Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Tutak, J." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 23
Tytuł:
Availability analysis of selected mining machinery
Autorzy:
Brodny, J.
Alszer, S.
Krystek, J.
Tutak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/230103.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
OEE model
TPM strategy
effectiveness
mining machines
Opis:
Underground extraction of coal is characterized by high variability of mining and geological conditions in which it is conducted. Despite ever more effective methods and tools, used to identify the factors influencing this process, mining machinery, used in mining underground, work in difficult and not always foreseeable conditions, which means that these machines should be very universal and reliable. Additionally, a big competition, occurring on the coal market, causes that it is necessary to take action in order to reduce the cost of its production, e.g. by increasing the efficiency of utilization machines. To meet this objective it should be pro-ceed with analysis presented in this paper. The analysis concerns to availability of utilization selected mining machinery, conducted using the model of OEE, which is a tool for quantitative estimate strategy TPM. In this article we considered the machines being part of the mechanized longwall complex and the basis of analysis was the data recording by the industrial automation system. Using this data set we evaluated the availability of studied machines and the structure of registered breaks in their work. The results should be an important source of information for maintenance staff and management of mining plants, needed to improve the economic efficiency of underground mining.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2017, 27, 2; 197-209
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determination of the zone endangered by methane explosion in goaf with caving of longwalls ventilated on „Y” system
Wyznaczenie strefy zagrożonej wybuchem metanu w zrobach zawałowych ściany eksploatacyjnej przewietrzanej systemem na „Y”
Autorzy:
Brodny, J.
Tutak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1206505.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
internet marketing
internet of things (IoT)
advertising
zagrożenie metanowe
zroby zawałowe
CFD
ANSYS Fluent
Opis:
One of the most dangerous and most commonly present risks in hard coal mines is methane hazard. During exploitation by longwall system with caving, methane is emitted to mine heading from the mined coal and coal left in a pile. A large amount of methane also flows from neighboring seams through cracks and fissures formed in rock mass. In a case of accumulation of explosive methane concentration in goaf zone and with appropriate oxygen concentration and occurrence of initials (e.g. spark or endogenous fire), it may come to the explosion of this gas. In the paper there are presented results of numerical analysis of mixture of air and methane streams flow through the real heading system of a mine, characterized by high methane hazard. The aim of the studies was to analyze the ventilation system of considered heading system and determination of braking zones in goaf zone, in which dangerous and explosive concertation of methane can occur with sufficient oxygen concentration equal to at least 12%. Determination of position of these zones is necessary for the selection of appropriate parameters of the ventilation system to ensure safety of the crew. Analysis of the scale of methane hazard allows to select such a ventilation system of exploitation and neighboring headings that ensures chemical composition of mining atmosphere required by regulation, and required efficiency of methane drainage. The obtained results clearly show that numerical methods, combined with the results of tests in real conditions can be successfully used for the analysis of variants of processes related to ventilation of underground mining, and also in the analysis of emergency states.
ednym z najbardziej niebezpiecznych i najczęściej występujących zagrożeń w kopalniach węgla kamiennego jest zagrożenie metanowe. Przy eksploatacji systemem ścianowym z zawałem skał, metan wydziela się do wyrobisk górniczych z urabianego oraz pozostawionego w zawale węgla. Duża ilość metanu dopływa także z pokładów sąsiednich przez powstałe w górotworze szczeliny i spękania. W przypadku nagromadzenia się metanu o stężeniu wybuchowym w zrobach zawałowych i przy odpowiednim stężeniu tlenu oraz wystąpieniu inicjału (np. iskra lub pożar endogeniczny), może dojść do wybuchu tego gazu. W artykule przedstawiono wyniki analizy numerycznej przepływu mieszaniny strumienia powietrza i metanu przez rzeczywisty układ wyrobisk jednej z kopalń, charakteryzującej się dużym zagrożeniem metanowym. Celem badań była analiza systemu wentylacyjnego rozpatrywanego układu wyrobisk oraz wyznaczenie w zrobach ściany zawałowej stref, w których mogą wystąpić niebezpieczne, wybuchowe stężenia metanu przy dostatecznym stężeniu tlenu wynoszącym min. 12%. Wyznaczenie położenia takich stref jest konieczne dla doboru odpowiednich parametrów systemu wentylacyjnego w celu zapewnienia bezpieczeństwa pracy załogi. Analiza skali zagrożenia metanowego pozwala na dobranie takiego systemu przewietrzania ściany eksploatacyjnej i sąsiednich wyrobisk, który zapewni wymagany przepisami skład chemiczny atmosfery kopalnianej, a także wymaganą efektywność procesu odmetanowania. Uzyskane rezultaty jednoznacznie dowodzą, iż metody numeryczne, w połączeniu z wynikami badań w warunkach rzeczywistych mogą z powodzeniem być stosowane do wariantowych analiz procesów związanych z przewietrzaniem podziemnych wyrobisk górniczych, a także w analizach stanów awaryjnych.
Źródło:
Management Systems in Production Engineering; 2016, 4 (24); 247-251
2299-0461
Pojawia się w:
Management Systems in Production Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical analysis of airflow and methane emitted from the mine face in a blind dog heading
Analiza numeryczna przepływu strumienia powietrza i wydzielającego się metanu z czoła przodka w ślepym wyrobisku korytarzowym
Autorzy:
Brodny, J.
Tutak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1206324.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
methane hazard
ventilation of dog headings
numerical analysis
zagrożenie metanowe
wentylacja wyrobisk korytarzowych
analiza numeryczna
Opis:
Ventilation is one of the most common presented problems during the driving of dog headings. During driving such heading has only one connection with air stream routes, which significantly make difficult the process of its ventilation. In a case of its driving in coal in the methane seam, this heading is endangered also to methane emission. In such case process of its ventilation is much more difficult. In the paper there are presented results of numerical analysis of ventilation of blind dog headings using air-duct forcing the air into its mine face. The analysis was performed for four different velocities of the air at the outlet from air-duct. The calculations were made for the excavation of heading with heading machine and conveyor belt.
Jednym z większych problemów występujących w czasie drążenia podziemnych wyrobisk korytarzowych jest ich przewietrzanie. W trakcie wykonywania wyrobisko takie posiada tylko jedno połączenie z drogami przepływu świeżego strumienia powietrza, co istotnie utrudnia proces jego przewietrzania. W przypadku jego drążenia w węglu w pokładzie metanowym, wyrobisko to narażone jest także na wydzielanie się metanu. W takim przypadku proces jego przewietrzania jest jeszcze bardziej utrudniony. W artykule przedstawiono wyniki analizy numerycznej przewietrzania ślepego wyrobiska korytarzowego z wykorzystaniem lutniociągu tłoczącego świeże powietrze do jego przodka. Analizę przeprowadzono dla czterech różnych prędkości wyloty powietrza z lutniociągu. Obliczenia wykonano dla wyrobiska z kombajnem chodnikowym i przenośnikiem taśmowym.
Źródło:
Management Systems in Production Engineering; 2015, 2 (18); 110-118
2299-0461
Pojawia się w:
Management Systems in Production Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacja numeryczna jako narzędzie wspomagające ocenę zagrożenia metanowego w kopalni węgla kamiennego
Numerical simulation as an instrument of supporting assessments methane hazard in coal mine
Autorzy:
Brodny, J.
Tutak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/324339.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
zagrożenie metanowe
bezpieczeństwo pracy
symulacja numeryczna
methane hazard
work safety
numerical simulation
Opis:
Jednym z narzędzi, które mogą być wykorzystane w procesie oceny stanu zagrożenia metanowego, są symulacje numeryczne z wykorzystaniem metody objętości skończonych. Wykorzystując tę metodę, w artykule dokonano analizy rozkładu stężenia metanu w obszarze objętym eksploatacją górniczą. Obszar ten objął wyrobisko ścianowe wraz z wyrobiskami przyległymi oraz zroby zawałowe potraktowane jako ośrodek porowaty. Na podstawie uzyskanych wyników określono potencjalne stężenia metanu na wylocie ze ściany eksploatacyjnej oraz w zrobach zawałowych. Wyniki te powinny stanowić istotne źródło informacji dla oceny stanu zagrożenia metanowego.
One of the tools, which can be used in the process of assessment of methane hazard state, are numerical simulations based on the Finite Volume Method. Using this method, in the paper an analysis of the decrease in the methane concentration in the area of conducted mining exploitation were performed. This area included longwall heading together with adjacent headings and rockfall goaves. Based on the obtained results potential methane concentration at the outlet from the mining heading and rockfall goaves was determined. These results should be an important source of information for the assessment of the methane hazard state.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2017, 100; 45-59
1641-3466
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie numerycznej mechaniki płynów do analizy przepływu strumienia powietrza przez wyrobisko górnicze z ogniskiem pożaru
Autorzy:
Brodny, J.
Tutak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/164886.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
Tematy:
przepływ powietrza
pożar podziemny
analiza numeryczna
airflow
underground fire
numerical analysis
Opis:
Przepływ strumienia powietrza przez wyrobiska górnicze z ogniskiem pożaru jest przepływem o złożonym charakterze. Wydzielanie się do atmosfery kopalnianej gazów pożarowych powoduje duże zaburzenia tego przepływu. W artykule przedstawiono wyniki analizy numerycznej wpływu pożaru egzogenicznego w ścianie eksploatacyjnej na parametry strumienia powietrza przepływającego przez to wyrobisko oraz wyrobiska przyścianowe. Analizę przeprowadzono wykorzystując programu Ansys Fluent, bazujący na metodzie objętości skończonych. Dla przyjętych założeń wyznaczono parametry fizyczne strumienia powietrza przepływającego przez ścianę eksploatacyjną z ogniskiem pożaru i wyrobiska przyścianowe, a także zmiany udziałów masowych gazów (tlenu oraz tlenku węgla i dwutlenku węgla) w tym strumieniu podczas przepływu przez analizowany układ wyrobisk dla różnych prędkości na wlocie.
The airflow through excavations with fire source is very complex. The release of fire gases to the atmosphere of a mine significantly disturbs the airflow. This paper presents the results of numerical analysis of the influence of the exogenic fire in longwall on the parameters of air flowing through this excavation and main excavations. The analysis was performed by the use of Ansys Fluent program which is based of the Finite Volume Method (FVM). For the assumption made, physical parameters of the airflow through longwall with the source of fire and main excavations as well as changes in mass fraction of gases (oxygen and carbon monoxide and carbon dioxide) in the air stream during its flow through the analyzed system of excavations for different inlet velocities.
Źródło:
Przegląd Górniczy; 2015, 71, 2; 20-28
0033-216X
Pojawia się w:
Przegląd Górniczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Application of VoxelJet Technology to the Rapid Prototyping Gear Cast
Autorzy:
Budzik, G.
Markowski, T.
Kozik, B.
Przeszłowski, Ł.
Rzucidło, A.
Markowska, O.
Zaborniak, M.
Dziubek, T.
Bernaczek, J.
Turek, P.
Traciak, J.
Cader, M.
Tutak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/380024.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
rapid prototyping method
VoxelJet technology
casting
rapid tooling
szybkie prototypowanie
technologia VoxelJet
odlewy
Opis:
The article presents the scope of application of incremental Rapid Prototyping/Rapid Tooling (RP/RT) – VoxelJet methods to the process of manufacturing casting moulds and casts of gear. The additive Rapid Prototyping methods (SL, FDM, 3DP, JS) are predominantly used for the production of models and model sets for casting moulds. The Rapid Tooling methods, such as: VoxelJet, ZCast-3DP and ProMetalRCT, enable the fabrication of casting moulds in the incremental process. The application of the RP/RT methods in cast production makes it possible to speed up the prototype preparation process. This is particularly vital with elements of complex shapes. The time required for the manufacture of the model, the mould and the cast proper may vary from a few to several dozen hours.
Źródło:
Archives of Foundry Engineering; 2014, 14, 1 spec.; 87-90
1897-3310
2299-2944
Pojawia się w:
Archives of Foundry Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling of thermal cycle ci engine with multi-stage fuel injection
Autorzy:
Jamrozik, A.
Tutak, W.
Gnatowski, A.
Gnatowska, R.
Winczek, J.
Sosnowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/102895.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
thermal cycle
diesel engine
multi-stage fuel injection
CFD
Opis:
This work presents a complete thermal cycle modeling of a four-stroke diesel engine with a three-dimensional simulation program CFD - AVL Fire. The object of the simulation was the S320 Andoria engine. The purpose of the study was to determine the effect of fuel dose distribution on selected parameters of the combustion process. As a result of the modeling, time spatial pressure distributions, rate of pressure increase, heat release rate and NO and soot emission were obtained for 3 injection strategies: no division, one pilot dose and one main dose and two pilot doses and one main dose. It has been found that the use of pilot doses on the one hand reduces engine hardness and lowers NO emissions and on the other hand, increases soot emissions.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2017, 11, 3; 179-186
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wpływu wartości współczynnika spływu na przepływy obliczeniowe w kanałach deszczowych
Analysis of runoff coefficient value on design flow in rainwater channels
Autorzy:
Królikowska, J.
Królikowski, A.
Tutak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1819594.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
kanał deszczowy
współczynnik spływu
zlewnia
rain channel
runoff coefficient
catchment
Opis:
Współczynnik spływu jest ważnym parametrem występującym w zależnościach na określenie odpływu wód deszczowych, ze zlewni zarówno w metodzie stałych natężeń jak i metodzie granicznych natężeń. Jego wartości nie są przedmiotem szczególnego zainteresowania specjalistów bo jest on przyjmowany najczęściej na podstawie literatury zależnie od rodzaju, charakteru i zagospodarowania zlewni, często bez wnikliwej analizy. Tymczasem już Imhoff [3] uważał, że nawet niewielka zmiana wartości współczynnika spływu bardziej wpływa na wielkość odpływu wód deszczowych niż inne parametry (q, F) obliczeń. Potrzebę zajęcia się tym problemem zasygnalizowano już przed dwoma laty w referacie na poprzednią konferencję [4]. Wówczas wykazano jakie ewentualne skutki w wielkości przepływu obliczeniowego przy projektowaniu kanałów deszczowych przynosi mało precyzyjne przyjęcie współczynnika spływu, nie odpowiadające dokładnie zagospodarowaniu powierzchni zlewni. W niniejszej pracy natomiast dokonano szczegółowej analizy współczynnika spływu w relacji "współczynnik - przepływ", rozszerzając nieco i uszczególniając parametry przyjęte do obliczeń analitycznych. Rozszerzenie danych wyjściowych dotyczyło górnej wartości współczynnika spływu (0,9) oraz powierzchni zlewni (dodano 75 i 100 ha). Natomiast krok obliczeniowy (zmianę wartości współczynnika spływu) przyjęto co 0,025, co miało jeszcze bardziej uściślić przyjmowaną wartość tego współczynnika i zwiększyć dokładność obliczeń.
The paper contains a thorough analysis of the runoff coefficient in the "coefficientflow? relation, with a constant step and the widely-known method of constant intensities. Correct runoff coefficient estimation is decisive in calculations, and even a small deviation in the runoff coefficient has a greater impact on the final outcome than any other element. The analysis shows that the largest percentage impact on the final result have changes in the area of small values (high retention and infiltration of basin). It is connected directly with percentage share of change of runoff coefficient in relation to its original value. More favourable situation from the viewpoint of wrongly chosen runoff coefficient is the case when the change occurs in the ranges of large values, that is the catchment of a sealed, impermeable surface. Error in selection of its value, in a smaller extent, will have impact on the amount of computational rainwater . By analogy, however, the impact of the changes for more permeable surface, that is smaller runoff coefficient is greater, although basin of such land use has bigger "possibilities" to adopt excess rainwater, and this way economic losses caused by flood would be reduced. Because of increasing prevalence of paved surfaces in the process of sizing drainage systems bigger runoff coefficient values than in the literature should be assumed. The implemented system has to fulfil its longterm for several years taking into account trends of climate change and spatial planning in the area.
Źródło:
Rocznik Ochrona Środowiska; 2011, Tom 13; 597-606
1506-218X
Pojawia się w:
Rocznik Ochrona Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wymiana ciepła między cienkimi, elektrycznie grzanymi drucikami a cieczą przy małych liczbach Reynoldsa
Heat exchange between electrically heated light-gauge wires and a liquid at small Reynolds numbers
Autorzy:
Mirkowski, J.
Tutak, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158548.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Opis:
Przedstawiono zagadnienie wymiany ciepła między cienkimi, elektrycznie grzanymi drucikami a cieczą przy małych liczbach Reynoldsa. Przedstawiono równania dotyczące tego zagadnienia, ogólnie dostępne w literaturze, oraz krótką ich analizę. Wyniki tej analizy były przyczyną przeprowadzonych badań. Końcowym efektem badań jest równanie opisujące rozważane zjawisko.
A problem is discussed of heat exchange between electrically heated light-gauge wires and a liquid at small Reynolds numbers. There are presented equations concerning this problem, generally available in literature, and also their brief analysis. Results of that analysis were the cause of carrying out the investigations. The final result of them has been an equation describing the phenomenon under consideration.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 1998, R. 44, nr 5, 5; 173-176
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wentylacyjne zagrożenia skojarzone w górnictwie podziemnym węgla kamiennego
Associated ventilation hazards in underground mining of hard coal
Autorzy:
Syty, J.
Brodny, J.
Tutak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/321808.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
profilaktyka
zagrożenie pożarami endogenicznymi
zagrożenie metanowe
prevention
spontaneous combustion hazard
methane hazard
Opis:
W podziemnym górnictwie węglowym występuje szereg zagrożeń naturalnych, które w sposób istotny wpływają na efektywność oraz bezpieczeństwo procesu eksploatacji. Do najbardziej niebezpiecznych naturalnych zagrożeń w tej branży należą zagrożenia wentylacyjne. Zaliczamy do nich m.in. zagrożenie metanowe i zagrożenie pożarami endogenicznymi. W praktyce dość często zdarza się, iż zagrożenia te występują jednocześnie, w takim przypadku mamy do czynienia z zagrożeniami skojarzonymi. W artykule scharakteryzowano te zagrożenia oraz dokonano ich analizy dla przykładowej rzeczywistej ściany eksploatacyjnej, w której oba badane zagrożenia występują jednocześnie. Dla ściany tej przedstawiono także sposoby działań profilaktycznych w zakresie obu występujących zagrożeń. Przedstawione materiały mogą stanowić istotne źródło informacji dla służb odpowiedzialnych za bezpieczeństwo wentylacyjne w przedsiębiorstwach górniczych.
In the underground coal mining the series of natural hazards occur, which in a significant way influence on the effectiveness and safety of exploitation process. Ventilation hazards belongs to the most dangerous natural hazards in this industry branch. One can include to them the hazards of methane and endogenous fires. In practice quite often it happens, that these hazards occur simultaneously and in such a case we deal with the associated hazards. In the paper these hazards are characterized and analyzed in example of real exploitation longwall, in which both investigated hazards occur simultaneously. For this wall also the ways of preventive actions in a range of both exiting hazards are presented. Materials presented here could be an important source of information for the emergency service responsible for ventilation safety in mining enterprises.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2017, 100; 441-456
1641-3466
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bioniczna proteza dłoni
Bionic hand prosthesis
Autorzy:
Tutak, J. S.
Klatka, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/261121.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Tematy:
mechatronika
proteza ręki
sterowanie z zastosowaniem rozpoznawania mowy
exoskeletons mechatronics
hand prosthetics
speech recognition control
Opis:
W artykule przedstawiono projekt bionicznej protezy dłoni sterowanej głosem. W projekcie uwzględniono współpracę wszystkich palców (wskazującego, środkowego, serdecznego, małego) oraz kciuka. Projekt zawiera prototyp powstały w oparciu o mechatroniczne podejście do projektowania.
The bionic prosthetic hand directed by speech recognition, is presented. The project includes the creation of a prototype based on the mechatronic design (electronics design, construction modeling, software programming).
Źródło:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2016, 22, 1; 24-30
1234-5563
Pojawia się w:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design and development of EMG controlled bionic prosthesis hand
Projekt sterowanej sygnałami EMG bionicznej protezy dłoni
Autorzy:
Tutak, J. S.
Klatka, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/270830.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
Tematy:
bionic prosthesis hand
mechatronics
EMG system
bioniczna proteza ręki
mechatronika
sterowanie EMG
Opis:
This paper suggests a new approach to an EMG controlled prosthetic hand. The biomechanical, ergonomics, electrical/electronics, hardware/software aspects of the design are described in the article. The most important objectives of this project include: simplified model of fingers and thumb, the basic functionality (especially opening and closing the hand), a simple controlling model to fulfil user’s expectations, simplified construction with a minimum number of drives, modular construction for the future expansion. The rapid prototyping was used to make selected elements of a prototype.
W artykule opisano projekt bionicznej protezy dłoni, w której zastosowano sterowanie sygnałami EMG. Przedstawiono aspekt biomechaniki, konstrukcję, układ elektryczny, elektroniczny i oprogramowanie. W projekcie uwzględniono współpracę wszystkich palców (wskazującego, środkowego, serdecznego, małego oraz kciuka). Zaprojektowany oraz wykonany prototyp bionicznej protezy ręki zapewnia możliwość realizacji najważniejszych chwytów oraz gestów. Projekt wraz z przygotowanym prototypem powstał w oparciu o mechatroniczne podejście do projektowania. Do wykonania funkcjonalnych elementów prototypu protezy zastosowano metodę rapid prototyping.
Źródło:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2016, 21, 4; 184-190
2392-1765
Pojawia się w:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System diagnostyki aktywności ruchowej z zastosowaniem systemu Android
Diagnosis of physical activity system by using Android
Autorzy:
Tutak, J. S.
Wyłupek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/136076.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wyższa Szkoła Techniczno-Ekonomiczna w Szczecinie
Tematy:
diagnostyka
mechatronika
system Android
mechatronics
hardware system
software system
Android
EMG measurements
Opis:
Wstęp i cel: Celem projektu było zbudowanie systemu do diagnozy aktywności ruchowej osób z wykorzystaniem urządzenia wyposażonego w system Android. Przeprowadzona diagnoza nie jest jedynie oparta o wskazania z czujników na pokładzie telefonu. Wraz z nią współpracuje układ odpowiedzialny za pomiar aktywności mięśni. Materiał i metody: Aplikacja dla systemu Android napisana została w języku Java. System uruchamia ją za pomocą maszyny wirtualnej Dalvik. Aplikacja została przygotowana w środowisku Android- Studio przy pomocy powyższego języka. W artykule omówiono sposób działania systemu z uwzględnieniem pomiaru sygnałów EMG z zastosowaniem zewnętrznego urządzenia Neurobit Optima. Wyniki: Wynikiem pracy jest w pełni funkcjonalny prototyp. Przeprowadzono szczegółowe testy potwierdzające poprawność działania opracowanego systemu. Wniosek: Opisany system jest nowatorski z pozytywnymi opiniami przyszłych użytkowników.
Introduction and aim: The article presents the issues of the system to the diagnosis the physical activity of people using the Android-based device. The main goal of the project was to create a system responsible for the measurement of activity the muscles and physical movement parameters. Material and methods: The project has been designed and implemented based on software Android - Studio and Neurobit Optima for EMG measurements. Results: The result of work is fully functional prototype assist device. Conclusion: The method described is innovative with positive test and opinion of future users.
Źródło:
Problemy Nauk Stosowanych; 2017, 6; 163-172
2300-6110
Pojawia się w:
Problemy Nauk Stosowanych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System wspomagający funkcjonowanie osób starszych i niepełnosprawnych
Mockup of supporting system for functioning of elderly and disabled people
Autorzy:
Tutak, J. S.
Woś, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135758.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Wyższa Szkoła Techniczno-Ekonomiczna w Szczecinie
Tematy:
osoby starsze
niepełnosprawni
mechatronika
sterowanie gestem
oprogramowanie systemu
Arduino IDE
elderly people
disabled people
mechatronics
hardware system
software system
Opis:
Wstęp i cel: Celem realizowanego projektu jest opracowanie systemu wspomagającego funkcjonowanie osób starszych i niepełnosprawnych cierpiących z powodu dysfunkcji ruchowych. W artykule opisano pierwszy etap projektu, w którym system zapewnia możliwość wspomagania dwóch czynności: zaświecanie i gaszenie światła oraz zasłanianie i odsłanianie rolet okiennych. Do każdej z tych czynności zastosowano sterowanie gestem. Materiał i metody: W pracy wykorzystano platformę programistyczną Arduino LEONARDO, sensor ruchu Microsoft Kinect, komputer klasy PC oraz elementy wykonawcze systemu takie jak przekaźnik, serwomechanizm czy buzzer. W artykule omówiono sposób działania systemu oraz oprogramowanie na płytkę Arduino odpowiedzialną za sterowanie elementami wykonawczymi i odczyt informacji z czujników. Dodatkowo przedstawione zostały najważniejsze elementy oprogramowania umożliwiające komunikacje pomiędzy sensorem Kinect a płytką Arduino. Wyniki: Wynikiem pracy jest w pełni funkcjonalny prototyp/makieta systemu. Wniosek: Opisany system jest nowatorski z pozytywnymi opiniami przyszłych użytkowników.
Introduction and aim: The article presents the issues of supporting system for elderly and disabled people. The article describes the first phase of the project, in which the system provides the ability to support two steps. For each of these activities is used to control gesture. Material and methods: The project has been designed and implemented based on software platform Arduino Leonardo, motion sensor Microsoft Kinect, PC computer system and actuators such as relays, servo or buzzer. In addition, have been presented the main elements of hardware / software system enables communication between the sensor Kinect and Arduino plate. Results: The result of work is fully functional prototype assist device. Conclusion: The method described is innovative with positive test and opinion of future users.
Źródło:
Problemy Nauk Stosowanych; 2016, 4; 157-164
2300-6110
Pojawia się w:
Problemy Nauk Stosowanych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
TransforMe : exoskeleton for gait rehabilitation
TransforMe : egzoszkielet do rehabilitacji chodu
Autorzy:
Tutak, J. S.
Chmielewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/270278.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
Tematy:
mechatronics
robot-assisted gait training
exoskeletons
mechatronika
roboty wspomagające chód
egzoszkielety
Opis:
Stroke and neurological disorders significantly affect thousands of individuals annually, leading to considerable physical impairment and functional disability. Gait is one of the most important activities of daily living affected in stroke survivors. Recent technological developments in powered mechatronics solutions can create powerful adjunctive tools/exoskeleton for rehabilitation and potentially accelerate functional recovery. This paper proposes a new lower limb exoskeleton (TransforMe with EMG control) for functional rehabilitation in persons with neurological pathologies. Moreover, there has been presented the main elements of hardware/software system.
Niesprawności ruchowe dotyczą coraz większej liczby osób. Są one spowodowane wadami wrodzonymi, chorobami oraz wypadkami. Dla usprawnienia procesu rehabilitacji opracowano wiele urządzeń wspomagających. W artykule opisano projekt wraz z wykonanym prototypem urządzenia do wspomagania chodu TransforMe. Opracowany egzoszkielet jest mobilnym rozwiązaniem wspomagającym realizację podstawowych funkcji, jak: siadanie, wstawanie, chodzenie, wchodzenie i schodzenie ze schodów. Urządzenie jest sterowane za pomocą sygnałów EMG sczytywanych z kończyn dolnych pacjenta. Zaprojektowane rozwiązanie charakteryzuje się modułowością, która umożliwia dostosowanie egzoszkieletu do oczekiwań przyszłych użytkowników.
Źródło:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2016, 21, 4; 191-198
2392-1765
Pojawia się w:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 23

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies