- Tytuł:
-
Analiza właściwości dynamicznych obserwatora Luenbergera dla układu napędowego z połączeniem sprężystym
Analyzis of the dynamic properties of the Luenberger observer for the drive system with elastic joint - Autorzy:
- Tran Van, T.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/1807992.pdf
- Data publikacji:
- 2011
- Wydawca:
- Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
- Tematy:
-
układ dwumasowy
obserwator Luenbergera
tłumienie drgań - Opis:
- In the paper issues related to design of the Luenberger observer for the drive system with elastic joint is presented. After short introduce into the topic the mathematical model of the drive is presented. Next the methodology of the design of the Luenberger observer is shown in detail. The classical as well as the alternative location (on the circle as well as on the line) of the system closed-loop poles are considered. The dynamical properties of the designed estimator are examined under simulation tests.
- Źródło:
-
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2011, 65, 31; 366-377
1733-0718 - Pojawia się w:
- Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł