured manually by Adobe Photoshop. The experimental results show that the method proposed can accurately find the stitch position and has a high consistency with the manual method when the matching template is 100 × N pixels, the threshold value T1∈[20, 40] and T2∈[51, 80], and the frame rate is greater than 40fps.
    Artykuł jest drugą częścią serii opisującej opracowanie sekwencyjnej metody przetwarzania obrazu przędz ozdobnych. We wcześniejszej pracy opracowano skuteczną metodę oceny przędz w oparciu o przetwarzanie obrazu i znormalizowaną metodę korelacji krzyżowej (NCC). Zbadano w określonych warunkach (liczba klatek na sekundę, rozmiar szablonu szycia itp.) 100 par obrazów dwóch rodzajów przędz, a następnie oceniono wyniki pomiarów. Przeprowadzono eksperymenty mające na celu zbadanie wykonalności i dokładności proponowanej metody. W pracy przeanalizowano numerycznie wpływ różnych czynników tj. rozmiaru szablonu, wartości progowej, liczby klatek na sekundę i czasu obliczeń algorytmu mozaikowego. Wykonalność i dokładność w pełni skomputeryzowanej metody zostały poddane dalszej ocenie. Metodę manualnej segmentacji obrazu i metodę automatycznej identyfikacji powierzchni przędzy ozdobnej przy wykorzystaniu odpowiednio przygotowanego algorytmu opartego o techniki numeryczne. W metodzie ręcznej segmentacji wprowadzono zmienne oparte o prędkość odczytywania danych z obrazu, które następnie poddawano analizie. W metodzie automatycznej zaproponowano wprowadzenie innych bardzie przydatnych zmiennych do identyfikacji charakterystycznych cech strumienia włókien. Plan eksperymentu obejmował trzy rodzaje przędz bawełnianych wytworzonych na przędzarce obrączkowej (27,8, 15,6 i 9,7tex). Wyniki pomiarów zaproponowanej metody analizowano i porównywano z pomiarami wykonywanymi ręcznie. Wyniki eksperymentalne pokazały, że proponowana metoda może być z powodzeniem stosowana i ma wysoką zgodność z metodą ręczną, przy szablonie 100 x N pikseli, wartości progowej T1∈ [20, 40] i T2∈ [51, 80] oraz liczbie klatek na większej niż 40 klatek na sekundę.
    Źródło:
    Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2018, 2 (128); 38-48
    1230-3666
    2300-7354
    Pojawia się w:
    Fibres & Textiles in Eastern Europe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fatigue life prediction for Ni-based superalloy GH4169 considering machined surface roughness and residual stress effects
    Autorzy:
    Wu, Z. R.
    Wang, S. Q.
    Yang, X.
    Pan, L.
    Song, Y. D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1839712.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    surface roughness
    residual stress
    fatigue crack
    life prediction
    GH4169
    Opis:
    Establishing a fatigue life prediction model considering the machined surface state is of great significance to improve fatigue life prediction accuracy. Fatigue tests with different machined surface states of GH4169 alloy were conducted firstly. The influence of surface state parameters on the fatigue life was analyzed. Then, the machined surface stress concentration factor and residual stress were introduced into the fatigue crack initiation and propagation models. Finally, the fatigue life prediction model of GH4169 material considering the surface states was established. The prediction results based on the proposed model are almost within a factor of two scatter band of the test results.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2021, 59, 2; 215-226
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Effect of High-Temperature Annealing on the Cross-Tension Property of Resistance Spot Welded Medium-Mn Steel
    Autorzy:
    Zhao, Bingge
    Wang, Yuanfang
    Sun, Chenyu
    Ding, Kai
    Wu, Guanzhi
    Wei, Tao
    Pan, Hua
    Gao, Yulai
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2174565.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    medium Mn steel
    resistance spot welding
    cross-tension strength
    martensite
    fracture
    Opis:
    As one of the most promising 3rd generation advanced high strength steels (AHSS), medium Mn steels attract much attention because of their exceptional mechanical property and reasonable cost. However, their application in the modern automotive industry is limited by poor weldability. In this study, 7Mn steel was welded by resistance spot welding (RSW), which was followed by high-temperature annealing to increase the cross-tension property. With this effort, enhanced cross-tension strength (CTS) with a partial interfacial fracture (PIF) mode was realized. During the annealing after RSW that produced martensite, austenitization was realized and then evolved into martensite by the following air cooling. This process produced structure homogeneity across the joint. With respect to the RSW joint, martensite remained the dominant structure after annealing while the diffusion of C and Mn solutes was triggered. With the increase of annealing temperature, the diffusion was enhanced, and the grain boundary embrittlement was reduced, leading to higher CTS.
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2022, 67, 4; 1293--1298
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies