Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Winiarski, D." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-9 z 9
Tytuł:
The use of EMG signal in human-machine interface
Wykorzystanie sygnału EMG do zastosowania w interfejsie człowiek-maszyna
Autorzy:
Winiarski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282109.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
biomedical signals
EMG
digital signal processing
instrumental amplifier
sygnały biomedyczne
cyfrowe przetwarzanie sygnałów
wzmacniacz instrumentalny
Opis:
In this paper, the analysis and processing algorithms of EMG signals have been presented. The main purpose of the research was to verify the usefulness of EMG signals in controlling a bionic prosthesis or exoskeleton. The physiological nature of the EMG signal has been introduced. An original measurement system has been presented. Analysis of the time and frequency domains of the signal has been conducted to extract vital information that the signal carries. Methods of using the EMG signal as a control signal for devices that operate in a human-machine interface have been proposed. The result shows that a processed EMG signal can be used as a basis for a simple control system.
W artykule przedstawiono analizę oraz propozycję algorytmów przetwarzania sygnału EMG. Głównym celem badań było sprawdzenie przydatności tego sygnału dla sterowania bioniczną protezą lub egzoszkieletem. W pracy został przedstawiony fizjologiczny charakter sygnału EMG. Przedstawiono autorski system pomiarowy. Przeprowadzono analizę sygnału w dziedzinie czasu i częstotliwości, aby wyodrębnić informacje, które niesie sygnał EMG. Zaproponowano sposoby wykorzystania sygnału EMG jako sygnał sterujący dla urządzeń, które działają w interfejsie człowiek-maszyna. Wyniki pokazują, że przetworzony sygnał EMG mogą być wykorzystywane jako podstawa dla prostego układu sterowania.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2015, 19, 2; 47-61
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji – system sterowania
Mobile robot with two modes of locomotion - control system
Autorzy:
Winiarski, T.
Seredyński, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275215.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot mobilny
odwrócone wahadło
kaskada PID
mobile robot
inverted pendulum
PID cascade
Opis:
W artykule przedstawiono opis systemu sterowania robota mobilnego o dwóch współosiowych kołach, mogącego poruszać się w dwóch trybach lokomocji: dynamicznie stabilnym oraz statycznie stabilnym. Robot może zmieniać tryb ruchu przez automatyczny manewr wstawania do pionu. System sterowania stanowią kaskady regulatorów PID.
The article describes control system ot mobile robot with two coaxial wheels, that can move in two modes of locomotion: dynamically stable and statically stable. The robot can swifch between these two modes with automatic maneuver. The control system is based on cascades of PID regulators.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 5; 93-99
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji – wyniki badań
Mobile robot with two modes of locomotion – experimental results
Autorzy:
Seredyński, D.
Winiarski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275422.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot mobilny
odwrócone wahadło
badania eksperymentalne
mobile robot
inverted pendulum
experimental results
Opis:
W artykule przedstawiono opis badań, jakie przeprowadzono na robocie mobilnym Ryś, który może poruszać się w dwóch trybach lokomocji: dynamicznie stabilnym oraz statycznie stabilnym. Robot może zmieniać tryb ruchu przez automatyczny manewr wstawania do pionu.
The article describes experiments performed on mobile robot that can move in two modes of locomotion: dynamically stable and statically stable. The robot can switch between these two modes with automatic maneuver.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 7-8; 107-115
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Breakdown of the De Gennes Scaling in Y$\text{}_{1-x}$Dy$\text{}_{x}$Ni$\text{}_{2}$B$\text{}_{2}$C
Autorzy:
Drzazga, Z.
Winiarska, A.
Winiarski, A.
Kaczorowski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2012891.pdf
Data publikacji:
2000-01
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
74.25.Ha
74.72.-h
82.80.Pv
Opis:
Single crystals of Y$\text{}_{1-x}$Dy$\text{}_{x}$Ni$\text{}_{2}$B$\text{}_{2}$C (1 ≤ x ≤ 0.7) were examined by X-ray diffraction and stoichiometry was attested by XPS measurements. The superconducting transition temperature T$\text{}_{c}$ and Neel temperature T$\text{}_{N}$ were determined by means of magnetisation measurements. A dramatic breakdown of the de Gennes scaling in the Dy-rich compounds was found when T$\text{}_{c}$
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2000, 97, 1; 221-224
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji - konstrukcja mechaniczna i elektroniczna
Mobile robot with two modes of locomotion - mechanical and electronic design
Autorzy:
Seredyński, D.
Winiarski, T.
Banachowicz, K.
Walęcki, M.
Stefańczyk, M.
Majcher, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277170.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot mobilny
odwrócone wahadło
lokomocja
mobile robot
inverted pendulum
locomotion
Opis:
W artykule przedstawiono opis konstrukcji mechanicznej oraz sterowników elektronicznych robota mobilnego o dwóch współosiowych kołach, mogącego poruszać się w dwóch trybach lokomocji: dynamicznie stabilnym oraz statycznie stabilnym. Robot może zmieniać tryb ruchu przez automatyczny manewr wstawania do pionu.
The article describes mechanical and electronic design of mobile robot with two coaxial wheels, that can move in two modes of locomotion: dynamically stable and statically stable. The robot can switch between these two modes with automatic maneuver.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 162-167
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Temperature Resistance of Magnetoelastic Characteristics of 13CrMo4-5 Constructional Steel
Autorzy:
Jackiewicz, D.
Kachniarz, M.
Rozniatowski, K.
Dworecka, J.
Szewczyk, R.
Salach, J.
Bienkowski, A.
Winiarski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1387805.pdf
Data publikacji:
2015-02
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
46.25.Hf
07.55.-w
75.30.-m
Opis:
In the paper the results of investigation on tensile stresses dependence of magnetoelastic characteristics of cores made of 13CrMo4-5 constructional steel are presented. In the investigation step-cooling test treated samples were used. The step-cooling test process is a type of heat treatment simulating effects of passing time and environmental conditions (temperature and stress) on the sample. In the paper the method of testing the influence of stresses on the magnetic characteristics is presented. Frame shaped samples ensured a closed magnetic circuit and homogeneous distribution of stress. It was found that step-cooling test does not significantly influence the magnetoelastic characteristics and the structure of the samples. On the other hand, then tensile stresses significantly change the magnetic characteristics of 13CrMo4-5 constructional steel. That confirms the possibility of using measurements based on the magnetoelastic effect in the stress assessment for industrial non destructing testing of steel constructions.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2015, 127, 2; 614-616
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of Thermomagnetic Treatment on Magnetoelastic Properties of FeNiMoB Amorphous Alloy
Autorzy:
Szewczyk, R.
Svec, P.
Salach, J.
Švec, P.
Bieńkowski, A.
Hoško, J.
Jackiewicz, D.
Kamiński, M.
Winiarski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1366528.pdf
Data publikacji:
2014-07
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
75.80.+q
75.50.Kj
Opis:
Paper presents the results of magnetoelastic tests of ring-shaped cores made of $Fe_{40}Ni_{38}Mo_{4}B_{18}$ amorphous alloy. The cores were subjected to thermomagnetic annealing under different values of magnetic field. The obtained results enabled us to connect the magnetoelastic characteristics of $Fe_{40}Ni_{38}Mo_{4}B_{18}$ amorphous alloy with the conditions of thermomagnetic treatment of the material.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2014, 126, 1; 52-53
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Thermal annealing of soft magnetic materials and measurements of its magnetoelastic properties
Wyżarzanie materiałów magnetycznie miękkich i metody badania ich właściwości magnetosprężystych
Autorzy:
Szewczyk, R.
Bieńkowski, A.
Salach, J.
Jackiewicz, D.
Švec Sr, P.
Hasko, J.
Švec, P.
Kamiński, M.
Winiarski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276803.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
materiały magnetycznie miękkie
wyżarzanie
soft magnetic materials
thermal annealing
magnetoelastic properties
Opis:
Paper presents both methods of the most advanced thermal annealing as well as available methods of testing the magnetoelastic properties of soft magnetic materials for technical applications. Selected features and conditions important for annealing of ring-shaped cores made of the magnetoelastic amorphous ribbons are described and an example of thermomagnetic processing is shown. Unified methodologies for testing of magnetoelastic properties of the frame-shaped and the ringshaped cores, for both compressive and tensile stresses are presented.
W referacie przedstawiono zarówno nową metodę relaksacji termicznej w materiałach magnetycznie miękkich, jak i metody pomiaru charakterystyk magnetosprężystych w tych magnetykach. W referacie przedstawiono także wybrane wyniki pomiaru wpływu procesu relaksacji termicznej w obecności pola magnetycznego na charakterystyki magnesowania stopów amorficznych, jak również wyniki pomiaru charakterystyk magnetosprężystych. Należy podkreślić, że z wykorzystaniem przedstawionej w pracy metodyki możliwy jest pomiar charakterystyk magnetomechanicznych zarówno w zakresie naprężeń ściskających, jak i rozciągających.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 513-518
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Influence of Thermomagnetic Treatment on the Magnetoelastic Characteristics of Fe₆₁Co₁₉Si₅B₁₅ Amorphous Alloys
Autorzy:
Salach, J.
Szewczyk, R.
Svec Sr, P.
Bieńkowski, A.
Jackiewicz, D.
Svec, P.
Nowicki, M.
Winiarski, W.
Kachniarz, M.
Gruszecka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1387877.pdf
Data publikacji:
2015-02
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
75.80.+q
75.50.Kj
Opis:
Information about magnetoelastic properties of newly developed amorphous magnetic alloys is very important from practical point of view, especially in the case of high permeability materials such as the Fe₆₁Co₁₉Si₅B₁₅ amorphous alloy. In the case of such materials, effect connected with the influence of external stresses on the magnetic properties of the alloy should be tested. This paper presents experimental results of the magnetoelastic properties investigation of the Fe₆₁Co₁₉Si₅B₁₅ amorphous alloy, annealed without magnetic field as well as in the magnetic field. Such thermo-magnetic treatment generated anisotropy has significant influence on the total free energy of magnetic material. In the magnetoelastic investigation, the compressive stress was applied to the ring shaped core, perpendicularly to the magnetizing field direction. Due to the fact, that cores with closed magnetic circuits were used, demagnetization did not change the balance of total free energy in the material.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2015, 127, 2; 617-619
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-9 z 9

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies