Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Wicher, B." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Konstrukcja i sterowanie trójkołowego roweru elektrycznego bez przekładni mechanicznej
    Construction and control of an electrical tricycle without mechanical coupling
    Autorzy:
    Brock, S.
    Fabiański, B.
    Wicher, B.
    Zawirski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2056395.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    rower elektryczny
    napęd BLDC
    magistrala CAN
    pedałowanie
    electric bicycle
    BLDC drive
    CAN bus
    pedal
    Opis:
    W pracy przedstawiono konstrukcję prototypu oryginalnego trójkołowego pojazdu napędzanego pedałami ze wspomaganiem elektrycznym, bez sprzężenia mechanicznego korby pedałów z kołami. Każde z kół pojazdu jest napędzane przez bezszczotkowy silnik elektryczny (BLDC). Pedały napędzają generator, który ładuje baterię akumulatorów. Zaprojektowany został układ dystrybucji energii, zapewniający bezpieczne zachowanie się napędów pojazdu w warunkach awaryjnych. Zaprojektowane i zbudowane zostały centralny układ sterowania oraz dedykowane przekształtniki energoelektroniczne, a całość komunikacji odbywa się z wykorzystaniem protokołu CAN-open. Jako jednostkę sterującą zastosowano układ STM32F407, który pełni rolę sterownika we wszystkich podsystemach pojazdu. Prędkość pojazdu jest proporcjonalna, z nastawianym współczynnikiem, do prędkości pedałowania, natomiast moc dostarczana do silników poszczególnych kół jest odpowiednio większa od mocy generowanej przez rowerzystę. Dużą uwagę zwrócono na ergonomiczne właściwości układu napędowego, dopasowując charakterystykę momentu oporowego generatora do naturalnej charakterystyki pedałowania. W ten sposób układ napędowy zachowuje się analogicznie do klasycznego roweru mechanicznego.
    The paper presents the construction of a prototype of an original three-wheeled electrically powered vehicle. The vehicle is driven by pedals without mechanical coupling of the crank handle with the wheels. Each of the vehicles wheels is driven by a brushless electric motor (BLDC). The pedals drive a generat or that charges the battery. The power distribution system has been designed to ensure the safe behaviour of the vehicle's drives under emergency conditions. The central control system and dedicated power electronic converters have been designed and built, and all communicationis performed using the CAN-open protocol. STM32F407 is used as the control unit for all subsystems. Thespeed of the vehicle is proportional to the pedalling speed, with a variable factor, and the power supplied to the motors of the individual wheels is correspondingly higher than the cycling power. Considerable attention was paid to the ergonomic characteristics of the drive unit, adjusting the torque characteristics of the generator to the natural characteristics of the pedal system. In this way, the drive system behaves similarly to a classic mechanical bike.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 2, 118; 185--190
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Burglary detection based on accelometric data using selected signal processing algorithms
    Autorzy:
    Fabiański, B.
    Nowopolski, K.
    Wicher, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/97596.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    MEMS
    accelerometer sensor
    data streaming
    DSP
    low–power MCU
    alarm system
    artificial neural network
    Opis:
    The paper presents two approaches to the problem of burglary detection. The first one utilizes direct signal processing, while the other – artificial neural network (ANN). Both algorithms are compared in real operating conditions. The implementation of the algorithms was performed in a portable, battery operating devices that can be easily attached to the door. For direct comparison, two identical devices including several MEMS accelerometers and 32 bit microcontroller have been used – each with one algorithm implemented. The goal of using artificial neural network algorithm was to improve the performance of the burglary detection system in comparison to classical direct signal processing. The structure of ANN and required pre – processing of the input data, is presented and discussed as well. The article also describes the research system required to collecting the data for ANN training and to directly compare both algorithms. Finally, the results of behavior of the classification methods in real actual conditions is discussed.
    Źródło:
    Computer Applications in Electrical Engineering; 2016, 14; 313-327
    1508-4248
    Pojawia się w:
    Computer Applications in Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control system in electric tricycle focused on high dynamics of pedals load torque response
    Autorzy:
    Fabiański, B.
    Wicher, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/377624.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    electric vehicle
    tricycle
    distributed control system
    pedaling by wire system
    CAN network
    electric drive
    BLDC motor
    power inverter
    STM32F4 MCU
    Opis:
    In the article two different control system structures of electric driven tricycle are presented. The very specific feature of the vehicle is that it works with "pedaling by wire". It means, that there is no mechanical coupling between pedals and any of driven wheels. This structure gives an advantage of achieving wide range of the correlation between the pedals load torque and speed and the driven wheels electromagnetic torque and speed. The challenge is to provide a natural pedaling feels for the rider. Two different approaches for control system signal flow are compared for natural pedaling feel for cyclist. The system architecture bases on CAN network distributed control that links three independent wheel drives, dedicated HMI panel, generator inverter and centralized supervisory board. The modelling methods are presented in the paper with an appropriate analytical base. Simulation results of presented control structures follows experimental ones taken from the electric tricycle.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2016, 85; 233-244
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Selected algorithms of MEMS accelerometers signal processing in burglary detector application
    Autorzy:
    Fabiański, B.
    Nowopolski, K.
    Wicher, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/376276.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    MEMS
    accelerometer sensor
    data streaming
    DSP
    low-power MCU
    alarm system
    artificial neural network
    Opis:
    In the paper, implementations and results of operation of artificial neural network applied as a burglary classifier are presented in comparison to solution with a direct digital signal processing (DSP) approach. The neural network operates in a mobile access control device, that may be easily attached to a door. The device is an integrated system, equipped with several sensors based on microelectromechanical systems (MEMS) technology. Due to limited effectiveness of simple, conditional logic algorithms on acquired signal samples, a more sophisticated approaches are investigated. Data acquisition during imitation of various burglary scenarios and further processing of the recorded signals are described in the paper. Selection of the neural network structure and pre-processing methods of sensor signals are presented as well. The direct DSP algorithm based on the application of the properties of application phenomena is shown in the same way. Finally, results of selected algorithms implementation in a low-power 32-bit microcontroller system are presented. Limitation of the platform responsiveness in the real-time conditions and comparison of used classification methods are discussed in the paper conclusions.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2016, 87; 267-278
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The system of MEMS sensors data streaming and signal quality analysis
    Autorzy:
    Fabiański, B.
    Nowopolski, K.
    Wicher, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/97285.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    MEMS technology
    accelerometers
    data streaming
    digital signal processing
    data acquisition
    STM32L microcontrollers
    Opis:
    In the article, a dedicated testing environment for MEMS sensors is presented. The system serve real–time measurements from several, different interfaced sensors, what gives opportunity to collect the data and – furthermore – its off–line analysis. To complete the main challenge what is MEMS ICs integration in one platform, a special hardware layer is applied together with operational algorithms. Two low–level boards are connected to the embedded server by RS–485 lines. This data server translates RS–485 signals and communicates with dedicated PC program by an Ethernet interface. Such a solution made possible to parallel streaming, archive, and analyze of data in a convenient way. The architecture and operational algorithms of individual components, such as complex synchronization methods in the data streaming process is described. Proper system design is verified by presenting selected signal waveforms grabbed in an experimental tests. In the end introduced two signal quality indicators resulting in comparison of different MEMS ICs. Summary table of computed indicators is shown with its analysis.
    Źródło:
    Computer Applications in Electrical Engineering; 2016, 14; 328-339
    1508-4248
    Pojawia się w:
    Computer Applications in Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The system of streaming and analysis of signals from MEMS accelerometers
    Autorzy:
    Fabiański, B.
    Nowopolski, K.
    Wicher, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/377908.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    MEMS technology
    gravity sensors
    data streaming
    digital signal processing
    data acquisition
    STM32L microcontrollers
    Opis:
    In the article, a dedicated testing environment for MEMS acceleration sensors is shown. The system is able to collect data from multiple devices with different physical interfaces, send them through parallel streaming, archive, and analyze it. The architecture and operational algorithms of individual components, such as complex synchronization methods in the data streaming process is described. This data streaming is finally realized by Ethernet interface which becomes a bridge between the PC system running the dedicated application and the sensor board. In the last section of the article, quality indicators of acceleration sensors signals are presented. These indicators indicate primarily a useful signal to noise ratio with respect to the measurement resolution.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2016, 87; 301-312
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Historia i przebudowa węzła autobusowego przy placu Grunwaldzkin we Wrocławiu. Cz. 1
    Autorzy:
    Korycki, T.
    Molecki, B.
    Wicher, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/315814.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    komunikacja miejska
    węzeł komunikacyjny
    Opis:
    We Wrocławiu został oddany do użytku przebudowany węzeł komunikacyjny - plac Grunwaldzki. Skrzyżowanie to jest bardzo nietypowe - było zaprojektowane jako gwiazda sześcioramienna. Dodatkowo od podnad 130 lat obecny jest na nim transport zbiorowy. Przez wiele lat układ węzła był korygowany, a istniejące zaszłości historyczne coraz bardziej komplikowały ruch i korzystanie z komunikacji miejskiej. Przebudowa miała zmienić ten stan - zaplanowano bowiem m.in. budowę pasów autobusowo-tramwajowych i przystanków zintegrowanych. Przedstawiona w artykule historia i przemiany placu powinny być zatem interesującym przykładem ewolucji węzła komunikacyjnego w przestrzeni miejskiej.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2008, 9, 10; 26-29
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Historia i przebudowa węzła autobusowego przy placu Grunwaldzkin we Wrocławiu. Cz. 1
    Autorzy:
    Korycki, T.
    Molecki, B.
    Wicher, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/315821.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    komunikacja miejska
    węzeł komunikacyjny
    Wrocław
    Plac Grunwaldzki
    Opis:
    We Wrocławiu został oddany do użytku przebudowany węzeł komunikacyjny - plac Grunwaldzki. Skrzyżowanie to jest bardzo nietypowe - było zaprojektowane jako gwiazda sześcioramienna. Dodatkowo od podnad 130 lat obecny jest na nim transport zbiorowy. Przez wiele lat układ węzła był korygowany, a istniejące zaszłości historyczne coraz bardziej komplikowały ruch i korzystanie z komunikacji miejskiej. Przebudowa miała zmienić ten stan - zaplanowano bowiem m.in. budowę pasów autobusowo-tramwajowych i przystanków zintegrowanych. Przedstawiona w artykule historia i przemiany placu powinny być zatem interesującym przykładem ewolucji węzła komunikacyjnego w przestrzeni miejskiej.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2008, 9, 11; 22-26
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimization Of Current Magnitude Estimators Based On Marquardt-Levenberg Algorithm
    Autorzy:
    Łukowicz, M.
    Solak, K.
    Wicher, P.
    Wiecha, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/410595.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    signal processing
    digital filter
    magnitude estimator
    high speed overcurrent relay
    Opis:
    Digital filtering, correlation methods, time delay methods, signal differentiation are the most commonly used methods of estimating fundamental frequency orthogonal components utilized in magnitude estimators. The foundation for designing filters used in aforementioned methods are usually demanded frequency responses or signal models with their parameters to be estimated. A weak point of both approaches is frequency-domain modelling ignoring time-domain performance of the magnitude estimators. In order to fulfil the requirements of protection with the optimum speed for many different configurations, operating conditions and construction features of power systems, it is necessaiy to develop magnitude estimator design methods aimed at modelling with respect to highspeed response with simultaneous acceptable estimation accuracy in the steady state. The article discusses the implementation of Levenberg-Marquardt algorithm to optimization of current magnitude estimators designed for power system protection with the focus on estimators used in instantaneous overcurrent relays. The paper presents details of optimizing algorithm, power system model used for acquisition of signal patterns and estimator performance analyzes.
    Źródło:
    Present Problems of Power System Control; 2016, 7; 5-17
    2084-2201
    Pojawia się w:
    Present Problems of Power System Control
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Structure and Electrical Resistivity Dependence of Molybdenum Thin Films Deposited by DC Modulated Pulsed Magnetron Sputtering
    Autorzy:
    Wicher, B.
    Chodun, R.
    Nowakowska-Langier, K.
    Okrasa, S.
    Król, K.
    Minikayev, R.
    Strzelecki, G.
    Zdunek, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/350987.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    magnetron sputtering
    modulated pulse magnetron sputtering
    plasma&films characterization
    Opis:
    This work reports the results of a study of Mo thin films synthesis by DC Pulsed Magnetron Sputtering method (PMS), operating at pulse main frequency of 100 kHz and modulated by the additional modulation frequency, driving in the range of 5-1000 Hz (modulated Pulse Magnetron Sputtering – mPMS). We have studied the influence of mPMS on plasma chemical reactions and mechanisms of layer growth using optical emission spectroscopy technique. Our experiment showed strong influence of mPMS method, on the morphology (scanning electron microscopy), phase composition (X-ray diffractometry) and electric properties (4-point probes method) of nanocrystalline and amorphous Mo films. From the utilitarian point of view, low value of resistivity – 43,2 μΩcm of synthesized Mo films predestines them as back contacts for thin solar cells CIGS. Our results revealed that additional modulation frequency should be considered as an important factor for optimization of films synthesis by means of PMS-based methods.
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2018, 63, 3; 1339-1344
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies