Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Wierzbicki, Adam." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Accuracy analysis of aircraft positioning using GPS dual receivers in aerial navigation
    Autorzy:
    Krasuski, Kamil
    Ciećko, Adam
    Wierzbicki, Damian
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173448.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    GPS
    accuracy
    receiver
    position errors
    dokładność
    odbiornik
    błędy położenia
    Opis:
    . This study presents a modified algorithm to determine the accuracy of GPS positioning in aerial navigation. To achieve this, a mixed model with measurement weights was used to determine the resultant value of accuracy of aerial vehicle positioning. The measurement weights were calculated as a function of the number of GPS tracking satellites. The calculations were performed on actual GPS measurement data recorded by two onboard GNSS receivers installed onboard a Cessna 172 aircraft. The flight test was conducted around the military airport in Dęblin. The conducted analyses demonstrated that the developed algorithm improved the accuracy of GPS positioning from 62 to 91% for horizontal coordinates and between 16-83% for the vertical component of the aerial vehicle position in the BLh ellipsoidal frame. The obtained test results show that the developed method improves the accuracy of aircraft position and could be applied in aerial navigation.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2022, 115; 23--34
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Algorithms for improving the position determination of an UAV equipped with a single-frequency GPS receiver for low-altitude photogrammetry
    Autorzy:
    Krasuski, Kamil
    Wierzbicki, Damian
    Lalak, Marta
    Ciećko, Adam
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27311750.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    UAV
    GNSS measurements
    linear elements of exterior orientation
    accuracy
    Opis:
    The article presents the results of research on the development of a method for improving the positioning accuracy of an UAV equipped with a single-frequency GPS receiver for determining the linear elements of exterior orientation in aerial photogrammetry. Thus, the paper presents a computational strategy for improving UAV position determination using the SPP code method and the products of the IGS service. The developed algorithms were tested in two independent research experiments performed with the UAV platform on which an AsteRx-m2 UAS single-frequency receiver was installed. As a result of the experiments, it was shown that the use of IGS products in the SPP code method made it possible to improve the accuracy of the linear elements to the level of about ±2.088 m for X coordinate, ±1.547 m for Y coordinate, ±3.712 m for Z coordinate. The paper also shows the trend of changes in the obtained accuracy in determining linear elements of exterior orientation in the form of a linear regression function. Finally, the paper also applies the SBAS corrections model for the improvement of UAV position calculation and determination of linear elements of exterior orientation. In this case, the improvement in the accuracy of determining the linear elements of exterior orientation is about ±1.843 m for X coordinate, ±1.658 m for Y coordinate, ±7.930 m for Z coordinate. As the obtained test results show, the use of IGS products and SBAS corrections in the SPP code method makes it possible to improve the determination of UAV positions for the use in aerial photogrammetry.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2023, 30, 3; 441--459
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of the accuracy of EGNOS+SDCM positioning in aerial navigation
    Autorzy:
    Mrozik, Magda
    Kozuba, Jarosław
    Krasuski, Kamil
    Ćwiklak, Janusz
    Bakuła, Mieczysław
    Ciećko, Adam
    Grunwald, Grzegorz
    Wierzbicki, Damian
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2179833.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    aerial navigation
    accuracy parameter
    SBAS
    EGNOS
    SDCM
    RMS-3D
    nawigacja powietrzna
    parametry dokładności
    Opis:
    The article presents a modified scheme of determining the accuracy parameter of SBAS (Satellite Based Augmentation System) positioning with use of two supporting systems: EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) and SDCM (System of Differential Correction and Monitoring). The proposed scheme is based on the weighted mean model, which combines single solutions of EGNOS and SDCM positions in order to calculate the accuracy of positioning of the aerial vehicle. The applied algorithm has been tested in a flight experiment conducted in 2020 in north-eastern Poland. The phase of approach to landing of a Diamond DA 20-C1 aircraft at the EPOD airport (European Poland Olsztyn Dajtki) was subjected to numerical analysis. The Septentrio AsterRx2i geodesic receiver was installed on board of the aircraft to collect and record GPS (Global Positioning System) observations to calculate the navigation position of the aircraft. In addition, the EGNOS and SDCM corrections in the “*.ems” format were downloaded from the real time server data. The computations were realized in RTKPOST library of the RTKLIB v.2.4.3 software and also in SciLab application. Based on the conducted research, it was found that the accuracy of aircraft positioning from the EGNOS+SDCM solution ranged from -1.63 m to +3.35 m for the ellipsoidal coordinates BLh. Additionally, the accuracy of determination of the ellipsoidal height h was 1÷28% higher in the weighted mean model than in the arithmetic mean model. On the other hand, the accuracy of determination of the ellipsoidal height h was 1÷28% higher in the weighted mean model than for the single EGNOS solution. Additionally, the weighted mean model reduced the resultant error of the position RMS-3D by 1÷13% in comparison to the arithmetic mean model. The mathematical model used in this study proved to be effective in the analysis of the accuracy of SBAS positioning in aerial navigation.
    Źródło:
    Archives of Transport; 2022, 64, 4; 135--144
    0866-9546
    2300-8830
    Pojawia się w:
    Archives of Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bioleaching using Acidithiobacillus Thiooxidans – an option for element recovery from highly alkaline waste incineration ash?
    Bioługowanie z wykorzystaniem Acidithiobacillus thiooxidans – rozwiązanie dla odzyskiwania pierwiastków z wysokoalkalicznych popiołów ze spalani odpadów?
    Autorzy:
    Kasina, Monika
    Jarosz, Kinga
    Salamon, Klaudiusz
    Wierzbicki, Adam
    Mikoda, Bartosz
    Michalik, Marek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173861.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
    Tematy:
    bioleaching
    Acidithiobacillus thiooxidans
    sewage sludge
    incineration ash
    municipal waste
    waste resources
    bioługowanie
    popiół ze spalania
    osady ściekowe
    odpady komunalne
    surowce odpadowe
    Opis:
    Bioleaching research considers both the bio- and anthroposphere in the search for novel ways to recover resources and elements, which is important to the concept of sustainable development. Since the efficient, cost-effective and simple recovery of resources is of increasing importance in the circular economy model, the bioleaching of metals is a method currently gaining interest. The process is also of importance considering the need for the neutralization of waste materials/resources that allow for their safe storage and use. In this study, Acidithiobacillus thiooxidans bacteria, which is commonly found and widely utilized in the bioleaching process due to its high tolerance to heavy metals, was used in a twenty-eight-day experiment. The manner in which bacteria inhabit incineration residues was observed using fluorescence optical microscopy and scanning electron microscopy. The concentration of elements in incineration residues and in the post-reaction solutions was measured using inductively coupled plasma mass spectrometry and the efficiency of element recovery was calculated based on the results. Municipal waste incineration bottom ash and sewage sludge incineration fly ash were considered in the experiment. The extraction rates were far from satisfactory, with the average 20 and 50% for bottom ash and sewage sludge ash, respectively. The obtained results were consistent with microscopic observations where the relative number of bacteria increased only slightly over time in the sewage-sludge fly ash and was barely observed in the bottom ash of municipal-waste incineration.
    Badania procesów bioługowania to analiza przenikania się bio- i antroposfery, w poszukiwaniu nowych sposobów na odzyskiwanie zasobów i pierwiastków. Granica tych sfer ma duży potencjał dla wdrażania modelu zrównoważonego rozwoju. Ze względu na fakt, że efektywne, tanie oraz proste metody odzyskiwania surowców mają rosnące znaczenie w gospodarce o obiegu zamkniętym, bioługowanie metali jest metodą, która obecnie cieszy się coraz większym zainteresowaniem. Jest to również proces istotny w kontekście neutralizacji surowców odpadowych umożliwiającej ich bezpieczne magazynowania i zastosowanie. W przeprowadzonym badaniu powszechnie występujące bakterie Acidithiobacillus thiooxidans, które są często używane w procesach bioługowania ze względu na fakt ich wysokiej tolerancji na metale ciężkie, zostały wykorzystane w 28-dniowym eksperymencie. Sposób i zmienność w czasie, w jaki bakterie zasiedlają osad po spalaniu, został zaobserwowany przy pomocy fluorescencyjnej mikroskopii optycznej i skaningowej mikroskopii elektronowej. Stężenie pierwiastków w osadach po spalaniu i w poreakcyjnych roztworach zostało zmierzone przy użyciu indukcyjnie sparowanej plazmowej spektrometrii mas, a efektywność odzyskiwania pierwiastków została obliczona na podstawie uzyskanych wyników. Popioły po spalaniu odpadów komunalnych oraz popioły lotne ze spalania osadów ściekowych zostały ujęte w eksperymencie. Stosunki ekstrakcji pierwiastków były dalekie od zadowalających ze średnią 20 oraz 50% dla popiołów po spalaniu odpadów komunalnych oraz popiołu z osadów ściekowych. Pozyskane wyniki są w zgodzie z obserwacjami dokonanymi przy pomocy mikroskopii, gdzie relatywna liczba bakterii wzrosła niewiele we wspomnianym czasie w przypadku popiołów ściekowych i była w zasadzie niedostrzegalna w przypadku popiołów dennych.
    Źródło:
    Gospodarka Surowcami Mineralnymi; 2022, 38, 3; 105--120
    0860-0953
    Pojawia się w:
    Gospodarka Surowcami Mineralnymi
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Diagnoza polskiej choroby
    Autorzy:
    Kwaśniewski, Aleksander.
    Powiązania:
    Gazeta Wyborcza 2003, nr 155. Dod. "Gazeta Świąteczna", s. 9-11
    Współwytwórcy:
    Kublik, Agnieszka. Opracowanie
    Michnik Adam. Opracowanie
    Zaremba, Piotr. Polemika
    Rolicki, Janusz. Polemika
    Paradowska, Janina (1942-2016). Polemika
    Wierzbicki, Piotr. Polemika
    Milewicz, Ewa. Polemika
    Krasowski, Robert. Polemika
    Data publikacji:
    2003
    Tematy:
    Miller, Leszek
    Polityka
    Prezydentura (urząd)
    Opis:
    Polem.:; Miejsce dla prezydenta; debata o politycznej przyszłości Aleksandra Kwaśniewskiego; Piotr Zaremba; Gazeta Wyborcza; 2003; nr 162; s. 7.
    Janusz Rolicki; Gazeta Wyborcza; 2003; nr 162; s. 7.
    Janina Paradowska; Gazeta Wyborcza; 2003; nr 169; s. 5.
    Piotr Wierzbicki; Gazeta Wyborcza; 2003; nr 169; s. 5.
    Ewa Milewicz; Gazeta Wyborcza; 2003; nr 170; s. 4.
    Robert Krasowski; Gazeta Wyborcza; 2003; nr 170; s. 4.
    Fot.
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Artykuł
    Tytuł:
    List Stowarzyszenia "Forum Społeczeństwo Informacyjne Trwałego Rozwoju" do Prezydenta RP Bronisława Komorowskiego
    Autorzy:
    Sadowski, Zdzisław
    Wierzbicki, Andrzej P.
    Kowalewski, Adam
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/465267.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Komitet Prognoz Polska 2000 Plus PAN
    Tematy:
    społeczeństwo informacyjne
    trwały rozwój
    zrównoważony rozwój
    information society
    sustainable development
    Źródło:
    Przyszłość. Świat-Europa-Polska; 2011, 2; 184
    1895-0949
    Pojawia się w:
    Przyszłość. Świat-Europa-Polska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Maastrichtian climate changes : the calcareous nannofossil record from flysch deposits of the Outer Carpathians
    Autorzy:
    Wierzbicki, Adam
    Kędzierski, Mariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1836252.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Geologiczne
    Tematy:
    Late Maastrichtian warming
    Deccan traps
    K-Pg boundary
    biostratigraphy
    Skole Nappe
    Opis:
    The Outer Carpathians are known for a few sections, where transitions from the Upper Cretaceous to the Palaeogene, including the K-Pg boundary interval, were described. One of them, the Bąkowiec section in the Skole Nappe, was examined with reference to the record of biostratigraphy and palaeoenvironmental changes, mainly based on the analysis of calcareous nannofossil assemblages. This study shows no evidence for the K-Pg boundary; however, the presence of the nannofossil species Micula prinsii, marking the topmost Maastrichtian UC20dTP Zone, was noted. The appearance of this low-latitude taxon and relevant changes in the composition of nannofossil assemblages indicate an influx of Tethyan warm water into the northern Carpathian basins during the latest Maastrichtian, shortly before the K-Pg boundary event. Therefore, the authors infer that the upper part of the Bąkowiec section recorded the latest Maastrichtian warming of climate, probably triggered by Deccan volcanic activity.
    Źródło:
    Annales Societatis Geologorum Poloniae; 2020, 90, 4; 447-462
    0208-9068
    Pojawia się w:
    Annales Societatis Geologorum Poloniae
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Problem Butlera z perspektywy racjonalnego sprawcy
    Butler’s Problem from a Rational Agent’s Perspective
    Autorzy:
    Wierzbicki, Adam
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/964094.pdf
    Data publikacji:
    2018-06-30
    Wydawca:
    Uniwersytet Warszawski. Wydział Filozofii
    Opis:
    Butler’s problem poses a challenge to philosophical theories of intentional action because it suggests that intentionality attribution is dependent on moral judgement. Experimental results reached so far seem to confirm this thesis. However, the agent described in Butler scenarios seems to lack fundamental rationality, which may distort intuitions about the intentionality of his/her actions. An experimental study described in this work aims to overcome this problem by providing explicit reasons for action. Strength of motivation is also compared with moral judgement as a factor in intentionality attribution. The results of the study suggest that neither explicitly described reasons nor strength of motivation have a significant influence on intentionality attribution in Butler scenarios.
    Źródło:
    Filozofia Nauki; 2018, 26, 2; 41-54
    1230-6894
    2657-5868
    Pojawia się w:
    Filozofia Nauki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Using cognitive models to understand and counteract the effect of self-induced bias on recommendation algorithms
    Autorzy:
    Pawłowska, Justyna
    Rydzewska, Klara
    Wierzbicki, Adam
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2201326.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
    Tematy:
    recommender system
    cognitive limitations
    aging
    e-commerce
    Opis:
    Recommendation algorithms trained on a training set containing sub-optimal decisions may increase the likelihood of making more bad decisions in the future. We call this harmful effect self-induced bias, to emphasize that the bias is driven directly by the user’s past choices. In order to better understand the nature of self-induced bias of recommendation algorithms that are used by older adults with cognitive limitations, we have used agent-based simulation. Based on state-of-the-art results in psychology of aging and cognitive science, as well as our own empirical results, we have developed a cognitive model of an e-commerce client that incorporates cognitive decision-making abilities. We have evaluated the magnitude of self-induced bias by comparing results achieved by simulated agents with and without cognitive limitations due to age. We have also proposed new recommendation algorithms designed to counteract self-induced bias. The algorithms take into account user preferences and cognitive abilities relevant to decision making. To evaluate the algorithms, we have introduced 3 benchmarks: a simple product filtering method and two types of widely used recommendation algorithms: Content-Based and Collaborative filtering. Results indicate that the new algorithms outperform benchmarks both in terms of increasing the utility of simulated agents (both old and young), and in reducing self-induced bias.
    Źródło:
    Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2023, 13, 2; 73--94
    2083-2567
    2449-6499
    Pojawia się w:
    Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies